CN103372618A - 钣金件自动堆码系统 - Google Patents

钣金件自动堆码系统 Download PDF

Info

Publication number
CN103372618A
CN103372618A CN2012101149090A CN201210114909A CN103372618A CN 103372618 A CN103372618 A CN 103372618A CN 2012101149090 A CN2012101149090 A CN 2012101149090A CN 201210114909 A CN201210114909 A CN 201210114909A CN 103372618 A CN103372618 A CN 103372618A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sheet metal
metal component
slide rail
automatic stacking
robot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012101149090A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103372618B (zh
Inventor
王芳
丁惠文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Original Assignee
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai filed Critical Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority to CN201210114909.0A priority Critical patent/CN103372618B/zh
Publication of CN103372618A publication Critical patent/CN103372618A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103372618B publication Critical patent/CN103372618B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本发明公开了一种钣金件自动堆码系统，其包括设置在钣金件冲压生产线尾端的机器人、滑轨、滑轨驱动机构、移动平台和成品堆放托板架，所述机器人包括机械手臂和用于抓起所述钣金件的第一机械爪，所述滑轨设置在所述机器人的一侧，并由所述滑轨驱动机构驱动沿第一方向移动，所述移动平台设置在所述滑轨上，在该移动平台上放置有所述成品堆放托板架；所述机器人和所述滑轨驱动机构与钣金件冲压生产线的控制箱电信连接。通过采用本发明所提供的钣金件自动堆码系统，实现了钣金件自动堆码，可以节省劳动力成本，增加效益。

Description

钣金件自动堆码系统
技术领域
本发明涉及金属板的加工，尤其是一种冲压全自动生产线的钣金件自动堆码系统。
背景技术
空调行业生产钣金件，一般采用传统的人工单工序生产方式，钣金件冲压完成后采用人工堆码，其存在的缺陷是：需要的工作人员较多，劳动强度大，生产效率低，自动化程度不高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种钣金件自动堆码系统，其能减少工人数量，降低劳动强度，提高工作效率。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：一种钣金件自动堆码系统，其包括设置在钣金件冲压生产线尾端的机器人、滑轨、滑轨驱动机构、移动平台和成品堆放托板架，所述机器人包括机械手臂和用于抓起所述钣金件的第一机械爪，所述滑轨设置在所述机器人的一侧，并由所述滑轨驱动机构驱动沿第一方向移动，所述移动平台设置在所述滑轨上，在该移动平台上放置有所述成品堆放托板架；所述机器人和所述滑轨驱动机构与钣金件冲压生产线的控制箱电信连接。
在其中一个实施例中，在所述机械手臂前端的垂直方向设置有延长臂，该延长臂的一端与机械手臂连接，另一端与所述第一机械爪连接。
在其中一个实施例中，所述第一机械爪包括爪体和设置在所述爪体上的电磁爪点。
在其中一个实施例中，在所述移动平台上沿所述第一方向并排放置有两个所述成品堆放托板架。
在其中一个实施例中，所述成品堆放托板架包括载板和设置在载板上的、由定位护栏围成的长方体框架。
在其中一个实施例中，所述成品堆放托板架还包括设置在所述长方体框架内的中间隔栏，所述中间隔栏沿所述第一方向设置将所述长方体框架分成两列。
在其中一个实施例中，所述成品堆放托板架可放置2至4层所述钣金件；还包括用于放置在相邻两层所述钣金件之间的层板，所述机器人还包括用于抓取所述层板的第二机械爪，所述第二机械爪可与所述机器人的机械手臂连接。
在其中一个实施例中，所述的钣金件自动堆码系统还包括用于放置所述第一机械爪的第一放置架、用于放置所述第二机械爪的第二放置架及用于放置所述层板的层板放置装置。
在其中一个实施例中，在所述载板与所述移动平台之间设置有定位机构。
在其中一个实施例中，在所述滑轨的所述第一方向上的两侧设置有安全护栏，且在所述安全护栏远离所述机器人的一端上设置有光幕隔离装置，所述光幕隔离装置与所述控制箱电信连接。
与现有技术相比，本发明的优点是：
通过采用本发明所提供的钣金件自动堆码系统，实现了钣金件自动堆码，可以节省劳动力成本，增加效益。
附图说明
图1是本发明其中一个实施例中的钣金件自动堆码系统一个方向的轴测图；
图2是图1所示钣金件自动堆码系统的局部放大示意图；
图3是图1所示钣金件自动堆码系统中的机器人的立体示意图。
附图标记说明：100-控制箱、200-自动送料机、300-冲压机、400-钣金件自动堆码系统、410-机器人、411-机械手臂、412-第一机械爪、412a-爪体、412b-电磁爪点、413-第二机械爪、414-延长臂、415-增高底座、420-滑轨、430-移动平台、440-成品堆放托板架、441-载板、442-定位护栏、443-中间隔栏、445-层板、450-第一放置架、460-第二放置架、470-层板放置装置、480-安全护栏、481-光幕隔离装置、500-工件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明：
如图1所述为本发明其中一个实施例中的钣金件自动堆码系统400的示意图，其设置在钣金件冲压生产线的尾端。本实施例的钣金件冲压生产线用于空调器外罩的生产，该生产线主要由控制箱100、沿着工件500前进方向排列的自动送料机200、多台冲压机300和钣金件自动堆码系统400组成。
参见图2，钣金件自动堆码系统400包括机器人410、滑轨420、滑轨驱动机构(图上未示出)、移动平台430和成品堆放托板架440。
机器人410用于将最后一台冲压机300冲压完成的零件搬到堆料区，完成堆码动作。结合图3所示，机器人410包括机械手臂411和第一机械爪412，机械手臂411与第一机械爪412之间采用气动接口方式连接，通过机械手臂411内部的控制气路控制换爪盘工作实现自动更换第一机械爪412，并且由于机械手臂411软件控制的高度集成性，更换零件后无须对事先调校好的第一机械爪412重新调校，就可以直接用于作业，这为快速换线提供技术支持。为了使机械手臂411方便抓取到工件500，在机械手臂411前端的垂直方向设置有延长臂414，该延长臂414的一端与机械手臂411连接，另一端与第一机械爪412连接。第一机械爪412由爪体412a和设置在爪体412a上的四个电磁爪点412b，四个电磁爪点412b以矩形状布置。由于冲压机300偏高，为充分利用机械手臂411的有效工作范围，在中间送料机器人410下方增加700mm高的增高底座415。
继续参见图2，所述滑轨420设置在所述机器人410的工件500前进方向的一侧，滑轨420由滑轨驱动机构驱动沿第一方向(本实施例的第一方向为水平面内与工件500前进方向垂直的方向)移动。滑轨420驱动机构由伺服电机、减速器和齿轮齿条传动机构构成。滑轨420采用膨胀螺栓与地基固定。
所述移动平台430可滑动地设置在所述滑轨420上，在该移动平台430上放置所述成品堆放托板架440。优选地，在所述移动平台430上沿第一方向可并排放置两个所述成品堆放托板架440。由于堆满后成品堆放托板架440需要人工更换，同时又不能影响线体的正常生产作业，因此设计移动平台430，通过移动平台430的位置变换，使堆放作业区和人工交换区进行分区作业，即通过滑台的前后移动，使得人工更换成品堆放托板架440在滑轨420的两端侧面区域进行，远离中间的堆放区域。
进一步优选地，在所述载板441与所述移动平台430之间设置有定位机构(图上未示出)。本实施例的定位机构包括固定设置在移动平台430上的定位凸台和设置在所述载板441底面的与所述定位凸台相匹配的定位凹槽。载板441随滑台移动，载板441与滑台通过定位机构确定相对位置，并确保每个载板441与滑台的相对位置一致性及可重复性。
本实施例的所述成品堆放托板架440包括载板441和设置在载板441上的、由定位护栏442围成的长方体框架。优选地，所述成品堆放托板架440还包括设置在所述长方体框架内的中间隔栏443，所述中间隔栏443沿所述第一方向设置将所述长方体框架分成两列。进一步优选地，所述成品堆放托板架440可放置2至4层所述钣金件。钣金件自动堆码系统400还包括用于放置在相邻两层所述钣金件之间的层板445，所述机器人410还包括用于抓取所述层板445的第二机械爪413，所述第二机械爪413可与所述机器人410的机械手臂411连接。
优选地，钣金件自动堆码系统400还包括用于放置所述第一机械爪412的第一放置架450、用于放置所述第二机械爪413的第二放置架460及用于放置所述层板445的层板放置装置470。
优选地，在所述滑轨420的所述第一方向上的两侧设置有安全护栏480，且在所述安全护栏480远离所述机器人410的一端上设置有光幕隔离装置481。在移动平台430移动时，堆放工作暂时短暂停止，且安全隔离光幕工作，禁止人员入内作业，防止人员的突入造成安全问题。
所述机器人410、所述滑轨420驱动机构和所述光幕隔离装置481与钣金件冲压生产线的控制箱100电信连接。
上述实施例的钣金件自动堆码系统400的作业步骤如下：
步骤1、将成品堆放托板架440放置在滑轨420上的堆码区；
步骤2、机器人410自动堆码；
步骤3、当堆码完一层时，机器人410快速切换用于抓取层板445的第二机械爪413，从层板放置装置470上抓取层板445放置到第一层成品上，然后空爪返回到，快速切换抓取工件500的第一机械爪412；
步骤4、机器人410继续自动堆码，将成品放于第二层；
步骤5、当堆码完第二层时，机器人410堆码工作暂时短暂停止，移动平台430移动，将载满工件500的成品堆放托板架440移动到滑轨420一端侧，准备接受人工下料，并将空成品堆放托板架440移动到滑轨420中间，准备接受堆码成品；
步骤6、机器人410继续自动堆码，同时操作者将载满成品的成品堆放托板架440用叉车拉出下线。
步骤7、依此类推。
通过采用本发明实施例所提供的钣金件自动堆码系统400，实现了钣金件自动堆码，可以节省劳动力4人，年节省人力成本20万元人民币，可以增加效益70％；而且，安全性高，有效防止工伤事故发生。
以上仅为本发明的具体实施例，并不以此限定本发明的保护范围；在不违反本发明构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种钣金件自动堆码系统，其特征在于：包括设置在钣金件冲压生产线尾端的机器人、滑轨、滑轨驱动机构、移动平台和成品堆放托板架，所述机器人包括机械手臂和用于抓起所述钣金件的第一机械爪，所述滑轨设置在所述机器人的一侧，并由所述滑轨驱动机构驱动沿第一方向移动，所述移动平台设置在所述滑轨上，在该移动平台上放置有所述成品堆放托板架；所述机器人和所述滑轨驱动机构与钣金件冲压生产线的控制箱电信连接。
2.根据权利要求1所述的钣金件自动堆码系统，其特征在于：在所述机械手臂前端的垂直方向设置有延长臂，该延长臂的一端与机械手臂连接，另一端与所述第一机械爪连接。
3.根据权利要求2所述的钣金件自动堆码系统，其特征在于：所述第一机械爪包括爪体和设置在所述爪体上的电磁爪点。
4.根据权利要求1所述的钣金件自动堆码系统，其特征在于：在所述移动平台上沿所述第一方向并排放置有两个所述成品堆放托板架。
5.根据权利要求4所述的钣金件自动堆码系统，其特征在于：所述成品堆放托板架包括载板和设置在载板上的、由定位护栏围成的长方体框架。
6.根据权利要求5所述的钣金件自动堆码系统，其特征在于：所述成品堆放托板架还包括设置在所述长方体框架内的中间隔栏，所述中间隔栏沿所述第一方向设置将所述长方体框架分成两列。
7.根据权利要求5所述的钣金件自动堆码系统，其特征在于：所述成品堆放托板架可放置2至4层所述钣金件；还包括用于放置在相邻两层所述钣金件之间的层板，所述机器人还包括用于抓取所述层板的第二机械爪，所述第二机械爪可与所述机器人的机械手臂连接。
8.根据权利要求7所述的钣金件自动堆码系统，其特征在于：还包括用于放置所述第一机械爪的第一放置架、用于放置所述第二机械爪的第二放置架及用于放置所述层板的层板放置装置。
9.根据权利要求5所述的钣金件自动堆码系统，其特征在于：在所述载板与所述移动平台之间设置有定位机构。
10.根据权利要求1至9任一项所述的钣金件自动堆码系统，其特征在于：在所述滑轨的所述第一方向上的两侧设置有安全护栏，且在所述安全护栏远离所述机器人的一端上设置有光幕隔离装置，所述光幕隔离装置与所述控制箱电信连接。
CN201210114909.0A 2012-04-18 2012-04-18 钣金件自动堆码系统 Active CN103372618B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210114909.0A CN103372618B (zh) 2012-04-18 2012-04-18 钣金件自动堆码系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210114909.0A CN103372618B (zh) 2012-04-18 2012-04-18 钣金件自动堆码系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103372618A true CN103372618A (zh) 2013-10-30
CN103372618B CN103372618B (zh) 2015-08-12

Family

ID=49458808

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210114909.0A Active CN103372618B (zh) 2012-04-18 2012-04-18 钣金件自动堆码系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103372618B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103537580A (zh) * 2013-11-05 2014-01-29 中山市奥美森工业有限公司 一种散热翅片集料装置的工作台
CN103552124A (zh) * 2013-11-05 2014-02-05 中山市奥美森工业有限公司 一种散热翅片冲压后的集料装置
CN107708886A (zh) * 2015-04-08 2018-02-16 迈格斯维奇磁性开关技术欧洲有限公司 铁磁板散开和抓持装置
CN109230448A (zh) * 2018-08-20 2019-01-18 珠海格力智能装备有限公司 钣金件分料装置
CN110650907A (zh) * 2017-05-19 2020-01-03 斯提芬·巴尔巴里克 用于临时存放板形工件的装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040007140A1 (en) * 2002-07-12 2004-01-15 Antero Irri Manufacturing cell and a transfer and manipulating apparatus for work pieces
EP1967300A2 (en) * 2007-03-07 2008-09-10 Atlantic International Assets S.A. Plant for bending metallic flat elements such as panels, sheets, plates or similar, bending machine for such metallic flat elements and relative bending process
CN101264497A (zh) * 2007-03-16 2008-09-17 村田机械株式会社 板材搬出装置及板材搬出方法
CN101734487A (zh) * 2008-11-14 2010-06-16 西德尔公司 与安全接近组合的用于堆积的设备
CN201725202U (zh) * 2010-05-13 2011-01-26 上海中护电子有限公司 带扩展功能的光幕控制器
CN102105375A (zh) * 2008-07-29 2011-06-22 日本电气硝子株式会社 板状工件的移送设备及移送方法
CN202152220U (zh) * 2011-07-13 2012-02-29 兴科电子(东莞)有限公司 一种注塑产品自动收集包装系统
CN102408011A (zh) * 2010-09-24 2012-04-11 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 送料装置
CN202725864U (zh) * 2012-04-18 2013-02-13 珠海格力电器股份有限公司 钣金件自动堆码系统

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040007140A1 (en) * 2002-07-12 2004-01-15 Antero Irri Manufacturing cell and a transfer and manipulating apparatus for work pieces
EP1967300A2 (en) * 2007-03-07 2008-09-10 Atlantic International Assets S.A. Plant for bending metallic flat elements such as panels, sheets, plates or similar, bending machine for such metallic flat elements and relative bending process
CN101264497A (zh) * 2007-03-16 2008-09-17 村田机械株式会社 板材搬出装置及板材搬出方法
CN102105375A (zh) * 2008-07-29 2011-06-22 日本电气硝子株式会社 板状工件的移送设备及移送方法
CN101734487A (zh) * 2008-11-14 2010-06-16 西德尔公司 与安全接近组合的用于堆积的设备
CN201725202U (zh) * 2010-05-13 2011-01-26 上海中护电子有限公司 带扩展功能的光幕控制器
CN102408011A (zh) * 2010-09-24 2012-04-11 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 送料装置
CN202152220U (zh) * 2011-07-13 2012-02-29 兴科电子(东莞)有限公司 一种注塑产品自动收集包装系统
CN202725864U (zh) * 2012-04-18 2013-02-13 珠海格力电器股份有限公司 钣金件自动堆码系统

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103537580A (zh) * 2013-11-05 2014-01-29 中山市奥美森工业有限公司 一种散热翅片集料装置的工作台
CN103552124A (zh) * 2013-11-05 2014-02-05 中山市奥美森工业有限公司 一种散热翅片冲压后的集料装置
CN103537580B (zh) * 2013-11-05 2015-09-02 奥美森智能装备股份有限公司 一种散热翅片集料装置的工作台
CN103552124B (zh) * 2013-11-05 2015-11-25 奥美森智能装备股份有限公司 一种散热翅片冲压后的集料装置
CN107708886A (zh) * 2015-04-08 2018-02-16 迈格斯维奇磁性开关技术欧洲有限公司 铁磁板散开和抓持装置
CN107708886B (zh) * 2015-04-08 2019-10-11 迈格斯维奇磁性开关技术欧洲有限公司 铁磁板散开和抓持装置
CN110650907A (zh) * 2017-05-19 2020-01-03 斯提芬·巴尔巴里克 用于临时存放板形工件的装置
US11124363B2 (en) 2017-05-19 2021-09-21 Stefan BARBARIC Device for temporarily storing plate-shaped workpieces
CN109230448A (zh) * 2018-08-20 2019-01-18 珠海格力智能装备有限公司 钣金件分料装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103372618B (zh) 2015-08-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9713858B2 (en) Metal plate loading/unloading and cutting method and system
CN103372618B (zh) 钣金件自动堆码系统
CN203199683U (zh) 托盘自动分离叠垛机
CN202845630U (zh) 冲压机械手
CN104649023A (zh) 平板集热器单工位自动下线码垛机
CN204453853U (zh) 平板集热器双工位自动下线码垛机
CN202725864U (zh) 钣金件自动堆码系统
WO2018196050A1 (zh) 一种光伏组件传输系统
CN206939852U (zh) 一种双层料盒上下料装置
CN103008864A (zh) 电容电池的直线式点焊机
CN211414313U (zh) 一种全自动角钢加工装置
CN104709718A (zh) 平板集热器双工位自动下线码垛机
CN106025327A (zh) 一种新型电池包板机
CN101279514B (zh) 一种冲床、具有该冲床的自动加工系统以及板材加工方法
CN113320992A (zh) 双通道拆叠垛机及拆叠垛方法
CN103084442A (zh) 集装箱角柱的制造设备
CN202607121U (zh) 集装箱门板自动上料压紧装置和集装箱自动生产线
CN112355160A (zh) 智能伺服双工位冲压送料机
CN110722039B (zh) 一种工件冲压自动搬运及覆膜系统
CN106829793B (zh) 便于电池搬移入电池架的半自动升降装置及其控制方法
CN215156078U (zh) 钢管码垛设备
CN214816890U (zh) 一种成捆桁架下料生产线
CN214641158U (zh) 多功能抓取焊接机器人工作站
CN210647965U (zh) 一种工件冲压自动搬运及覆膜系统
CN112371859A (zh) 柔性快换汽车配列模具冲压自动化生产系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant