CN214641158U - 多功能抓取焊接机器人工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接设备技术领域，提出了多功能抓取焊接机器人工作站，包括机器人取件机、焊接机及焊接工装，所述焊接机包括机器人焊接机及固定点焊接机，所述机器人取件机旋转设置在地面上，所述焊接工装及所述固定点焊接机在所述机器人取件机的抓具的移动范围内，所述机器人焊接机用于焊接所述焊接工装上的工件，所述焊接工装旋转设置，所述固定点焊接机用于焊接所述机器人取件机上的工件，作业人员将工件放置在焊接工装上，机器人焊接机对工件进行第一次焊接，机器人取件机将工件夹取到固定点焊接机处进行第二次焊接，焊接完成后，机器人取件机将工件移动到指定位置进行放置，解决了现有技术中生产效率低，人员浪费的问题。

Description

多功能抓取焊接机器人工作站

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及多功能抓取焊接机器人工作站。

背景技术

在汽车生产制造过程中，有汽车的架构需要满足强度和防撞性能的的要求，在这个过程中涉及到大量的焊接工序，尤其是车架横梁和纵梁的焊接，在焊接过程中需要作业人员转运、焊接、堆叠，劳动量大，生产效率低，转运及堆叠，不产生劳动价值，造成了人员浪费。

因此，现阶段本领域技术人员急需设计多功能抓取焊接机器人工作站，使车架横梁或纵梁焊接和堆叠的效率得到提高。

实用新型内容

本实用新型提出了抓取焊接机器人工作站，解决了现有技术中车架横梁和纵梁的焊接，在焊接过程中需要作业人员转运、焊接、堆叠，劳动量大，生产效率低的问题。

本实用新型的技术方案如下：

多功能抓取焊接机器人工作站，包括机器人取件机、焊接机及焊接工装，所述焊接机包括机器人焊接机及固定点焊接机，所述机器人取件机旋转设置在地面上，所述焊接工装及所述固定点焊接机在所述机器人取件机的抓具的移动范围内，所述机器人焊接机用于焊接所述焊接工装上的工件，所述焊接工装旋转设置，所述固定点焊接机用于焊接所述机器人取件机上的工件。

所述焊接工装包括支架、支撑座及定位单元，所述支撑座旋转设置在所述支架上，所述支撑座上设置有工位一及工位二，所述工位一及工位二借助所述支撑座旋转，所述焊接工装靠近所述机器人焊接机的一端为焊接端，远离所述机器人焊接机的一端为取放件端，所述工位一及工位二在所述支撑座的带动下均可旋转并停至焊接端和取放件端，所述定位单元位设置在所述支撑座上。

所述定位单元包括多组设置的推压气缸及限位板，所述限位板设置在所述推压气缸的输出端，所述推压气缸固定设置在所述支撑座上，所述限位板用于压紧所述工位一及工位二上的工件。

所述抓具的夹紧端设置有气动夹，所述气动夹大于等于2组。

所述固定点焊接机包括机架、焊枪臂及焊枪，所述焊枪臂的一端滑动设置在所述机架上，另一端设置有所述焊枪。

所述固定点焊接机还包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端与所述焊枪臂连接，所述伸缩气缸的另一端设置在所述机架上。

还包括堆叠区、防护栏及数控控制台，所述堆叠区与所述焊接工装分别设置在所述机器人取件机的两侧，所述机器人取件机将焊接完成的工件放置在堆叠区，所述堆叠区的工件呈“井”字型排列，所述防护栏设置在所述机器人取件机、机器人焊接机及焊接工装的外侧，所述数控控制台设置在所述防护栏的外侧。

所述防护栏上设置有进出口，所述进出口两侧设置有红外线感应器，所述红外线感应器与所述数控控制台连通，所述进出口与所述取放件端相对。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

本实用新型为多功能抓取焊接机器人工作站，包括机器人取件机、焊接机及焊接工装，所述焊接机包括机器人焊接机及固定点焊接机，所述机器人取件机旋转设置在地面上，所述焊接工装及所述固定点焊接机在所述机器人取件机的抓具的移动范围内，所述机器人焊接机用于焊接所述焊接工装上的工件，所述焊接工装旋转设置，所述固定点焊接机用于焊接所述机器人取件机上的工件，作业人员将工件放置在焊接工装上，机器人焊接机对工件进行第一次焊接，焊接完成后，机器人取件机将工件夹取到固定点焊接机的位置，并带动工件移动或转动，使固定点焊接机完成对工件的第二次焊接，当焊接完成后，机器人取件机将工件移动到指定位置进行放置，减少了人员转运和堆叠，减少了人力资源的浪费且提高了生产效率，解决了现有技术中车架横梁和纵梁的焊接过程中需要作业人员转运、焊接、堆叠，劳动量大，生产效率低，转运及堆叠，不产生劳动价值，造成了人员浪费的问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构俯视图；

图2为本实用新型结构主视图；

图3为本实用新型结构侧视图；

图4为本实用新型结构焊接工装主视图；

图中：1、机器人取件机，2、焊接机，3、焊接工装，4、机器人焊接机，5、固定点焊接机，6、抓具，7、工件，8、支架，9、支撑座，10、工位一，11、工位二，12、推压气缸，13、限位板，14、气动夹，15、机架，16、焊枪臂，17、焊枪，18、伸缩气缸，20、堆叠区，21、防护栏，22、数控控制台，23、进出口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1～图4所示，多功能抓取焊接机器人工作站，包括机器人取件机1、焊接机2及焊接工装3，焊接机2包括机器人焊接机4及固定点焊接机5，机器人取件机1旋转设置在地面上，焊接工装3及固定点焊接机5在机器人取件机1的抓具6的移动范围内，机器人焊接机4用于焊接焊接工装3上的工件7，焊接工装3旋转设置，固定点焊接机5用于焊接机器人取件机1上的工件7。

本实施例中，作业人员将工件7放置在焊接工装3上，机器人焊接机4对工件7进行第一次焊接，焊接完成后，机器人取件机1将工件夹取到固定点焊接机5的位置，并带动工件7移动或转动，使固定点焊接机5完成对工件7的第二次焊接，当焊接完成后，机器人取件机1将工件7移动到指定位置进行放置，减少了人员转运和堆叠，减少了人力资源的浪费且提高了生产效率。

如图1～图4所示，焊接工装3包括支架8、支撑座9及定位单元，支撑座9旋转设置在支架8上，支撑座9上设置有工位一10及工位二11，工位一10及工位二11借助支撑座9旋转，焊接工装3靠近机器人焊接机4的一端为焊接端，远离机器人焊接机4的一端为取放件端，工位一10及工位二11在支撑座9的带动下均可旋转并停至焊接端和取放件端，定位单元位设置在支撑座9上。

本实施例中，焊接工装3上设置有双工位，双工位运行工件7，当工位一10上的工件7在焊接端完成焊接后，支撑座9进行旋转，使完成焊接的工件7转到取放件端，使机器人取件机1对工位一10上完成焊接的工件7进行转移，同时位移焊接机器人4对由工位二11旋转到焊接端的工件7进行焊接，使机器人焊接机4与机器人取件机1同时运行，大大提高了生产效率。

如图4所示，定位单元包括多组设置的推压气缸12及限位板13，限位板13设置在推压气缸12的输出端，推压气缸12固定设置在支撑座9上，限位板13用于压紧工位一10及工位二11上的工件7。

本实施例中，限位板13在推压气缸12的作用下对工件7进行夹紧作用，限位板13增大了工件7的受力面积，减小了工件7的单位受力情况，避免了工件7在推压气缸12的作用下产生变形。

如图1所示，抓具6的夹紧端设置有气动夹14，气动夹14大于等于2组。

本实施例中，气动夹14对工件7进行夹紧，并带动工件7移动进行转运及移动或旋转工件7使固定点焊接机5对工件7进行第二次焊接，气动夹14设置大于等于2组，保证抓具6夹持工件时稳定且牢固，避免工件7在固定点焊接机5的焊接作用下发生偏移。

如图1～图3所示，固定点焊接机5包括机架15、焊枪臂16及焊枪17，焊枪臂16的一端滑动设置在机架15上，另一端设置有焊枪17。

本实施例中，焊枪臂16带动焊枪17进行上下位移，使焊枪17在固定点进行焊接，工件7在机器人取件机1的带动下移动或旋转使待焊接点到达焊接位置进行焊接，完成第二次焊接后，工件7继续在机器人取件机1的带动下转移至指定点进行放置。

如图2～图3所示，固定点焊接机5还包括伸缩气缸18，伸缩气缸18的伸缩端与焊枪臂16连接，伸缩气缸18的另一端设置在机架15上。

本实施例中，伸缩气缸18为焊枪臂16提供动力，使焊枪臂16带动焊枪17进行焊接工作，伸缩气缸18的伸缩方向为焊枪17的运动方向，可根据需要改变伸缩气缸18与焊枪臂16之间的连接，如将伸缩气缸18的固定端铰接在机架15上，伸缩端与焊枪臂16铰接一连接杆的两端，使连接杆旋转设置在机架15上，使焊枪17进行弧线运动，避免焊枪17与工件7之间产生碰撞。

如图1～图2所示，还包括堆叠区20、防护栏21及数控控制台22，堆叠区20与焊接工装3分别设置在机器人取件机1的两侧，机器人取件机1将焊接完成的工件7放置在堆叠区20，堆叠区20的工件7呈“井”字型排列，防护栏21设置在机器人取件机1、机器人焊接机2及焊接工装3的外侧，数控控制台22设置在防护栏21的外侧。

本实施例中，堆叠区20处放置拖板车，机器人取件机1将工件7放置到拖板车上，当工件7叠放到指定层数时，可一次性用拖板车将工件7转移，避免多次转移，节约人力资源，工件7成“井”字型堆叠的方式，使叠放的工件7稳定性高，避免坍塌，防护栏21将人员拦至工作区域外侧，避免人员误入焊接区域而发生安全事故，数控控制台22设置在防护栏21的外侧，方便作业人员随时操作，可由有效避免撞件或掉件后空运行情况的发生。

如图1～图3所示，防护栏21上设置有进出口23，进出口23两侧设置有红外线感应器，红外线感应器与数控控制台22连通，进出口23与取放件端相对。

本实施例中，红外线感应器在工作站工作状态下用于检测人员信号，当人员从进出口23进入焊接工作区域时，红外线感应器将信号传递至数控控制台22，数控控制台22启动急停状态，使工作站停止运行，避免发生安全事故，进出口23离焊接工装3的取放件端距离近，减少了路程距离，提高了放件效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.多功能抓取焊接机器人工作站，包括机器人取件机(1)、焊接机(2)及焊接工装(3)，所述焊接机(2)包括机器人焊接机(4)及固定点焊接机(5)，所述机器人取件机(1)旋转设置在地面上，其特征在于，所述焊接工装(3)及所述固定点焊接机(5)在所述机器人取件机(1)的抓具(6)的移动范围内，所述机器人焊接机(4)用于焊接所述焊接工装(3)上的工件(7)，所述焊接工装(3)旋转设置，所述固定点焊接机(5)用于焊接所述机器人取件机(1)上的工件(7)。

2.根据权利要求1所述的多功能抓取焊接机器人工作站，其特征在于，所述焊接工装(3)包括支架(8)、支撑座(9)及定位单元，所述支撑座(9)旋转设置在所述支架(8)上，所述支撑座(9)上设置有工位一(10)及工位二(11)，所述工位一(10)及工位二(11)借助所述支撑座(9)旋转，所述焊接工装(3)靠近所述机器人焊接机(4)的一端为焊接端，远离所述机器人焊接机(4)的一端为取放件端，所述工位一(10)及工位二(11)在所述支撑座(9)的带动下均可旋转并停至焊接端和取放件端，所述定位单元位设置在所述支撑座(9)上。

3.根据权利要求2所述的多功能抓取焊接机器人工作站，其特征在于，所述定位单元包括多组设置的推压气缸(12)及限位板(13)，所述限位板(13)设置在所述推压气缸(12)的输出端，所述推压气缸(12)固定设置在所述支撑座(9)上，所述限位板(13)用于压紧所述工位一(10)及工位二(11)上的工件(7)。

4.根据权利要求1所述的多功能抓取焊接机器人工作站，其特征在于，所述抓具(6)的夹紧端设置有气动夹(14)，所述气动夹(14)大于等于2组。

5.根据权利要求1所述的多功能抓取焊接机器人工作站，其特征在于，所述固定点焊接机(5)包括机架(15)、焊枪臂(16)及焊枪(17)，所述焊枪臂(16)的一端滑动设置在所述机架(15)上，另一端设置有所述焊枪(17)。

6.根据权利要求5所述的多功能抓取焊接机器人工作站，其特征在于，所述固定点焊接机(5)还包括伸缩气缸(18)，所述伸缩气缸(18)的伸缩端与所述焊枪臂(16)连接，所述伸缩气缸(18)的另一端设置在所述机架(15)上。

7.根据权利要求2所述的多功能抓取焊接机器人工作站，其特征在于，还包括堆叠区(20)、防护栏(21)及数控控制台(22)，所述堆叠区(20)与所述焊接工装(3)分别设置在所述机器人取件机(1)的两侧，所述机器人取件机(1)将焊接完成的工件(7)放置在堆叠区(20)，所述堆叠区(20)的工件(7)呈“井”字型排列，所述防护栏(21)设置在所述机器人取件机(1)、机器人焊接机(2)及焊接工装(3)的外侧，所述数控控制台(22)设置在所述防护栏(21)的外侧。

8.根据权利要求7所述的多功能抓取焊接机器人工作站，其特征在于，所述防护栏(21)上设置有进出口(23)，所述进出口(23)两侧设置有红外线感应器，所述红外线感应器与所述数控控制台(22)连通，所述进出口(23)与所述取放件端相对。

Images