CN102319829B - 自动化封罐定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化封罐定位装置，它具有抱罐工位、顶出工位和定位工位，抱罐工位与顶出工位沿 X 轴并列排布，顶出工位与定位工位沿 Z 轴并列排布，该自动化封罐装置包括抱罐手、设置在顶出工位上的顶出气缸和设置在定位工位上的定位块，抱罐手上连接有分别驱动其沿 X 轴、 Z 轴滑动的第一推罐气缸和第二推罐气缸，抱罐手还与用于驱动其沿 Y 轴方向将罐体抱住的抱罐气缸相连，顶出气缸可驱动罐体沿 Z 轴方向滑动，定位块与一用于驱动其将罐体定位卡紧的定位气缸相连， X 轴、 Y 轴和 Z 轴两两相互垂直。本发明稳定性较好，能够保证产品的成品率，能够保护操作人员的安全，避免操作人员的损伤，全自动化机械处理，定位的效率较高。

Description

自动化封罐定位装置

技术领域

本发明涉及一种定位装置，尤其涉及一种自动化封罐定位装置。

背景技术

在封罐工艺中，通常是操作人员将盖或底放在已经成型的罐体上，然后由封罐机进行封罐。设置在封罐机上的滚轮压过盖或底的沟槽与罐体外翻边，使其相贴合匹配，完成封罐作业。

操作人员在操作时，由于生产速度较快，盖子的放置有时会有偏差，在封罐时会产生废品，同时有可能损伤封罐机械。由于采用人工定位，因此效率不高，无法保证工作效率。

而如果需要定位精确，操作人员将盖或底放在罐体上之后，就需要用手抱住罐体，并且尽可能的靠近封罐口，以保证罐体得稳定。这样，在工作过程中，就可能会对操作人员带来一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化封罐定位装置，能够安全、快速的完成罐身在封罐前的定位。

为达到上述目的，本发明提供了一种自动化封罐定位装置，该定位装置适用于具有封罐口的罐体，它具有抱罐工位、顶出工位和定位工位，所述抱罐工位与所述顶出工位沿X轴并列排布，所述顶出工位与所述定位工位沿Z轴并列排布，该自动化封罐定位装置包括抱罐手、设置在顶出工位上的顶出气缸和设置在定位工位上的定位块，所述抱罐手上连接有分别驱动其沿X轴、Z轴滑动的第一推罐气缸和第二推罐气缸，所述抱罐手还与用于驱动其沿Y轴方向将罐体抱住的抱罐气缸相连，所述顶出气缸可驱动罐体沿Z轴方向滑动，所述定位块与一用于驱动其将罐体定位卡紧的定位气缸相连，X轴、Y轴和Z轴两两相互垂直。

优选地，它包括一用于控制该定位装置的控制器。

优选地，所述抱罐工位上设置有第一感应器，当第一感应器检测到抱罐工位上有罐体时，控制器控制抱罐气缸以使抱罐手抱住罐体，并且控制第一推罐气缸沿X轴方向滑动以使罐体从抱罐工位移至顶出工位，所述顶出工位上设置有第二感应器，当第二感应器检测到罐体位于顶出工位上方时，第一推罐气缸停止工作，顶出气缸和第二推罐气缸沿Z轴方向滑动驱使罐体沿Z轴方向移动至定位工位。

优选地，所述抱罐工位上设置有用于检测顶出气缸顶出位置的第三感应器，当第三感应器检测到罐体位于定位工位时，顶出气缸和抱罐气缸停止动作，控制器控制定位气缸驱使定位块对罐体进行定位。

优选地，所述罐体处于定位工位时，定位块位于封罐口的下方。

本发明采用以上结构具有以下优点：

1、装置稳定性较好，能够保证产品的成品率；

2、能够保护操作人员的安全，避免操作人员的损伤；

3、全自动化机械处理，定位的效率较高。

附图说明

附图1是本发明的顶出工位与定位工位的局部主视图。

附图2是本发明的顶出工位与抱罐工位的局部俯视图。

附图中：1、抱罐工位；2、顶出工位；3、定位工位；4、抱罐手；5、顶出气缸；6、定位块；7、第一推罐气缸；8、抱罐气缸；9、定位气缸；10、第一感应器；11、第二感应器；12、第三感应器；13、罐体。

具体实施方式

下面结合附图1-2之一对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚明确的界定。

如附图1和2所示，一种自动化封罐定位装置，该定位装置适用于具有封罐口的罐体13，它具有抱罐工位1、顶出工位2和定位工位3，所述抱罐工位1与所述顶出工位2沿X轴并列排布，所述顶出工位2与所述定位工位3沿Z轴并列排布，该自动化封罐装置包括抱罐手4、设置在顶出工位2上的顶出气缸5和设置在定位工位3上的定位块6，所述抱罐手4上连接有分别驱动其沿X轴、Z轴滑动的第一推罐气缸7和第二推罐气缸（图中未示出），所述抱罐手4还与用于驱动其沿Y轴方向将罐体13抱住的抱罐气缸8相连，所述顶出气缸5可驱动罐体13沿Z轴方向滑动，所述定位块6与一用于驱动其将罐体13定位卡紧的定位气缸9相连，X轴、Y轴和Z轴两两相互垂直。

它包括一用于控制该定位装置的控制器。

所述抱罐工位1上设置有第一感应器10，当第一感应器10检测到抱罐工位1上有罐体13时，控制器控制抱罐气缸8以使抱罐手4抱住罐体13，并且控制第一推罐气缸7沿X轴方向滑动以使罐体13从抱罐工位1移至顶出工位2，所述顶出工位2上设置有第二感应器11，当第二感应器11检测到罐体13位于顶出工位2上方时，第一推罐气缸7停止工作，顶出气缸5和第二推罐气缸沿Z轴方向滑动驱使罐体13沿Z轴方向移动至定位工位3。

所述抱罐工位1上设置有用于检测顶出气缸5顶出位置的第三感应器12，当第三感应器12检测到罐体13位于定位工位3时，顶出气缸5和抱罐气缸8停止动作，控制器控制定位气缸9驱使定位块6对罐体13进行定位。

所述罐体13处于定位工位3时，定位块6位于封罐口的下方。

本发明的第一实施例：

如附图1和2所示，一种自动化封罐定位装置，该定位装置位于封罐装置的上游，它具有抱罐工位1、顶出工位2和定位工位3。抱罐工位1与所述顶出工位2沿X轴并列排布，顶出工位2与所述定位工位3沿Z轴并列排布。

抱罐工位1上设置有抱罐手4，抱罐手4可从Y轴方向将罐体13抱住，并且由第一推罐气缸7驱动沿X轴方向滑动，并且由Z轴驱动可沿Z轴方向滑动。

顶出工位2上设置有定位气缸9，该定位气缸9的上端面形成一顶出平台，该顶出平台在定位气缸9沿Z轴方向滑动的时候承接罐体13，并且带动罐体13沿Z轴方向滑动。

定位工位3上设置有定位块6，该定位块6在定位气缸9的驱动下可沿X轴滑动，抱住或松开罐体13。在罐体13处于定位工位3时，定位块6位于封罐口的下方，定位块6靠近封罐口，因此在安装过程中，封罐装置对罐体13产生的震动也就较小，因此该装置的稳定性也就较好。

该自动化封罐定位装置的控制器用于控制整个操作过程。第一感应器10用于检测抱罐工位1上是否存在罐体13，第二感应器11用于检测抱罐手4沿X轴移动的距离。第三感应器12用于检测顶出气缸5的顶出高度。第四感应器用于检测顶出气缸5复位位置。

本发明的工作过程和远离如下：当第一感应器10检测到抱罐工位1上有罐体13时，控制器控制抱罐气缸8以使抱罐手4抱住罐体13，并且控制第一推罐气缸7沿X轴方向滑动以使罐体13从抱罐工位1移至顶出工位2，当第二感应器11检测到罐体13位于顶出工位2上方时，第一推罐气缸7停止工作，顶出气缸5和第二推罐气缸沿Z轴方向滑动驱使罐体13沿Z轴方向移动至定位工位3。

当第三感应器12检测到罐体13位于定位工位3时，顶出气缸5和抱罐气缸8停止动作，控制器控制定位气缸9驱使定位块6对罐体13进行定位。当封罐完成过后，顶出气缸5复位至第四传感器的感应位置。

本发明采用以上结构具有以下优点：

1、装置稳定性较好，能够保证产品的成品率；

2、能够保护操作人员的安全，避免操作人员的损伤；

3、全自动化机械处理，定位的效率较高。

以上对本发明的特定实施例结合图示进行了说明，很明显，在不离开本发明的范围和精神的基础上，可以对现有技术和工艺进行很多修改。在本发明的所属技术领域中，只要掌握通常知识，就可以在本发明的技术要旨范围内，进行多种多样的变更。

Claims (2)

1.一种自动化封罐定位装置，该定位装置适用于具有封罐口的罐体，其特征在于：它具有抱罐工位、顶出工位和定位工位，所述抱罐工位与所述顶出工位沿X轴并列排布，所述顶出工位与所述定位工位沿Z轴并列排布，该自动化封罐定位装置包括抱罐手、设置在顶出工位上的顶出气缸和设置在定位工位上的定位块，所述抱罐手上连接有分别驱动其沿X轴、Z轴滑动的第一推罐气缸和第二推罐气缸，所述抱罐手还与用于驱动其沿Y轴方向将罐体抱住的抱罐气缸相连，所述顶出气缸可驱动罐体沿Z轴方向滑动，所述定位块与一用于驱动其将罐体定位卡紧的定位气缸相连，X轴、Y轴和Z轴两两相互垂直，它包括一用于控制该定位装置的控制器，所述抱罐工位上设置有第一感应器，当第一感应器检测到抱罐工位上有罐体时，控制器控制抱罐气缸以使抱罐手抱住罐体，并且控制第一推罐气缸沿X轴方向滑动以使罐体从抱罐工位移至顶出工位，所述顶出工位上设置有第二感应器，当第二感应器检测到罐体位于顶出工位上方时，第一推罐气缸停止工作，顶出气缸和第二推罐气缸沿Z轴方向滑动驱使罐体沿Z轴方向移动至定位工位，所述抱罐工位上设置有用于检测顶出气缸顶出位置的第三感应器，当第三感应器检测到罐体位于定位工位时，顶出气缸和抱罐气缸停止动作，控制器控制定位气缸驱使定位块对罐体进行定位。

2.根据权利要求1所述的自动化封罐定位装置，其特征在于：所述罐体处于定位工位时，定位块位于封罐口的下方。

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