CN103223594A - 一种球阀自动组装机的阀球装入装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种球阀自动组装机的阀球装入装置,属于机械技术领域。它解决了现有球阀靠手工组装,组装效率低和人力成本高等问题。本球阀自动组装机的阀球装入装置,球阀自动组装机包括工作台,工作上固连有模座,模座随工作台一起移动,本阀球装入装置设置于工作台的侧边包括支架、振动料盘、滑台气缸和定位条,支架的上部固连有水平导轨,水平导轨上活动连接有机械手,滑台气缸位于支架的中部,定位条固定在滑台气缸的滑台上,定位条的一端具有定位槽,定位槽位于振动料盘的出料口处,机械手能将定位槽内的阀球移至模座处的阀体内。本阀球装入装置具有自动化程度高,能提高球阀的组装效率等优点。

Description

一种球阀自动组装机的阀球装入装置

技术领域

[0001] 本发明属于机械技术领域,涉及一种球阀自动组装机,特别涉及一种球阀自动组装机的阀球装入装置。

背景技术

[0002] 随着社会经济的迅速发展,劳动力密集型阀门企业的竞争力越来越弱,目前东部沿海地区普遍存在招工难的问题,这就迫使企业往生产自动化、半自动化方向发展,以提高生产效率,降低劳动力成本。

[0003] 现在的阀门企业,在生产组装球阀时,基本上都是手工组装,以一片式球阀为例,其包括阀体、O形圈、阀杆、阀球、卡簧或者具有外螺纹的螺母等。组装时,通过手工将O形圈放入到阀体内,手工将阀杆从阀体的内部放入到阀杆孔内,转动调整阀杆的位置,调整阀球上方的阀杆槽的朝向,使阀杆槽与阀杆底部的连接部正对设置,手工将阀球装入阀体内,再手工装入O形圈,根据产品的不同,选择卡簧或者具有外螺纹的螺母,装入阀体内,对阀球、O形圈等进行定位,完成一个球阀的组装。

[0004] 现有的手工组装球阀的方式,即使是熟练工人,在开始装配时,速度较快,但随着时间的推移,装配速度会下降,整体速度较慢,装配效率低。而且在一个大的阀门企业中,一年中球阀的产量一般都较大,就需要招收大量的装配工人来组装球阀,大量的劳动力就需要大量的劳动力成本,经济效益不高,而且目前企业都存在招工难的问题,有时候招不到足够多的工人进行组装生产,导致产品加工延期。

发明内容

[0005] 本发明的目的是针对现有 技术中存在的上述问题,提供了一种球阀自动组装机的阀球装入装置,将阀球自动、精准的装入到阀体内,自动化程度高,提高球阀的组装效率。

[0006] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种球阀自动组装机的阀球装入装置,球阀自动组装机包括工作台,所述的工作上固连有模座,所述的模座随工作台一起移动,本阀球装入装置设置于工作台的侧边,其特征在于,本阀球装入装置包括支架、振动料盘、滑台气缸和定位条,所述支架的上部固连有水平导轨,所述的水平导轨上活动连接有机械手,所述的滑台气缸位于支架的中部,所述的定位条固定在滑台气缸的滑台上,所述定位条的一端具有定位槽,所述的定位槽位于振动料盘的出料口处,所述的机械手能将定位槽内的阀球移至模座处的阀体内。

[0007] 将阀球倒入振动料盘中,经振动、筛料后,阀球按设定的方向滑出振动料盘,第一个阀球掉落到定位条的定位槽内,定位槽对阀球进行定位,滑台气缸使滑台带动定位条移动,从而使阀球移动至机械手的下方,机械手夹取阀球,沿水平导轨移动后将阀球装入到模座中的阀体内。本阀球装入装置是球阀自动组装机的一部分,通过振动料盘、定位条的定位槽使阀球按设定的朝向定位,再通过滑台气缸和机械手将阀球输送、安装到阀体内,自动化程度高,球阀的组装效率高。[0008] 在上述的一种球阀自动组装机的阀球装入装置中,所述的定位条呈长条状,且定位条的轴向中心线与滑台的移动方向一致。

[0009] 在上述的一种球阀自动组装机的阀球装入装置中,所述的定位槽呈开口状,所述的定位槽沿定位条径向的侧壁上具有凸台,所述的凸台位于定位条的轴向中心线上,所述的凸台呈一字形且沿竖直方向设置。凸台的形状与阀球阀杆槽的形状、大小相匹配,该种结构,使阀球掉落到定位槽内后,凸台嵌在阀球的阀杆槽内,对阀球进行定位,使阀球阀杆槽的朝向沿工作台的径向且朝向工作台的外侧。

[0010] 在上述的一种球阀自动组装机的阀球装入装置中,所述的阀球装入装置还包括夹紧气缸,所述的夹紧气缸固定在滑台气缸的滑台上,且夹紧气缸的活塞杆与定位槽的开口正对设置,所述夹紧气缸活塞杆的端部处固定有夹紧块,所述的夹紧块位于定位槽的两侧壁之间。阀球掉落到定位槽内后,夹紧气缸活塞杆伸出,使夹紧块顶住阀球,夹紧、固定阀球,使阀球不会晃动,方便机械手对阀球精准的夹取。

[0011] 在上述的一种球阀自动组装机的阀球装入装置中,所述的振动料盘与定位条之间具有弧形送料器,所述弧形送料器的一端与振动料盘的出料口相连,另一端位于定位条的正上方。弧形送料器有利于阀球的输送,使阀球在自身重力的作用下,自动掉落到定位槽内,定位条呈长条状,滑台气缸活塞杆伸出时,弧形送料器的出料口位于定位条具有定位槽一端的正上方,滑台气缸活塞杆缩回时,定位条抵着弧形送料器的出料口滑动,定位条的上表面与弧形送料器的出料口之间具有较小的间隙,在移动时,阀球不会掉落。

[0012] 在上述的一种球阀自动组装机的阀球装入装置中,所述弧形送料器的底部具有与阀球阀杆槽相匹配的嵌条 。振动料盘振动、筛料后,嵌条嵌入阀球的阀杆槽中,使阀球沿嵌条移动,即保证阀球有序、逐个的移动,又控制了阀球的朝向,保证每个阀球的移动情况一致。

[0013] 在上述的一种球阀自动组装机的阀球装入装置中,所述的机械手包括升降气缸,上述升降气缸活塞杆的端部处固连有吸盘。吸盘与气力系统相连,通过吸盘的吸气和停止吸气,实现吸盘对阀球的夹取和松开,从而实现阀球的输送和安装,使用吸盘是根据阀球形状的特性,设计巧妙,机械手的升降可以通过升降电机来实现。

[0014] 在上述的一种球阀自动组装机的阀球装入装置中,所述水平导轨的一端设有水平气缸。水平气缸能推动机械手沿水平导轨左右平移。

[0015] 在上述的一种球阀自动组装机的阀球装入装置中,所述工作台的外侧还具有安装架,上述的滑台气缸固定在安装架上。安装架的存在使滑台气缸安装牢固,滑台在平移时,稳定性好,阀球输送的稳定性好。

[0016] 在上述的一种球阀自动组装机的阀球装入装置中,所述定位槽的侧部设有检测器。检测器检测定位槽内是否存在阀球,方便本装置自动、精准的输送和组装。

[0017] 与现有技术相比,本发明提供的阀球装入装置是球阀自动组装机的其中一道工序,具有以下优点:

[0018] 1、本阀球装入装置通过振动料盘的振动筛料,机械手的升降、平移和抓取三个基本动作完成阀球的装入,实现阀球快速、精准的安装,自动化程度高,组装效率高。

[0019] 2、本阀球装入装置的送料器呈弧形,方便阀球的移动;弧线送料器的底部具有嵌条,嵌条嵌入到阀球的阀杆槽内,使阀球沿嵌条移动,且保证每个阀球的阀杆槽朝向一致。[0020] 3、本阀球装入装置根据阀球外部形状的特性,使用吸盘吸住阀球,完成阀球的输送,设计巧妙。

[0021] 4、本阀球装入装置的定位条呈长条形,始终位于弧形送料器出料口的正下方,保证阀球只能掉落到定位槽内,结构简单,设计巧妙。

[0022] 5、本阀球装入装置的定位槽内具有一沿竖直方向的凸台,使沿嵌条移动的阀球掉落到定位槽内后,凸台自热嵌入到阀球的阀杆槽内,对阀球进行定位,定位精度高,转接自然。

[0023] 6、本阀球装入装置通过夹紧气缸固定定位槽内的阀球,使阀球在移动过程中不会晃动,定位精度高。

附图说明

[0024] 图1是本球阀自动组装机的整体结构俯视图。

[0025] 图2是本球阀自动组装机阀球装入装置的整体结构示意图。

[0026] 图3是本阀球装入装置的 定位条的俯视图。

[0027] 图中,1、工作台;2、模座;3、支架;4、振动料盘;5、滑台气缸;6、定位条;6a、定位槽;6al、凸台;7、水平导轨;8、机械手;8a、升降气缸;8b、吸盘;9、夹紧气缸;10、夹紧块;

11、弧形送料器;lla、嵌条;12、水平气缸;13、安装架;14、检测器。

具体实施方式

[0028] 以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。

[0029] 如图1所示,本阀球装入装置是球阀自动组装机的一部分,组装机包括呈圆盘状且能绕其轴心旋转的工作台1,工作台I沿其圆周方向等间距设有十个模座2,模座2通过螺栓固定在工作台I上,模座2上具有固定阀体的固定槽,本阀球装入装置位于工作台I的侧边。

[0030] 如图2所示,本阀球装入装置包括支架3、振动料盘4、滑台气缸5、夹紧气缸9、定位条6、安装架13、检测器14和弧形送料器11。

[0031] 支架3位于工作台I的侧边,支架3的顶部固连有水平导轨7,水平导轨7上活动连接有机械手8,机械手8包括滑板、升降气缸8a和吸盘Sb,升降气缸8a固定在滑板上,滑板活动连接在水平导轨7上,吸盘Sb位于升降气缸8a活塞杆的端部,吸盘Sb与气力系统相连,吸盘8b的吸气与停止吸气用来夹取或松开阀球。水平导轨7的一端设有水平气缸12,水平气缸12的活塞杆与滑板固定,水平气缸12活塞杆的伸缩能带动机械手8沿水平导轨7平移。

[0032] 工作台I的外侧还具有安装架13,安装架13上安装有滑台气缸5,滑台气缸5的滑台上安装有夹紧气缸9和呈长条状的定位条6,夹紧气缸9的活塞杆与定位条6的轴向中心线位于同一直线上,且沿工作台I的径向方向,夹紧气缸9离工作台I更近。定位条6呈长条状,且定位条6的轴向中心线与滑台的移动方向一致,定位条6靠近夹紧气缸9的一端具有定位槽6a,如图3所示,定位槽6a呈开口状,定位槽6a的大小、形状与阀球相匹配,定位槽6a与定位条6轴向中心线相垂直的侧壁上具有凸台6al,凸台6al呈一字形,且沿竖直方向设置,凸台6al的形状、大小与阀球阀杆槽相匹配。夹紧气缸9活塞杆的端部处固连有夹紧块10,夹紧块10位于定位槽6a的两侧壁之间,夹紧块10远离夹紧气缸9的一端具有与阀球形状相匹配的弧线凹槽。滑台气缸5的滑台上还安装有检测器14,检测器14位于定位条6定位槽6a的侧部。

[0033] 弧形送料器11位于振动料盘4和定位条6之间,弧形送料器11的一端与振动料盘4的出料口相连,另一端位于定位条6的正上方,弧形送料器11的底部具有嵌条11a,当滑台气缸5活塞杆伸出时,弧形送料器11的另一端位于定位条6定位槽6a的正上方,当滑台气缸5活塞杆缩回时,定位条6抵着弧形送料器11的另一端移动,由于定位条6的上表面与弧形送料器11的另一端出料口之间的间隙较小,该种结构弧形送料器11的出料口端始终位于定位条6的正上方,阀球只能掉落到定位槽6a内。

[0034] 组装时,将阀球倒入振动料盘4内,振动料盘4振动、筛选,使阀球按设定的角度排列移动,弧线送料器底部的嵌条Ila嵌入到阀球的阀杆槽内,弧线送料器顶部面板与阀球之间具有较小的间隙,阀球朝向一致,逐个、有序的沿着嵌条Ila移动,第一个阀球掉落到定位条6的定位槽6a内,定位槽6a的凸台6al嵌入到阀球的阀杆槽内,使阀球的阀杆槽沿工作台I的径向且朝向工作台I的外侧,检测器14检测到阀球的存在,夹紧气缸9活塞杆伸出,推动夹紧块10使其顶在阀球上,对阀球进行夹紧、固定。滑台气缸5缩回,滑台带动阀球朝工作台I方向移动,同时水平气缸12推动机械手8,使机械手8移动至阀球的正上方,升降气缸8a活塞杆伸出,吸盘Sb下移,吸盘Sb接触阀球后,吸气并吸紧阀球。吸盘Sb上移,水平气缸12推动机械手8,使阀球移动至模座2的正上方,同时,滑台气缸5伸出,滑台移动使定位槽6a位于弧形送料器11出口端的正下方。机械手8升降气缸8a活塞杆伸出使阀球进入到阀体内,且阀杆的连接部插入到阀球的阀杆槽内,吸盘Sb停止吸气,使阀球安装到位,吸盘8b上升,水平气缸12推动机械手8平移,同时,第二个阀球掉落到定位槽6a内,夹紧气缸9对阀球进行夹紧,滑台气缸5缩回,使阀球移动至吸盘8b的正下方,周而复始,往复循环,完成阀球的多次上料。

[0035] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描 述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

[0036] 尽管本文较多地使用了工作台1、模座2、支架3、振动料盘4、滑台气缸5、定位条

6、定位槽6a、凸台6al、水平导轨7、机械手8、升降气缸8a、吸盘8b、夹紧气缸9、夹紧块10、弧形送料器11、嵌条11a、水平气缸12、安装架13、检测器14等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种球阀自动组装机的阀球装入装置,球阀自动组装机包括工作台(1),所述的工作上固连有模座(2),所述的模座(2)随工作台(I) 一起移动,本阀球装入装置设置于工作台(I)的侧边,其特征在于,本阀球装入装置包括支架(3)、振动料盘(4)、滑台气缸(5)和定位条¢),所述支架(3)的上部固连有水平导轨(7),所述的水平导轨(7)上活动连接有机械手(8),所述的滑台气缸(5)位于支架(3)的中部,所述的定位条¢)固定在滑台气缸(5)的滑台上,所述定位条(6)的一端具有定位槽(6a),所述的定位槽(6a)位于振动料盘(4)的出料口处,所述的机械手⑶能将定位槽(6a)内的阀球移至模座(2)处的阀体内。
2.根据权利要求1所述的一种球阀自动组装机的阀球装入装置,其特征在于,所述的定位条(6)呈长条状,且定位条¢)的轴向中心线与滑台的移动方向一致。
3.根据权利要求1所述的一种球阀自动组装机的阀球装入装置,其特征在于,所述的定位槽(6a)呈开 口状,所述的定位槽(6a)沿定位条(6)径向的侧壁上具有凸台(6al),所述的凸台(6al)位于定位条(6)的轴向中心线上,所述的凸台(6al)呈一字形且沿竖直方向设置。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种球阀自动组装机的阀球装入装置,其特征在于,所述的阀球装入装置还包括夹紧气缸(9),所述的夹紧气缸(9)固定在滑台气缸(5)的滑台上,且夹紧气缸(9)的活塞杆与定位槽^a)的开口正对设置,所述夹紧气缸(9)活塞杆的端部处固定有夹紧块(10),所述的夹紧块(10)位于定位槽^a)的两侧壁之间。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种球阀自动组装机的阀球装入装置,其特征在于,所述的振动料盘(4)与定位条(6)之间具有弧形送料器(11),所述弧形送料器(11)的一端与振动料盘(4)的出料口相连,另一端位于定位条(6)的正上方。
6.根据权利要求5所述的一种球阀自动组装机的阀球装入装置,其特征在于,所述弧形送料器(11)的底部具有与阀球阀杆槽相匹配的嵌条(11a)。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种球阀自动组装机的阀球装入装置,其特征在于,所述的机械手(8)包括升降气缸(8a),上述升降气缸(8a)活塞杆的端部处固连有吸盘(8b)。
8.根据权利要求1或2或3所述的一种球阀自动组装机的阀球装入装置,其特征在于,所述水平导轨(7)的一端设有水平气缸(12)。
9.根据权利要求1或2或3所述的一种球阀自动组装机的阀球装入装置,其特征在于,所述工作台⑴的外侧还具有安装架(13),上述的滑台气缸(5)固定在安装架(13)上。
10.根据权利要求1或2或3所述的一种球阀自动组装机的阀球装入装置,其特征在于,所述定位槽^a)的侧部设有检测器(14)。
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