CN101412193A - 自动送料装置 - Google Patents

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Abstract

一种自动送料装置，它包括机台、由前往后依次设置在机台上的送料机构和夹紧机构，送料机构包括可沿前后方向移动地设置在机台上的至少一对接料爪，接料爪上开设有接料槽；夹紧机构包括至少一对可沿竖直方向移动地设置在机台上的下夹块以及至少一对固定设置在机台上的上夹块，下夹块与接料爪在水平面上的投影总是相互错开的，所述的接料爪具有两个工作位置，该接料爪处于第一工作位置时，接料爪位于下夹块的前侧用于送料；该接料爪处于第二工作位置时，接料爪位于下夹块的侧上方，并且接料槽与定位槽的中心线重合，用于夹紧机构夹紧管件。与现有技术相比，自动完成由送料、夹紧、排料过程，无需先由人工上料再由人工排料，自动化程度较高。

Description

自动送料装置
技术领域
本发明涉及一种自动送料装置。
背景技术
现有技术中，通常对五通管、车首管等进行铰孔、倒角、铣平等操作时，由人工上料，将待加工件由夹紧机构夹紧后，由铰孔机或倒角、铣平设备对待加工件进行加工后再由人工排料，大大浪费了工时，增加了工人的劳动量，效率较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种对五通管、车首管等进行铰孔、倒角、铣平等操作时用的自动送料装置，其在使用时自动化程度较高。
本发明可以通过以下技术方案得以实施：一种自动送料装置，它包括机台、由前往后依次设置在所述的机台上的送料机构和夹紧机构，所述的送料机构包括可沿前后方向移动地设置在所述的机台上的至少一对接料爪，且所述的接料爪的后端面为与水平面呈小于90°夹角的排料斜面，所述的接料爪上开设有接料槽；所述的夹紧机构包括至少一对可沿竖直方向移动地设置在所述的机台上的下夹块以及至少一对固定设置在所述的机台上的上夹块，所述的下夹块上开有定位槽，所述的下夹块与所述的接料爪在水平面上的投影总是相互错开的，所述的接料爪具有两个工作位置，该接料爪处于第一工作位置时，接料爪位于下夹块的前侧；该接料爪处于第二工作位置时，接料爪位于所述的下夹块的侧上方，并且所述的接料槽与定位槽的中心线重合。
所述的自动送料装置还包括设置在所述的机台上的上料架，所述的上料架上开设有滑槽，该接料爪处于第一工作位置时，所述的接料槽位于所述的滑槽的正下方，且所述的接料槽与所述的滑槽的槽口相对。
所述的自动送料装置还包括位于所述的夹紧机构后面的排料斜坡，该排料斜坡的前端面靠近所述的下夹块的后端面，该排料斜坡的前端面还略低于所述的下夹块，所述的排料斜坡向后向下延伸。
所述的上夹块上开有凹槽，所述的上夹块固定设置在所述的下夹块的上方。
所述的定位槽为V形槽。
所述的送料机构还包括沿前后方向设置在所述的机台上的导轨、可滑动地设置在所述的导轨上的送料座，所述的接料爪设置在所述的送料座上。
所述的送料机构还包括固定设置在所述的机台上的气缸，所述的气缸具有活塞杆，所述的送料座固定设置在该气缸的活塞杆上。
所述的夹紧机构还包括固定设置在所述的机台上的夹紧气缸，所述的夹紧气缸具有活塞杆，所述的下夹块固定设置在该活塞杆上。
本发明与已有技术相比具有如下优点：当在对五通管、车首管等进行铰孔、倒角、铣平等操作时，先将管件放置在上料架的滑槽上进料，待加工管件由滑槽落至接料槽内，接料爪在气缸的活塞杆带动下向后运动，直至接料爪处于第二工作位置，这时接料爪位于所述的下夹块的侧上方，由于所述的接料槽与定位槽的中心线重合，夹紧机构的夹紧气缸的活塞杆向上运动带动下夹块向上运动，使得待加工的管件位于定位槽内同时向上运动脱离接料槽，送料机构的接料爪在恢复到第一工作位置的同时待加工管件被夹紧在下夹块与上夹块之间。此时，可对待加工管件进行铰孔、倒角、铣平等操作加工。
当待加工管件经过操作加工后，由于接料爪的后端面为与水平面呈小
于90°夹角的排料斜面，当所述的接料爪在运送第二个待加工管件时即可
由排料斜面把加工好的第一个管件推至夹紧机构后面的排料斜坡，经排料
斜坡排出管件。
与现有技术相比，能够自动完成由送料、夹紧、排料过程，无需先由人工上料，将待加工件由夹紧机构夹紧并对其操作加工后再由人工排料，降低了工人的劳动量，提高了效率，自动化程度较高。
附图说明
附图1为本发明的左视图；
附图2为本发明的立体图；
其中：1、机台；2、上料架；3、送料机构；4、夹紧机构；5、排料斜坡；6、送料座；7、导轨；8、接料爪；9、接料槽；10、排料斜面；11、下夹块；12、上夹块；13、定位槽；14、凹槽；15、滑槽；16、活塞杆；17、夹紧气缸；18、气缸。
具体实施方式
如附图1和附图2所示，一种自动送料装置，它包括机台1、由前往后(说明书中的由前往后方向为附图1中的由右至左方向)依次设置在所述的机台1上的送料机构3和夹紧机构4，所述的送料机构3包括可沿前后方向移动地设置在所述的机台1上的至少一对接料爪8，且所述的接料爪8的后端面为与水平面呈小于90°夹角的排料斜面10，所述的接料爪8上开设有接料槽9；所述的夹紧机构4包括至少一对可沿竖直方向移动地设置在所述的机台1上的下夹块11以及至少一对固定设置在所述的机台1上的上夹块12，所述的下夹块11上开有定位槽13，所述的下夹块11与所述的接料爪8在水平面上的投影总是相互错开的，所述的接料爪8具有两个工作位置，该接料爪8处于第一工作位置时，接料爪8位于下夹块11的前侧；该接料爪8处于第二工作位置时，接料爪8位于所述的下夹块11的侧上方，并且所述的接料槽9与定位槽13的中心线重合。
所述的自动送料装置还包括设置在所述的机台1上的上料架2，所述的上料架2上开设有滑槽15，该接料爪8处于第一工作位置时，所述的接料槽9位于所述的滑槽15的正下方，且所述的接料槽9与所述的滑槽15的槽口相对。
所述的上夹块12上开有凹槽14，所述的上夹块12固定设置在所述的下夹块11的上方。
所述的定位槽13为V形槽。
所述的送料机构3还包括沿前后方向设置在所述的机台1上的导轨7、可滑动地设置在所述的导轨7上的送料座6，所述的接料爪8设置在所述的送料座6上。
所述的送料机构3还包括固定设置在所述的机台1上的气缸18，所述的气缸18具有活塞杆，所述的送料座6固定设置在该气缸18的活塞杆上。
所述的夹紧机构4还包括固定设置在所述的机台1上的夹紧气缸17，所述的夹紧气缸17具有活塞杆16，所述的下夹块11固定设置在该活塞杆16上。
在对五通管、车首管等进行铰孔、倒角、铣平等操作时，先将管件放置在上料架2的滑槽15上，由于当接料爪8处于第一工作位置时，所述的接料槽9位于所述的滑槽15的正下方，且所述的接料槽9与所述的滑槽15的槽口相对，待加工管件由滑槽15落至接料槽9内，接料爪8在气缸18的活塞杆带动下向后运动，直至接料爪8处于第二工作位置，这时接料爪8位于所述的下夹块11的侧上方，由于所述的接料槽9与定位槽13的中心线重合，夹紧机构4的夹紧气缸17的活塞杆16向上运动带动下夹块11向上运动，使得待加工的管件位于定位槽13内同时向上运动脱离接料槽9，送料机构3的接料爪8在恢复到第一工作位置的同时待加工管件被夹紧在下夹块11与上夹块12之间。此时，可对待加工管件进行铰孔、倒角、铣平等操作加工。
所述的自动送料装置还包括位于所述的夹紧机构4后面的排料斜坡5，该排料斜坡5的前端面靠近所述的下夹块11的后端面，该排料斜坡5的前端面还略低于所述的下夹块11，所述的排料斜坡5向后向下延伸。
当待加工管件经过操作加工后，由于接料爪8的后端面为与水平面呈小于90°夹角的排料斜面10，当所述的接料爪8在运送第二个待加工管件时即可由排料斜面10把加工好的第一个管件推至夹紧机构4后面的排料斜坡5，经排料斜坡5排出管件。
与现有技术相比，能够自动完成由送料、夹紧、排料过程，无需先由人工上料，将待加工件由夹紧机构夹紧并对其操作加工后再由人工排料，降低了工人的劳动量，提高了效率，自动化程度较高。
以上所述的仅为本发明的较佳实施例，凡是未脱离本发明技术方案内容的实施例均为本发明保护的范围。

Claims (8)

1、一种自动送料装置，它包括机台(1)、由前往后依次设置在所述的机台(1)上的送料机构(3)和夹紧机构(4)，其特征在于：所述的送料机构(3)包括可沿前后方向移动地设置在所述的机台(1)上的至少一对接料爪(8)，且所述的接料爪(8)的后端面为与水平面呈小于90°夹角的排料斜面(10)，所述的接料爪(8)上开设有接料槽(9)；所述的夹紧机构(4)包括至少一对可沿竖直方向移动地设置在所述的机台(1)上的下夹块(11)以及至少一对固定设置在所述的机台(1)上的上夹块(12)，所述的下夹块(11)上开有定位槽(13)，所述的下夹块(11)与所述的接料爪(8)在水平面上的投影总是相互错开的，所述的接料爪(8)具有两个工作位置，该接料爪(8)处于第一工作位置时，接料爪(8)位于下夹块(11)的前侧；该接料爪(8)处于第二工作位置时，接料爪(8)位于所述的下夹块(11)的侧上方，并且所述的接料槽(9)与定位槽(13)的中心线重合。
2、根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述的自动送料装置还包括设置在所述的机台(1)上的上料架(2)，所述的上料架(2)上开设有滑槽(15)，该接料爪(8)处于第一工作位置时，所述的接料槽(9)位于所述的滑槽(15)的正下方，且所述的接料槽(9)与所述的滑槽(15)的槽口相对。
3、根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述的自动送料装置还包括位于所述的夹紧机构(4)后面的排料斜坡(5)，该排料斜坡(5)的前端面靠近所述的下夹块(11)的后端面，该排料斜坡(5)的前端面还略低于所述的下夹块(11)，所述的排料斜坡(5)向后向下延伸。
4、根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述的上夹块(12)上开有凹槽(14)，所述的上夹块(12)固定设置在所述的下夹块(11)的上方。
5、根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述的定位槽(13)为V形槽。
6、根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述的送料机构(3)还包括沿前后方向设置在所述的机台(1)上的导轨(7)、可滑动地设置在所述的导轨(7)上的送料座(6)，所述的接料爪(8)设置在所述的送料座(6)上。
7、根据权利要求6所述的自动送料装置，其特征在于：所述的送料机构(3)还包括固定设置在所述的机台(1)上的气缸(18)，所述的气缸(18)具有活塞杆，所述的送料座(6)固定设置在该气缸(18)的活塞杆上。
8、根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述的夹紧机构(4)还包括固定设置在所述的机台(1)上的夹紧气缸(17)，所述的夹紧气缸(17)具有活塞杆(16)，所述的下夹块(11)固定设置在该活塞杆(16)上。
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