CN105016064B - 侧推拉式多通道螺丝分料器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种螺丝分料器,具体的说是一种侧推拉式的具有多个通道的螺丝分料器,属于螺丝分料器技术领域。其包括底座、主推板、推动气缸、分料刀板、第一推拉板、第二推拉板和螺丝输送轨道,底座上设有多个第一滑道和多个第二滑道。底座上设有第一推拉板和第二推拉板,第二推拉板位于第一推拉板下端。底座上固定推动气缸,气缸推板通过销轴连接主推板,主推板前端设有分料刀板。本发明具有多个输送螺丝的通道,通过分料刀板将多个螺钉分隔开,然后通过第一推拉板和第二推拉板让螺丝分别进入独立的输送通道中,同时主推板上圆弧螺丝头推头将螺丝头推到落料孔上方,此装置能够一次输送多个螺钉,提高了分料工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种螺丝分料器,具体的说是一种侧推拉式的具有多个通道的螺丝分料器,属于螺丝分料器技术领域。
背景技术
随着工业生产的快速发展和生活水平的稳步提升,螺丝成为产品装配的必需品。全自动拧螺丝机的出现,加快了螺丝安装工作的工作效率,降低了工作成本,也控制了螺丝的安全锁紧范围。而螺丝的分料成为全自动拧螺丝机的重要机构,螺丝的分料主要指将一致排列的螺丝按照一定要求分到各个螺丝加工工位。目前市场上自动锁螺丝机分料机最多为2位的,也就是说同时只能分出2颗螺丝,供2把锁螺丝枪用。在自动锁2颗以上螺丝的机器上就必须配备2台以上的螺丝供给分料系统。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处,从而提供一种侧推拉式多通道螺丝分料器,具有多个输送螺丝的通道,能够一次分离输送多个螺丝,大的降低了设备成本,由于比以往的设备减少了分料机构,从而将低了设备故障率。
按照本发明提供的技术方案,侧推拉式多通道螺丝分料器包括底座、主推板、推动气缸、分料刀板、第一推拉板、第二推拉板和螺丝输送轨道,输送轨道的输出端口设有底座,其特征是:底座上设有多个第一滑道和多个第二滑道,多个第一滑道和多个第二滑道间隔分布,每个第一滑道后端设有一个第一落料孔,每个第二滑道后端设有一个第二落料孔;
底座上设有第一推拉板和第二推拉板,第一推拉板包括第一拉板和第一推板,第一拉板和第一推板之间通过第一推拉弹簧连接成一体,第一拉板上设有第一拉板拉钩,第一推板上设有第一推板拉钩,第一推板拉钩伸入第一拉板和第一拉板拉钩之间的滑槽中并能沿着滑槽上下滑动,第一拉板拉钩伸入第一推板和第一推板拉钩之间的滑槽中并能沿着滑槽上下滑动,第一拉板上设有多个第一拉头,第一推板面向第一拉板一端设有多个与第一拉头一一面对面布置的第一推头;
第二推拉板位于第一推拉板下端,第二推拉板包括第二拉板和第二推板,第二拉板和第二推板之间通过第二推拉弹簧连接成一体,第二拉板上设有第二拉板拉钩,第二推板上设有第二推板拉钩,第二推板拉钩伸入第二拉板和第二拉板拉钩之间的滑槽中并能沿着滑槽上下滑动,第二拉板拉钩伸入第二推板和第二推板拉钩之间的滑槽中并能沿着滑槽上下滑动,第二拉板上设有多个第二拉头,第二推板面向第二拉板一端设有多个与第二拉头一一面对面布置的第二推头;每个第一拉头的下端设有一个推板底部拉钩,每两个第二拉头之间设有一个推板底部卡槽,每个推板底部拉钩滑动安装在一个推板底部卡槽中;
底座上固定推动气缸,推动气缸的推杆前端连接气缸推板,气缸推板通过销轴连接主推板,主推板前端设有分料刀板,分料刀板侧面连接刀板弹簧一端,刀板弹簧另一端通过销轴固定在底座上;所述主推板通过推板销轴连接第一推拉板;所述主推板上设有多个主推板推头,相邻两个主推板推头的位置互相错开。
进一步的,多个第一滑道的多个第一落料孔位于同一直线上,多个第二滑道的多个第二落料孔位于同一直线上,并且第一落料孔和第二落料孔的位置互相错开。
进一步的,第一滑道和第二滑道为两个。
进一步的,第一拉头前端面为圆弧凹槽面。
进一步的,第二拉头前端面为圆弧凹槽面。
进一步的,分料刀板前端设有多个锥形的分料头。
进一步的,主推板上连接推板销轴处设有长圆形的推板销轴孔。
进一步的,主推板推头前端面为圆弧凹槽面。
本发明与已有技术相比具有以下优点:
本发明结构简单、紧凑、合理,使用方便、工作可靠;具有多个输送螺丝的通道,通过第一推拉板和第二推拉板,能够一次输送多个螺丝,提高了分料工作效率;通过分料刀板将多个螺钉分隔开,然后通过第一推拉板和第二推拉板让螺丝分别进入独立的输送通道中,同时主推板上圆弧螺丝头推头将螺丝头推到落料孔上方,此装置能够一次输送多个螺钉,提高了分料工作效率;成本较低,提高了经济效益。
附图说明
图1为本发明主视图。
图2为去除主推板和推动气缸后主视图。
图3为第一推拉板主视图。
图4为第二推拉板主视图。
图5为第一推板和第二推板连接结构图。
图6为分料刀板主视图。
图7为底座主视图。
附图标记说明:1-底座、2-主推板、3-气缸推板、4-推动气缸、5-分料刀板、6-刀板弹簧、7-第一拉板、8-第一推板、9-第二拉板、10-第二推板、11-第一推拉弹簧、12-第一拉板拉钩、13-第一推板拉钩、14-第一拉头、15-第一推头、16-推板底部拉钩、17-推板底部卡槽、18-第二拉板拉钩、19-第二推板拉钩、20-第二推拉弹簧、21-第二拉头、22-第二推头、23-第一滑道、24-第二滑道、25-第一落料孔、26-第二落料孔、27-螺丝输送轨道、28-分料头、29-推板销轴、30-推板销轴孔、31-主推板推头。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述:
如图1~2所示,本发明主要包括底座1、主推板2、推动气缸4、分料刀板5、第一推拉板、第二推拉板和螺丝输送轨道27。输送轨道27的输出端口设有底座1。在使用时,螺丝通过输送轨道27输送到底座1上。
底座1上设有多个第一滑道23和多个第二滑道24,多个第一滑道23和多个第二滑道24间隔分布,每个第一滑道23后端设有一个第一落料孔25,每个第二滑道24后端设有一个第二落料孔26。多个第一滑道23的多个第一落料孔25位于同一直线上,多个第二滑道24的多个第二落料孔26位于同一直线上,并且第一落料孔25和第二落料孔26的位置互相错开。如图7所示的实施例中,第一滑道23和第二滑道24为两个。在使用时,输送轨道27过来的螺丝一一进入第一滑道23和多个第二滑道24内,通过第一推拉板和第二推拉板将这些螺丝分别送入第一滑道23和第二滑道24后端的第一落料孔25和第二落料孔26中。
底座1上设有第一推拉板和第二推拉板,如图3所示,所述第一推拉板包括第一拉板7和第一推板8,第一拉板7和第一推板8之间通过第一推拉弹簧11连接成一体。第一拉板7上设有第一拉板拉钩12,第一推板8上设有第一推板拉钩13,第一推板拉钩13伸入第一拉板7和第一拉板拉钩12之间的滑槽中并能沿着滑槽上下滑动,第一拉板拉钩12伸入第一推板8和第一推板拉钩13之间的滑槽中并能沿着滑槽上下滑动。在使用时,主推板2带动第一拉板7移动,在拉动一段距离后,第一拉板7通过第一拉板拉钩12拉动第一推板8的第一推板拉钩13随之运动。
第一拉板7上设有多个第一拉头14,第一推板8面向第一拉板7一端设有多个与第一拉头14一一面对面布置的第一推头15。所述第一拉头14前端面为圆弧凹槽面,在使用时,第一拉头14和第一推头15配合夹持一个螺丝,将螺丝沿着第一滑道输送到第一落料孔25中。第一拉头14前端面为圆弧凹槽面能够更加稳固的夹持螺丝,从而顺利实现夹持送料。每个第一拉头14和面对布置的第一推头15位于一个第一滑道23中。
第二推拉板位于第一推拉板下端,如图4所示,所述第二推拉板包括第二拉板9和第二推板10,第二拉板9和第二推板10之间通过第二推拉弹簧20连接成一体。第二拉板9上设有第二拉板拉钩18,第二推板10上设有第二推板拉钩19,第二推板拉钩19伸入第二拉板9和第二拉板拉钩18之间的滑槽中并能沿着滑槽上下滑动,第二拉板拉钩18伸入第二推板10和第二推板拉钩19之间的滑槽中并能沿着滑槽上下滑动。在使用时,第一推拉板带动第二推拉板移动,在拉动一端距离后,第二拉板9通过第二拉板拉钩18拉动第二推板10的第二推板拉钩19随之运动。
第二拉板9上设有多个第二拉头21,第二推板10面向第二拉板9一端设有多个与第二拉头21一一面对面布置的第二推头22。所述第二拉头21前端面为圆弧凹槽面,在使用时,第二拉头21和第二推头22配合夹持一个螺丝,将螺丝沿着第一滑道输送到第二落料孔26中。第二拉头21前端面为圆弧凹槽面能够更加稳固的夹持螺丝,从而顺利实现夹持送料。每个第二拉头21和面对布置的第二推头22位于一个第二滑道24中。
如图5所示,每个第一拉头14的下端设有一个推板底部拉钩16,每两个第二拉头21之间设有一个推板底部卡槽17,每个推板底部拉钩16滑动安装在一个推板底部卡槽17中。第一推拉板运动时,通过推板底部拉钩16带动第二推拉板一起运动,第一推拉板的第一拉板7和第一推板8夹持螺丝通过第一滑道将螺丝输送到第一落料孔中,同时,第二推拉板的第二拉板9和第二推板10夹持螺丝通过第二滑动将螺丝输送到第二落料孔中。
底座1上固定推动气缸4,推动气缸4的推杆前端连接气缸推板3,气缸推板3通过销轴连接主推板2。主推板2前端设有分料刀板5,分料刀板5侧面连接刀板弹簧6一端,刀板弹簧6另一端通过销轴固定在底座1上。初始状态下,主推板2前端顶住分料刀板5,刀板弹簧6被拉紧。在推动气缸4推动主推板2状态下,主推板2渐渐后退,刀板弹簧6为了恢复原始状态而收缩,拉动分料刀板5向主推板2方向运动。如图6所示,分料刀板5前端设有多个锥形的分料头28,通过分料头28能将多个螺丝分开送入单独的滑道中,添加置于第一推拉头之间或者第二推拉头之间。
所述主推板2通过推板销轴29连接第一推拉板,主推板2上连接推板销轴29处设有长圆形的推板销轴孔30。在使用时,主推板2运动一段距离后,通过推板销轴29带动第一推拉板运动。
所述主推板2上设有多个主推板推头31,相邻两个主推板推头31的位置互相错开。主推板推头31前端面为圆弧凹槽面。在使用时,进入滑道的螺丝通过主推板推头将螺丝头推到落料孔上方。
本发明的工作原理是:在螺丝分料输送工作开始时,推动气缸的推杆回缩,带动主推板向上运动,主推板将分料刀板顶回位让出螺丝输送通道。螺丝输送轨道中的螺丝进入底座上设置的滑道中,并通过分料刀板将多个螺丝分开送入单独的滑道中。同时,主推板通过推板销轴推动第一推拉板向上,同时第一推拉板通过推板底部拉钩推动第二推拉板也向上。第一推拉板的第一拉头和第一推头配合夹持一个螺丝,将螺丝沿着第一滑道输送到第一落料孔中。同时,第二推拉板的第二拉头和第二推头配合夹持一个螺丝,将螺丝沿着第二滑道输送到第二落料孔中,同时主推板上的主推板推头将螺丝头推到落料孔上方。多个通道能够输送多个螺丝,提高了螺丝的输送效率。一组输送完成后,完成另外一组螺丝的运输。
本发明结构简单、紧凑、合理,使用方便、工作可靠;具有多个输送螺丝的通道,通过第一推拉板和第二推拉板,能够一次输送多个螺丝,提高了分料工作效率;通过分料刀板能够将多个螺丝分隔开分别进入独立的输送通道中;第一拉头和第二拉头前端面为圆弧凹槽面,能够更加稳固的夹持螺丝,从而顺利实现夹持送料;成本较低,提高了经济效益。
Claims (8)
1.一种侧推拉式多通道螺丝分料器,包括底座(1)、主推板(2)、推动气缸(4)、分料刀板(5)、第一推拉板、第二推拉板和螺丝输送轨道(27),输送轨道(27)的输出端口设有底座(1),其特征是:底座(1)上设有多个第一滑道(23)和多个第二滑道(24),多个第一滑道(23)和多个第二滑道(24)间隔分布,每个第一滑道(23)后端设有一个第一落料孔(25),每个第二滑道(24)后端设有一个第二落料孔(26);
底座(1)上设有第一推拉板和第二推拉板,第一推拉板包括第一拉板(7)和第一推板(8),第一拉板(7)和第一推板(8)之间通过第一推拉弹簧(11)连接成一体,第一拉板(7)上设有第一拉板拉钩(12),第一推板(8)上设有第一推板拉钩(13),第一推板拉钩(13)伸入第一拉板(7)和第一拉板拉钩(12)之间的滑槽中并能沿着滑槽上下滑动,第一拉板拉钩(12)伸入第一推板(8)和第一推板拉钩(13)之间的滑槽中并能沿着滑槽上下滑动,第一拉板(7)上设有多个第一拉头(14),第一推板(8)面向第一拉板(7)一端设有多个与第一拉头(14)一一面对面布置的第一推头(15);
第二推拉板位于第一推拉板下端,第二推拉板包括第二拉板(9)和第二推板(10),第二拉板(9)和第二推板(10)之间通过第二推拉弹簧(20)连接成一体,第二拉板(9)上设有第二拉板拉钩(18),第二推板(10)上设有第二推板拉钩(19),第二推板拉钩(19)伸入第二拉板(9)和第二拉板拉钩(18)之间的滑槽中并能沿着滑槽上下滑动,第二拉板拉钩(18)伸入第二推板(10)和第二推板拉钩(19)之间的滑槽中并能沿着滑槽上下滑动,第二拉板(9)上设有多个第二拉头(21),第二推板(10)面向第二拉板(9)一端设有多个与第二拉头(21)一一面对面布置的第二推头(22);每个第一拉头(14)的下端设有一个推板底部拉钩(16),每两个第二拉头(21)之间设有一个推板底部卡槽(17),每个推板底部拉钩(16)滑动安装在一个推板底部卡槽(17)中;
底座(1)上固定推动气缸(4),推动气缸(4)的推杆前端连接气缸推板(3),气缸推板(3)通过销轴连接主推板(2),主推板(2)前端设有分料刀板(5),分料刀板(5)侧面连接刀板弹簧(6)一端,刀板弹簧(6)另一端通过销轴固定在底座(1)上;所述主推板(2)通过推板销轴(29)连接第一推拉板;所述主推板(2)上设有多个主推板推头(31),相邻两个主推板推头(31)的位置互相错开。
2.如权利要求1所述的侧推拉式多通道螺丝分料器,其特征是:所述多个第一滑道(23)的多个第一落料孔(25)位于同一直线上,多个第二滑道(24)的多个第二落料孔(26)位于同一直线上,并且第一落料孔(25)和第二落料孔(26)的位置互相错开。
3.如权利要求1所述的侧推拉式多通道螺丝分料器,其特征是:所述第一滑道(23)和第二滑道(24)为两个。
4.如权利要求1所述的侧推拉式多通道螺丝分料器,其特征是:所述第一拉头(14)前端面为圆弧凹槽面。
5.如权利要求1所述的侧推拉式多通道螺丝分料器,其特征是:所述第二拉头(21)前端面为圆弧凹槽面。
6.如权利要求1所述的侧推拉式多通道螺丝分料器,其特征是:所述分料刀板(5)前端设有多个锥形的分料头(28)。
7.如权利要求1所述的侧推拉式多通道螺丝分料器,其特征是:所述主推板(2)上连接推板销轴(29)处设有长圆形的推板销轴孔(30)。
8.如权利要求1所述的侧推拉式多通道螺丝分料器,其特征是:所述主推板推头(31)前端面为圆弧凹槽面。
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