CN107214779B - 用于砧板加工的夹持传送机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于板材加工技术领域，公开了一种用于砧板加工的砧板夹持传送机构，包括两套夹持机构、用于与砧板所在工作台相作用压平砧板的压平组件、夹持组件安装板、驱动夹持组件安装板纵向直线滑动的纵向丝杆螺母机构；所述夹持组件安装板通过纵向直线滑轨机构纵向滑动设置，所述夹持机构包括一夹持组件和一夹持气缸，所述夹持组件可移动设置在夹持组件安装板下面，夹持气缸驱动夹持组件相对于夹持组件安装板纵向直线移动。本发明组合对砧板的夹持和传送两种功能，有效保证了砧板在传送过程的高精度直线运动，配合在砧板运动路径上固定设置的刀具，可以实现砧板的传送与加工同步完成，无需针对加工动作单独设置动作驱动机构，同时保证加工精度。

Description

用于砧板加工的夹持传送机构

技术领域

本发明属于板材加工技术领域，涉及用于加工砧板的机械设备，尤其涉及用于砧板加工的砧板夹持传送机构。

背景技术

砧板是一种日常生活必需品，从材质上分，常见的主要有木砧板和竹砧板两大类，塑料砧板相对较为少用。砧板的形状以方形和圆形为主，其中方形砧板加工时废料最少，且加工过程简单，相对最为多见。

砧板加工过程中，不可避免的需要对砧板进行传送，砧板的传送根据要求可以分两一般传送和精准传送两种，一般传送可以用于砧板在不同工位间的传送，传送过程中不涉及对砧板的加工操作，因此对传送精度要求很低，传送完毕后，需要加工操作时，一般还会执行定位校准等动作。精准传送适用于加工操作过程中的砧板移动。

在砧板加工执行过程中，砧板固定而刀具移动和砧板移动而刀具固定是两种可选的加工方式，两者各有特点。砧板作为被加工对象，加工前后均需要被传送，需要反复夹持固定的解除夹持固定，如采用砧板移动而刀具固定的加工方式，相对于针对不需要频繁更换的刀具单独设计移动驱动机构来说，针对砧板设计同时具有夹持和移动双重功能的机构，其结构更为复杂。但如果加工动作为相对简单的直线单向动作，例如在砧板的侧边端面上铣一条沿端面长度方向贯通的槽，则可以通过在砧板传送路径上设置固定刀具的方式让加工动作在砧板被传送的过程中直接完成，而不需要额外为加工动作设计单独的动作机构，那加工设备整体结构则明显更为简单。

对于在传送中完成加工的砧板传送来说，砧板的传送是加工动作的一部分，为保证加工精度，要求砧板在移动方向之外的任何方向上不应发生偏移。因此常见传送带传送、气缸推送等一般传送方式并不适用。需要专门设计的夹持传送机构。

发明内容

本发明的目的是，为砧板加工过程中，需要直线精准传送砧板的情况，提供一种专用的夹持传送机构。该机构适用于在水平台面上精准传送砧板，以配合固定刀具对传送中的砧板完成加工，并保证加工精度。

针对上述目的，本发明提出的技术方案是：一种用于砧板加工的夹持传送机构，用于在水平工作台上直线传送砧板，其特征在于，包括分别对应被夹持砧板前后侧设置的两套夹持机构、用于与被传送砧板所在工作台面相互作用将砧板压平的压平组件、用于安装夹持机构和压平组件的夹持组件安装板、驱动夹持组件安装板纵向直线滑动的纵向丝杆螺母机构；

所述夹持组件安装板通过纵向直线滑轨机构纵向滑动设置，所述夹持机构包括一夹持组件和一夹持气缸，所述夹持组件可移动设置在夹持组件安装板下面，夹持气缸驱动夹持组件相对于夹持组件安装板纵向直线移动，所述的夹持组件包括夹爪、夹爪升降气缸，夹爪升降气缸驱动夹爪在竖直方向上上下运动，所述压平组件包括压脚和压脚升降气缸，压脚升降气缸驱动压脚在竖直方向上上下运动。

传送砧板时，针对位于传送起点经定位的砧板，压脚升降气缸首先动作，驱动压脚向下压住砧板，同时或然后两套夹持组件中的夹爪升降气缸动作，分别将两个夹爪下降至砧板的前端的前方和后端的后方，然后两个夹持气缸分别动作，驱动两套夹持组件相向滑动，带动两个夹爪相向运动将砧板夹紧，再然后纵向丝杆螺母机构动作驱动夹持组件安装板携带夹持机构及被夹持砧板沿水平工作台纵向向前移动直到传送终点；然后夹持气缸动作，驱动两个夹爪相背运动解除对砧板的夹持，然后压脚升降气缸动作，驱动压脚向上解除对砧板的抵压，同时或然后夹爪升降气缸动作将夹爪向上升起，夹爪需升至其最下端高于砧板上表面的位置，最后纵向丝杆螺母机构动作驱动夹持组件安装板携带夹持机构向后移动至传送起点，砧板被留在传送终点位置。

压平组件的设置一方面可以保证在夹持和解除夹持过程中，保证砧板不发生移动。另一方面，砧板在自然状态下并不是平整的，例如，砧板中部或两端可能会向上翘起，铣槽加工过程中，如果不将某部位翘起的砧板压平整，端面上铣出来的槽到砧板表面的宽度则不均匀。在铣槽的过程中通过压平组件将砧板压平整，有利于提高砧板端面铣槽的质量。

进一步地，所述压平组件的数量为两套，两套压平组件前后间隔设置。

进一步地，所述压脚固定设置在压脚升降气缸的活塞杆下端，所述压脚升降气缸的缸体与夹持组件安装板相对固定。

进一步地，所述夹爪设置在夹爪升降气缸的活塞杆下端，所述夹爪升降气缸缸体相对于夹持组件安装板可滑动设置，所述夹持气缸缸体与夹持组件安装板相对固定连接，夹持气缸活塞杆与夹爪升降气缸缸体连接。

作为一种改进，为适应不同纵向宽度规格的砧板，至少其中一套夹持机构的夹持气缸缸体相对于夹持组件安装板的纵向位置可调节。具体地，夹持气缸缸体与一螺杆固定，所述螺杆通过双螺母与夹持组件安装板固定连接。

进一步地，所述夹爪升降气缸为滑台气缸。夹爪相对于滑台气缸的滑台固定。

进一步地，所述夹持传送机构还包括一出料推送部件，所述出料推送部件相对于位于前方的一套夹持机构的夹爪固定设置。

本发明有益效果是：组合对砧板的夹持和传送两种功能，有效保证了砧板在传送过程的高精度直线运动，配合在砧板运动路径上固定设置的刀具，可以实现砧板的传送与加工同步完成，无需针对加工动作单独设置动作驱动机构，同时保证加工精度。

附图说明

图1是采用了本发明夹持传送机构的一种砧板双端自动铣槽机的整体结构示意图。

图2是图1所示砧板双端自动铣槽机的底部结构示意图。

图3是图1所示砧板双端自动铣槽机拆除铣槽装置后的整体结构示意图。

图4是图1所示砧板双端自动铣槽机的局部结构示意图。

图5是图2中圈A处的放大图。

图6是图3中圈B处的放大图。

图7是图4中圈C处的放大图。

标记说明：11、机架；12、工作台；13、夹持组件安装板；21、送料台面；211、挡边；212、阻挡板；213、压条；22、送料气缸；23、气缸支架；24、第一气缸；31、直线滑轨机构；32、纵向丝杆螺母机构；41、定位块；42、第一定位滑台气缸；421、定位片；43、第二定位气缸；441、连接板；442、销钉；51、夹爪升降气缸；511、夹爪；52、夹持气缸；53、气缸安装座；54、压紧气缸；541、柔性压块；55、出料部件；61、电机；62、主轴安装座；711、导向安装板；712、导向缸体；713、导向活塞杆；714、导向气缸；72、丝杆；731、引导缸体；732、引导活塞杆。

具体实施方式

下面参照附图，以应用于一种砧板双端自动铣槽机为例对本发明的夹持传送机构的结构及工作原理做进一步的解释说明。

参照图1-7，本例所述的砧板双端自动铣槽机，包括机架11、水平固定在机架11上的工作台12、用于纵向向前传送砧板的送料机构、送料机构前方靠机架右侧设置的第一铣槽机构总成，第一铣槽机构总成前方靠机架左侧设置的第一铣槽机构总成，每套铣槽机构总成包括定位机构、夹持传送机构以及铣槽装置。

所述送料机构设靠工作台12的右侧设置，包括送料台面21、送料气缸22，送料台面21用于承载被传送砧板，送料气缸22将送料台面21上的砧板一块块地推送至下一个工位。送料台面21与工作台12齐平，送料台面21右侧还设有立置的挡边211。送料台面21前方设一阻挡板212，阻挡板212通过垫块固定在距离工作台12一个砧板厚度的位置，所述阻挡板212上还焊接有一根用于压紧砧板的压条213。送料气缸22缸体与机架11相对固定，活塞杆上设有推送组件。推送组件包括与送料气缸22活塞杆连接的气缸支架23，所述气缸支架23通过一对直线滑轨机构相对机架11前后位移设置，气缸支架23下方设有一对活塞杆竖直向上设置的第一气缸24，所述第一气缸24活塞杆上伸的最高位置高于送料台面21，低于一个砧板厚度。所述送料台面21上设有两个能容纳第一气缸24活塞杆前后位移的间隙。

两套铣槽机构总成的定位机构、夹持传送机构以及铣槽装置结构相同。

所述定位机构包括位于被定位砧板一侧的固定设置的定位块41、第一定位组件以及位于被定位砧板另一侧的第二定位组件。所述定位块41固定设置在工作台12上，第一定位组件设置在定位块41前方。所述第一定位组件包括第一定位滑台气缸42以及设置在第一定位滑台气缸42滑台上与被定位砧板侧边对应的定位片421；所述第一定位滑台气缸42缸体相对于工作台12倾斜75°设置；当所述定位片421处于低位时，定位片421的定位面与定位块41的定位面齐平。滑台气缸缸体相对于工作台12倾斜75°仅为优选倾斜角度。所述第二定位组件包括设置在工作台12下方的第二定位气缸43以及与第二定位气缸43活塞杆相对固定的连接板441，所述第二定位气缸43缸体与机架11固定，所述连接板441通过一对横向设置的直线滑轨机构可相对工作台12左右移动设置，所述连接板441上连接有一销钉442，所述销钉442竖直向上上端高于工作台12平面，第二定位气缸43通过驱动活塞杆带动销钉442对砧板进行定位。

第二铣槽机构总成的定位机构中的销钉442除了定位还有水平向左传送砧板的作用。

为配合砧板定位中的传送，使砧板在定位的传送的过程中不偏移，本例自动铣槽机还针对两套铣槽机构总成分别设有导向机构，在砧板传送过程中起导向作用。所述导向机构包括导向组件以及设置在工作台12下方的丝杆，所述丝杆通过轴承水平纵向设置在机架11上，丝杆后方设有一手轮。所述导向组件设置在对应的铣槽机构总成的定位机构前方，所述导向组件包括导向安装板711，导向安装板711通过通过丝杆螺母安装支架与丝杆配合，所述导向安装板711上设有六个横向等间距设置的导向缸体712，所述导向安装板711下方设有两个活塞杆竖直向下的导向气缸714，每个所述的导向气缸714活塞杆下方设有一安装条，所述安装条上设有六个与缸体间隙配合的导向活塞杆713。根据不同规格的砧板，所述导向组件可通过摇动手轮调节纵向位置。

两组导向组件之间还设有引导组件，所述引导组件包括六个横向等间距设置在工作台12下方的引导缸体731，所述引导缸体731下方设有一安装条，所述安装条上设有六个与引导缸体731间隙配合的引导活塞杆732，所述安装条通过两个活塞杆竖直向下设置的引导气缸733与工作台12连接，所述引导气缸733缸体与工作台12固定，活塞杆与导向条固定。

所述夹持传送机构包括两套用于夹持砧板的夹持机构和两套与被传送砧板所在工作台12相作用的压平组件，两套夹持机构分别对应被夹持砧板的两个侧边设置。

每套所述的夹持机构包括一夹持组件和一夹持气缸52，夹持组件包括夹爪511、夹爪升降气缸51、气缸安装座53，所述夹爪511固定设置在夹爪升降气缸51的滑台上，所述夹爪升降气缸缸体与气缸安装座53固定，所述气缸安装座53通过纵向直线滑轨机构设置在夹持组件安装板13下，所述夹持气缸52缸体通过螺杆与夹持组件安装板13可调节连接，活塞杆与气缸安装座53连接。所述夹持组件安装板13通过直线滑轨机构31相对于机架滑动设置，夹持组件安装板13与机架之间设有用于均速带动夹持组件安装板13移动的纵向丝杆机构32。

所述压平组件用于将砧板压平在工作台12面上；每套所述的压平组件包括活塞杆竖直向下设置的压紧气缸54以及设置在活塞杆下方的柔性压块541，所述压紧气缸54与夹持组件安装板13相对固定。

在第二铣槽机构总成中还设置一出料推送部件55。所述出料推送部件55通过连接杆与位于前方的夹持组件的夹爪升降气缸51的滑台固定。

所述铣槽装置包括电机61、主轴安装座62、铣刀63，主轴安装座62内设有主轴，所述主轴安装座62通过螺栓固定安装在工作台12下方，所述电机61与主轴安装座62连接，电机61与主轴下端通过皮带传送机构连接。所述铣刀63安装在主轴上端，相对砧板所需铣槽侧边设置，为安全起见铣刀外部设置一保护壳体，防止工人操作时误触，所述保护壳体上开设有一套筒，铣槽装置工作时，该套筒可连接吸尘装置，减少加工过程中粉尘的扩散。

上述自动铣槽机工作过程如下：

送料机构单次将单块砧板送入第一铣槽机构总成，第一铣槽机构总成加工完成的砧板进入第二铣槽机构总成，两套铣槽机构总成同时工作，首先，导向机构后工位的导向气缸、导向活塞杆高于工作台，然后，后工位的定位机构的第一定位气缸与第二定位气缸作用将砧板定位；然后，第一铣槽机构总成的导向气缸反向作用，第一铣槽机构总成的导向活塞杆复位，低于工作台；

夹持传送机构通过丝杆机构将夹持机构传送至砧板上方，夹爪升降气缸动作，夹爪下降，夹持气缸动作，使两个夹爪夹持砧板；丝杆转动，将夹持机构及被夹持砧板水平向前传送经过铣槽装置，完成砧板一个侧边的铣槽；然后，夹持气缸反向动作，松开砧板，夹爪升降气缸反向作用，夹爪上升，将砧板留在第二铣槽机构总成的定位工位上；

然后，第二铣槽机构总成的导向气缸、引导气缸动作，第二铣槽机构总成的导向活塞杆与引导活塞杆高于工作台，第二铣槽机构总成的定位机构的第一定位气缸与第二定位气缸动作，第二定位组件的定位构件将砧板从导向活塞杆与引导活塞杆之间横向推动并定位；然后，导向气缸、引导气缸反向作用，导向活塞杆与引导活塞杆复位低于工作台；

夹持传送机构通过丝杆机构将夹持机构传送至砧板上方，夹爪升降气缸动作，夹爪下降，夹持气缸动作，使两个夹爪夹持砧板；丝杆转动，将夹持机构及被夹持砧板水平向前传送经过铣槽装置，完成砧板另一个侧边的铣槽；然后，夹持气缸反向动作，松开砧板，夹爪升降气缸反向作用，夹持部件上升，将砧板留置在工作台上。第二铣槽机构总成下一次工作时，出料推送部件55将上一次留置在工作台上砧板推送出；

所述两个铣槽机构同时工作，即工作台上可同时进行两个砧板的铣槽，一个砧板在后工位的铣槽机构进行一侧边的铣槽，另一个一侧边已经铣槽完成的砧板在前工位的铣槽机构进行另一个侧边的铣槽；

如此反复，即可实现砧板双端铣槽的自动化。

Claims (5)

1.一种用于砧板加工的夹持传送机构，其特征在于，包括分别对应被夹持砧板前后侧设置的两套夹持机构、用于与被传送砧板所在工作台面相互作用将砧板压平的压平组件、用于安装夹持机构和压平组件的夹持组件安装板、驱动夹持组件安装板纵向直线滑动的纵向丝杆螺母机构；

所述夹持组件安装板通过纵向直线滑轨机构纵向滑动设置，所述夹持机构包括一夹持组件和一夹持气缸，所述夹持组件可移动设置在夹持组件安装板下面，夹持气缸驱动夹持组件相对于夹持组件安装板纵向直线移动，所述的夹持组件包括夹爪、夹爪升降气缸，夹爪升降气缸驱动夹爪在竖直方向上上下运动，所述压平组件包括压脚和压脚升降气缸，压脚升降气缸驱动压脚在竖直方向上上下运动；

传送砧板时，压脚升降气缸首先动作，驱动压脚向下压住砧板，同时或然后两套夹持组件中的夹爪升降气缸动作，分别将两个夹爪下降至砧板的前端的前方和后端的后方，然后两个夹持气缸分别动作，驱动两套夹持组件相向滑动，带动两个夹爪相向运动将砧板夹紧，再然后纵向丝杆螺母机构动作驱动夹持组件安装板携带夹持机构及被夹持砧板沿水平工作台纵向向前移动直到传送终点；然后夹持气缸动作，驱动两个夹爪相背运动解除对砧板的夹持，然后压脚升降气缸动作，驱动压脚向上解除对砧板的抵压，同时或然后夹爪升降气缸动作将夹爪向上升起，夹爪需升至其最下端高于砧板上表面的位置，最后纵向丝杆螺母机构动作驱动夹持组件安装板携带夹持机构向后移动至传送起点，砧板被留在传送终点位置；

所述压平组件的数量为两套，两套压平组件前后间隔设置，所述压脚固定设置在压脚升降气缸的活塞杆下端，所述压脚升降气缸的缸体与夹持组件安装板相对固定。

2.根据权利要求1所述的夹持传送机构，其特征在于，所述夹爪设置在夹爪升降气缸的活塞杆下端，所述夹爪升降气缸缸体相对于夹持组件安装板可滑动设置，所述夹持气缸缸体与夹持组件安装板相对固定连接，夹持气缸活塞杆与夹爪升降气缸缸体连接。

3.根据权利要求1所述的夹持传送机构，其特征在于，至少其中一套夹持机构的夹持气缸缸体相对于夹持组件安装板的纵向位置可调节。

4.根据权利要求3所述的夹持传送机构，其特征在于，夹持气缸缸体与一螺杆固定，所述螺杆通过双螺母与夹持组件安装板固定连接。

5.根据权利要求1所述的夹持传送机构，其特征在于，还包括一出料推送部件，所述出料推送部件相对于位于前方的一套夹持机构的夹爪固定设置。

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