CN216504065U - 一种刹车片自动打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及刹车片加工设备技术领域，具体涉及一种刹车片自动打磨装置，包括磨边滑槽、夹紧机构和磨边电机，机床上通过滑轨安装有滑台，磨边滑槽通过支撑座安装在滑台上，机床上位于滑轨的两端分别设置上料台和接料台，料仓设置在上料台上以用于向磨边滑槽提供工件，上料滑槽穿设在料仓内并与磨边滑槽连接以向磨边滑槽输送工件，料仓上安装有用于调整工件状态的校位组件，夹紧机构安装在支撑座上以配合上料滑槽对磨边滑槽上的工件装夹，装夹机构的竖向滑块在夹紧油缸的带动下以“7”字形运动，实现对工件的装夹和自身的收纳，方便设备的稳定工作，本装置中通过降低动力部件的数量，降低了装置故障率，保证生产的稳定进行。

Description

一种刹车片自动打磨装置

技术领域

本实用新型涉及刹车片加工设备技术领域，具体涉及一种刹车片自动打磨装置。

背景技术

工件生产加工过程中一般需要多个工序，每个工序中均将产品装夹才能进行加工操作，例如刹车片生产时，在对其两侧进行打磨操作时需要将刹车片装夹定位后，才能对其进行高精度的加工操作，随着机械化程度的提升，工件的加工也越来越偏向自动化机械加工，而自动化设备结构和动力部分越复杂，故障发生的几率也越高，生产的稳定性也会降低，因此需要降低加工动作的驱动部件是一个很好的提高生产稳定性的方法。

刹车片一般为瓦片形的板状工件，刹车片生产一般仅对其两端尺寸有较高的尺寸限定要求，沿轴线方向的两个侧面要求较低，这就导致刹车片两侧面的尺寸相差很大，经常需要对其进行二次加工，在刹车片自动打磨加工时，需要装夹定位装置对刹车片进行定位装夹，装夹装置在需要的时候对工件进行装夹，松开工件后其位置还不能影响工件的正常输送，现有的刹车片加工自动打磨加工设备中，完成工件装夹、上料、输送等需要多个动力部件的配合，提升了生产成本的同时并未对加工效率有较大的提升，因此需要一种稳定性好、效率高的刹车片自动磨边装置。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种刹车片自动打磨装置，包括磨边滑槽、夹紧机构和磨边电机，机床上通过滑轨安装有滑台，磨边滑槽通过支撑座安装在滑台上，机床上位于滑轨的两端分别设置上料台和接料台，料仓设置在上料台上以用于向磨边滑槽提供工件，上料滑槽穿设在料仓内并与磨边滑槽连接以向磨边滑槽输送工件，料仓上安装有用于调整工件状态的校位组件，夹紧机构安装在支撑座上以配合上料滑槽对磨边滑槽上的工件装夹，装夹机构的竖向滑块在夹紧油缸的带动下以“7”字形运动，实现对工件的装夹和自身的收纳，方便设备的稳定工作，本装置中通过降低动力部件的数量，降低了装置故障率，保证生产的稳定进行。

本实用新型为解决上述问题提供的是一种刹车片自动打磨装置，包括均安装在机床上的磨边滑槽、夹紧机构和磨边电机，所述机床上通过滑轨活动安装有滑台，滑台由驱动电机驱动以沿滑轨带动工件移动，滑台上设置有支撑座，磨边滑槽安装在支撑座上并与滑轨平行，磨边滑槽的一端设置有上料滑槽，所述磨边滑槽的槽底开设有夹紧槽，夹紧机构设置在支撑座内以与上料滑槽的端部配合将位于磨边滑槽上的工件装夹，机床上位于磨边滑槽的两侧均安装有磨边电机，被装夹在磨边滑槽上的工件由驱动电机驱动沿滑轨移动以被其两侧的磨边电机磨边加工。

作为本实用新型一种刹车片自动打磨装置的进一步方案，所述磨边滑槽和上料滑槽均为瓦片形，上料滑槽与磨边滑槽平行且其上表面高于磨边滑槽的上表面。

作为本实用新型一种刹车片自动打磨装置的进一步方案，所述机床上设置有上料台和接料台，上料台和接料台分别位于滑轨的两端，上料台上设置有设置有料仓，料仓内固设有弧面支板，料仓的仓壁上位于弧面支板的上方和下方分别开设有上开口和下开口，上料滑槽穿设于下开口内且其上板面固设有推料板，推料板位于料仓远离接料台的一侧以使上料滑槽向接料台移动时，推料板随之移动并将料仓内位于弧面支板上的工件从上开口推出。

作为本实用新型一种刹车片自动打磨装置的进一步方案，所述料仓的外壁上安装有校位组件，校位组件包括校位气缸和压片板，校位气缸竖直安装在料仓外壁上并位于料仓和夹紧槽之间，压片板水平安装在校位气缸的活塞杆末端。

作为本实用新型一种刹车片自动打磨装置的进一步方案，所述接料台上安装有收片支架，收片支架上安装有接片滑槽，接片滑槽为与磨边滑槽长度方向平行的瓦片形板，接片滑槽的端部开设有用于磨边滑槽插入的插槽，所述收片支架上固定架设有门形架，门形架上固设有条形支板，条形支板与磨边滑槽平行且位于磨边滑槽的上方，条形支板上活动安装有退片拉板。

作为本实用新型一种刹车片自动打磨装置的进一步方案，所述退片拉板包括横板和钩板，横板设置在条形支板上且其一端与条形支板铰接，钩板固设在横板的另一端，钩板的底面为板面向料仓所在侧倾斜的斜面，所述上料滑槽的端面沿长度方向开设有用于钩板穿入的钩槽。

作为本实用新型一种刹车片自动打磨装置的进一步方案，所述夹紧机构包括压紧套筒、滑道座、横向滑块、竖向滑块以及夹紧油缸，压紧套筒固设在支撑座上且其内部开设有与磨边滑槽平行的第一横槽，滑道座活动穿设在第一横槽内并可沿第一横槽移动调节，滑道座相对两个侧面上分别开设有第二横槽的第二竖槽，第二横槽与第二竖槽连通且其两端均固设有横向挡块，横向滑块活动穿设在第二横槽内并可沿第二横槽在两个横向挡块之间移动调节，横向滑块朝向第二竖槽的侧面倾斜开设有轮槽，轮槽内活动设置有可沿其长度方向移动的轴承轮；所述压紧套筒的侧面开设有第一竖槽，第一竖槽的槽宽大于第二竖槽的槽宽并且滑道座沿第一横槽移动调节时第二竖槽始终处于第一竖槽内，竖向滑块活动嵌设在第二竖槽内且其突出于第二竖槽的部分位于第一竖槽内，所述第一竖槽一侧槽壁的底端固设有用于限制竖向滑块横向滑动的竖向挡块，轴承轮的轮轴与竖向滑块连接以使横向滑块与竖向滑块产生横向相对位移时，横向滑块可带动竖向滑块沿第二竖槽移动调节，所述夹紧油缸安装在支撑座上且其活塞杆末端与横向滑块连接。

作为本实用新型一种刹车片自动打磨装置的进一步方案，所述压紧套筒位于压紧槽的下方，当竖向滑块突出于第二竖槽的部分贴于第一竖槽未设置竖向挡块一侧槽壁上时，轴承轮位于轮槽较低的一端，此时竖向滑块的顶端位于压紧槽内，当竖向滑块突出于第二竖槽的部分贴于第一竖槽另一侧槽壁时，轴承轮位于轮槽较高的一端并且竖向滑块位于竖向挡块的上方，此时竖向滑块的顶端位于压紧槽外部以将磨边滑槽上的工件压紧在上料滑槽的端部。

作为本实用新型一种刹车片自动打磨装置的进一步方案，所述竖向滑块上套设有防尘板，竖向滑块的顶端位于压紧槽内时防尘板将第二竖槽的顶端封闭。

作为本实用新型一种刹车片自动打磨装置的进一步方案，所述机床上位于磨边电机的下方安装有抽尘罩。

与现有技术相比本实用新型具有的有益效果有：1、本装置中通过驱动电机实现上料、工件输送以及出料等多个目的，通过有效降低了动力部件的数量，从而降低了设备故障率；2、本装置加工过程中，工件在磨边前通过校位组件进行校位，使其处于与磨边电机对应的位置的状态，有利于降低成品工件的误差；3、本装置的压紧机构安装在工件运行轨道的下方，压紧机构的竖向滑块在一个压紧油缸带动下实现“7”字形的运动，竖向滑块在夹紧工件时处于磨边滑槽上方，在不夹紧工件时可自动收入磨边滑槽的下方以降低对工件输送的影响。

附图说明

图1是本实用新型自动打磨装置的外部结构示意图；图2是本实用新型自动打磨装置的校位组件的安装示意图；图3是本实用新型自动打磨装置的校位组件的安装结构侧面示意图；图4是本实用新型自动打磨装置的滑台的安装示意图；图5是本实用新型自动打磨装置的滑台的安装结构侧面示意图；图6是本实用新型自动打磨装置的退片拉板的安装示意图；图7是本实用新型自动打磨装置的料仓的安装示意图；图8是本实用新型自动打磨装置的料仓的内部结构示意图；图9是本实用新型自动打磨装置的磨边滑槽与料仓的分布示意图；图10是本实用新型自动打磨装置的磨边滑槽与上料滑槽的连接示意图；图11是本实用新型自动打磨装置的夹紧机构的外部结构示意图；图12是本实用新型自动打磨装置的压紧套筒的外部结构示意图；图13是本实用新型自动打磨装置的滑道座的外部结构示意图；图14是本实用新型自动打磨装置的第二横槽的位置示意图；图15是本实用新型自动打磨装置的横向滑块的结构示意图；图16是本实用新型自动打磨装置的竖向滑块的结构示意图；图17是本实用新型自动打磨装置的横向滑块与滑道座的安装示意图；图18是本实用新型自动打磨装置的横向滑块和竖向滑块的安装示意图；图19是本实用新型自动打磨装置的竖向滑块的安装示意图；图20是本实用新型自动打磨装置的夹紧机构处于装夹工件状态的示意图；图21是本实用新型自动打磨装置的夹紧装置处于未装夹工件状态的示意图；

图中标记：1、机床，2、磨边滑槽，3、夹紧机构，4、磨边电机，5、上料滑槽，101、滑台，102、驱动电机，103、滑轨，104、支撑座，105、上料台，106、接料台，107、料仓，108、弧面支板，109、校位气缸，110、压片板，111、收片支架，112、接片滑槽，113、退片拉板，201、夹紧槽，301、压紧套筒，302、滑道座，303、横向滑块，304、竖向滑块，305、夹紧油缸，306、第一横槽，307、第一竖槽，308、第二横槽，309、第二竖槽，310、横向挡块，311、轴承轮，312、竖向挡块，401、抽尘罩，501、推料板。

具体实施方式

如图所示：一种刹车片自动打磨装置，包括均安装在机床1上的磨边滑槽2、夹紧机构3和磨边电机4，所述机床1上安装有滑台101座，滑台101座上安装有滑轨103，滑轨103上活动安装有滑台101，滑台101的上表面水平，滑台101由安装在机床1上的驱动电机102通过丝杠驱动沿滑轨103移动进行位置调节，所述驱动电机102为伺服电机。所述滑台101上安装有支撑座104，支撑座104包括两个垂直安装在滑台101上的侧板，支撑座104上固定安装有磨边滑槽2，磨边滑槽2为瓦片形的板，磨边滑槽2水平安装在支撑座104上且与滑轨103平行，磨边滑槽2的板面槽底位置开设有夹紧槽201，夹紧机构3安装固定安装在支撑座104上并位于磨边滑槽2的下方，磨边滑槽2的一端固定连接有上料滑槽5，上料滑槽5也为瓦片形的板，上料滑槽5与磨边滑槽2平行且其上表面高于磨边滑槽2的上表面，夹紧机构3的夹紧端可伸出夹紧槽201并将位于磨边滑槽2上的工件压在上料滑槽5的端部，从而实现对工件的装夹，机床1上位于磨边滑槽2的两侧均安装有磨边电机4，磨边电机4的动力轴末端安装有磨边端头，机床1上位于每个磨边端头的下方处均安装有抽尘罩401，抽尘罩401与抽尘风机连通以处理磨边产生的碎屑，被装夹在磨边滑槽2上的工件由驱动电机102驱动沿滑轨103移动，移动过程中工件的侧边经过磨边端头从而实现磨边加工。

所述机床1上设置有上料台105和接料台106，上料台105和接料台106分别对应处于滑轨103的两端以用于安装上料相关设备和收料相关设备，上料台105上设置有用于放置待处理工件的料仓107，料仓107立方体形箱体结构，料仓107的上表面、下表面以及远离接料台106的侧面均敞口，料仓107内固设有弧面支板108，弧面支板108为板面下凹的瓦片状板，待加工的刹车片堆放在弧面支板108上，所述料仓107朝向接料台106一侧的仓壁上开设有上开口和下开口，上开口和下开口分别位于弧面支板108的上方和下方，上开口的下沿与弧面支板108的上板面平齐。所述上料滑槽5穿设于下开口内并与磨边滑槽2同步由驱动电机102驱动沿滑轨103移动，上料滑槽5的上板面安装有推料板501，推料板501为瓦片形板，推料板501通过连接块安装在上料滑槽5上并且位于料仓107远离接料台106的一侧，推料板501的下沿高于弧面支板108上板面，上料滑槽5向接料台106移动时推料板501随之移动，料仓107内堆放在弧面支板108上的最下层工件被推料板501推动从上开口掉落到上料滑槽5上。

所述接料台106上安装有收片支架111，收片支架111为门字形架体，收片支架111上固设有接片滑槽112，接片滑槽112为与磨边滑槽2长度方向平行的瓦片形板，接片滑槽112朝向上料架一端的端部开设有用于磨边滑槽2插入的插槽，所述收片支架111上固定架设有门形架，接片滑槽112位于门形架内，门形架上固设有条形支板，条形支板与磨边滑槽2平行且位于磨边滑槽2的上方，条形支板上活动安装有退片拉板113。退片拉板113包括横板和钩板，横板放置在条形支板上并与条形支板平行，横板远离料仓107的一端与条形支板铰接，钩板位于横板的另一端并与横板垂直，所述钩板的底面为板面向料仓107所在侧倾斜的斜面，钩板可设置为两个，上料滑槽5的端面沿长度方向开设有用于钩板穿入的钩槽。

本装置在上料时，驱动电机102通过驱动滑台101移动带动磨边滑槽2和上料滑槽5移动，上料滑槽5上的推料板501将料仓107内最下方的工件从上开口推出使其落到上料滑槽5上，驱动电机102通过驱动滑台101带动磨边滑槽2和上料滑槽5回退复位，回退过程中由于工件端部抵在料仓107仓壁，故工件无法回退，上料滑槽5回退后工件掉落到磨边滑槽2内，再次上料时，由于上料滑槽5的上表面高于模板滑槽上表面，在上料滑槽5的推动下，工件被带动向前移动并经过两侧磨边电机4，两侧的磨边电机4对工件的两侧边进行磨边操作，磨边过程中因为工件不断移动，工件通过推动钩板底部的斜面使退位拉片抬升，最终工件经过退位拉片的钩板后，钩板穿在上料滑槽5端部的钩槽内，此时上料滑槽5和磨边滑槽2回退，被加工后的工件的端部抵在钩板侧面导致其无法跟随回退。本装置中料仓107的外壁上安装有校位组件，校位组件包括校位气缸109和压片板110，校位气缸109竖直安装在料仓107外壁上并位于料仓107和夹紧槽201之间，压片板110水平安装在校位气缸109的活塞杆末端，当上料滑槽5和磨边滑槽2回退使工件从上料滑槽5掉落到磨边滑槽2上时，校位气缸109快速多次的伸缩，通过带动压片板110将将工件压至适合磨边电机4对其进行磨边加工的状态，校位后压紧机构对工件进行压紧装夹，磨边过程中工件始终处于装夹状态，从而有效保证了工件的加工精度。

本装置的夹紧机构3包括压紧套筒301、滑道座302、横向滑块303、竖向滑块304以及夹紧油缸305，压紧套筒301为立方体形块，压紧套筒301固设在支撑座104上，压紧套筒301的内部开设有与磨边滑槽2长度方向平行的第一横槽306，第一横槽306的槽口形状为矩形并且其贯穿压紧套筒301相对的两端，滑道座302活动穿设在第一横槽306内并可沿第一横槽306移动调节，滑道作为立方体形块，滑道座302相对两个侧面上分别开设有第二横槽308的第二竖槽309，第二横槽308和第二竖槽309均为矩形槽，第二横槽308贯穿滑道座302相对两端，第二竖槽309贯穿滑道座302的上表面和下表面，第二横槽308与第二竖槽309连通并且第二横槽308的两端位置均固设有横向挡块310，横向滑块303活动穿设在第二横槽308内并可沿第二横槽308在两个横向挡块310之间移动调节，横向滑块303为立方体形块，横向滑块303朝向第二竖槽309的侧面倾斜开设有轮槽，轮槽的槽口形状为直槽口形，轮槽内活动设置有可沿其长度方向移动的轴承轮311；所述压紧套筒301的侧面开设有第一竖槽307，第一竖槽307贯穿压紧套筒301上下两侧表面，第一竖槽307的槽宽大于第二竖槽309的槽宽并且滑道座302沿第一横槽306移动调节时第二竖槽309始终处于第一竖槽307内，竖向滑块304活动嵌设在第二竖槽309内，竖向滑块304厚度大于第二竖槽309的深度使其嵌入第二竖槽309内时其一部分位于第一竖槽307内，所述第一竖槽307一侧槽壁的底端固设有用于限制竖向滑块304横向滑动的竖向挡块312，轴承轮311的轮轴与竖向滑块304连接以使横向滑块303与竖向滑块304产生横向相对位移时，横向滑块303可带动竖向滑块304沿第二竖槽309移动调节，所述夹紧油缸305安装在支撑座104上且其活塞杆末端与横向滑块303连接。

所述压紧套筒301位于压紧槽下方，夹紧油缸305位于压紧套筒301远离料仓107的一侧，当夹紧油缸305处于收缩状态时，竖向滑块304突出于第二竖槽309的部分贴于第一竖槽307未设置竖向挡块312一侧槽壁上，此时轴承轮311位于轮槽较低的一端，在横向滑块303的带动下竖向滑块304的顶端位于压紧槽内，此时夹紧机构3处于未夹紧工件的状态，压紧油缸伸长的过程中，压紧油缸带动横向滑块303向料仓107方向移动，由于竖向滑块304位于竖向挡块312的侧面，竖向滑块304无法横向移动，因此横向滑块303的移动只能通过轮槽和轴承轮311带动竖向滑块304抬升，当轴承轮311位于轮槽较高的一端时，竖向滑块304的底端刚好高于竖向滑块304，此时横向滑块303继续移动会带动竖向滑块304同步横向移动，直至其突出于第二竖槽309的部分贴于第一竖槽307未设置有竖向挡块312的槽壁，此时夹紧油缸305处于伸长状态，在横向滑块303的带动下竖向滑块304突出于第二竖槽309的部分贴于第一竖槽307设置有竖向挡块312的槽壁上，轴承轮311位于轮槽较高的一端，竖向滑块304的底端位于竖向挡块312的上方，同时由于竖向滑块304的抬升，竖向滑块304的顶端位于压紧槽外部，位于磨边滑槽2上的工件被竖向滑块304的顶端压紧在上料滑槽5的端部，夹紧装置通过一个夹紧油缸305即可带动竖向滑块304以“7”字形移动，当夹紧机构3处于夹紧状态时，工件和磨边滑槽2、上料滑槽5同时移动以进行加工，当夹紧机构3不处于夹紧状态时，竖向滑块304的顶端收入夹紧槽201内以防止影响工件的输送。

利用本装置对工件进行加工的流程简述如下：驱动电机102驱动滑台101向接料台106方向移动，磨边滑槽2和上料滑槽5同步移动，上料滑槽5带动推料板501将料仓107内最底部的待加工工件从料仓107的上开口推出使其落到上料滑槽5内，该工件称之为工件一，驱动电机102带动滑台101回退后上料滑槽5靠近磨边滑槽2的一端收入下开口内，上料滑槽5上的工件一掉落到上料滑槽5上，校位电机快速多次的伸缩，通过压片板110将工件一校位到适合磨边电机4加工的状态，然后压紧油缸伸长带动竖向滑块304抬升并移动，工件一被压紧油缸顶端压在上料滑槽5的端部。驱动电机102再次驱动滑台101向接料台106方向移动，该过程中被装夹的工件一经过磨边电机4之间从而实现磨边加工，移动过程中工件一将退位拉板顶升并使钩板穿入在钩槽内，然后夹紧油缸305收缩使竖向滑块304收至夹紧槽201内，该过程中推料板501再次从料仓107内推出一个工件并使其放置在上料滑槽5内，该工件为工件二，驱动电机102带动滑台101复位回退过程中，工件一由于退片拉板113阻挡无法随磨边滑槽2同步回退，工件二从上料滑槽5掉落到模板滑槽内，被校位组件校位后被夹紧机构3装夹然后重复上述工件一的步骤，随着多个工件被加工，位于前端的工件被推到接片滑槽112上并被收取，只需对料仓107周期补料即可实现刹车片的自动加工。本装置中磨边电机4可通过调节架安装，通过调节架可对电机的倾角和高度进行调节以适应多种规格刹车片的加工，本装置中动力部件相对较少，大大降低了部件损坏几率，从而提升了设备的稳定性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种刹车片自动打磨装置，其特征在于：包括均安装在机床（1）上的磨边滑槽（2）、夹紧机构（3）和磨边电机（4），所述机床（1）上通过滑轨（103）活动安装有滑台（101），滑台（101）由驱动电机（102）驱动以沿滑轨（103）带动工件移动，滑台（101）上设置有支撑座（104），磨边滑槽（2）安装在支撑座（104）上并与滑轨（103）平行，磨边滑槽（2）的一端设置有上料滑槽（5），所述磨边滑槽（2）的槽底开设有夹紧槽（201），夹紧机构（3）设置在支撑座（104）内以与上料滑槽（5）的端部配合将位于磨边滑槽（2）上的工件装夹，机床（1）上位于磨边滑槽（2）的两侧均安装有磨边电机（4），被装夹在磨边滑槽（2）上的工件由驱动电机（102）驱动沿滑轨（103）移动以被其两侧的磨边电机（4）磨边加工。

2.如权利要求1所述的一种刹车片自动打磨装置，其特征在于：所述磨边滑槽（2）和上料滑槽（5）均为瓦片形，上料滑槽（5）与磨边滑槽（2）平行且其上表面高于磨边滑槽（2）的上表面。

3.如权利要求2所述的一种刹车片自动打磨装置，其特征在于：所述机床（1）上设置有上料台（105）和接料台（106），上料台（105）和接料台（106）分别位于滑轨（103）的两端，上料台（105）上设置有料仓（107），料仓（107）内固设有弧面支板（108），料仓（107）的仓壁上位于弧面支板（108）的上方和下方分别开设有上开口和下开口，上料滑槽（5）穿设于下开口内且其上板面固设有推料板（501），推料板（501）位于料仓（107）远离接料台（106）的一侧以使上料滑槽（5）向接料台（106）移动时，推料板（501）随之移动并将料仓（107）内位于弧面支板（108）上的工件从上开口推出。

4.如权利要求3所述的一种刹车片自动打磨装置，其特征在于：所述料仓（107）的外壁上安装有校位组件，校位组件包括校位气缸（109）和压片板（110），校位气缸（109）竖直安装在料仓（107）外壁上并位于料仓（107）和夹紧槽（201）之间，压片板（110）水平安装在校位气缸（109）的活塞杆末端。

5.如权利要求3所述的一种刹车片自动打磨装置，其特征在于：所述接料台（106）上安装有收片支架（111），收片支架（111）上安装有接片滑槽（112），接片滑槽（112）为与磨边滑槽（2）长度方向平行的瓦片形板，接片滑槽（112）的端部开设有用于磨边滑槽（2）插入的插槽，所述收片支架（111）上固定架设有门形架，门形架上固设有条形支板，条形支板与磨边滑槽（2）平行且位于磨边滑槽（2）的上方，条形支板上活动安装有退片拉板（113）。

6.如权利要求5所述的一种刹车片自动打磨装置，其特征在于：所述退片拉板（113）包括横板和钩板，横板设置在条形支板上且其一端与条形支板铰接，钩板固设在横板的另一端，钩板的底面为板面向料仓（107）所在侧倾斜的斜面，所述上料滑槽（5）的端面沿长度方向开设有用于钩板穿入的钩槽。

7.如权利要求2所述的一种刹车片自动打磨装置，其特征在于：所述夹紧机构（3）包括压紧套筒（301）、滑道座（302）、横向滑块（303）、竖向滑块（304）以及夹紧油缸（305），压紧套筒（301）固设在支撑座（104）上且其内部开设有与磨边滑槽（2）平行的第一横槽（306），滑道座（302）活动穿设在第一横槽（306）内并可沿第一横槽（306）移动调节，滑道座（302）相对两个侧面上分别开设有第二横槽（308）的第二竖槽（309），第二横槽（308）与第二竖槽（309）连通且其两端均固设有横向挡块（310），横向滑块（303）活动穿设在第二横槽（308）内并可沿第二横槽（308）在两个横向挡块（310）之间移动调节，横向滑块（303）朝向第二竖槽（309）的侧面倾斜开设有轮槽，轮槽内活动设置有可沿其长度方向移动的轴承轮（311）；所述压紧套筒（301）的侧面开设有第一竖槽（307），第一竖槽（307）的槽宽大于第二竖槽（309）的槽宽并且滑道座（302）沿第一横槽（306）移动调节时第二竖槽（309）始终处于第一竖槽（307）内，竖向滑块（304）活动嵌设在第二竖槽（309）内且其突出于第二竖槽（309）的部分位于第一竖槽（307）内，所述第一竖槽（307）一侧槽壁的底端固设有用于限制竖向滑块（304）横向滑动的竖向挡块（312），轴承轮（311）的轮轴与竖向滑块（304）连接以使横向滑块（303）与竖向滑块（304）产生横向相对位移时，横向滑块（303）可带动竖向滑块（304）沿第二竖槽（309）移动调节，所述夹紧油缸（305）安装在支撑座（104）上且其活塞杆末端与横向滑块（303）连接。

8.如权利要求7所述的一种刹车片自动打磨装置，其特征在于：所述压紧套筒（301）位于压紧槽的下方，当竖向滑块（304）突出于第二竖槽（309）的部分贴于第一竖槽（307）未设置竖向挡块（312）一侧槽壁上时，轴承轮（311）位于轮槽较低的一端，此时竖向滑块（304）的顶端位于压紧槽内，当竖向滑块（304）突出于第二竖槽（309）的部分贴于第一竖槽（307）另一侧槽壁时，轴承轮（311）位于轮槽较高的一端并且竖向滑块（304）位于竖向挡块（312）的上方，此时竖向滑块（304）的顶端位于压紧槽外部以将磨边滑槽（2）上的工件压紧在上料滑槽（5）的端部。

9.如权利要求8所述的一种刹车片自动打磨装置，其特征在于：所述竖向滑块（304）上套设有防尘板，竖向滑块（304）的顶端位于压紧槽内时防尘板将第二竖槽（309）的顶端封闭。

10.如权利要求1所述的一种刹车片自动打磨装置，其特征在于：所述机床（1）上位于磨边电机（4）的下方安装有抽尘罩（401）。

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