CN111037395A - 一种工件去毛刺设备及工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工件去毛刺设备，其包括有机台，所述机台上设有用于送入工件的上料机构，所述上料机构的左右两侧分别设有可相对所述机台左右平移的取料机构，所述取料机构的前后两侧分别设有打磨装置，所述取料机构的侧部设有吹气机构和下料机构，所述打磨装置、所述吹气机构和所述下料机构沿所述取料机构的平移方向依次安装于所述机台上，所述打磨装置包括有斜角打磨机构和立面打磨机构，所述斜角打磨机构与所述上料机构相邻设置，所述立面打磨机构位于所述斜角打磨机构与所述吹气机构之间。本发明加工效率高、节省时间、材料损耗小、加工品质更好。

Description

一种工件去毛刺设备及工艺
技术领域
本发明涉及工件加工设备，尤其涉及一种工件去毛刺设备及工艺。
背景技术
目前，工件在加工成型之后，一般需要进行打磨、去毛刺等后续加工。现有技术中，一般采用涡流研磨机对工件进行去毛刺加工，但是目前的涡流研磨机存在研磨时间长、效率低等缺陷，同时对水、研磨石、研磨液的损耗较高，对环境影响较大，尤其会出现研磨石卡在工件之内的情况，严重影响后期加工。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种加工效率高、节省时间、材料损耗小、加工品质更好的工件去毛刺设备及工艺。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。
一种工件去毛刺设备，其包括有机台，所述机台上设有用于送入工件的上料机构，所述上料机构的左右两侧分别设有可相对所述机台左右平移的取料机构，所述取料机构的前后两侧分别设有打磨装置，所述取料机构的侧部设有吹气机构和下料机构，所述打磨装置、所述吹气机构和所述下料机构沿所述取料机构的平移方向依次安装于所述机台上，所述打磨装置包括有斜角打磨机构和立面打磨机构，所述斜角打磨机构与所述上料机构相邻设置，所述立面打磨机构位于所述斜角打磨机构与所述吹气机构之间，当所述取料机构平移至所述上料机构的相邻处时对所述工件进行取料，再由所述取料机构携带所述工件平移至所述斜角打磨机构的相邻处，借由所述斜角打磨机构对所述工件的边角进行打磨，之后由所述取料机构携带所述工件平移至所述立面打磨机构的相邻处，借由所述立面打磨机构对所述工件的端面进行打磨，然后由所述取料机构携带所述工件平移至所述吹气机构的相邻处，借由所述吹气机构将附着于所述工件上的尘屑吹除，最后由所述取料机构携带所述工件平移至所述下料机构的相邻处，借由所述下料机构从所述取料机构取出所述工件。
优选地，所述斜角打磨机构包括有斜角打磨驱动电机和斜角打磨轮，所述斜角打磨驱动电机沿45°角方向倾斜固定于所述机台上，所述斜角打磨轮安装于所述斜角打磨驱动电机的转轴上。
优选地，所述立面打磨机构包括有立面打磨驱动电机和立面打磨轮，所述立面打磨驱动电机沿前后方向固定于所述机台上，所述立面打磨轮安装于所述立面打磨驱动电机的转轴上。
优选地，所述打磨装置包括有打磨平移机构，所述斜角打磨机构和所述立面打磨机构均设于所述打磨平移机构上，借由所述打磨平移机构驱使所述斜角打磨机构和所述立面打磨轮前后平移，进而驱使所述斜角打磨轮和所述立面打磨轮靠近或者远离所述工件。
优选地，所述上料机构包括有两个平行设置的上料导轨，所述工件夹设于两个上料导轨，并通过预设的上级加工设备施加的推力驱使所述工件相对所述上料导轨之间滑动。
优选地，所述取料机构包括有直线模组、平移支架和取料夹具，所述直线模组安装于所述机架，所述平移支架安装于所述直线模组上，且由所述直线模组驱使所述平移支架左右平移，所述取料夹具固定于所述平移支架上，所述取料夹具上开设有夹口，所述夹口贯穿于所述取料夹具的前后两侧，当所述直线模组驱使所述取料夹具平移至所述上料机构的相邻处时，所述夹口与两个上料导轨之间的工件对齐，借由上级加工设备施加的推力将所述工件推入所述夹口内，所述取料夹具的宽度小于所述工件的宽度，以令所述工件的前后两端分别向所述取料夹具的前后两侧凸出。
优选地，所述上料机构包括有限位档杆，所述限位档杆固定于所述机台上，且所述限位档杆与两个上料导轨之间的工件对齐，当所述直线模组驱使所述取料夹具平移至所述上料机构的相邻处时，所述取料夹具位于所述限位档杆与所述上料导轨之间，当所述工件被推入所述夹口之内时，所述工件的端部抵接于所述限位档杆，借由所述限位档杆的抵挡作用，令所述工件向所述取料夹具前后两侧凸出的长度一致。
优选地，所述取料夹具的顶部固定有顶紧气缸，所述顶紧气缸的驱动端连接有顶块，借由所述顶紧气缸驱使所述顶块上下运动，所述取料夹具的顶部开设有竖直设置的顶块滑道，所述顶块滑道与所述夹口相互连通，所述顶块插设于所述顶块滑道内且二者滑动连接，当所述工件被推入所述夹口之内时，所述顶紧气缸驱使所述顶块向下运动，借由所述顶块将所述工件顶紧于所述夹口内。
优选地，所述下料机构包括有下料气缸，所述下料气缸固定于所述机台上，所述下料气缸的驱动端设有下料推杆，且由所述下料气缸驱使所述下料推杆前后滑动，当所述直线模组驱使所述取料夹具平移至所述下料机构的相邻处时，所述下料推杆的端部与所述夹口对齐，所述顶紧气缸驱使所述顶块向上运动，以令所述顶块与所述工件分离，借由所述下料气缸驱使所述下料推杆将所述工件从所述夹口内推出。
一种工件去毛刺工艺，所述工艺基于一设备实现，所述设备包括有机台，所述机台上设有用于送入工件的上料机构，所述上料机构的左右两侧分别设有可相对所述机台左右平移的取料机构，所述取料机构的前后两侧分别设有打磨装置，所述取料机构的侧部设有吹气机构和下料机构，所述打磨装置、所述吹气机构和所述下料机构沿所述取料机构的平移方向依次安装于所述机台上，所述打磨装置包括有斜角打磨机构和立面打磨机构，所述斜角打磨机构与所述上料机构相邻设置，所述立面打磨机构位于所述斜角打磨机构与所述吹气机构之间，所述工艺包括：步骤S1，所述取料机构平移至所述上料机构的相邻处，并对所述工件进行取料；步骤S2，所述取料机构携带所述工件平移至所述斜角打磨机构的相邻处，借由所述斜角打磨机构对所述工件的边角进行打磨；步骤S3，所述取料机构携带所述工件平移至所述立面打磨机构的相邻处，借由所述立面打磨机构对所述工件的端面进行打磨；步骤S4，所述取料机构携带所述工件平移至所述吹气机构的相邻处，借由所述吹气机构将附着于所述工件上的尘屑吹除；步骤S5，所述取料机构携带所述工件平移至所述下料机构的相邻处，借由所述下料机构从所述取料机构取出所述工件。
本发明公开的工件去毛刺设备，在执行过程中，先控制所述取料机构平移至所述上料机构的相邻处，并对所述工件进行取料，然后所述取料机构携带所述工件平移至所述斜角打磨机构的相邻处，并对所述工件的边角进行打磨加工，之后所述取料机构携带所述工件平移至所述立面打磨机构的相邻处，对所述工件的端面进行打磨加工，，最后利用所述吹气机构将附着于所述工件上的尘屑吹除，以及由所述下料机构从所述取料机构取出所述工件。基于上述原理，本发明不仅实现了对工件毛刺的自动化打磨加工，而且相比现有技术中的涡流研磨机而言，本发明大大提高了加工效率，有效节省了加工时间以及减少了材料损耗，使得工件的去毛刺加工品质更好。
附图说明
图1为本发明工件去毛刺设备的立体图；
图2为上料机构和下料机构的立体图；
图3为打磨装置的结构图一；
图4为打磨装置的结构图二；
图5为取料机构的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作更加详细的描述。
应当说明的是，本发明中所涉及的“上、下、左、右、前、后”等方位词，仅用于更加清楚地描述部件之间的位置关系，并不用于限制本发明的安装方向，因此，在本发明技术方案的基础上做出的方位变更，均应当包含在本发明的保护范围之内。
本发明公开了一种工件去毛刺设备，结合图1至图5所示，其包括有机台1，所述机台1上设有用于送入工件100的上料机构2，所述上料机构2的左右两侧分别设有可相对所述机台1左右平移的取料机构3，所述取料机构3的前后两侧分别设有打磨装置4，所述取料机构3的侧部设有吹气机构5和下料机构6，所述打磨装置4、所述吹气机构5和所述下料机构6沿所述取料机构3的平移方向依次安装于所述机台1上，所述打磨装置4包括有斜角打磨机构40和立面打磨机构41，所述斜角打磨机构40与所述上料机构2相邻设置，所述立面打磨机构41位于所述斜角打磨机构40与所述吹气机构5之间，当所述取料机构3平移至所述上料机构2的相邻处时对所述工件100进行取料，再由所述取料机构3携带所述工件100平移至所述斜角打磨机构40的相邻处，借由所述斜角打磨机构40对所述工件100的边角进行打磨，之后由所述取料机构3携带所述工件100平移至所述立面打磨机构41的相邻处，借由所述立面打磨机构41对所述工件100的端面进行打磨，然后由所述取料机构3携带所述工件100平移至所述吹气机构5的相邻处，借由所述吹气机构5将附着于所述工件100上的尘屑吹除，最后由所述取料机构3携带所述工件100平移至所述下料机构6的相邻处，借由所述下料机构6从所述取料机构3取出所述工件100。
上述设备在执行过程中，先控制所述取料机构3平移至所述上料机构2的相邻处，并对所述工件100进行取料，然后所述取料机构3携带所述工件100平移至所述斜角打磨机构40的相邻处，并对所述工件100的边角进行打磨加工，之后所述取料机构3携带所述工件100平移至所述立面打磨机构41的相邻处，对所述工件100的端面进行打磨加工，，最后利用所述吹气机构5将附着于所述工件100上的尘屑吹除，以及由所述下料机构6从所述取料机构3取出所述工件100。基于上述原理，本发明不仅实现了对工件毛刺的自动化打磨加工，而且相比现有技术中的涡流研磨机而言，本发明大大提高了加工效率，有效节省了加工时间以及减少了材料损耗，使得工件的去毛刺加工品质更好。
为了实现对边角打磨，本实施例中，所述斜角打磨机构40包括有斜角打磨驱动电机400和斜角打磨轮401，所述斜角打磨驱动电机400沿45°角方向倾斜固定于所述机台1上，所述斜角打磨轮401安装于所述斜角打磨驱动电机400的转轴上。
为了实现对工件端面打磨，本实施例中，所述立面打磨机构41包括有立面打磨驱动电机410和立面打磨轮411，所述立面打磨驱动电机410沿前后方向固定于所述机台1上，所述立面打磨轮411安装于所述立面打磨驱动电机410的转轴上。
作为一种优选方式，所述打磨装置4包括有打磨平移机构42，所述斜角打磨机构40和所述立面打磨机构41均设于所述打磨平移机构42上，借由所述打磨平移机构42驱使所述斜角打磨机构40和所述立面打磨轮411前后平移，进而驱使所述斜角打磨轮401和所述立面打磨轮411靠近或者远离所述工件100。上述打磨平移机构42可驱使打磨轮靠近或者远离工件，从而对打磨轮的前后位置进行控制。
关于打磨平移机构42的具体结构，本实施例中，所述打磨平移机构42包括有两个相互平行的打磨平移滑轨420、打磨平移台421和打磨平移驱动气缸422，两个打磨平移滑轨420沿前后方向延伸，且所述打磨平移滑轨420固定于所述机台1上，所述打磨平移台421设于两个打磨平移滑轨420上，且所述打磨平移台421与所述打磨平移滑轨420滑动连接，所述打磨平移驱动气缸422固定于所述机台1上，且由所述打磨平移驱动气缸422驱使所述打磨平移台421前后滑动，所述斜角打磨驱动电机400和所述立面打磨驱动电机410均固定于所述打磨平移台421上。
关于所述上料机构2的具体结构，本实施例中，所述上料机构2包括有两个平行设置的上料导轨20，所述工件100夹设于两个上料导轨20，并通过预设的上级加工设备施加的推力驱使所述工件100相对所述上料导轨20之间滑动。
作为一种优选方式，所述取料机构3包括有直线模组30、平移支架31和取料夹具32，所述直线模组30安装于所述机架1，所述平移支架31安装于所述直线模组30上，且由所述直线模组30驱使所述平移支架31左右平移，所述取料夹具32固定于所述平移支架31上，所述取料夹具32上开设有夹口33，所述夹口33贯穿于所述取料夹具32的前后两侧，当所述直线模组30驱使所述取料夹具32平移至所述上料机构2的相邻处时，所述夹口33与两个上料导轨20之间的工件100对齐，借由上级加工设备施加的推力将所述工件100推入所述夹口33内，所述取料夹具32的宽度小于所述工件100的宽度，以令所述工件100的前后两端分别向所述取料夹具32的前后两侧凸出。
为了对工件100起到抵挡和定位作用，本实施例中，所述上料机构2包括有限位档杆21，所述限位档杆21固定于所述机台1上，且所述限位档杆21与两个上料导轨20之间的工件100对齐，当所述直线模组30驱使所述取料夹具32平移至所述上料机构2的相邻处时，所述取料夹具32位于所述限位档杆21与所述上料导轨20之间，当所述工件100被推入所述夹口33之内时，所述工件100的端部抵接于所述限位档杆21，借由所述限位档杆21的抵挡作用，令所述工件100向所述取料夹具32前后两侧凸出的长度一致。
本实施例优选对工件100具有夹紧定位功能，具体是指，所述取料夹具32的顶部固定有顶紧气缸34，所述顶紧气缸34的驱动端连接有顶块35，借由所述顶紧气缸34驱使所述顶块35上下运动，所述取料夹具32的顶部开设有竖直设置的顶块滑道36，所述顶块滑道36与所述夹口33相互连通，所述顶块35插设于所述顶块滑道36内且二者滑动连接，当所述工件100被推入所述夹口33之内时，所述顶紧气缸34驱使所述顶块35向下运动，借由所述顶块35将所述工件100顶紧于所述夹口33内。
为了更好地描述本发明的技术方案，本发明还涉及一种工件去毛刺工艺，结合图1至图5所示，所述工艺基于一设备实现，所述设备包括有机台1，所述机台1上设有用于送入工件100的上料机构2，所述上料机构2的左右两侧分别设有可相对所述机台1左右平移的取料机构3，所述取料机构3的前后两侧分别设有打磨装置4，所述取料机构3的侧部设有吹气机构5和下料机构6，所述打磨装置4、所述吹气机构5和所述下料机构6沿所述取料机构3的平移方向依次安装于所述机台1上，所述打磨装置4包括有斜角打磨机构40和立面打磨机构41，所述斜角打磨机构40与所述上料机构2相邻设置，所述立面打磨机构41位于所述斜角打磨机构40与所述吹气机构5之间，所述工艺包括：
步骤S1，所述取料机构3平移至所述上料机构2的相邻处，并对所述工件100进行取料；
步骤S2，所述取料机构3携带所述工件100平移至所述斜角打磨机构40的相邻处，借由所述斜角打磨机构40对所述工件100的边角进行打磨；
步骤S3，所述取料机构3携带所述工件100平移至所述立面打磨机构41的相邻处，借由所述立面打磨机构41对所述工件100的端面进行打磨；
步骤S4，所述取料机构3携带所述工件100平移至所述吹气机构5的相邻处，借由所述吹气机构5将附着于所述工件100上的尘屑吹除；
步骤S5，所述取料机构3携带所述工件100平移至所述下料机构6的相邻处，借由所述下料机构6从所述取料机构3取出所述工件100。
作为一种优选方式，所述下料机构6包括有下料气缸60，所述下料气缸60固定于所述机台1上，所述下料气缸60的驱动端设有下料推杆61，且由所述下料气缸60驱使所述下料推杆61前后滑动，当所述直线模组30驱使所述取料夹具32平移至所述下料机构6的相邻处时，所述下料推杆61的端部与所述夹口33对齐，所述顶紧气缸34驱使所述顶块35向上运动，以令所述顶块35与所述工件100分离，借由所述下料气缸60驱使所述下料推杆61将所述工件100从所述夹口33内推出。
为了辅助将所述工件100向外输送，本实施例中，所述下料机构6包括有下料导槽62，所述下料导槽62呈倾斜状固定于所述机台1上，所述下料导槽62的入口与所述下料推杆61的端部相对设置，当所述下料推杆61将所述工件100从所述夹口33内推出后，所述工件100掉落于所述下料导槽62内。
关于所述吹气机构5的具体组成，本实施例中，所述吹气机构5包括有相对设置的气嘴50和管道51，所述气嘴50和管道51均固定于所述机台1上，当所述取料机构3平移至所述吹气机构5的相邻处时，所述工件100位于所述气嘴50与所述管道51的开口之间，借由所述气嘴50向所述工件100吹送气流，借由所述管道51将含有尘屑的气流排出。
本发明公开的工件去毛刺设备及工艺，其利用上级加工设备中的切料机进行送料并推动工件，当工件移动至45度打磨轮位置时，打磨工件直角边的毛刺，接着移动到下一打磨工位，打磨工件两端端面毛刺，然后移至吹气工位，将工件腔体内毛刺吹掉，最后移至下料工位，经过上述毛刺加工后，无需进行涡流研磨，从而提高了加工效率。
以上所述只是本发明较佳的实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本发明所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种工件去毛刺设备，其特征在于，包括有机台(1)，所述机台(1)上设有用于送入工件(100)的上料机构(2)，所述上料机构(2)的左右两侧分别设有可相对所述机台(1)左右平移的取料机构(3)，所述取料机构(3)的前后两侧分别设有打磨装置(4)，所述取料机构(3)的侧部设有吹气机构(5)和下料机构(6)，所述打磨装置(4)、所述吹气机构(5)和所述下料机构(6)沿所述取料机构(3)的平移方向依次安装于所述机台(1)上，所述打磨装置(4)包括有斜角打磨机构(40)和立面打磨机构(41)，所述斜角打磨机构(40)与所述上料机构(2)相邻设置，所述立面打磨机构(41)位于所述斜角打磨机构(40)与所述吹气机构(5)之间，当所述取料机构(3)平移至所述上料机构(2)的相邻处时对所述工件(100)进行取料，再由所述取料机构(3)携带所述工件(100)平移至所述斜角打磨机构(40)的相邻处，借由所述斜角打磨机构(40)对所述工件(100)的边角进行打磨，之后由所述取料机构(3)携带所述工件(100)平移至所述立面打磨机构(41)的相邻处，借由所述立面打磨机构(41)对所述工件(100)的端面进行打磨，然后由所述取料机构(3)携带所述工件(100)平移至所述吹气机构(5)的相邻处，借由所述吹气机构(5)将附着于所述工件(100)上的尘屑吹除，最后由所述取料机构(3)携带所述工件(100)平移至所述下料机构(6)的相邻处，借由所述下料机构(6)从所述取料机构(3)取出所述工件(100)。
2.如权利要求1所述的工件去毛刺设备，其特征在于，所述斜角打磨机构(40)包括有斜角打磨驱动电机(400)和斜角打磨轮(401)，所述斜角打磨驱动电机(400)沿45°角方向倾斜固定于所述机台(1)上，所述斜角打磨轮(401)安装于所述斜角打磨驱动电机(400)的转轴上。
3.如权利要求2所述的工件去毛刺设备，其特征在于，所述立面打磨机构(41)包括有立面打磨驱动电机(410)和立面打磨轮(411)，所述立面打磨驱动电机(410)沿前后方向固定于所述机台(1)上，所述立面打磨轮(411)安装于所述立面打磨驱动电机(410)的转轴上。
4.如权利要求3所述的工件去毛刺设备，其特征在于，所述打磨装置(4)包括有打磨平移机构(42)，所述斜角打磨机构(40)和所述立面打磨机构(41)均设于所述打磨平移机构(42)上，借由所述打磨平移机构(42)驱使所述斜角打磨机构(40)和所述立面打磨轮(411)前后平移，进而驱使所述斜角打磨轮(401)和所述立面打磨轮(411)靠近或者远离所述工件(100)。
5.如权利要求4所述的工件去毛刺设备，其特征在于，所述打磨平移机构(42)包括有两个相互平行的打磨平移滑轨(420)、打磨平移台(421)和打磨平移驱动气缸(422)，两个打磨平移滑轨(420)沿前后方向延伸，且所述打磨平移滑轨(420)固定于所述机台(1)上，所述打磨平移台(421)设于两个打磨平移滑轨(420)上，且所述打磨平移台(421)与所述打磨平移滑轨(420)滑动连接，所述打磨平移驱动气缸(422)固定于所述机台(1)上，且由所述打磨平移驱动气缸(422)驱使所述打磨平移台(421)前后滑动，所述斜角打磨驱动电机(400)和所述立面打磨驱动电机(410)均固定于所述打磨平移台(421)上。
6.如权利要求1所述的工件去毛刺设备，其特征在于，所述上料机构(2)包括有两个平行设置的上料导轨(20)，所述工件(100)夹设于两个上料导轨(20)，并通过预设的上级加工设备施加的推力驱使所述工件(100)相对所述上料导轨(20)之间滑动。
7.如权利要求6所述的工件去毛刺设备，其特征在于，所述取料机构(3)包括有直线模组(30)、平移支架(31)和取料夹具(32)，所述直线模组(30)安装于所述机架(1)，所述平移支架(31)安装于所述直线模组(30)上，且由所述直线模组(30)驱使所述平移支架(31)左右平移，所述取料夹具(32)固定于所述平移支架(31)上，所述取料夹具(32)上开设有夹口(33)，所述夹口(33)贯穿于所述取料夹具(32)的前后两侧，当所述直线模组(30)驱使所述取料夹具(32)平移至所述上料机构(2)的相邻处时，所述夹口(33)与两个上料导轨(20)之间的工件(100)对齐，借由上级加工设备施加的推力将所述工件(100)推入所述夹口(33)内，所述取料夹具(32)的宽度小于所述工件(100)的宽度，以令所述工件(100)的前后两端分别向所述取料夹具(32)的前后两侧凸出。
8.如权利要求7所述的工件去毛刺设备，其特征在于，所述上料机构(2)包括有限位档杆(21)，所述限位档杆(21)固定于所述机台(1)上，且所述限位档杆(21)与两个上料导轨(20)之间的工件(100)对齐，当所述直线模组(30)驱使所述取料夹具(32)平移至所述上料机构(2)的相邻处时，所述取料夹具(32)位于所述限位档杆(21)与所述上料导轨(20)之间，当所述工件(100)被推入所述夹口(33)之内时，所述工件(100)的端部抵接于所述限位档杆(21)，借由所述限位档杆(21)的抵挡作用，令所述工件(100)向所述取料夹具(32)前后两侧凸出的长度一致。
9.如权利要求7所述的工件去毛刺设备，其特征在于，所述取料夹具(32)的顶部固定有顶紧气缸(34)，所述顶紧气缸(34)的驱动端连接有顶块(35)，借由所述顶紧气缸(34)驱使所述顶块(35)上下运动，所述取料夹具(32)的顶部开设有竖直设置的顶块滑道(36)，所述顶块滑道(36)与所述夹口(33)相互连通，所述顶块(35)插设于所述顶块滑道(36)内且二者滑动连接，当所述工件(100)被推入所述夹口(33)之内时，所述顶紧气缸(34)驱使所述顶块(35)向下运动，借由所述顶块(35)将所述工件(100)顶紧于所述夹口(33)内。
10.一种工件去毛刺工艺，其特征在于，所述工艺基于一设备实现，所述设备包括有机台(1)，所述机台(1)上设有用于送入工件(100)的上料机构(2)，所述上料机构(2)的左右两侧分别设有可相对所述机台(1)左右平移的取料机构(3)，所述取料机构(3)的前后两侧分别设有打磨装置(4)，所述取料机构(3)的侧部设有吹气机构(5)和下料机构(6)，所述打磨装置(4)、所述吹气机构(5)和所述下料机构(6)沿所述取料机构(3)的平移方向依次安装于所述机台(1)上，所述打磨装置(4)包括有斜角打磨机构(40)和立面打磨机构(41)，所述斜角打磨机构(40)与所述上料机构(2)相邻设置，所述立面打磨机构(41)位于所述斜角打磨机构(40)与所述吹气机构(5)之间，所述工艺包括：
步骤S1，所述取料机构(3)平移至所述上料机构(2)的相邻处，并对所述工件(100)进行取料；
步骤S2，所述取料机构(3)携带所述工件(100)平移至所述斜角打磨机构(40)的相邻处，借由所述斜角打磨机构(40)对所述工件(100)的边角进行打磨；
步骤S3，所述取料机构(3)携带所述工件(100)平移至所述立面打磨机构(41)的相邻处，借由所述立面打磨机构(41)对所述工件(100)的端面进行打磨；
步骤S4，所述取料机构(3)携带所述工件(100)平移至所述吹气机构(5)的相邻处，借由所述吹气机构(5)将附着于所述工件(100)上的尘屑吹除；
步骤S5，所述取料机构(3)携带所述工件(100)平移至所述下料机构(6)的相邻处，借由所述下料机构(6)从所述取料机构(3)取出所述工件(100)。
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CN111774971A (zh) * 2020-07-23 2020-10-16 洛阳润驰隆数控设备有限公司 一种外圆工件去毛刺设备

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