CN103372617B - 夹紧顶料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种夹紧顶料机构，包括：驱动缸，其活塞杆沿纵向向上设置；铜管支撑块，与活塞杆的头部连接并在纵向上与活塞杆同步运动；夹紧机构，与活塞杆的头部连接并在纵向上与活塞杆同步运动。本发明的夹紧顶料机构能对铜管进行顶料再对铜管夹紧。

Description

夹紧顶料机构
技术领域
本发明涉及工艺装备领域，具体而言，涉及一种夹紧顶料机构。
背景技术
现有连接管的生产过程中，铜管送料过程是通过人工来放进模具的，待模具把铜管压紧后再松开手，人工操作中工人劳动强度大，容易疲劳，进而会导致工作时间长而出现送料不准确，此外，生产效率低、生产成本高、同时也占用了大面积的厂房；现有技术中也没有相应的完成顶料后进行夹紧的机构。
发明内容
本发明旨在提供一种能够对铜管进行顶料后对铜管夹紧的夹紧顶料机构。
为了实现上述目的，本发明提供了一种夹紧顶料机构，包括：驱动缸，其活塞杆沿纵向向上设置；铜管支撑块，与活塞杆的头部连接并在纵向上与活塞杆同步运动；夹紧机构，与活塞杆的头部连接并在纵向上与活塞杆同步运动。
进一步地，驱动缸的活塞杆头部连接有水平连接板，铜管支撑块设置在水平连接板的上。
进一步地，夹紧机构包括：夹爪气缸，与水平连接板连接，并位于铜管支撑块的一侧，夹爪气缸的活塞杆的端部具有枢接的第一驱动爪和第二驱动爪；相对设置的用于夹持铜管的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第一驱动爪连接，第二夹爪和第二驱动爪连接。
进一步地，夹紧顶料机构还包括锁板，位置可调地连接在水平连接板的侧面，夹爪气缸固定安装在锁板上。
进一步地，锁板的位置调节方向为平行于水平连接板的侧面的水平方向。
进一步地，锁板包括与水平连接板连接的水平延伸部和与夹爪气缸连接的竖直延伸部，水平延伸部和水平连接板通过加强肋连接。
进一步地，夹紧顶料机构还包括：驱动缸支撑板，驱动缸的缸体设置在驱动缸支撑板上，驱动缸支撑板底部具有直线滑轨；托板，具有与直线滑轨配合的滑槽，托板设置在驱动缸支撑板下方，托板与驱动缸支撑板通过直线滑轨和滑槽配合。
进一步地，夹紧顶料机构还包括：定位组件，定位组件包括：定位杆，沿竖直方向固定在水平连接板上，定位杆的上端用于支撑铜管。
进一步地，定位组件还包括：定位杆导座，固定安装在托板上，定位杆导座具有位于水平连接板下方的导板，导板上具有导向孔，定位杆的下端向下延伸并与导向孔配合，导板与驱动缸支撑板之间设有连接立板。
进一步地，定位杆上端连接有螺母，螺母位于水平连接板的上方，定位杆的下端具有止挡凸缘。
应用本发明的技术方案，夹紧顶料机构包括：驱动缸、铜管支撑块和夹紧机构；驱动缸的活塞杆沿纵向向上设置，铜管支撑块与活塞杆的头部连接并在纵向上与活塞杆同步运动，夹紧机构与活塞杆的头部连接并在纵向上与活塞杆同步运动。
在夹紧顶料机构对铜管进行顶料夹紧的操作时，驱动缸通过活塞杆带动铜管支撑块和夹紧机构同时纵向向上运动，在铜管支撑块上升过程中，铜管支撑块托起铜管，并带动铜管一起上升，当铜管支撑块上升到指定位置时，夹紧机构对铜管进行夹紧，以便铜管进行后续流程操作。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了本发明的夹紧顶料机构的实施例的结构示意图；
图2示出了图1的夹紧顶料机构的另一方向的结构示意图；以及
图3示出了图1的夹紧顶料机构的使用状态示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1和图2所示，本实施例的夹紧顶料机构包括：驱动缸10、铜管支撑块20和夹紧机构；驱动缸10的活塞杆沿纵向向上设置，铜管支撑块20与活塞杆的头部连接并在纵向上与活塞杆同步运动，夹紧机构与活塞杆的头部连接并在纵向上与活塞杆同步运动。
在夹紧构对铜管进行顶料夹紧的操作时，驱动缸10通过活塞杆带动铜管支撑块20和夹紧机构同时纵向向上运动，在铜管支撑块20上升过程中，铜管支撑块20托起铜管M1，并带动铜管M1一起上升，当铜管支撑块20上升到指定位置时，夹紧机构对铜管M1进行夹紧，以便铜管M1进行后续流程操作。
优选地，驱动缸10的活塞杆头部连接有水平连接板30，铜管支撑块20设置在水平连接板30的上。
优选地，夹紧机构包括夹爪气缸41，夹爪气缸41与水平连接板30连接，夹爪气缸41位于铜管支撑块20的一侧，夹爪气缸41的活塞杆的端部具有枢接的第一驱动爪和第二驱动爪；用于夹持铜管的第一夹爪42和第二夹爪43相对设置，第一夹爪42通过夹爪锁板46与第一驱动爪连接，第二夹爪43通过夹爪锁板46与第二驱动爪连接。
优选地，夹紧顶料机构还包括锁板44，位置可调地连接在水平连接板30的侧面，夹爪气缸41固定安装在锁板44上。优选地，锁板44的位置调节方向为平行于水平连接板30的侧面的水平方向。
优选地，锁板44包括与水平连接板30连接的水平延伸部和与夹爪气缸41连接的竖直延伸部，水平延伸部和水平连接板30通过加强肋45连接。
如图3所示，优选地，夹紧顶料机构还包括驱动缸支撑板50和托板80，驱动缸10的缸体设置在驱动缸支撑板50上，驱动缸支撑板50底部具有直线滑轨；托板80具有与直线滑轨配合的滑槽81，驱动缸支撑板50设置在托板80上方，托板80设置在驱动缸支撑板50下方，驱动缸支撑板50与托板80通过直线滑轨和滑槽81配合。这样设置可以根据具体位置需要，调整驱动缸支撑板50在托板80上的位置，从而调整夹紧顶料机构的位置。
优选地，夹紧顶料机构还包括定位组件，定位组件包括定位杆61，定位杆61沿竖直方向固定在水平连接板30上，定位杆61的上端用于支撑铜管。优选地，定位组件还包括定位杆导座，定位杆导座固定安装在托板80上，定位杆导座具有位于水平连接板30下方的导板70，导板70上具有导向孔，定位杆61的下端向下延伸并与导向孔配合，导板70与驱动缸支撑板50之间设有连接立板71。这样设置，夹紧顶料机构的定位杆61与水平连接板30固定，水平连接板30上升过程中带动定位杆61在导向孔中竖直运动，根据定位杆61和导向孔的定位作用，使水平连接板30沿竖直方向运动，增加了水平连接板30上升过程的稳定性。
优选地，定位杆61上端连接有螺母63，螺母63位于水平连接板30的上方，定位杆61的下端具有止挡凸缘65。在水平连接板30上升过程中带动定位杆61竖直向上运动，当定位杆61的止挡凸缘65到达导板70的位置时，导板70卡住止挡凸缘65从而使定位杆61停止上升，定位杆61通过螺母63带动水平连接板30停止上升运动，水平连接板30在此时的位置为指定位置；螺母63的位置可根据指定位置进行调节，即螺母63至止挡凸缘65之间的距离为水平连接板30上升的距离，从而控制铜管支撑块20的顶料距离。这样设置，可以有效地的对夹紧顶料机构的顶料高度进行调节。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种夹紧顶料机构，其特征在于，包括：
驱动缸(10)，其活塞杆沿纵向向上设置，所述驱动缸(10)的活塞杆头部连接有水平连接板(30)；
铜管支撑块(20)，与所述活塞杆的头部连接并在纵向上与所述活塞杆同步运动，所述铜管支撑块(20)设置在所述水平连接板(30)上；
夹紧机构，与所述活塞杆的头部连接并在纵向上与所述活塞杆同步运动；
驱动缸支撑板(50)，所述驱动缸(10)的缸体设置在所述驱动缸支撑板(50)上，所述驱动缸支撑板(50)底部具有直线滑轨；
托板(80)，具有与所述直线滑轨配合的滑槽(81)，所述托板(80)设置在所述驱动缸支撑板(50)下方，所述托板(80)与所述驱动缸支撑板(50)通过所述直线滑轨和所述滑槽(81)配合；
定位组件，所述定位组件包括：定位杆(61)和定位杆导座，所述定位杆(61)沿竖直方向固定在所述水平连接板(30)上，所述定位杆(61)的上端用于支撑铜管；所述定位杆导座固定安装在所述托板(80)上，所述定位杆导座具有位于所述水平连接板(30)下方的导板(70)，所述导板(70)上具有导向孔，所述定位杆(61)的下端向下延伸并与所述导向孔配合，所述导板(70)与所述驱动缸支撑板(50)之间设有连接立板(71)。
2.根据权利要求1所述的夹紧顶料机构，其特征在于，所述夹紧机构包括：
夹爪气缸(41)，与所述水平连接板(30)连接，并位于所述铜管支撑块(20)的一侧，所述夹爪气缸(41)的活塞杆的端部具有枢接的第一驱动爪和第二驱动爪；
相对设置的用于夹持铜管的第一夹爪(42)和第二夹爪(43)，所述第一夹爪(42)和所述第一驱动爪连接，所述第二夹爪(43)和所述第二驱动爪连接。
3.根据权利要求2所述的夹紧顶料机构，其特征在于，还包括锁板(44)，位置可调地连接在所述水平连接板(30)的侧面，所述夹爪气缸(41)固定安装在所述锁板(44)上。
4.根据权利要求3所述的夹紧顶料机构，其特征在于，所述锁板(44)的位置调节方向为平行于所述水平连接板(30)的侧面的水平方向。
5.根据权利要求4所述的夹紧顶料机构，其特征在于，所述锁板(44)包括与所述水平连接板(30)连接的水平延伸部和与所述夹爪气缸(41)连接的竖直延伸部，所述水平延伸部和所述水平连接板(30)通过加强肋(45)连接。
6.根据权利要求1所述的夹紧顶料机构，其特征在于，所述定位杆(61)上端连接有螺母(63)，所述螺母(63)位于所述水平连接板(30)的上方，所述定位杆(61)的下端具有止挡凸缘(65)。
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