CN208683217U - 机械手拉膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械手拉膜装置，在工作平台上表面的四个角点分别设有竖直支架，竖直支架顶部共同连接矩形框，在矩形框上设有两个平行的滑轨，滑轨的运动方向与物料移动方向一致；在两个滑轨下共同连接移动横梁，移动横梁的下表面共同连接若干个均匀分布的连杆臂，连杆臂的末端连接机械手。该装置采用机械手取代了人工拉取的动作，并沿固定轨道平稳滑移到位，不仅取料放料平稳，节省劳动力，而且工作效率高，保证产品质量。

Description

机械手拉膜装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械手拉膜装置，属于正负压覆膜机的辅助装置。

背景技术

现有的正负压覆膜机在覆膜上料的过程都是为人工覆膜，将成卷的物料充设备的一端，拉到设备的另一端，并覆盖在模具上方，该拉膜工作需要两位工人同时前进，如一人拉膜，可以会造成膜物料偏移，由于占用劳动力多，故提高产品成本，同时人工拉膜的速度低，易造成物料偏移，故降低了产品生产效率，同时产品质量不易保证。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种机械手拉膜装置，该装置采用机械手取代了人工拉取的动作，并沿固定轨道平稳滑移到位，不仅取料放料平稳，节省劳动力，而且工作效率高，保证产品质量。

为解决以上问题，本实用新型的具体技术方案如下：一种机械手拉膜装置，在工作平台上表面的四个角点分别设有竖直支架，竖直支架顶部共同连接矩形框，在矩形框上设有两个平行的滑轨，滑轨的运动方向与物料移动方向一致；在两个滑轨下共同连接移动横梁，移动横梁的下表面共同连接若干个均匀分布的连杆臂，连杆臂的末端连接机械手。

在矩形框的端部设有监测支架，在监测支架的端部设有传感器。

在工作平台的初始端设有物料卷轴，物料卷轴的两端设置伸缩支撑杆。

所述的竖直支架的底部设有调节支杆，调节支杆与竖直支架螺纹连接。

该机械手拉膜装置采用支架结构上设置滑轨，通过机械手夹取膜物料，并通过机械手在滑轨上移动，从而将物料铺设在工作平台上。

在端部设置监测支架和传感器，通过监测物料的位置从而判断机械手松开物料的位置，使膜物料到达指定的位置。

在工作平台初始端设置卷轴，用于放置成卷的膜物料，并利用伸缩支撑杆支撑物料的端部保证膜物料与机械手的初始位置对接。

竖直支架的底部设有调节支杆，用于对矩形块的水平度进行调节，保证机械手平稳运行。

附图说明

图1为机械手拉膜装置的主视图。

图2为机械手拉膜装置的侧视图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种机械手拉膜装置，在工作平台上表面的四个角点分别设有竖直支架1，竖直支架1顶部共同连接矩形框2，在矩形框2上设有两个平行的滑轨3，滑轨的运动方向与物料移动方向一致；在两个滑轨3下共同连接移动横梁4，移动横梁4的下表面共同连接若干个均匀分布的连杆臂5，连杆臂5的末端连接机械手6，该机械手6可采用气缸控制的两个张合的夹板结构，气缸启动后两夹板闭合，夹住膜物料，当气缸不工作时，两夹板张开，物料就会在重力的作用下下落。

在矩形框2的端部设有监测支架7，在监测支架7的端部设有传感器8。

在工作平台的初始端设有物料卷轴9，物料卷轴9的两端设置伸缩支撑杆10。

所述的竖直支架1的底部设有调节支杆11，调节支杆11与竖直支架1螺纹连接。

该机械手拉膜装置的工作过程为：在工作前，通过调节支杆11对矩形框2进行调节，并保证水平，膜物料卷制在物料转轴9上，且端面搭接在伸缩支撑杆10上，启动滑轨3，通过移动横梁4和连杆臂5带动机械手6靠近膜物料，当机械手碰触到膜物料后，机械手动作将膜物料夹持住，再次反向控制滑轨3带动机械手6运动，当到达指定位置，检测支架7上的传感器8捕捉到信号，控制机构控制机械手张开，整张的膜物料即铺叠在工作平台上，完成拉膜工作。

Claims (4)

1.一种机械手拉膜装置，其特征在于：在工作平台上表面的四个角点分别设有竖直支架（1），竖直支架（1）顶部共同连接矩形框（2），在矩形框（2）上设有两个平行的滑轨（3），滑轨的运动方向与物料移动方向一致；在两个滑轨（3）下共同连接移动横梁（4），移动横梁（4）的下表面共同连接若干个均匀分布的连杆臂（5），连杆臂（5）的末端连接机械手（6）。

2.如权利要求1所述的机械手拉膜装置，其特征在于：在矩形框（2）的端部设有监测支架（7），在监测支架（7）的端部设有传感器（8）。

3.如权利要求1所述的机械手拉膜装置，其特征在于：在工作平台的初始端设有物料卷轴（9），物料卷轴（9）的两端设置伸缩支撑杆（10）。

4.如权利要求1所述的机械手拉膜装置，其特征在于：所述的竖直支架（1）的底部设有调节支杆（11），调节支杆（11）与竖直支架（1）螺纹连接。