CN2897923Y - 吊具精确定位机构 - Google Patents
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Abstract
吊具精确定位机构，涉及一种用于输送机上的高精度定位装置，属于物流系统工程输送机技术领域。按照本实用新型所提供的设计方案，在机架上分别安装第一推进机构与第二推进机构，在第一推进机构上连接支架，在支架上铰接推爪，在第二推进机构的活动端铰接挡块，在挡块与推爪上分别设置可以同时夹持工件的夹持面。本实用新型可以满足工件在不同设备之间自动转换过程中的准确定位要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于输送机上的高精度定位装置，属于物流系统工程输送机技术领域。
背景技术
现有技术，只是针对工件的停止需要而设置的，只满足现有普通输送机的人工定位要求。它无法在输送机系统中实现工件在不同设备之间自动转换过程中使用，原因在于它的定位精度较低。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种吊具精确定位机构，以满足工件在不同设备之间自动转换过程中的准确定位要求。
按照本实用新型所提供的设计方案，在机架上分别安装第一推进机构与第二推进机构，在第一推进机构上连接支架，在支架上铰接推爪，在第二推进机构的活动端铰接挡块，在挡块与推爪上分别设置可以同时夹持工件的夹持面。
在第一推进机构中，推爪缸体安装在机架上，在推爪缸体的推爪活塞杆端部铰接支架，在支架上安装滚轮，滚轮可以在安装于机架上的轨道内移动。
在第二推进机构中，挡块缸体的一端铰接于机架上，挡块缸体的挡块活塞杆与L型连杆的一端铰接，该L型连杆的另一端利用铰接轴与机架铰接，在L型连杆的拐角处利用铰接轴铰接连杆，连杆的另一端与L型挡块的拐角处铰接，L型挡块的一端与机架铰接，另一端设置夹持面。
在支架上安装连接杆，推爪的上端铰接于连接杆的下端。
本实用新型与已有技术相比具有结构简单、紧凑、合理等特点；可满足现有工件较高精度的定位要求，保证工件在不同设备之间自动转换过程中的准确定位；制造成本低，使用运输方便，性能稳定，自动化程度高。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
本实用新型主要由机架1、推爪缸体2、轨道3、滚轮4、推爪活塞杆5、支架6、连接杆7、推爪8、夹持面9、10、工件11、挡块12、铰接轴13、连杆14、铰接轴15、、16、挡块活塞杆17、铰接轴18、挡块缸体19在机架1上分别安装第一推进机构与第二推进机构，在第一推进机构上连接支架6，在支架6上铰接推爪8，在第二推进机构的活动端铰接挡块12，在挡块12与推爪8上分别设置可以同时夹持工件11的夹持面10、9。
在第一推进机构中，推爪缸体2安装在机架1上，在推爪缸体2的推爪活塞杆5端部铰接支架6，在支架6上安装滚轮4，滚轮4可以在安装于机架1上的轨道3内移动。
在第二推进机构中，挡块缸体19的一端铰接于机架1上，挡块缸体19的挡块活塞杆17与L型连杆16的一端铰接，该L型连杆16的另一端利用铰接轴18与机架1铰接，在L型连杆16的拐角处利用铰接轴15铰接连杆14，连杆14的另一端与L型挡块12的拐角处铰接，L型挡块12的一端与机架1铰接，另一端设置夹持面10。在支架6上安装连接杆7，推爪8的上端铰接于连接杆7的下端。
本实用新型的工作原理：挡块缸体19的挡块活塞杆17伸出，带动L型连杆16绕其与机架1间的铰接轴18逆时针转动，同时推动连杆14动作，连杆14的另一端带动L型挡块12绕其与机架的铰接轴13逆时针转动，使L型挡块12上的夹持面10呈垂直状，正好可以与工件11的侧面贴合；这时，推爪缸体2的活塞杆5处于收缩状态。
当吊具将工件11从右向左运行至L型挡块12的前面时，传感器发出信号，使推爪缸体2的活塞杆5伸出，推动支架6及其滚轮4从右向左在轨道3上运行，通过连接杆7带动推爪8移动，由推爪8上的夹持面9推着吊具及其工件11向左运行到L型挡块12上的夹持面10上，使夹持面9、10夹紧吊具，以达到精确定位工件11的目的，滚轮4运行时始终在轨道3上滚动；下一工位发出需求信号时，挡块缸体19的挡块活塞杆17收缩，通过L型连杆16与连杆14等组成的连杆机构带动L型挡块12抬高，同时，推爪缸体的推爪活塞杆5收缩，吊具走出定位机构。继续下一个上述程序循环。
Claims (4)
1、吊具精确定位机构，其特征是：在机架(1)上分别安装第一推进机构与第二推进机构，在第一推进机构上连接支架(6)，在支架(6)上铰接推爪(8)，在第二推进机构的活动端铰接挡块(12)，在挡块(12)与推爪(8)上分别设置可以同时夹持工件(11)的夹持面(10)、(9)。
2、如权利要求1所述的吊具精确定位机构，其特征是：在第一推进机构中，推爪缸体(2)安装在机架(1)上，在推爪缸体(2)的推爪活塞杆(5)端部铰接支架(6)，在支架(6)上安装滚轮(4)，滚轮(4)可以在安装于机架(1)上的轨道(3)内移动。
3、如权利要求1所述的吊具精确定位机构，其特征是：在第二推进机构中，挡块缸体(19)的一端铰接于机架(1)上，挡块缸体(19)的挡块活塞杆(17)与L型连杆(16)的一端铰接，该L型连杆(16)的另一端利用铰接轴(18)与机架(1)铰接，在L型连杆(16)的拐角处利用铰接轴(15)铰接连杆(14)，连杆(14)的另一端与L型挡块(12)的拐角处铰接，L型挡块(12)的一端与机架(1)铰接，另一端设置夹持面(10)。
4、如权利要求1所述的吊具精确定位机构，其特征是：在支架(6)上安装连接杆(7)，推爪(8)的上端铰接于连接杆(7)的下端。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107323984A (zh) * | 2017-07-19 | 2017-11-07 | 北京吾天科技有限公司 | 一种装填限位与锁紧装置 |
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2006
- 2006-03-07 CN CN 200620070039 patent/CN2897923Y/zh not_active Expired - Fee Related
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