CN102744360A - 一种曲轴锻造自动上料吊具快速定位装置 - Google Patents
一种曲轴锻造自动上料吊具快速定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102744360A CN102744360A CN2012102486602A CN201210248660A CN102744360A CN 102744360 A CN102744360 A CN 102744360A CN 2012102486602 A CN2012102486602 A CN 2012102486602A CN 201210248660 A CN201210248660 A CN 201210248660A CN 102744360 A CN102744360 A CN 102744360A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- suspender
- cylinder
- hanger
- clamp
- positioning device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
本发明涉及一种曲轴锻造自动上料吊具快速定位装置,其包括有沿传输链移动的曲轴吊具,其在上料位置安装有两个立柱,左右两个立柱上分别通过气缸固定架安装一夹紧气缸,左夹紧气缸和右夹紧气缸里侧对应连接有左夹持块和右夹持块;所述气缸固定架安装电磁换向阀,所述传输链安装行程开关,移动的吊具到达上料位置,吊具上部的吊杆接触行程开关,发出信号启动电磁换向阀控制左夹紧气缸和右夹紧气缸同时动作,带动左夹持块和右夹持块夹紧吊具,实现吊具的快速精确定位。本发明结构合理,制造简单,装夹方便,定位精度高,适于自动化生产线运转,是一种理想的曲轴锻造自动上料吊具快速定位装置。
Description
技术领域
本发明涉及曲轴锻造线上料装置,具体地说是一种曲轴锻造自动上料吊具快速定位装置。
背景技术
我们知道,在曲轴锻造线生产过程中,校直工序完成后,往往采用机器人上料,进行后续的热处理连续化作业。而机器人作业要求装夹位置固定并且精确,只允许较小位置度偏差。
迄今为止,还未见有曲轴锻造自动上料吊具快速定位装置的文献报道。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足,提供一种结构合理,制造简单,装夹方便,定位精度高,适于自动化生产线运转的曲轴锻造自动上料吊具快速定位装置。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案是:一种曲轴锻造自动上料吊具快速定位装置,其包括有沿传输链移动的曲轴吊具,其特征是:其在上料位置安装有两个立柱,左右两个立柱上分别通过气缸固定架安装一夹紧气缸,左夹紧气缸和右夹紧气缸里侧对应连接有左夹持块和右夹持块;所述气缸固定架安装电磁换向阀,所述传输链安装行程开关,移动的吊具到达上料位置,吊具上部的吊杆接触行程开关,发出信号启动电磁换向阀控制左夹紧气缸和右夹紧气缸同时动作,带动左夹持块和右夹持块夹紧吊具,实现吊具的快速精确定位。方便后续机器人顺利装夹锻造曲轴。
所述两个立柱之间还安装有缓冲弹簧片。缓冲弹簧片起缓冲作用,当传输链传送吊具及曲轴接近预定上料位置时,吊杆首先接触缓冲弹簧片,吊具运行速度得以缓冲,平稳降下来。
所述吊具夹持块为V型铁块。其V型内凹处外形与吊具两侧端外形相符合,使吊具得以准确夹持、定位。
本发明采用上述组成结构,吊具用来悬挂锻造曲轴工件,左右夹紧气缸起夹紧作用,行程开关、电磁换向阀起控制作用。对照现有技术,本发明结构合理,制造简单,装夹方便,定位精度高,适于自动化生产线运转,能满足自动化生产需要。是一种理想的曲轴锻造自动上料吊具快速定位装置。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的描述。
图1是本发明装配状态的结构示意图。
图2是本发明的俯视示意图。
图中1.左夹紧气缸,2.气缸固定架,3.左夹持块,4.吊具,41.吊杆,5.右夹持块,6.立柱,7.右夹紧气缸,8.缓冲弹簧片,9.行程开关,10.电磁换向阀。
具体实施方式
从图1、图2中可以看出,本发明一种曲轴锻造自动上料吊具快速定位装置,其包括有沿传输链移动的曲轴吊具4,吊具4用来悬挂锻造曲轴工件。在上料位置安装有两个立柱6,左右两个立柱6上分别通过气缸固定架2安装一夹紧气缸,左夹紧气缸1和右夹紧气缸7里侧对应连接有左夹持块3和右夹持块5,左右夹紧气缸起夹紧作用。所述气缸固定架2安装电磁换向阀10,所述传输链安装行程开关9,行程开关9和电磁换向阀10起控制作用。当移动的吊具4到达上料位置,吊具4上部的吊杆41接触行程开关9,发出信号启动电磁换向阀10控制左夹紧气缸1和右夹紧气缸7同时动作,带动左夹持块3和右夹持块5夹紧吊具4,实现吊具4的快速精确定位。方便后续机器人顺利装夹锻造曲轴。
本发明所述两个立柱6之间还安装有一缓冲弹簧片8。缓冲弹簧片8起缓冲作用。吊具在传输链传输过程中,呈晃动状态,当传输链传送吊具4及曲轴接近预定上料位置时,吊杆41首先接触缓冲弹簧片8,吊具4运行速度得以缓冲,平稳降下来。当到达指定上料位置,吊具上部吊杆接触行程开关9,行程开关9发出信号启动电磁换向阀10控制左夹紧气缸1和右夹紧气缸7同时动作,带动左夹持块3和右夹持块5迅速夹紧吊具4,吊具4位置被精确固定,机器人得以顺利装夹曲轴。
所述吊具夹持块为V型铁块。其V型内凹处外形与吊具两侧端外形相符合,使吊具得以准确夹持、定位。
本发明结构合理,制造简单,装夹方便,定位精度高,适于自动化生产线运转,能满足自动化生产需要。是一种理想的曲轴锻造自动上料吊具快速定位装置。
Claims (3)
1.一种曲轴锻造自动上料吊具快速定位装置,其包括有沿传输链移动的曲轴吊具,其特征是:其在上料位置安装有两个立柱,左右两个立柱上分别通过气缸固定架安装一夹紧气缸,左夹紧气缸和右夹紧气缸里侧对应连接有左夹持块和右夹持块;所述气缸固定架安装电磁换向阀,所述传输链安装行程开关,移动的吊具到达上料位置,吊具上部的吊杆接触行程开关,发出信号启动电磁换向阀控制左夹紧气缸和右夹紧气缸同时动作,带动左夹持块和右夹持块夹紧吊具,实现吊具的快速精确定位。
2.根据权利要求1所述的曲轴锻造自动上料吊具快速定位装置,其特征在于:所述两个立柱之间还安装有缓冲弹簧片。
3.根据权利要求1所述的曲轴锻造自动上料吊具快速定位装置,其特征在于:所述吊具夹持块为V型铁块。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012102486602A CN102744360A (zh) | 2012-07-18 | 2012-07-18 | 一种曲轴锻造自动上料吊具快速定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012102486602A CN102744360A (zh) | 2012-07-18 | 2012-07-18 | 一种曲轴锻造自动上料吊具快速定位装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102744360A true CN102744360A (zh) | 2012-10-24 |
Family
ID=47025051
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2012102486602A Pending CN102744360A (zh) | 2012-07-18 | 2012-07-18 | 一种曲轴锻造自动上料吊具快速定位装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102744360A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104986563A (zh) * | 2015-06-23 | 2015-10-21 | 东莞市天美新自动化设备有限公司 | 热水器内胆及内胆吊篮的同步追踪自动扶正装置 |
CN111730023A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-10-02 | 岳西县盛宏工贸有限责任公司 | 一种叉车分离套筒的热锻加工工艺 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000280047A (ja) * | 1999-03-31 | 2000-10-10 | Meidensha Corp | ロストワックスコーティングシステム |
CN2702949Y (zh) * | 2004-06-07 | 2005-06-01 | 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 | 空中吊具夹紧定位装置 |
CN2897923Y (zh) * | 2006-03-07 | 2007-05-09 | 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 | 吊具精确定位机构 |
CN2902999Y (zh) * | 2006-04-29 | 2007-05-23 | 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 | 吊具定位装置 |
CN201292204Y (zh) * | 2008-10-31 | 2009-08-19 | 天津起重设备有限公司 | 气动式吊钩装置 |
CN202070530U (zh) * | 2011-04-11 | 2011-12-14 | 福建中澳科技有限公司 | 超声波清洗工具框悬吊移位装置 |
CN202667542U (zh) * | 2012-07-18 | 2013-01-16 | 文登恒润锻造有限公司 | 一种曲轴锻造自动上料吊具快速定位装置 |
-
2012
- 2012-07-18 CN CN2012102486602A patent/CN102744360A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000280047A (ja) * | 1999-03-31 | 2000-10-10 | Meidensha Corp | ロストワックスコーティングシステム |
CN2702949Y (zh) * | 2004-06-07 | 2005-06-01 | 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 | 空中吊具夹紧定位装置 |
CN2897923Y (zh) * | 2006-03-07 | 2007-05-09 | 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 | 吊具精确定位机构 |
CN2902999Y (zh) * | 2006-04-29 | 2007-05-23 | 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 | 吊具定位装置 |
CN201292204Y (zh) * | 2008-10-31 | 2009-08-19 | 天津起重设备有限公司 | 气动式吊钩装置 |
CN202070530U (zh) * | 2011-04-11 | 2011-12-14 | 福建中澳科技有限公司 | 超声波清洗工具框悬吊移位装置 |
CN202667542U (zh) * | 2012-07-18 | 2013-01-16 | 文登恒润锻造有限公司 | 一种曲轴锻造自动上料吊具快速定位装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104986563A (zh) * | 2015-06-23 | 2015-10-21 | 东莞市天美新自动化设备有限公司 | 热水器内胆及内胆吊篮的同步追踪自动扶正装置 |
CN111730023A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-10-02 | 岳西县盛宏工贸有限责任公司 | 一种叉车分离套筒的热锻加工工艺 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203127717U (zh) | 90°翻转移栽机构 | |
CN103879777B (zh) | 一种绞线机工字轮自动搬运装置 | |
CN204524677U (zh) | 一种顶盖对中台 | |
CN105364749A (zh) | 一种定位机构 | |
CN203173469U (zh) | 金属锭码垛推料机构 | |
CN104261126A (zh) | 智能搬运装置 | |
CN204057213U (zh) | 智能搬运装置 | |
CN102744360A (zh) | 一种曲轴锻造自动上料吊具快速定位装置 | |
CN204471769U (zh) | 一种双截式注塑机机械手 | |
CN104162589A (zh) | 一种用于保险丝冲孔的自动化装置及冲孔方法 | |
CN202667542U (zh) | 一种曲轴锻造自动上料吊具快速定位装置 | |
CN203229214U (zh) | 码坯机自动翻坯夹盘 | |
CN210028958U (zh) | 一种自动送料装置 | |
CN204449179U (zh) | 旋铆机工作台 | |
CN105598312A (zh) | 基于机器人的门板折弯双向进给夹具 | |
CN207986125U (zh) | 一种分料装置 | |
CN204585201U (zh) | 改良型三轴伺服横走式机械手臂 | |
CN205501551U (zh) | 一种穿经机钢筘全自动输送及检测装置 | |
CN204938275U (zh) | 一种产品流水线装载装置 | |
CN202826377U (zh) | 一种应用于双轨道吹瓶机的变节距装置 | |
CN204449155U (zh) | 一种锻压机床传动机构架 | |
CN202861835U (zh) | 气动夹紧装置 | |
CN104190763B (zh) | 一种弯曲半径可控的推进式弯管机 | |
CN204138229U (zh) | 轮胎夹紧定位举升机 | |
CN102009106B (zh) | 输送铆钉毛坯用的机械手装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20121024 |