CN207986125U - 一种分料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分料装置，用于将料道的物料进行分料。该分料装置包括气缸及分料组件；分料组件包括第一分料杆及第二分料杆；第一分料杆与第二分料杆平行，且均垂直于料道；第一分料杆与第二分料杆联动；气缸的活塞杆前端与第一分料杆连接；第一分料杆在气缸的驱动下靠近或远离料道，且第二分料杆与第一分料杆运动方向相反；当第一分料杆及第二分料杆中的一者远离料道，进行放料时，第一分料杆及第二分料杆中的另一者靠近料道，进行挡料。通过该分料装置能提高分料的精度。

Description

一种分料装置

技术领域

本实用新型涉及设备领域，特别是涉及一种分料装置。

背景技术

随着工业自动化程度的提高，以往的人工分料已经被自动化分料装置所代替。当物料在传送带上传送时由分料装置自动对物料进行分料，这种分料方式不仅节省了人力，提高了分料精度，且改善了漏分的问题。

但本实用新型的发明人在长期的研发中发现，在目前现有技术中，一般采用机械手抓取物料来实现分料，但该方法在机械手抓取物料时易损坏物料；或者采用分料杆周期性的挡住物料来实现分料，但该方法对分料杆的伸缩速度具有较高的要求。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种分料装置，以提高分料精度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种分料装置，用于将料道的物料进行分料。所述分料装置包括：气缸；分料组件，包括第一分料杆及第二分料杆；所述第一分料杆与所述第二分料杆平行，且均垂直于所述料道；所述第一分料杆与所述第二分料杆联动；所述气缸的活塞杆前端与所述第一分料杆连接；所述第一分料杆在所述气缸的驱动下靠近或远离所述料道，且所述第二分料杆与所述第一分料杆的运动方向相反；当所述第一分料杆及所述第二分料杆中的一者远离所述料道，进行放料时，所述第一分料杆及所述第二分料杆中的另一者靠近所述料道，且进行挡料；所述分料装置进一步包括定位板，所述定位板与所述料道所在的平面垂直设置；所述分料装置进一步包括气缸安装板及气缸尾架；所述气缸的尾部通过所述气缸尾架固定于所述气缸安装板上；所述气缸安装板固定于所述定位板上，且使所述气缸的所述活塞杆方向与所述第一分料杆及所述第二分料杆平行；所述活塞杆通过安装件连接于所述第一分料杆上。

其中，所述分料组件进一步包括连接杆，所述连接杆的中心设置在所述定位板上，所述连接杆的两端分别连接所述第一分料杆及所述第二分料杆；当所述第一分料杆运动时，所述连接杆与所述第一分料杆连接的一端与所述第一分料杆同向运动，另一端与所述第一分料杆反向运动，以带动所述第二分料杆与所述第一分料杆反向运动。

其中，所述分料组件包括两根所述连接杆，且一根所述连接杆的两端分别连接所述第一分料杆的两端，另一根所述连接杆的两端分别连接所述第二分料杆的两端。

其中，所述第一分料杆及所述第二分料杆靠近所述料道的一端均设置有分料头。

其中，所述料道位于水平面；所述第一分料杆及所述第二分料杆位于所述料道上方。

其中，所述分料装置进一步包括传送组件，所述传送组件设置在所述料道内，用于传送需分拣的物料。

其中，所述传送组件包括底板、支撑板、传送带、第一滑轮及至少两个第二滑轮；所述支撑板固定于所述底板上；所述第一滑轮及所述至少两个第二滑轮均固定于所述支撑板上；其中，所述第一滑轮为驱动滑轮，两个所述第二滑轮分别固定于所述支撑板的一侧的两端处；所述传送带在所述第一滑轮的驱动下，沿所述第一滑轮及所述至少两个第二滑轮滚动。

其中，所述传送组件进一步包括两导轨，分别设置于所述料道两侧。

本实用新型实施例的有益效果是：区别于现有技术，本实用新型实施例的分料组件包括第一分料杆与第二分料杆，且二者联动，随着气缸的驱动，使得第一分料杆与第二分料杆沿相反方向运动，在第一分料杆与第二分料杆中的一者在放料的过程中，另一者进行挡料，这种方式降低对第一分料杆与第二分料杆伸缩速度的要求，能够较准确的控制每次被分拣的物料数量，从而能够提高分料的精度。

附图说明

图1是本实用新型分料装置一实施例的结构示意图；

图2是图1中分料装置的另一状态示意图。

具体实施方式

请一并参阅图1、图2，图1是本实用新型分料装置一实施例的结构示意图；图2是图1中分料装置的另一状态示意图。本实施例的分料装置包括气缸101及分料组件102。其中，分料组件102包括第一分料杆103及第二分料杆104；第一分料杆103与第二分料杆104平行，且均垂直于料道105。其中，第一分料杆103与第二分料杆104联动；气缸101的活塞杆106前端与第一分料杆103连接；第一分料杆103在气缸101的驱动下靠近或远离料道105，且第二分料杆104与第一分料杆 103反向运动。当第一分料杆103远离料道105，进行放料时，第二分料杆104靠近料道105，进行挡料；第二分料杆104远离料道105，进行放料时，第一分料杆103靠近料道105，进行挡料(如图2所示)。

区别于现有技术，本实施例的分料组件102的第一分料杆103与第二分料杆104，且二者联动，随着气缸101的驱动，使得第一分料杆103 与第二分料104杆沿相反方向运动，在第一分料杆103与第二分料杆104 中的一者在放料的过程中，另一者进行挡料，这种方式降低对第一分料杆103与第二分料杆104伸缩速度的要求，能够较准确的控制每次被分拣的物料数量，从而能够提高分料的精度。

其中，料道105可以位于水平面；第一分料杆103及第二分料杆104 位于料道105的上方。

其中，本实施例的分料装置进一步包括定位板107，定位板107与料道105所在的平面垂直设置。

可选地，本实施例的分料装置进一步包括气缸安装板108及气缸尾架109；气缸101的尾部通过气缸尾架109固定于气缸安装板108上。气缸安装板108固定于定位板107上，且使气缸101的活塞杆106方向与第一料杆103及第二分料杆104平行；活塞杆106通过安装件110连接于第一分料103上。当然，在其它实施例中，活塞杆106通过安装件 110连接于第二分料104上，且不限定具体位置，可以连接于第一分料 103或第二分料104上的任何位置，如中部、两端等。

可选地，本实施例的分料组件102进一步包括连接杆111，连接杆 111的中心设置在定位板107上，以使连接杆111能绕其中心旋转，且不脱离定位板107。连接杆111的两端分别连接第一分料杆103及第二分料杆104；当第一分料杆103运动时，连接杆111与第一分料杆103 连接的一端与第一分料杆103同向运动，另一端与第一分料杆103反向运动，以带动第二分料杆104与第一分料杆103反向运动。

具体地，本实施例的分料组件102包含两根连接杆111，其中一根连接杆111的两端分别连接第一分料杆103远离料道105的一端及第二分料杆104远离料道105的一端，另一根连接杆111的两端分别连接第一分料杆103靠近料道105的一端及第二分料杆104靠近料道105的一端。当然，在其它实施例中，连接杆111的数量可以是1，连接杆111 的一端与第一分料杆103远离或靠近料道105的一端连接，连接杆111 的另一端与第二分料杆104靠近或远离料道105的一端连接，以与第一分料杆103及第二分料杆104组成Z字形；连接杆111的数量还可以大于2。

可选地，本实施例的第一分料杆103及第二分料杆104靠近料道105 的一端分别设置有分料头112、113。本实施例的分料头112、113的形状可以是但不局限于V型、楔形、三角形、方形及柱状等；本实施例的分料头112、113的材质可以是但不局限于塑料、钢等。

其中，本实施例的分料装置进一步包括传送组件114，设置在料道 105内，用于传送需分拣的物料。

具体地，传送组件114包括底板115、支撑板116、传送带117、第一滑轮118及至少两个第二滑轮119、120；支撑板116固定于底板115 上；第一滑轮118及至少两个第二滑轮119、120均固定于支撑板116 上；其中，第一滑轮118为驱动滑轮，两个第二滑轮119、120分别固定于支撑板116的一侧的两端处；传送带117在第一滑轮118的驱动下，沿第一滑轮118及至少两个第二滑轮119、120滚动。

其中，传送组件114进一步包括两个第二滑轮121、122，两个第二滑轮121、122分别设置在第一滑轮118靠近料道105一侧的两旁，以增加第一滑轮118的接触面积，增加第一滑轮118对传送带117的驱动力。

可选地，传送组件114进一步包括两导轨123、124，分别设置于料道105两侧，以使料道105内的物料沿着两导轨123、124运动。

当然，在其它实施例中，可采用其它传送组件代替传送组件114。

区别于现有技术，本实用新型实施例的第一分料杆与第二分料杆联动，且第一分料杆与第二分料杆沿相反方向运动，在第一分料杆与第二分料杆中的一者在放料的过程中，另一者进行挡料，这种方式降低对第一分料杆与第二分料杆伸缩速度的要求，能够较准确的控制每次被分拣的物料数量，从而能够提高分料的精度。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种分料装置，其特征在于，用于将料道的物料进行分料，所述分料装置包括：

气缸；

分料组件，包括第一分料杆及第二分料杆；所述第一分料杆与所述第二分料杆平行，且均垂直于所述料道；所述第一分料杆与所述第二分料杆联动；所述气缸的活塞杆前端与所述第一分料杆连接；所述第一分料杆在所述气缸的驱动下靠近或远离所述料道，且所述第二分料杆与所述第一分料杆的运动方向相反；

当所述第一分料杆及所述第二分料杆中的一者远离所述料道，进行放料时，所述第一分料杆及所述第二分料杆中的另一者靠近所述料道，且进行挡料；

所述分料装置进一步包括定位板，所述定位板与所述料道所在的平面垂直设置；

所述分料装置进一步包括气缸安装板及气缸尾架；所述气缸的尾部通过所述气缸尾架固定于所述气缸安装板上；所述气缸安装板固定于所述定位板上，且使所述气缸的所述活塞杆方向与所述第一分料杆及所述第二分料杆平行；所述活塞杆通过安装件连接于所述第一分料杆上。

2.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述分料组件进一步包括连接杆，所述连接杆的中心设置在所述定位板上，所述连接杆的两端分别连接所述第一分料杆及所述第二分料杆；当所述第一分料杆运动时，所述连接杆与所述第一分料杆连接的一端与所述第一分料杆同向运动，另一端与所述第一分料杆反向运动，以带动所述第二分料杆与所述第一分料杆反向运动。

3.根据权利要求2所述的分料装置，其特征在于，所述分料组件包括两根所述连接杆，一所述连接杆的两端分别连接所述第一分料杆远离所述料道的一端及所述第二分料杆远离所述料道的一端，另一所述连接杆的两端分别连接所述第一分料杆靠近所述料道的一端及所述第二分料杆靠近所述料道的一端。

4.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述第一分料杆及所述第二分料杆靠近所述料道的一端均设置有分料头。

5.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述料道位于水平面；所述第一分料杆及所述第二分料杆位于所述料道上方。

6.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述分料装置进一步包括传送组件，所述传送组件设置在所述料道内，用于传送需分拣的物料。

7.根据权利要求6所述的分料装置，其特征在于，所述传送组件包括底板、支撑板、传送带、第一滑轮及至少两个第二滑轮；

所述支撑板固定于所述底板上；所述第一滑轮及所述至少两个第二滑轮均固定于所述支撑板上；其中，所述第一滑轮为驱动滑轮，两个所述第二滑轮分别固定于所述支撑板的一侧的两端处；所述传送带在所述第一滑轮的驱动下，沿所述第一滑轮及所述至少两个第二滑轮滚动。

8.根据权利要求6所述的分料装置，其特征在于，所述传送组件进一步包括两导轨，分别设置于所述料道两侧。