CN201485019U - 皮带运输机气动自动纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种皮带运输机气动自动纠偏装置包括一组皮带跑偏位置控制器和至少一组纠偏托辊装置，其中，所述纠偏托辊装置设置于皮带运输机的主动辊和从动辊之间，所述皮带跑偏位置控制器设置于纠偏托辊装置固定端方向皮带运输机机架的侧面，与皮带输送机的皮带边缘相配合起作用。本实用新型的有益效果在于在设备运行中可实时自动对皮带跑偏进行纠正，不会影响生产线的工作进度。

Description

皮带运输机气动自动纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及皮带运输机运行中，皮带自动纠偏的装置。

背景技术

皮带运输机广泛应用于有输送物料需求的工业生产中。设备在运行过程中，由于各种原因，经常会出现皮带跑偏现象。

依据皮带跑偏的3个基本规律：“跑紧不跑松”、“跑高不跑低”、“跑后不跑前”。即如果皮带两侧的松紧度不一样，则皮带向紧的一侧移动；如果皮带两侧的高低不一样，则皮带向高的一侧移动；如果托辊支架装置没有安装在与皮带运行方向的垂直截面上，而是一端在前，一端在后(沿皮带运行方向，先与皮带接触的托辊端叫“前”端，后与皮带接触的托辊端叫“后”端)，则皮带会向后端一侧移动。

目前普遍采用的预防跑偏方法是：提高皮带运输机的驱动辊、从动辊、托辊及支架的加工与安装精度，选择质量好及皮带薄厚均匀、长度一致、平整不松边、接口粘接良好的皮带，并采用鼓形驱动辊、从动辊等方法，尽量把皮带跑偏控制在一定的范围内。

对于在运行中跑偏时，最常用的纠偏方法分为以下几种：

(1)调整张紧机构法；(2)调整滚筒法；(3)调整托辊支架(或机架)法；(4)清除粘物法；(5)调整重力法；(6)调整皮带法。

以上方法的具体实施详见有关文献及专利。

上面这些调偏方法的共同缺点是：首先设备运行中皮带跑偏，必须及时发现，及时处理，否则必然造成物料泄漏，皮带边缘磨损，甚至造成设备损坏；其次大多数方法只能停机手工处理调偏，影响生产线的工作进度。调偏效率低，费时费力，必须反复调试；最后对人员的经验及培训等要求较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适当降低皮带运输机的加工、安装精度，提高加工工艺性和设备制造的经济性；对运行中跑偏的皮带做到不停机，自动识别跑偏、自动纠偏的皮带运输机气动自动纠偏装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的皮带运输机气动自动纠偏装置包括一组皮带跑偏位置控制器和至少一组纠偏托辊装置，其中，所述纠偏托辊装置设置于皮带运输机的主动辊和从动辊之间，所述皮带跑偏位置控制器设置于纠偏托辊装置固定端方向皮带运输机机架的侧面，与皮带输送机的皮带边缘相配合起作用。

进一步的，所述纠偏托辊装置有两个，分别设置于靠近皮带运输机主动辊和从动辊的位置。

进一步的，所述皮带跑偏位置控制器设置于靠近主动辊的纠偏托辊装置固定端方向皮带运输机机架的侧面。

纠偏辊装置包括一设置在皮带输送机机架上的与皮带相接触的纠偏托辊以及通过一调节机构配合于该纠偏托辊活动端的纠偏托辊调整部，该纠偏托辊调整部包括一个直线运动气缸，该气缸的活塞杆与调节机构中的关节轴承铰接于纠偏托辊的活动端部，纠偏托辊的该端部穿过调节机构中的调节板并可在活塞杆的带动下沿调节板中的滑槽运动。纠偏托辊的固定端销接于机架，从而该端可以销接点为圆心转动。

优选的是，设置滑槽的长度，从而使得纠偏托辊轴线与皮带运行方向的夹角发生变化。

皮带跑偏位置控制器安装在皮带运输机的机架上，其包括一个导轮，该导轮的周边方向设有凹槽用于与皮带输送机的皮带侧边进行配合动作，导轮的中间轴连接一短杆，该短杆垂直的与一杠杆的一端连接，杠杆上的一点与皮带跑偏位置控制器的底座枢接，杠杆的另一端焊接一拉杆，拉杆上除与杠杆连接之外的另一端还通过拉簧固定在底座的一个角板，在底座上还固定有一机械杠杆气路换向阀，该阀的包括一驱动扛杆，该驱动杆端部设有滚轮与所述拉杆枢接。

优选的是，角板上可以设置槽，将弹簧的端部固定于该槽的任意位置可以调节弹簧的预紧力，从而调节对导轮的回复力。

皮带运输机气动自动纠偏装置的动作过程如下：

当皮带运输机接通气源、电源开始启动工作时，二位五通电磁阀处于失电状态，皮带运输机的皮带按供料方向向前运转，皮带跑偏位置控制器上的导轮还没有与皮带边缘接触，在拉力弹簧的作用下，控制器处于初始位置(如图1所示)，控制器上的杠杆气路换向阀处于压缩阀芯状态，纠偏托辊活动端上的气缸活塞杆处于右端位置。使纠偏托辊轴线与皮带运行方向成，例如91.1°左右的夹角(见图1所示)，按照“跑后不跑前”的规律，此时的皮带只会向皮带跑偏位置控制器上的导轮方向移动，并推动导轮带动连杆以A点为中心，逆时针旋转一个角度，从而使机械杠杆气路换向阀在阀内置弹簧的作用下阀芯复位，实现气路自动换向，使两气缸活塞杆向左端位置运动，从而使纠偏托辊轴线与皮带运行方向成例如88.9°左右的夹角(详见图2所示)。同样按照“跑后不跑前”的规律，此时的皮带会向远离皮带跑偏位置控制器导轮方向移动，当皮带边缘与控制器导轮接近于脱离时，在拉力弹簧的作用下，连杆会重新压缩换向阀的阀芯，使机械杠杆气路换向阀实现气路换向，并推动气缸活塞，再次向右端运动，使纠偏托辊轴线与皮带运行方向的夹角重新回到91.1°左右，从而实现了皮带跑偏方向的返回。正是在导轮反复被皮带边缘推动或松开，机械杠杆阀交替被压缩或释放，气路换向阀交替实现换向推动二个气缸的活塞往复运动，带动了纠偏托辊的摆动，使纠偏托辊轴线与皮带运行方向的夹角在例如88.9°到91.1°范围内的变化，实现了皮带的动态自动纠偏。

本实用新型的有益效果在于在设备运行中可实时自动对皮带跑偏进行纠正，不会影响生产线的工作进度。

附图说明

图1为本实用新型的皮带运输机气动自动纠偏装置的皮带正常工作开始时，预先给出的跑偏方向示意图。

图2为本实用新型的皮带运输机气动自动纠偏装置的皮带跑偏到一定程度，皮带跑偏位置控制器动作后，皮带纠偏示意图。

图3为本实用新型的皮带运输机气动自动纠偏装置的气动原理图。

图4A为本实用新型的皮带运输机气动自动纠偏装置的纠偏托辊活动端的结构侧视图。

图4B为本实用新型的皮带运输机气动自动纠偏装置的纠偏托辊活动端的结构俯视图。

图4C为本实用新型的皮带运输机气动自动纠偏装置的纠偏托辊活动端的结构立体图。

图5A为本实用新型的皮带运输机气动自动纠偏装置皮带跑偏位置控制器的结构侧视图。

图5B为图5A中沿A-A面的剖视图。

图5C为本实用新型的皮带运输机气动自动纠偏装置皮带跑偏位置控制器的结构俯视图。

具体实施方式

参照图1、2皮带运输机气动自动纠偏装置包括皮带跑偏位置控制器10和至少一组纠偏托辊装置20。

其中，参照图4A-4C，纠偏辊装置20包括一设置在皮带输送机机架X上的与皮带相接触的纠偏托辊21以及通过一调节结构22配合于该纠偏托辊21活动端211的纠偏托辊调整部23，该纠偏托辊调整部23包括一个直线运动气缸231，该气缸的活塞杆与调节机构22中的关节轴承221铰接于纠偏托辊21的端部211，纠偏托辊21的该端部穿过调节机构22中的调节板222并可在活塞杆231A的带动下沿调节板222中的滑槽222A运动。纠偏托辊21的另一端212销接于机架X，从而该端可以销接点213为圆心转动。

优选的是，调节机构22可通过一保护罩24遮挡。

参照图1、2，皮带跑偏位置控制器10安装在皮带运输机100的机架X上，一般位于纠偏辊装置20的固定端(212)方向皮带运输机机架(X)的侧面。参照图5A-5C，其包括一个导轮11，该导轮的周边方向设有凹槽111用于与皮带输送机100的皮带100A侧边进行配合动作，导轮11的中间轴连接一短杆12，该短杆垂直的与一杠杆13的一端连接，该短杆12内设有槽121，这样，杠杆13可以定位在该槽121的任意位置上。杠杆13上的一点131与皮带跑偏位置控制器10的底座101枢接，杠杆13的另一端焊接一拉杆14，拉杆14上除与杠杆连接之外的另一端还通过拉簧15固定在底座101的一个角板102上，该拉簧用于给导轮11与皮带100A接触的一个预压力以及在导轮11被皮带侧边推离初始位置后，给导轮一个使其复位的回复力。角板102上可以设置槽(102A)，将弹簧的端部固定于该槽的任意位置可以调节弹簧的预紧力。从而调节对导轮的回复力

在底座101上还装有一机械杠杆气路换向阀16，该阀16包括一驱动杠杆161，该驱动杠杆161通过驱动杠杆161端部设有的滚轮(162)与所述拉杆14枢接，以至于拉杆14被拉簧15或杠杆13带动朝向或远离皮带机中心运动时，该驱动杆161驱动该换向阀动作。

机械杠杆气路换向阀16以及直线运动气缸231的气路关系图如图3所示，其中，二位五通电磁阀Y5为主控阀，分别并联连接两个直线运动气缸231，直线运动气缸231两端分别连接单向节流阀E8-E11，用来调节两个气缸动作的一致性和速度快慢的协调性。机械杠杆气路换向阀16的切换可以实现气缸的活塞杆从其第一位置运动至第二位置，并从第二位置运动至第一位置。在本实用新型中，优选的，所述活塞杆的第一位置，可以是使得纠偏托辊21与皮带运动方向呈91至91.5度时的位置，所述第二位置可以是使得纠偏托辊21与皮带运动方向呈88.5至89度时的位置。

本实用新型的工作原理如下：当皮带运输机100接通气源、电源开始启动工作时，二位五通电磁阀Y5处于失电状态，皮带运输机100的皮带100A按供料方向向前运转，皮带跑偏位置控制器10上的导轮11还没有与皮带边缘接触，在拉簧15的作用下，控制器10处于初始位置(如图1所示)，控制器10上的杠杆气路换向阀16处于压缩阀芯状态，纠偏托辊21的活动端211上的活塞杆处于第一位置。此时纠偏托辊21与皮带运行方向成例如91.1°左右的夹角(如图1所示)，按照“跑后不跑前”的规律，此时的皮带只会向皮带跑偏位置控制器10上的导轮方向移动，并推动导轮带动杠杆13以131点为中心，逆时针旋转一个角度，从而使机械杠杆气路换向阀16在阀内置弹簧的作用下阀芯复位(如图3所示)，实现气路自动换向，使两气缸活塞杆向左端位置运动，从而使纠偏托辊轴线与皮带运行方向成88.9°左右的夹角(详见图2所示)。同样按照“跑后不跑前”的规律，此时的皮带会向远离皮带跑偏位置控制器导轮方向移动，当皮带边缘与控制器导轮接近于脱离时，在拉力弹簧的作用下，连杆会重新压缩换向阀的阀芯，使机械杠杆气路换向阀16实现气路换向，并推动气缸活塞，再次向右端运动，使纠偏托辊轴线与皮带运行方向的夹角重新回到91.1°左右，从而实现了皮带跑偏方向的返回。正是在导轮反复被皮带边缘推动或松开，机械杠杆阀交替被压缩或释放，气路换向阀交替实现换向推动二个气缸的活塞往复运动，带动了纠偏托辊的摆动，使纠偏托辊轴线与皮带运行方向的夹角在88.9°到91.1°范围内的变化，实现了皮带的动态自动纠偏。

Claims (7)

1.一种皮带运输机气动自动纠偏装置，其特征在于：包括一组皮带跑偏位置控制器(10)和至少一组纠偏托辊装置(20)，其中，所述纠偏托辊装置(20)设置于皮带运输机的主动辊和从动辊之间，所述皮带跑偏位置控制器(10)设置于纠偏托辊装置的固定端(212)方向皮带运输机机架(X)的侧面，与皮带输送机的皮带边缘相配合起作用。

2.根据权利要求1所述的皮带运输机气动自动纠偏装置，其特征在于：所述纠偏托辊装置(20)有两个，分别设置于靠近皮带运输机主动辊和从动辊的位置。

3.根据权利要求2所述的皮带运输机气动自动纠偏装置，其特征在于：所述皮带跑偏位置控制器(10)设置于靠近主动辊的纠偏托辊装置(20)的固定端(212)方向皮带运输机机架(X)的侧面。

4.根据权利要求1所述的皮带运输机气动自动纠偏装置，其特征在于：纠偏辊装置(20)包括一设置在皮带输送机机架(X)上的与皮带相接触的纠偏托辊(21)以及通过一调节结构(22)配合于该纠偏托辊(21)活动端(211)的纠偏托辊调整部(23)，该纠偏托辊调整部(23)包括一个直线运动气缸(231)，该气缸的活塞杆与调节机构(22)中的关节轴承(221)铰接于纠偏托辊(21)的活动端部(211)，纠偏托辊(21)的该端部穿过调节机构22中的调节板(222)并可在活塞杆(231A)的带动下沿调节板(222)中的滑槽(222A)运动，纠偏托辊(21)的固定端(212)销接于机架(X)，从而该端可以销接点(213)为圆心转动。

5.根据权利要求4所述的皮带运输机气动自动纠偏装置，其特征在于：设置滑槽(222A)的长度，从而使得纠偏托辊轴线与皮带运行方向的夹角大小发生变化。

6.根据权利要求1所述的皮带运输机气动自动纠偏装置，其特征在于：皮带跑偏位置控制器(10)安装在皮带运输机(100)的机架(X)上，其包括一个导轮(11)，该导轮的周边设有凹槽(111)用来与皮带输送机(100)的皮带(100A)侧边进行配合动作，导轮(11)的中间轴连接一短杆(12)，该短杆垂直与一杠杆(13)的一端连接，杠杆(13)上的一点(131)与皮带跑偏位置控制器(10)的底座(101)枢接，杠杆(13)的另一端连接一拉杆(14)，拉杆(14)上除与杠杆连接之外的另一端还通过拉簧(15)固定在底座(101)的一个角板(102)，在底座(101)上还固定有一机械杠杆气路换向阀(16)，该阀(16)包括一驱动杠杆(161)，该驱动杠杆(161)的端部设有滚轮(162)与所述拉杆(14)枢接。

7.根据权利要求6所述的皮带运输机气动自动纠偏装置，其特征在于：角板(102)上可以设置槽形孔(102A)，将弹簧的端部固定于该槽的任意位置，可以调节弹簧的预紧力，从而调节对导轮(11)的回复力。

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