CN202670152U - 多列条状包装机的走膜机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及条状包装机的走膜部分，确切地说是一种多列条状包装机的走膜机构，包括两走膜固定板和设置在两走膜固定板间的托膜滚筒轴，托膜滚筒轴的两端设置有固定块，在走膜固定板侧边还设置有放膜电眼装置，所述放膜电眼装置包括放膜电眼上行位和放膜电眼下行位，在两走膜固定板之间还设置有放膜滚筒、放膜检测滚筒、纠偏装置和刹车装置，包装膜绕经放膜检测滚筒，而放膜检测滚筒依靠包装膜张力在两走膜固定板上的竖直导向槽内上下浮动，本实用新型好处在于能够最直观的将包装膜的松紧程度体现在最初的工位上，故障率更低，结构简化、对于机械部件的损耗更少，运动更加平稳。

Description

多列条状包装机的走膜机构

技术领域

    本实用新型涉及条状包装机的走膜部分，确切地说是一种多列条状包装机的走膜机构。

背景技术

条状包装机在包装的过程中，首先需要传输膜，而现有技术中传输膜的方式多采用的是放膜滚筒通过转动，将其上的包装膜传输至下一工位，其中放膜滚筒转动的动力多依靠与放膜滚筒相接触的部件通过摩擦力来带动，这种方式的缺陷在于放膜滚筒不能根据实际的生产需求进行受控转动，只能通过驱动结构间接的让放膜滚筒持续转动，同时当放膜滚筒放膜停止转动时，还存在着倒流现象（倒流现象是无张力保持情况下出现的一种后退现象），对于倒流现象现有技术是采用在放膜滚筒处设置刹车机构，但是这种刹车机构由于是直接作用在放膜滚筒上，即使放膜滚筒立即停止转动，在传输过程中的包装膜也可能会产生部分回缩，影响包装效果。

为此，现有技术中提出了申请号为01272032.1，申请日为2001-12-7，名称为“无菌包装机”的实用新型，其技术方案如下：本实用新型涉及一种无菌包装机，具有机械传动机构，其上的供膜链轮与供膜装置的从动链轮A链连接，又通过其上的走膜链轮与走膜装置的从动链轮B链连接，其上槽式凸轮驱动的驱动滚轮通过转动轴与摆臂连接，摆臂一端通过拉杆G与纵封钳相连，同时通过钢丝绳经定滑轮与夹膜装置的动轮连接，摆臂另一端通过拉杆H与横封切断钳相连，其上的预拉膜调整块通过连杆与拉膜装置的预拉膜架连接。本实用新型变气动为机械传动，由一个主电机传动一个减速机，完成横封、竖封、走膜、走膜长度控制、预拉膜、压膜、开卷、开卷长度及时间控制、袋成型、色带打印等动作，机构简单、传动稳定、噪音低、寿命长、易掌握、维修方便。

上述专利的走膜装置通过供膜摆臂的上下摆动，从而对设置的供膜微动开关进行控制，供膜微动开关再控制供膜电磁制动器来实现对供膜的启停。虽然这种方式也能起到在生产过程中间歇供膜的技术效果，但是这种控制方式控制的是供膜链轮的转动，而供膜链轮只是传输包装膜的中间结构，突然停止其转动则会造成其上、下工位的包装膜出现倒流现象和出现多余包装膜的问题。

再如专利申请号为200920187641.7，申请日为2009-09-18，名称为“包装机的摆动式供膜机构”的实用新型专利，其技术方案如下：本实用新型公开了一种包装机的摆动式供膜机构，包括有转动安装于机架体的气胀轴，气胀轴外套装有包装膜，气胀轴上设置有刹车机构，所述的气胀轴的一侧有立柱，立柱的下端活动铰接有摆臂，立柱的中部安装有张紧气缸，张紧气缸的活塞杆与摆臂活动连接并通过活塞杆推动摆臂转动，摆臂的上部以及摆臂与气胀轴之间设置有滚筒，摆臂上端安装有拉紧轴，所述的包装膜分别绕过所述的滚筒、拉紧轴；摆臂的下端分别固定有数个成一定夹角的检测块，摆臂的下端一侧设置有光电检测开关与检测块对应。本实用新型通过光电检测开关捕捉摆臂的位置来控制刹车机构的开启与关闭，从而控制供膜；另外通过张紧气缸使包装膜有足够的张紧力，保证送膜稳定。 

上述专利是通过气缸、活塞杆等结构实现摆臂的摆动，当光电检测开关检测到摆臂摆动到一定角度时，则停止或者启动刹车机构，使包装膜气胀轴开始或者停止转动。但是这种结构所涉及的部件较多，虽然能实现根据需要间歇控制包装膜送膜的目的，但是在实际生产中由于结构较为复杂，所以容易出现故障。并且摆臂的结构易磨损，在摆动时左右力量不易控制，容易出现偏差，从而影响送膜停止和启动的准确时机。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种多列条状包装机的走膜机构，能够很好地解决包装膜在走膜过程中不能根据实际情况自动的停止和启动的问题，并且解决了再停止和启动过程中出现的倒流现象。

本实用新型是通过采用下述技术方案实现的：

一种多列条状包装机的走膜机构，包括两走膜固定板和设置在两走膜固定板间的托膜滚筒轴，所述托膜滚筒轴的两端各设置有固定块，在走膜固定板侧边还设置有放膜电眼装置，所述放膜电眼装置包括放膜电眼上行位和放膜电眼下行位，放膜电眼下行位设置在放膜电眼上行位的下方,在两走膜固定板之间还设置有放膜滚筒、放膜检测滚筒、纠偏装置和刹车装置，放膜检测滚筒设置在放膜电眼装置处，包装膜绕经放膜检测滚筒进入放膜电眼装置中，两走膜固定板上均设置有竖直导向槽，而放膜检测滚筒依靠包装膜张力在两走膜固定板上的竖直导向槽内上下浮动，所述放膜滚筒由放膜电机控制转动。

所述托膜滚筒轴一端以及走膜固定板上均设置有走膜齿轮，同侧的走膜齿轮互相啮合。

所述放膜电眼上行位和放膜电眼下行位各自独立设置电眼，走膜固定板侧边的放膜电眼下行位下方还设置有一无膜报警电眼；放膜检测滚筒的两端分别穿过竖直导向槽。

所述纠偏装置包括连接在两走膜固定板之间的浮动滚筒，浮动滚筒与走膜固定板固定连接，安装固定块固定在包装机机架上，浮动滚筒内设置有浮动导轴，纠偏螺杆通过纠偏固定板与走膜固定板连接，纠偏电机驱动纠偏螺杆。

所述刹车装置设置在放膜电眼装置和托膜滚筒轴的上方，刹车装置包括刹车滚筒和设置在刹车滚筒上方的压合滚筒以及控制刹车滚筒起停的离合器。

所述离合器设置在走膜固定板上，所述离合器为磁粉离合器。

所述驱动装置为电机。

所述两走膜固定板之间还设置有用于改变包装膜传输方向的导向滚筒和用于张紧包装膜的张紧滚筒。

本实用新型的工作原理为：放膜滚筒受电机的驱动而转动，经包装膜带动托膜滚筒轴转动实现送膜，包装膜经过放膜滚筒进入至放膜检测滚筒，再传输到刹车滚筒和压合滚筒，进而传输到下一工位。

放膜检测滚筒在走膜固定板侧面的竖直导向槽内上下滑动，当放膜电机驱动放膜滚筒转动放膜时，放膜检测滚筒会从放膜电眼上行位到达电眼下行位，此时放膜电机关闭，放膜滚筒停止转动，放膜检测滚筒停止下移，由于后续的工序继续进行，此时横封装置拉动膜向下行走，带动膜拉动放膜检测滚筒移至放膜电眼上行位，当放膜电眼装置检测到放膜检测滚筒到达放膜电眼上行位时，放膜电机启动，放膜滚筒开始转动，如此循环工作。

当放膜滚筒轴停止转动时，刹车装置启动则将膜的传输暂停，避免发生倒流现象。

当包装膜在传输过程中如果在水平方向上发生偏移，则纠偏装置通过纠偏电眼检测其偏移的具体位置，纠偏装置再控制走膜固定板向偏移方向移动相应的距离，实现实时纠偏的功能。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果表现在：

1、本实用新型中，采用的放膜滚筒通过驱动装置驱动，避免了现有技术中存在的滚筒不能主动转动的问题，使得放膜滚筒能够更加稳定的转动，而不是受控于摩擦力等其它方式的带动而转动。

2、本实用新型中，放膜检测滚筒通过包装膜张力能够做上下往复运动，放膜检测滚筒直接做上下往复运动的好处在于能够最直观的将包装膜的松紧程度体现在最初的工位上，即当包装或者切断工位在工作时，包装膜被拉扯，由于电机是带动托膜滚筒轴做间歇转动，所以在托膜滚筒轴停止转动时，由于下一工位包装膜的拉扯力会将放膜检测滚筒上提一定的高度，反之则下落至原位，这种直线型的往复运动较之对比文件中通过摆杆实现的往复运动，故障率更低，结构简化、对于机械部件的损耗更少，并且做直线往复运动使得整个放膜检测滚筒运动时更加稳定。

3、本实用新型中，还增加了纠偏装置，其作用及有益效果为：在膜的两边设有电眼，当膜走正确时，两边的电眼无反应，当膜偏向一方时，检测电眼检测到，纠偏装置启动，使走膜机构整体向正确的方向移动直至达到理想的走膜位置后，纠偏装置停止，这样能够在生产过程实时的检测到包装膜是否发生偏移并进行处理，避免了由包装膜偏移而影响后续的分切和包装工序。

4、本实用新型中，还设置有刹车装置，不同于现有技术中的刹车结构，现有的刹车结构均为直接对放膜滚筒进行作用，而本专利的刹车装置是设置在托膜滚筒轴的上方，刹车滚筒轴端与磁粉离合器相连，运行时，输入不同的电压控制刹车滚筒的缓冲起动，和停止。上端一压合滚筒装一弹簧，使压合滚筒压在刹车滚筒上，压合滚筒配合一单向轴承，磁粉制动器中的离合器闭合达到刹停制动的效果，这样刹车滚筒停止转动时，其上方的压合滚筒也对包装膜的运动惯性加以抑制，避免了倒流现象。

5、本实用新型中，放膜电眼包括有放膜电眼上行位和放膜电眼下行位，两个位置的电眼能够分别触发对放膜电机起和停，从而有效的实现了用放膜电机间歇控制放膜滚筒转动的目的。

6、本实用新型中，无膜报警电眼能够检测出是否还有包装膜在输送，当没有包装膜经过时，则发出警报即使的通知工作人员添加包装膜或者是停机检修。

7、磁粉离合器能有效直接的控制刹车滚筒的缓冲起动，和停止，即可以控制滚筒停止的快慢，满足了实际工作的不同需要，保证包装膜恒定的张力。

8、相对于整体结构，刹车装置、纠偏装置、放膜电眼和无膜报警电眼等结构有机的结合在走膜机构中，使得走膜机构可以有效的防止在生产过程中包装膜偏离理想的位置而且能良好的调节膜的张力，使各列包出来的成品袋均保持一致。

因而本实用新型与现有技术相比不论是从技术方案，还是所达到的技术效果上均存在明显区别。

附图说明

下面将结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型应用在条状包装机的结构示意图。

图3为包装膜在本实用新型上走膜时的示意图。

图4为纠偏装置结构示意图。

图中标记：走膜固定板1，托膜滚筒轴2，固定块3，放膜电眼装置4，放膜电眼上行位5，放膜电眼下行位6，浮动滚筒7，刹车滚筒8，驱动装置9，走膜齿轮10，无膜报警电眼11，磁粉离合器12，放膜滚筒13，放膜检测滚筒14，纠偏固定板15，浮动导轴16，安装固定块17，纠偏电机18，纠偏螺杆19，纠偏法兰座20，张紧滚筒21，导向滚筒22，压合滚筒23，弹簧24，包角滚筒25，竖直导向槽26。

具体实施方式

多列条状包装机的走膜机构包括两走膜固定板1和设置在两走膜固定板1间的托膜滚筒轴2，所述托膜滚筒轴2的两端设置有固定块3，在走膜固定板1侧边还设置有放膜电眼装置4，所述放膜电眼装置4包括放膜电眼上行位5和放膜电眼下行位6，放膜电眼下行位6设置在放膜电眼上行位5的下方,在两走膜固定板1之间还设置有放膜滚筒13、放膜检测滚筒14、纠偏装置和刹车装置，放膜检测滚筒14设置在放膜电眼装置4处，包装膜绕经放膜检测滚筒14进入放膜电眼装置4中，两走膜固定板1上均设置有竖直导向槽26，而放膜检测滚筒14依靠包装膜张力在两走膜固定板1上的竖直导向槽26内上下浮动，所述放膜滚筒13由驱动装置9控制转动。托膜滚筒轴2一端以及走膜固定板1上设置有走膜齿轮10，同侧的走膜齿轮10互相啮合（安装在托膜滚筒轴2和走膜固定板1上的走膜齿轮10尺寸不同，尺寸的选择为本领域技术人员所知晓的）。放膜电眼上行位5和放膜电眼下行位6为各自独立设置的电眼，走膜固定板1侧边的放膜电眼下行位6下方还设置有无膜报警电眼11；放膜检测滚筒14的两端分别端穿过所述竖直导向槽26。

放膜滚筒13与放膜电机配合安装，有放膜电机带动转动，平时不转动，只有当放膜检测滚筒14上浮至上行位置时才会转动。主动滚筒及刹车滚筒8为包胶滚筒其余滚筒都是不锈管滚筒。

纠偏装置包括连接在两走膜固定板1之间的浮动滚筒7，浮动滚筒7与走膜固定板1固定连接，安装固定块17中部与浮动滚筒7相连，安装固定块17固定在包装机机架上，浮动滚筒7内设置有浮动导轴16，浮动滚筒7上还设置有纠偏电机18，纠偏电机18连接有纠偏螺杆19，纠偏螺杆19依次通过纠偏固定板15、纠偏法兰座20与走膜固定板1连接。

刹车装置设置在放膜电眼装置4和托膜滚筒轴2的上方，刹车装置包括刹车滚筒8、设置在刹车滚筒8上方的压合滚筒23以及控制刹车滚筒8启停的离合器。离合器设置在走膜固定板1上，所述离合器为磁粉离合器12。驱动装置9为电机。放膜电眼通过开关与放膜电机连接。两走膜固定板1之间还设置有用于改变包装膜传输方向的导向滚筒22和用于张紧包装膜的张紧滚筒21。

压合滚筒23在压合弹簧24的作用下与放膜滚筒13的包胶紧密结合，只有当主动滚筒转动时它才能传动送膜。压合滚筒23及刹车滚筒8是包胶滚筒其余滚筒都是不锈管滚筒。

刹车滚筒8轴端与磁粉离合器12配合，在包角滚筒25和压合的滚筒的作用下与包装膜充分接膜，起到将包装膜刹停的作用。压合滚筒23，在弹簧24的作用下将包装膜与刹车滚筒8紧密结合

放膜滚筒13受电机的驱动而转动，经包装膜带动的托膜滚筒轴2转动实现送膜，包装膜则被转动的托膜滚筒轴2经过放膜滚筒13传输到放膜检测滚筒14上，然后进入至放膜电眼装置4，包装膜依次通过无膜报警电眼11、放膜电眼下行位6和放膜电眼上行位5，再传输到刹车滚筒8和压合滚筒23。

由于放膜检测滚筒14可以在走膜固定板1侧面的竖向导向槽内上下滑动，依靠包装膜的张力来改变放膜检测滚筒14的高度，当放膜电机驱动放膜滚筒13转动从而带动托膜滚筒轴2转动放膜的时，放膜检测滚筒14会从放膜电眼上行位5到达电眼下行位6，此时放膜电机关闭，放膜滚筒13停止转动，使得托膜滚筒轴2停止转动，放膜检测滚筒14停止下移，由于后续的工序继续在进行，此时横封装置拉动膜向下行走，带动膜拉动放膜检测滚筒14移至放膜电眼上行位5，当放膜电眼装置4检测到放膜检测滚筒14到达放膜电眼上行位5时，放膜电机启动，放膜滚筒13开始转动，如此循环工作。

具体的说放膜电眼是一接近开关，当放膜检测滚筒14随着拉模上升至放膜电眼上行位5时，在此位置的放膜电眼检测到，其反馈一个信号给可编程控制器，可编程控制器收到信号后，发去信号控制电机转动，这时拖着放膜检测滚筒14的膜松开。平时包装膜都是托着放膜检测滚筒14上下浮动，它的行程一般只会在槽内上下浮动，当它到达上行位时电机放膜，放膜检测滚筒14下落至下行位即放膜电机传动，只有当无膜托着的情况下，托膜检测滚筒才会下落到最低点，被安装在最低的位置的检测电眼即无膜报警电眼11检测到随即反馈一个信号给编程控制器，可编程控制器收到信号后发出一个信号，控制蜂鸣器报警。

当托膜滚筒轴2停止转动时，刹车装置则将膜的传输暂停，避免发生倒流现象。刹车滚筒8轴端与磁粉制动器相连，运行时，输入电压控制刹车滚筒8的缓冲起动，和停止。刹车滚筒8上端一压合滚筒23装一弹簧24，使压合滚筒23压在刹车滚筒8上，压合滚筒23配合单向轴承。磁粉制动器中的离合器闭合达到刹停制动的效果。磁粉离合器12运行时，输入电压控制刹车滚筒8的缓冲起动，和停止。磁粉制动器中的离合器闭合达到刹停制动的效果。

纠偏装置的原理为：在纠偏电机18的带动下纠偏螺杆19转动, 纠偏螺杆19与纠偏法兰座20以螺纹形式连接,即当电机转动n圈时纠偏法兰座20,带动固定板而固定板带动固定板在纠偏螺杆19轴向方向上移动n个螺杆的距离。用于检测包装膜位置的纠偏电眼为现有的电眼装置，根据实际情况可以安装在走膜固定板1上或其他位置。

在本实用新型中，还设置有导向滚筒22和张紧滚筒21，张紧滚筒21一般在两导向滚筒22之间，两导向滚筒22之间距离太长就可能造成这一段膜所受的张力大小不一样，两端靠近滚筒处大中间处小，在他们间多加了个张紧滚筒21就可以更好的控制膜的张力。而对于导向滚筒22和张紧滚筒21具体在走膜固定板1上安装的位置并无具体要求。

当然，上述实施例还可以做出各种变形，例如对放膜滚筒13和放膜电机的直接连接方式改为啮合传动或者是连杆带动等其它形式的传动。

Claims (9)

1.一种多列条状包装机的走膜机构，包括两走膜固定板（1）和设置在两走膜固定板（1）间的托膜滚筒轴（2），其特征在于：所述托膜滚筒轴（2）的两端各设置有固定块（3），在走膜固定板（1）侧边还设置有放膜电眼装置（4），所述放膜电眼装置（4）包括放膜电眼上行位（5）和放膜电眼下行位（6），放膜电眼下行位（6）设置在放膜电眼上行位（5）的下方,在两走膜固定板（1）之间还设置有放膜滚筒（13）、放膜检测滚筒（14）、纠偏装置和刹车装置，放膜检测滚筒（14）设置在放膜电眼装置（4）处，包装膜绕经放膜检测滚筒（14），走膜固定板（1）上设置有竖直导向槽（26），放膜检测滚筒（14）依靠包装膜张力在两走膜固定板（1）上的竖直导向槽（26）内上下浮动，所述放膜滚筒（13）由驱动装置（9）控制转动。

2.根据权利要求1所述的多列条状包装机的走膜机构，其特征在于：所述托膜滚筒轴（2）一端和走膜固定板（1）上设置有走膜齿轮（10），同侧的走膜齿轮（10）互相啮合。

3.根据权利要求1所述的多列条状包装机的走膜机构，其特征在于：所述放膜电眼上行位（5）和放膜电眼下行位（6）各自独立设置电眼，走膜固定板（1）侧边的放膜电眼下行位（6）下方还设置有一无膜报警电眼（11）；放膜检测滚筒（14）的两端穿过所述竖直导向槽（26）。

4.根据权利要求1所述的多列条状包装机的走膜机构，其特征在于：所述纠偏装置包括连接在两走膜固定板（1）之间的浮动滚筒（7），浮动滚筒（7）穿过走膜固定板（1）与安装固定块（17）连接，安装固定块（17）固接在包装机机架上，浮动滚筒（7）内设置有浮动导轴（16），浮动滚筒（7）上还设置有纠偏电机（18），纠偏电机（18）驱动纠偏螺杆（19），纠偏螺杆（19）通过纠偏固定板（15）与走膜固定板（1）连接。

5.根据权利要求1所述的多列条状包装机的走膜机构，其特征在于：所述刹车装置设置在放膜电眼装置（4）和托膜滚筒轴（2）的上方，刹车装置包括刹车滚筒（8）和设置在刹车滚筒（8）上方的压合滚筒（23）以及控制刹车滚筒（8）启停的离合器。

6.根据权利要求5所述的多列条状包装机的走膜机构，其特征在于：所述离合器设置在走膜固定板（1）上，所述离合器为磁粉离合器（12）。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的多列条状包装机的走膜机构，其特征在于：所述驱动装置（9）为电机。

8.根据权利要求7所述的多列条状包装机的走膜机构，其特征在于：所述放膜电眼通过开关与放膜电机连接。

9.根据权利要求8所述的多列条状包装机的走膜机构，其特征在于：所述两走膜固定板（1）之间还设置有用于改变包装膜传输方向的导向滚筒（22）和用于张紧包装膜的张紧滚筒（21）。

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