CN203255379U

CN203255379U - 包装机步进履带部装机构

Info

Publication number: CN203255379U
Application number: CN 201320167507
Authority: CN
Inventors: 李俊萍; 王静平; 寇文化
Original assignee: Anhui Polytechnic University
Current assignee: Anhui Polytechnic University
Priority date: 2013-04-07
Filing date: 2013-04-07
Publication date: 2013-10-30
Anticipated expiration: 2023-04-07

Abstract

本实用新型设计一种包装机步进履带部装机构，特别是涉及一种民爆设备技术领域。其特征为：一种包装机步进履带部装机构，在一个由摆动气缸33控制的三排链传动主动轴13上安装一个棘轮机构实现此链传动为间歇运动，在链传动上布置成形模盒1、定位模2、导轨26、连接梁8、轴7等附件，而成形模盒、定位模正好可以把从生产线上推送过来的药卷堆垛38卡住，接着药卷堆垛在链传动过程中通过其在下面的输送带37传动，以及其他动作配合实现绕纸、剪纸等动作而被输送到下一道工序打包。该机构可以实现药卷堆垛的自动输送，避免人与炸药的直接接触，可以降低人身伤亡事故。同时输送过程中传送平稳、定位准确，这是手工操作不能所及的，具有一定的推广价值。

Description

包装机步进履带部装机构

技术领域

本发明设计一种包装机步进履带部装机构，特别是涉及一种民爆设备技术领域。

背景技术

目前，国内工业乳化炸药自动化包装生产线中，药卷堆垛（所谓堆垛就是把药卷排列成7-6-7形式的20个药卷的待包装药卷包）整理工序仍然采用人工整理操作，存在在线员工减不下来的问题。由于炸药随时爆炸的可能性使这种情况在一定程度上会造成一定的安全风险。本设计的包装机步进履带部装机构结构简单，运行安全可靠，并且完全自动化，可以弥补以上问题的不足。

发明内容

本发明解决技术问题所采用的方案是：在一个由摆动气缸控制的三排链传动（由安装在主动轴和被动轴上三排链轮带动）的主动轴上安装一个棘轮机构和步进轮实现此链传动为间歇运动，在链传动上布置成形模盒、定位模、导轨、连接梁、轴等附件，而成形模盒、定位模正好可以把从生产线上推送过来的药卷堆垛卡住，接着药卷堆垛在链传动过程中通过其在下面的输送带传动，以及其他动作配合实现绕纸、剪纸等动作而被输送到下一道工序打包。

本发明的有益效果是：该机构不仅使药卷堆垛在输送过程中移动迅速、传送平稳，而且降低了劳动强度，提高了工作效率，同时能构成乳化炸药包装全自动生产线的一部分，自动完成炸药包装中的输送打包工作。

附图说明

图示1为本实用新型的结构示意图：

图示2为图1俯视图：

图示3为图1左视图：

图示4为图2的局部视图：

上述图中的标记均为： 1、成形模盒；2、定位模；3、三排链轮；4、滑块；5、密封盖；6、被动轴；7、轴；8、连接梁；9、挡圈；10、墙板；11、定位支架；12、定位盘；13、三排链传动主动轴；14、棘爪；15、销轴；16、支架；17、棘轮；18、步进轮；19、隔套；20、双联链轮；21、链轮支架；22、端盖；23、张紧链轮；24、张紧轮支架；25、链轮；26、导轨；27、弹簧片；28、弹簧；29、钢球；30、三排链条；31、轴用弹性挡圈；32、轴承；33、摆动气缸；34、密封圈；35、孔用弹性挡圈；36链条；37、输送带；38、药卷堆垛。

具体实施方式

下面结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步地说明。

实施例1：如图1、2、3中，一种包装机步进履带部装机构，在一个由摆动气缸33控制的三排链传动主动轴13上安装一个棘轮机构、步进轮18实现此链传动为间歇运动，在链传动上布置成形模盒1、定位模2、导轨26、连接梁8、轴7等附件，而成形模盒、定位模正好可以把从生产线上推送过来的药卷堆垛38卡住，接着药卷堆垛在链传动过程中通过其在下面的输送带37传动，以及其他动作配合实现绕纸、剪纸等动作而被输送到下一道工序打包。

实施例2：摆动气缸33安装在支架16上，缸输出杆连接主动轴13，主动轴上安装轴承32、轴用弹性挡圈31、隔套19、步进轮18、销轴15、棘轮17、棘爪14、弹簧片27以及弹簧28、钢球29、定位盘12等零件，此装置实现间歇和步进动作，其他如实施例1。

实施例3：主动轴13、被动轴6上安装三排链轮3，三排链轮上绕有三排链条30，链条上布置成形模盒1、定位模2，实现堆垛容纳空间及堆垛输送，其他如实施例1。

实施例4：为了使三排链条传动平稳，三排链条30中部分销轴做长成为轴7，轴7上安装有轴承，轴承与接在墙板10上的导轨26保持接触，墙板与连接梁8以及连接梁上的挡圈9固定。

实施例5：为保证三排链传动张紧和连接可靠，被动轴上接有滑块4、密封盖5、轴承等零件。

实施例6：为与生产线上其他动作协调，在被动轴6上安装有链轮25，链轮25通过链条36带动一个双联链轮20运动，中间有张紧链轮23、张紧链轮支架24等，双联链轮20由链轮支架21支持，安装在墙板10上，还有轴承、端盖22、孔用弹性挡圈35、密封圈34等附件。

Claims

1.一种包装机步进履带部装机构，其特征为：包括三排链传动主动轴（13），成形模盒（1），定位模（2），导轨（26），连接梁（8），轴（7）和被动轴（6），其中，所述的一个与摆动气缸（33）连接的三排链传动主动轴（13）上安装一个棘轮机构和步进轮（18），所述的三排链传动上布置成形模盒（1）、定位模（2）、导轨（26）、连接梁（8）、轴（7），所述的被动轴（6）上安装有链轮（25），链轮（25）通过链条（36）连接一个双联链轮（20），中间固定有张紧链轮（23）、张紧链轮支架（24），双联链轮（20）由链轮支架（21）支持，安装在墙板（10）上。

2.根据权利要求1所述的一种包装机步进履带部装机构，其特征在于：所述的主动轴（13）、被动轴（6）上安装三排链轮（3），三排链轮上绕有三排链条（30），链条上布置成形模盒（1）、定位模（2）。