CN105460502A - 一种具有跟踪追踪功能的整合输送机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有跟踪追踪功能的整合输送机构，包括拉力伺服电机（1）和推力伺服电机（2），其特征在于：所述的拉力伺服电机（1）通过驱动拉力链轮（3）去带动固设有拉力整合输送带（4）的拉力链条（5），所述的推力伺服电机（2）通过驱动推力链轮（6）去带动固设有推力整合输送带（7）的推力链条（8），拉力链条（5）和推力链条（8）相互平行设置使得两者运行时互不干涉，所述的拉力整合输送带（4）和推力整合输送带（7）间隔设置。本发明通过拉力伺服电机和推力伺服电机的共同作用下使得相邻的拉力整合输送带和推力整合输送带相互做跟踪追踪运动，提高了物料整合输送的效率和精确度，适宜推广使用。

Description

一种具有跟踪追踪功能的整合输送机构
技术领域
本发明涉及乳品生产技术领域，尤其涉及乳品生产自动化成套设备技术领域，具体地说是一种物料整合输送效率高且精确度高的具有跟踪追踪功能的整合输送机构。
背景技术
现有的冰激凌或奶包制备出来后，需要对其放置入包装箱中进行储存运输。目前大多冰激凌或奶包生产厂家仍采用人工装箱的方式进行操作，即装箱工人坐在冰激凌或奶包凌成品输送线的两侧，当冰激凌或奶包成品沿输送线运行时，装箱工人根据包装箱的大小拾取相应数量的冰激凌或奶包分层放入包装箱，该种方法费时费力，人工需求量较大但工作效率较低。故需要研制出能够对冰激凌或奶包进行输送整合的机构并采用机械手抓取入箱以提高生产效率。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种物料整合输送效率高且精确度高的具有跟踪追踪功能的整合输送机构。
本发明的目的是通过以下技术方案解决的：
一种具有跟踪追踪功能的整合输送机构，包括拉力伺服电机和推力伺服电机，其特征在于：所述的拉力伺服电机通过驱动拉力链轮去带动固设有拉力整合输送带的拉力链条，所述的推力伺服电机通过驱动推力链轮去带动固设有推力整合输送带的推力链条，拉力链条和推力链条相互平行设置使得两者运行时互不干涉，所述的拉力整合输送带和推力整合输送带间隔设置；所述的拉力整合输送带在拉力伺服电机的驱动下先步进配合物料进入拉力整合输送带上的物料槽中以跟踪其前方的推力整合输送带，待拉力整合输送带上的物料槽装满物料后则拉力整合输送带在拉力伺服电机的驱动下快速前进以追踪其前方的推力整合输送带；或者推力整合输送带在推力伺服电机的驱动下先步进配合物料进入推力整合输送带上的物料槽中以跟踪其前方的拉力整合输送带，待推力整合输送带上的物料槽装满物料后则推力整合输送带在推力伺服电机的驱动下快速前进以追踪其前方的拉力整合输送带；在拉力伺服电机和推力伺服电机的共同作用下，拉力整合输送带和推力整合输送带相互做跟踪追踪运动。
所述拉力伺服电机的驱动端上设有拉力主动轮，拉力主动轮通过拉力同步带和拉力被动轮相连接，在拉力被动轮上设有拉力轴，拉力轴上分别套置有拉力主动链轮和推力被动链轮，其中拉力主动链轮通过键与拉力轴相连接而推力被动链轮通过轴承与拉力轴相连接使得拉力轴带动拉力主动链轮转动时不会影响到推力被动链轮的运行。
所述推力伺服电机的驱动端上设有推力主动轮，推力主动轮通过推力同步带和推力被动轮相连接，在推力被动轮上设有推力轴，推力轴上分别套置有推力主动链轮和拉力被动链轮，其中推力主动链轮通过键与推力轴相连接而推力被动链轮通过轴承与推力轴相连接使得推力轴带动推力主动链轮转动时不会影响到推力被动链轮的运行。
所述的拉力链轮位于推力链轮的内侧或者外侧，即拉力链轮带动的拉力链条位于推力链轮带动的推力链条的内侧或外侧，使得拉力链条和推力链条并行而不会相互干扰。
所述的拉力链轮、推力链轮和拉力链条、推力链条皆成对设置。
所述的拉力链轮位于推力链轮的内侧时，拉力链条位于推力链条的内侧，此时拉力整合输送带分别通过位于拉力链条外侧的拉力链条连接块与拉力链条固定相连，同时推力整合输送带则分别通过位于推力链条内侧的推力链条连接块与推力链条固定相连。
所述的推力链轮位于拉力链轮的内侧时，推力链条位于拉力链条的内侧，此时推力整合输送带分别通过位于推力链条外侧的推力链条连接块与推力链条固定相连，同时拉力整合输送带则分别通过位于拉力链条内侧的拉力链条连接块与拉力链条固定相连。
所述的拉力伺服电机和推力伺服电机分别设置在该整合输送机构的两端且位于两块外侧板构成的椭圆工作腔体中；两块外侧板构成的椭圆工作腔体中部设有平行于外侧板的中部内侧板，外侧板和中部内侧板构成该整合输送机构的框架结构。
所述的外侧板内侧或者中部内侧板的旁侧设有供该处推力链条或拉力链条运行导向的导向槽。
所述的外侧板正对产品供料机构的一端上固定设有物料挡板，物料挡板用以阻止进入拉力整合输送带上或推力整合输送带上的物料槽中的物料脱离该整合输送机构的物料槽。
本发明相比现有技术有如下优点：
本发明通过拉力伺服电机和推力伺服电机的共同作用下使得拉力整合输送带和推力整合输送带相互做跟踪追踪运动且互不干扰，拉力伺服电机驱动的拉力链条和推力伺服电机驱动的推力链条相互并行且互不打扰，提高了物料整合输送的效率和精确度，适宜推广使用。
附图说明
附图1为本发明的具有跟踪追踪功能的整合输送机构的立体结构示意图之一；
附图2为本发明的具有跟踪追踪功能的整合输送机构的立体结构示意图之二；
附图3为本发明的整合输送机构的俯视结构示意图；
附图4为本发明的整合输送机构的正视结构示意图；
附图5为附图4的拉力驱动端的截面结构示意图；
附图6为本发明的附图2的A部分放大结构示意图；
附图7为本发明的附图2的B部分放大结构示意图；
附图8为本发明的整合输送机构的拉力驱动部分结构示意图；
附图9为本发明的整合输送机构的推力驱动部分结构示意图。
其中：1—拉力伺服电机；2—推力伺服电机；3—拉力链轮；31—拉力主动链轮；32—拉力被动链轮；4—拉力整合输送带；5—拉力链条；6—推力链轮；61—推力主动链轮；62—推力被动链轮；7—推力整合输送带；8—推力链条；9—拉力主动轮；10—拉力同步带；11—拉力被动轮；12—拉力轴；13—推力主动轮；14—推力同步带；15—推力被动轮；16—推力轴；17—拉力链条连接块；18—推力链条连接块；19—外侧板；20—中部内侧板；21—导向槽；22—物料挡板。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
如图1-9所示：一种具有跟踪追踪功能的整合输送机构，包括拉力伺服电机1和推力伺服电机2，拉力伺服电机1和推力伺服电机2分别设置在该整合输送机构的两端且位于两块外侧板19构成的椭圆工作腔体中；两块外侧板19构成的椭圆工作腔体中部设有平行于外侧板19的中部内侧板20，外侧板19和中部内侧板20构成该整合输送机构的框架结构，外侧板19上设有支撑脚将该整合输送机构支撑起来，在外侧板19内侧或者中部内侧板20的旁侧设有供该处推力链条8或拉力链条5运行导向的导向槽21；同时外侧板19正对产品供料机构的一端上固定设有物料挡板22，物料挡板22用以阻止进入拉力整合输送带4上或推力整合输送带7上的物料槽中的物料脱离该整合输送机构的物料槽。具体到跟踪追踪功能部分，其中拉力伺服电机1通过驱动拉力链轮3去带动固设有拉力整合输送带4的拉力链条5，推力伺服电机2通过驱动推力链轮6去带动固设有推力整合输送带7的推力链条8，拉力链条5和推力链条8相互平行设置使得两者运行时互不干涉，拉力整合输送带4和推力整合输送带7间隔设置；拉力整合输送带4在拉力伺服电机1的驱动下先步进配合物料进入拉力整合输送带4上的物料槽中以跟踪其前方的推力整合输送带7，待拉力整合输送带4上的物料槽装满物料后则拉力整合输送带4在拉力伺服电机1的驱动下快速前进以追踪其前方的推力整合输送带7；或者推力整合输送带7在推力伺服电机2的驱动下先步进配合物料进入推力整合输送带7上的物料槽中以跟踪其前方的拉力整合输送带4，待推力整合输送带7上的物料槽装满物料后则推力整合输送带7在推力伺服电机2的驱动下快速前进以追踪其前方的拉力整合输送带4；在拉力伺服电机1和推力伺服电机2的共同作用下，拉力整合输送带4和推力整合输送带7相互做跟踪追踪运动。另外在设有物料挡板22的一端分别设有链条张紧机构和同步带张紧机构以分别对拉力链条5和推力链条8以及同步带进行调整。
具体来说，拉力伺服电机1的驱动端上设有拉力主动轮9，拉力主动轮9通过拉力同步带10和拉力被动轮11相连接，在拉力被动轮11上设有拉力轴12，拉力轴12上分别套置有拉力主动链轮31和推力被动链轮62，其中拉力主动链轮31通过键与拉力轴12相连接而推力被动链轮62通过轴承与拉力轴12相连接使得拉力轴12带动拉力主动链轮31转动时不会影响到推力被动链轮62的运行。推力伺服电机2的驱动端上设有推力主动轮13，推力主动轮13通过推力同步带14和推力被动轮15相连接，在推力被动轮15上设有推力轴16，推力轴16上分别套置有推力主动链轮61和拉力被动链轮32，其中推力主动链轮61通过键与推力轴16相连接而推力被动链轮32通过轴承与推力轴16相连接使得推力轴16带动推力主动链轮61转动时不会影响到推力被动链轮32的运行。在具体使用时，为了拉力整合输送带4和推力整合输送带7的运行稳定，拉力链轮3、推力链轮6和拉力链条5、推力链条8皆成对设置，拉力链轮3位于推力链轮6的内侧或者位于推力链轮6的外侧，即拉力链轮3带动的拉力链条5位于推力链轮6带动的推力链条8的内侧或外侧，使得拉力链条5和推力链条8并行而不会相互干扰。当拉力链轮3位于推力链轮6的内侧时，拉力链条5位于推力链条8的内侧，此时拉力整合输送带4分别通过位于拉力链条5外侧的拉力链条连接块17与拉力链条5固定相连，同时推力整合输送带7则分别通过位于推力链条8内侧的推力链条连接块18与推力链条8固定相连；当推力链轮6位于拉力链轮3的内侧时，推力链条8位于拉力链条5的内侧，此时推力整合输送带7分别通过位于推力链条8外侧的推力链条连接块18与推力链条8固定相连，同时拉力整合输送带4则分别通过位于拉力链条5内侧的拉力链条连接块17与拉力链条5固定相连。
实施例一
下面以带有物料挡板22的一端设置拉力伺服电机1、拉力链轮3位于推力链轮4之间、拉力整合输送带4和推力整合输送带7上皆设有二十个物料槽的具有跟踪追踪功能的整合输送机构来进一步说明本发明的技术方案。
如图1-9所示，拉力伺服电机1和推力伺服电机2分别设置在两块外侧板19构成的椭圆工作腔体的两端，其中拉力伺服电机1的驱动端上设有拉力主动轮9，拉力主动轮9通过拉力同步带10和拉力被动轮11相连接，在拉力被动轮11上设有拉力轴12，拉力轴12上分别套置有两个拉力主动链轮31和两个推力被动链轮62，两个拉力主动链轮31位于两个推力被动链轮62之间，其中拉力主动链轮31通过键与拉力轴12相连接而推力被动链轮62通过轴承与拉力轴12相连接使得拉力轴12带动拉力主动链轮31转动时不会影响到推力被动链轮62的运行；在推力伺服电机2的驱动端上设有推力主动轮13，推力主动轮13通过推力同步带14和推力被动轮15相连接，在推力被动轮15上设有推力轴16，推力轴16上分别套置有推力主动链轮61和拉力被动链轮32，两个拉力被动链轮32位于两个推力主动链轮61之间，其中推力主动链轮61通过键与推力轴16相连接而推力被动链轮32通过轴承与推力轴16相连接使得推力轴16带动推力主动链轮61转动时不会影响到推力被动链轮32的运行。且此时拉力整合输送带4分别通过位于拉力链条5外侧的拉力链条连接块17与拉力链条5固定相连，同时推力整合输送带7则分别通过位于推力链条8内侧的推力链条连接块18与推力链条8固定相连。使用时，拉力整合输送带4在拉力伺服电机1的驱动下先步进配合物料进入拉力整合输送带4上的物料槽中以跟踪其前方的推力整合输送带7，待拉力整合输送带4上的物料槽装满物料后则拉力整合输送带4在拉力伺服电机1的驱动下快速前进以追踪其前方的推力整合输送带7；或者推力整合输送带7在推力伺服电机2的驱动下先步进配合物料进入推力整合输送带7上的物料槽中以跟踪其前方的拉力整合输送带4，待推力整合输送带7上的物料槽装满物料后则推力整合输送带7在推力伺服电机2的驱动下快速前进以追踪其前方的拉力整合输送带4；在拉力伺服电机1和推力伺服电机2的共同作用下，拉力整合输送带4和推力整合输送带7相互做跟踪追踪运动。上述过程中，拉力整合输送带4或推力整合输送带7的步进跟踪速度低于0.15m/s，而拉力整合输送带4或推力整合输送带7的快速追踪速度则不低于2m/s，通过步进跟踪和快速追踪的方式提高了物料整合输送的效率和精确度。
本发明通过拉力伺服电机1和推力伺服电机2的共同作用下使得拉力整合输送带4和推力整合输送带7相互做跟踪追踪运动且互不干扰，拉力伺服电机1驱动的拉力链条5和推力伺服电机2驱动的推力链条8相互并行且互不打扰，提高了物料整合输送的效率和精确度，适宜推广使用。
以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内；本发明未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。

Claims (10)

1.一种具有跟踪追踪功能的整合输送机构，包括拉力伺服电机（1）和推力伺服电机（2），其特征在于：所述的拉力伺服电机（1）通过驱动拉力链轮（3）去带动固设有拉力整合输送带（4）的拉力链条（5），所述的推力伺服电机（2）通过驱动推力链轮（6）去带动固设有推力整合输送带（7）的推力链条（8），拉力链条（5）和推力链条（8）相互平行设置使得两者运行时互不干涉，所述的拉力整合输送带（4）和推力整合输送带（7）间隔设置；所述的拉力整合输送带（4）在拉力伺服电机（1）的驱动下先步进配合物料进入拉力整合输送带（4）上的物料槽中以跟踪其前方的推力整合输送带（7），待拉力整合输送带（4）上的物料槽装满物料后则拉力整合输送带（4）在拉力伺服电机（1）的驱动下快速前进以追踪其前方的推力整合输送带（7）；或者推力整合输送带（7）在推力伺服电机（2）的驱动下先步进配合物料进入推力整合输送带（7）上的物料槽中以跟踪其前方的拉力整合输送带（4），待推力整合输送带（7）上的物料槽装满物料后则推力整合输送带（7）在推力伺服电机（2）的驱动下快速前进以追踪其前方的拉力整合输送带（4）；在拉力伺服电机（1）和推力伺服电机（2）的共同作用下，拉力整合输送带（4）和推力整合输送带（7）相互做跟踪追踪运动。
2.根据权利要求1所述的具有跟踪追踪功能的整合输送机构，其特征在于：所述拉力伺服电机（1）的驱动端上设有拉力主动轮（9），拉力主动轮（9）通过拉力同步带（10）和拉力被动轮（11）相连接，在拉力被动轮（11）上设有拉力轴（12），拉力轴（12）上分别套置有拉力主动链轮（31）和推力被动链轮（62），其中拉力主动链轮（31）通过键与拉力轴（12）相连接而推力被动链轮（62）通过轴承与拉力轴（12）相连接使得拉力轴（12）带动拉力主动链轮（31）转动时不会影响到推力被动链轮（62）的运行。
3.根据权利要求1所述的具有跟踪追踪功能的整合输送机构，其特征在于：所述推力伺服电机（2）的驱动端上设有推力主动轮（13），推力主动轮（13）通过推力同步带（14）和推力被动轮（15）相连接，在推力被动轮（15）上设有推力轴（16），推力轴（16）上分别套置有推力主动链轮（61）和拉力被动链轮（32），其中推力主动链轮（61）通过键与推力轴（16）相连接而推力被动链轮（32）通过轴承与推力轴（16）相连接使得推力轴（16）带动推力主动链轮（61）转动时不会影响到推力被动链轮（32）的运行。
4.根据权利要求1所述的具有跟踪追踪功能的整合输送机构，其特征在于：所述的拉力链轮（3）位于推力链轮（6）的内侧或者外侧，即拉力链轮（3）带动的拉力链条（5）位于推力链轮（6）带动的推力链条（8）的内侧或外侧，使得拉力链条（5）和推力链条（8）并行而不会相互干扰。
5.根据权利要求4所述的具有跟踪追踪功能的整合输送机构，其特征在于：所述的拉力链轮（3）、推力链轮（6）和拉力链条（5）、推力链条（8）皆成对设置。
6.根据权利要求5所述的具有跟踪追踪功能的整合输送机构，其特征在于：所述的拉力链轮（3）位于推力链轮（6）的内侧时，拉力链条（5）位于推力链条（8）的内侧，此时拉力整合输送带（4）分别通过位于拉力链条（5）外侧的拉力链条连接块（17）与拉力链条（5）固定相连，同时推力整合输送带（7）则分别通过位于推力链条（8）内侧的推力链条连接块（18）与推力链条（8）固定相连。
7.根据权利要求5所述的具有跟踪追踪功能的整合输送机构，其特征在于：所述的推力链轮（6）位于拉力链轮（3）的内侧时，推力链条（8）位于拉力链条（5）的内侧，此时推力整合输送带（7）分别通过位于推力链条（8）外侧的推力链条连接块（18）与推力链条（8）固定相连，同时拉力整合输送带（4）则分别通过位于拉力链条（5）内侧的拉力链条连接块（17）与拉力链条（5）固定相连。
8.根据权利要求1所述的具有跟踪追踪功能的整合输送机构，其特征在于：所述的拉力伺服电机（1）和推力伺服电机（2）分别设置在该整合输送机构的两端且位于两块外侧板（19）构成的椭圆工作腔体中；两块外侧板（19）构成的椭圆工作腔体中部设有平行于外侧板（19）的中部内侧板（20），外侧板（19）和中部内侧板（20）构成该整合输送机构的框架结构。
9.根据权利要求8所述的具有跟踪追踪功能的整合输送机构，其特征在于：所述的外侧板（19）内侧或者中部内侧板（20）的旁侧设有供该处推力链条（8）或拉力链条（5）运行导向的导向槽（21）。
10.根据权利要求8所述的具有跟踪追踪功能的整合输送机构，其特征在于：所述的外侧板（19）正对产品供料机构的一端上固定设有物料挡板（22），物料挡板（22）用以阻止进入拉力整合输送带（4）上或推力整合输送带（7）上的物料槽中的物料脱离该整合输送机构的物料槽。
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