CN104494910A - 不间断接料倒料机 - Google Patents

不间断接料倒料机 Download PDF

Info

Publication number
CN104494910A
CN104494910A CN201410793261.3A CN201410793261A CN104494910A CN 104494910 A CN104494910 A CN 104494910A CN 201410793261 A CN201410793261 A CN 201410793261A CN 104494910 A CN104494910 A CN 104494910A
Authority
CN
China
Prior art keywords
servomotor
rotating shaft
connecting gear
gear
uninterrupted
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410793261.3A
Other languages
English (en)
Inventor
张振江
路文强
姜峰
刘志平
邓达平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANDONG SONGYUAN AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd
Original Assignee
SHANDONG SONGYUAN AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANDONG SONGYUAN AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd filed Critical SHANDONG SONGYUAN AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd
Priority to CN201410793261.3A priority Critical patent/CN104494910A/zh
Publication of CN104494910A publication Critical patent/CN104494910A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/44—Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/02—Driving gear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Abstract

本发明涉及包装机小包输送领域，特别涉及一种不间断接料倒料机。该不间断接料倒料机，其特征在于：包括支架、工作台、伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ、传送机构Ⅰ、传送机构Ⅱ，和接料机构，所述伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ分别位于工作台的两端，所述伺服电机Ⅰ带动传送机构Ⅰ，伺服电机Ⅱ带动传送机构Ⅱ，所述每组传送机构上分别安装有接料机构。本发明可以使接料、输料、倒料环节连续不间断运行，无需等待，节省了大量时间，提高了送料效率，据计算，本发明可以节省大约三分之一的时间。

Description

不间断接料倒料机
技术领域
本发明涉及包装机小包输送领域，特别涉及一种不间断接料倒料机。
背景技术
包装行业的发展越来越迅速，对于物料的输送机构的要求也越来越严格，速度快、效率高是未来的发展趋势。目前，国内的输送机构在接料、导向两个环节是分开进行的，也就是说，如果物料在同一输送机上，当倒料时，相应的接料送料环节就得停下来，等倒料完成后再接着进行，不仅浪费时间，而且包装效率比较低下。
发明内容
本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种可以实现小包装袋的接装、输送、导向环节的连续运行的不间断接料倒料机。
本发明是通过如下技术方案实现的：
不间断接料倒料机，其特征在于：包括支架、工作台、伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ、传送机构Ⅰ、传送机构Ⅱ，和接料机构，所述伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ分别位于工作台的两端，所述伺服电机Ⅰ带动传送机构Ⅰ，伺服电机Ⅱ带动传送机构Ⅱ，所述每组传送机构上分别安装有接料机构。
所述传送机构Ⅰ和传送机构Ⅱ分别位于工作台的两端，分别与伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ同侧设置。
所述传送机构Ⅰ包括主动齿轮、从动齿轮、转轴Ⅰ、主动链轮、从动链轮及链组Ⅰ，所述主动齿轮固定于伺服电机Ⅰ的输出轴上，转轴Ⅰ一端与从动齿轮固定；所述传送机构Ⅱ包括主动齿轮、从动齿轮、转轴Ⅱ、主动链轮、从动链轮及链组Ⅱ，所述主动齿轮固定于伺服电机Ⅱ的输出轴上，转轴Ⅱ一端与从动齿轮固定，所述转轴Ⅰ安装有传送机构Ⅰ的主动链轮和从动链轮，转轴Ⅱ安装有传送机构Ⅱ的主动链轮和从动链轮。
所述转轴Ⅰ和转轴Ⅱ与主动链轮1均为固定连接，与从动链轮中间安装有轴承座，轴承座内安装有轴承，可以保证伺服电机Ⅰ带动链组Ⅰ转动时，链组Ⅱ保持不动，伺服电机Ⅱ带动链组Ⅱ转动时，链组Ⅰ保持不动，两链组之间互不影响，保持独立。
所述转轴Ⅰ和转轴Ⅱ之间安装有托板、托板上设置有导轨，可以拖住链条组Ⅰ和链条组Ⅱ，防止在转动过程中链条下坠或左右晃动。
所述接料机构有两组，每组接料机构由n个长方形接料斗水平并列连接组成。
所述接料斗的数量n为大于等于2小于等于8的自然数。
所述支架的下端连接有支脚。
本发明的有益效果是：本发明可以使接料、输料、倒料环节连续不间断运行，无需等待，节省了大量时间，提高了送料效率，据计算，本发明可以节省大约三分之一的时间。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
附图1为本发明不间断接料倒料机的立体结构示意图；
附图2为本发明不间断接料倒料机的转轴Ⅰ的立体结构示意图；
附图3为本发明不间断接料倒料机的转轴Ⅱ的立体结构示意图；
图中，1支脚，2伺服电机Ⅰ，3主动齿轮，4从动齿轮，5链组Ⅰ，6链组Ⅱ，7侧板，8接料斗，9支架，10转轴Ⅰ，11伺服电机Ⅱ，12托板，14转轴Ⅱ，15链轮，16轴承座,17工作台，18从动链轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明，但不用来限制本发明的范围。
如附图所示，不间断接料倒料机，包括支脚1、支架9、工作台17、伺服电机Ⅰ2、伺服电机Ⅱ11、传送机构Ⅰ、传送机构Ⅱ，和接料机构，所述伺服电机Ⅰ2、伺服电机Ⅱ11分别位于工作台17的两端，传送机构Ⅰ和传送机构Ⅱ分别与伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ同侧设置，伺服电机Ⅰ2带动传送机构Ⅰ，伺服电机Ⅱ11带动传送机构Ⅱ，所述传送机构Ⅰ括主动齿轮3、从动齿轮4、转轴Ⅰ10、主动链轮15、从动链轮18及链组Ⅰ5，所述主动齿轮3固定于伺服电机Ⅰ2的输出轴上，转轴Ⅰ10一端与从动齿轮4固定；所述传送机构Ⅱ包括主动齿轮3、从动齿轮4、转轴Ⅱ14、主动链轮15、从动链轮18及链组Ⅱ6，所述主动齿轮3固定于伺服电机Ⅱ11的输出轴上，转轴Ⅱ14一端与从动齿轮4固定，所述转轴Ⅰ10安装有传送机构Ⅰ的主动链轮15和从动链轮18，转轴Ⅱ4安装有传送机构Ⅱ的主动链轮15和从动链轮18。所述转轴Ⅰ10和转轴Ⅱ14与主动链轮15均为固定连接，与从动链轮18中间安装有轴承座16，可以保证伺服电机Ⅰ带动链组Ⅰ转动时，链组Ⅱ保持不动，伺服电机Ⅱ带动链组Ⅱ转动时，链组Ⅰ保持不动，两链组之间互不影响，保持独立。所述转轴Ⅰ10和转轴Ⅱ14之间安装有托板12、托板12上设置有导轨，可以拖住链组Ⅰ5和链组Ⅱ6，防止在转动过程中链条下坠或左右晃动；所述每组传送机构上分别安装有由5个接料斗8水平并列组成的接料机构。
本发明运行时，小包由前端小包机输送带输出，落到位于传送机构Ⅰ的接料斗8中，接料斗8一个一个槽的步进前进，前进速度与小包下落速度同步，待到传送机构Ⅰ的接料斗8接到5包小包后，向前快速移动到倒料位置，同时，传送机构Ⅱ接料斗8补传送机构Ⅰ的接料斗8的位置，继续步进接料，保证小包不会落空。整个过程循环进行，不间断连续运转。采用PLC控制，伺服电机作为动力，接料精准。

Claims (8)

1.不间断接料倒料机，其特征在于：包括支架（9）、工作台（17）、伺服电机Ⅰ（2）、伺服电机Ⅱ（11）、传送机构Ⅰ、传送机构Ⅱ，和接料机构，所述伺服电机Ⅰ(2)、伺服电机Ⅱ(11)分别位于工作台(17)的两端，所述伺服电机Ⅰ(2)带动传送机构Ⅰ，伺服电机Ⅱ（11）带动传送机构Ⅱ，所述每组传送机构上分别安装有接料机构。
2.根据权利要求1所述的不间断接料倒料机，其特征在于：所述传送机构Ⅰ和传送机构Ⅱ分别位于工作台17的两端，分别与伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ同侧设置。
3.根据权利要求1或2所述的不间断接料倒料机，其特征在于：所述传送机构Ⅰ包括主动齿轮（3）、从动齿轮（4）、转轴Ⅰ（10）、主动链轮（15）、从动链轮（18）及链组Ⅰ（5），所述主动齿轮（3）固定于伺服电机Ⅰ（2）的输出轴上，转轴Ⅰ（10）一端与从动齿轮（4）固定；所述传送机构Ⅱ包括主动齿轮（3）、从动齿轮（4）、转轴Ⅱ（14）、主动链轮（15）、从动链轮（18）及链组Ⅱ（6），所述主动齿轮（3）固定于伺服电机Ⅱ（11）的输出轴上，转轴Ⅱ（14）一端与从动齿轮（4）固定，所述转轴Ⅰ（10）安装有传送机构Ⅰ的主动链轮（15）和从动链轮（18），转轴Ⅱ（14）安装有传送机构Ⅱ的主动链轮（15）和从动链轮（18）。
4.根据权利要求1或3所述的不间断接料倒料机，其特征在于：所述转轴Ⅰ（10）和转轴Ⅱ（14）与主动链轮（15）均为固定连接，与从动链轮（18）中间安装有轴承座（16）,轴承座（16）内有轴承。
5.根据权利要求1所述的不间断接料倒料机，其特征在于：转轴Ⅰ（10）和转轴Ⅱ（14）之间安装有托板（12），托板（12）上设置有导轨。
6.根据权利要求1所述的不间断接料倒料机，其特征在于：所述每组传送机构上安装有两组接料机构，每组接料机构由n个长方形接料斗（8）水平并列连接组成。
7.根据权利要求1或6所述的不间断接料倒料机，其特征在于：所述接料斗（8）的数量n为大于等于2小于等于8的自然数。
8.根据权利要求1所述的不间断接料倒料机，其特征在于：所述支架（9）的下端连接有支脚（1）。
CN201410793261.3A 2014-12-20 2014-12-20 不间断接料倒料机 Pending CN104494910A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410793261.3A CN104494910A (zh) 2014-12-20 2014-12-20 不间断接料倒料机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410793261.3A CN104494910A (zh) 2014-12-20 2014-12-20 不间断接料倒料机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104494910A true CN104494910A (zh) 2015-04-08

Family

ID=52936396

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410793261.3A Pending CN104494910A (zh) 2014-12-20 2014-12-20 不间断接料倒料机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104494910A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105460502A (zh) * 2015-12-30 2016-04-06 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 一种具有跟踪追踪功能的整合输送机构
CN105819025A (zh) * 2016-05-12 2016-08-03 湖南城市学院 一种烟草包装机械非标准条盒输送定位装置
CN106697402A (zh) * 2016-10-31 2017-05-24 广州市兴世机械制造有限公司 一种片状产品包装用的排队储料装置及方法
CN109649766A (zh) * 2018-12-22 2019-04-19 普迈科（芜湖）机械有限公司 一种袋整理码放快换机构及其控制方法
CN113942684A (zh) * 2021-10-26 2022-01-18 江苏汤姆智能装备有限公司 一种自动叠袋装箱装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070137983A1 (en) * 2004-02-19 2007-06-21 Fulvio Boldrini Products feeding unit
CN201172545Y (zh) * 2007-12-26 2008-12-31 河南省正龙煤业有限公司 双通道刮板运输机
CN201800964U (zh) * 2010-08-19 2011-04-20 浙江亲亲食品有限公司 饮料自动充填封口装置
CN102556414A (zh) * 2011-12-27 2012-07-11 华联机械集团有限公司 一种双伺服整列输送机
CN202414206U (zh) * 2011-11-18 2012-09-05 朱剑锋 一种全自动装托机
CN204568127U (zh) * 2014-12-20 2015-08-19 山东松远自动化设备有限公司 不间断接料倒料机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070137983A1 (en) * 2004-02-19 2007-06-21 Fulvio Boldrini Products feeding unit
CN201172545Y (zh) * 2007-12-26 2008-12-31 河南省正龙煤业有限公司 双通道刮板运输机
CN201800964U (zh) * 2010-08-19 2011-04-20 浙江亲亲食品有限公司 饮料自动充填封口装置
CN202414206U (zh) * 2011-11-18 2012-09-05 朱剑锋 一种全自动装托机
CN102556414A (zh) * 2011-12-27 2012-07-11 华联机械集团有限公司 一种双伺服整列输送机
CN204568127U (zh) * 2014-12-20 2015-08-19 山东松远自动化设备有限公司 不间断接料倒料机

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105460502A (zh) * 2015-12-30 2016-04-06 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 一种具有跟踪追踪功能的整合输送机构
CN105819025A (zh) * 2016-05-12 2016-08-03 湖南城市学院 一种烟草包装机械非标准条盒输送定位装置
CN105819025B (zh) * 2016-05-12 2018-05-18 湖南城市学院 一种烟草包装机械非标准条盒输送定位装置
CN106697402A (zh) * 2016-10-31 2017-05-24 广州市兴世机械制造有限公司 一种片状产品包装用的排队储料装置及方法
CN109649766A (zh) * 2018-12-22 2019-04-19 普迈科（芜湖）机械有限公司 一种袋整理码放快换机构及其控制方法
CN113942684A (zh) * 2021-10-26 2022-01-18 江苏汤姆智能装备有限公司 一种自动叠袋装箱装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104494910A (zh) 不间断接料倒料机
CN200988593Y (zh) 无推料装置的无间歇式横向输送机
CN204324208U (zh) 折弯式输送机
CN105217070A (zh) 在线卧式环体缠绕包装机
CN105000215A (zh) 挂面包装机分机布料装置
CN201458232U (zh) 伸缩皮带输送机
CN104608958A (zh) 自动装袋中包机
CN104494906A (zh) 一种颗粒包装袋传送装置
CN204568127U (zh) 不间断接料倒料机
CN204415827U (zh) 自动装袋中包机
CN202481682U (zh) 一种单端提升输送装置
CN108328020B (zh) 一种用于焊条的精确称重分包机
CN203512567U (zh) 一种洗衣液链板输送装置
CN210377657U (zh) 一种自动售货机托盘架
CN107719789B (zh) 矩形工件包装装置
CN204080517U (zh) 一种用于服装裁剪设备的进料张紧机构
CN205891383U (zh) 推进机构
CN106697405B (zh) 一种卫生产品用的混合包装设备及方法
CN211197751U (zh) 一种用于软支产品的排序装置
CN209889763U (zh) 一种装框装置
CN203450815U (zh) 自动90°翻转式卡座输送机
CN103274079B (zh) 一种异向分组装置
CN208629989U (zh) 一种水性印刷开槽模切机原料输送装置
CN211309134U (zh) 双环链纸箱排列机
CN204059063U (zh) 一种用于服装裁剪设备的压料导向机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20150408

RJ01 Rejection of invention patent application after publication