CN105819025B - 一种烟草包装机械非标准条盒输送定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烟草包装机械非标准条盒输送定位装置，是针对特定高品质非标准的硬盒香烟产品而设计开发的，属于烟草机械技术领域。本装置由运转部分和导向部分组成，其优点在于能够实现间歇式的链传动运送大烟盒与小烟盒通过导向装置压入大烟盒的动作同步，保证了压小烟盒和运送大烟盒的同步和连续性。同时，当装置工作出现链传动有松动时，可以通过调节手轮实现对链传动的再次张紧；且导向装置部分能保证在压小烟盒时，大烟盒定位于小烟盒正下方，使小烟盒顺利压入大烟盒。本发明相对于工人手工包装，大大提高了工作效率和质量，降低了人工成本。

Description

一种烟草包装机械非标准条盒输送定位装置

技术领域

本发明是针对烟草机械包装行业的一种烟草包装机械非标准条盒输送定位装置，是针对特定高品质非标准的硬盒产品而设计开发的，属于烟草机械技术领域。

背景技术

长期以来，烟草机械行业的核心技术一直被德国、英国、意大利等国世界一流企业垄断。国内的大部分烟草公司“以市场换技术”的方式引进国外技术，进行消化、吸收、改进、创新。但国外公司不会将核心技术和先进技术轻易转让给我们。而且，当引进的技术转化为生产力时，这项技术也快要被淘汰了。这种背景下，如何实现烟草机械从“中国制造”到“中国创造”是国内所有烟草机械行业亟需解决的问题。

烟草行业对效率一直都比较重视，对这方面的投入也很巨大。而当一包包烟加工生产出来后，如何实现高效率高质量的包装成条也提高整个生产线效率的关键。现阶段大部分烟草公司，在将散包烟包装成普通纸质标准烟盒条时，都是全自动化的，效率很高。当需要包装成高品质硬盒非标准产品时，国内外都没有成熟的机械包装产品，往往都是使用人工来进行包装，效率比较低。而工人需要做的就是重复十包一条的重复动作，容易产生厌倦情绪，也会降低工人的工作积极性。且烟草包装行业也是有点偏向季节性的产业，当其需求量大时需要的人工就多，而淡季时往往较少，所以会造成人工成本的增加。并且高品质的硬盒产品整体市场需求量相对较小，一般国外公司不愿意开发研制这类产品的自动包装设备。因此，自主设计研制一种针对特定高品质非标准的硬盒产品的包装送条盒装置，就显得十分有必要，既可以提高对高品质硬盒非标准产品包装的工作效率和保证其包装质量，也可以因避免季节性效应造成人工成本增加。一种烟草包装机械非标准条盒输送定位装置的研制成功将给整个烟草行业带来很大的经济效益。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种针对烟草行业，将散包烟高效高质包装在高品质非标准硬盒中成条的新型烟草包装机械非标准条盒输送定位装置。

一种烟草包装机械非标准条盒输送定位装置，由运转部分和导向部分组成，其具体特征在于：

所描述的运转部分结构是：机架由工业铝型材拼接而成，在机架上安装有前后两块侧板；侧板上开有需要与其它零部件相配合的孔和槽，侧板之间安装有四个侧板支撑杆；两个主动链轮通过两条带耳链条与两个从动链轮配套安装形成链传动，同时设置有两个张紧轮；两个主动链轮和两个张紧轮都通过带方形座轴承安装在机架两边的侧板上，两个从动链轮通过带方形座轴承安装在两边的拉块上；两根丝杆穿过两边拉块中部的通孔，并分别由两个支撑块安装在两边的侧板上，两根丝杆的伸出端分别安装有一个手轮；托板安装在并行的两条带耳链条上，每一个链节的耳朵上安装有一个托板，每间隔四个托板，有一个烟盒中部压板安装在一个托板上；在每条带耳链条下面都有一根SBR轴支轨安装在中部的两个侧板支撑杆上。

所描述的导向部分结构是：导向板一端悬空，另一端通过两个套有弹簧的光轴安装在导向安装板上，导向安装板固定安装在机架上，在导向板中部安装有两个导向块。在压小烟盒的时候，导向板上方有一个压烟盒支架，压烟盒支架上安装有两组（每组有5对）小烟盒吸盘，每一对小烟盒吸盘下吸附有一个小烟盒。

本发明的优点在于：能够实现间歇式的链传动运送大烟盒与小烟盒通过导向装置压入大烟盒的动作同步，保证了压小烟盒和运送大烟盒的同步和连续性。当装置工作出现链传动有松动时，可以通过调节手轮实现对链传动的再次张紧。且导向装置部分能保证在压小烟盒时，大烟盒定位于小烟盒正下方，使小烟盒顺利压入大烟盒。相对于工人手工包装，大大提高了工作效率和质量，降低了人工成本。推广后将给整个烟草行业带来很大的经济效益。

附图说明

图1、图2、图3和图4为本发明一种烟草包装机械非标准条盒输送定位装置的结构示意图。

图1为本发明的等轴测视图。

图2为本发明的正视图。

图3为本发明的左视图。

图4为本发明的导向部分的一个剖视图。

附图中：1-机架、2-侧板、3-烟盒中部压板、4-托板、5-带耳链条、6-导向板、7-弹簧、8-光轴、9-导向安装板、10-大烟盒、11-手轮、12-侧板支撑杆、13-张紧轮、14-主动链轮、15-带方形座轴承、16-SBR轴支轨、17-压小烟盒支架、18-小烟盒吸盘、19-小烟盒、20-导向块、21-丝杆、22-支撑块、23-拉块、24-从动链轮。

具体实施方式

本发明下面将结合说明书附图与具体操作方式作进一步说明。

如图1、图2和图4所示,本新型烟草包装机械包装送条盒装置由两部分组成，运转部分和导向部分。

所描述的运转部分结构是：机架1由工业铝型材拼接而成，在机架1上安装有前后两块侧板2；侧板2上开有需要与其它零部件相配合的孔和槽，侧板2之间安装有四个侧板支撑杆12；两个主动链轮14通过两条带耳链条5与两个从动链轮24配套安装，主动链轮14由电动机通过弧面分度凸轮机构来驱动，实现主动链轮14的间歇运动，从而实现整个链传动的间歇运动；同时设置有两个张紧轮13；两个主动链轮14和两个张紧轮13都通过带方形座轴承15安装在机架1两边的侧板2上，其中安装两个张紧轮13的带方形轴承座15安装在侧板2上的位置处设置为腰形孔，可以实现对整个链轮传动张紧时，张紧轮13的在竖直方向的微调，两个从动链轮24通过带方形座轴承15安装在两边的拉块23上，两根丝杆21穿过两边拉块23中部的通孔，并分别由两个支撑块22安装在两边的侧板2上，两根丝杆21的伸出端分别安装有一个手轮11；能够转动手轮11通过丝杆21传动实现对从动链轮24在水平方向位置的微调，方便工作一段时间后的对链传动再次张紧；托板4安装在并行的两条带耳链条5上，带耳链条5的每一个链节的耳朵上安装有一个托板4，每间隔四个托板4，有一个烟盒中部压板3安装在托板4上；大烟盒10展开放置在托板4上，占据四个托板4的位置；大烟盒10通过烟盒中部压板3固定在托板4上，保证在翻转过程中大烟盒10不会掉落，在每条带耳链条5下面都有一根SBR轴支轨16安装在中部的两个侧板支撑杆12上；保证了链传动上部带耳链条5的链节处于一条直线，运送大烟盒10时能够平稳进行，避免了链传动悬链线的产生。

所描述的导向部分结构是：导向板6一端悬空，导向板6通过两个套有弹簧7的光轴8安装在导向安装板9上，导向安装板9固定安装在机架1上方；在导向板6中部安装有两个导向块20，导向板6分为两个框，每个框的内部四周是一个带有斜面的结构，用于小烟盒19压入时的导向夹紧。在压小烟盒19的时候，导向板6上方有一个压烟盒支架17，压烟盒支架17上安装有两组（每组有5对）小烟盒吸盘18，每一对小烟盒吸盘18下吸附有一个小烟盒19，小烟盒18随压小烟盒支架17上下往复运动，使小烟盒19通过导向板6压入大烟盒10中。下压过程中通过两个导向块20两边的圆弧面接触大烟盒10中间开口部分，来慢慢定位大烟盒10的水平位置；并且下压过程中压小烟盒支架17会压住导向板6，并带动导向板6向下移动一段距离，当小烟盒通过导向板6压入到大烟盒10中后，导向板6通过弹簧7的伸缩将导向板6复位。

本新型烟草包装机械包装送条盒装置的操作方法步骤：（1）启动电动机，电动机通过弧面分度凸轮机构驱动整个链传动间歇运动；（2）将大烟盒10推送到托板4上，并由烟盒中部压板3限位夹紧；（3）间歇式的链传动将大烟盒10运送至导向板6下，并静止一个间歇时间，在这个间歇时间内，小烟盒19通过导向板6压入大烟盒10内，下压过程中通过两个导向块20两边的圆弧面接触大烟盒10中间开口部分，来慢慢定位大烟盒10的水平位置，并且压小烟盒支架17会带动导向板6向下移动一段距离；（4）间歇时间过后，链传动将装好小包烟盒的大烟盒10运走，导向板6通过弹簧7复位；（5）进入下一个间歇时间，重复上述步骤，如此间歇式的循环工作。

所述的间歇运动的时间间隔与推送大烟盒到托板的时间、运送大烟盒到导向板下的时间和小烟盒压入大烟盒的时间都是由控制系统配套设定好的，并由PCL实现了自动控制。所述的将大烟盒推送到托板上并限位夹紧好，是有另外一个装置完成，且能够保证推送大烟盒的准确度。所述的压小烟盒支架部分属于另外一个装置，且能够保证与本装置各个运动动作的配套和同步。

本发明已经完成了实体建模，并建立了虚拟样机模型，经过在实验室的试验验证，运行良好，达到了预期要求。

Claims (2)

1.一种烟草包装机械非标准条盒输送定位装置，由运转部分和导向部分组成，能够配合压烟机械实现间歇式定位压装动作，其特征在于所描述的运转部分结构是两个主动链轮(14)通过两条带耳链条(5)与两个从动链轮(24)配套安装，同时设置有两个张紧轮(13)，两个主动链轮(14)和两个张紧轮(13)都通过带方形座轴承(15)安装在机架(1)两边的侧板(2)上，两个从动链轮(24)通过带方形座轴承(15)安装在两边的拉块(23)上，两根丝杆(21)穿过两边拉块(23)中部的通孔，并分别由两个支撑块(22)安装在两边的侧板(2)上，两根丝杆(21)的伸出端分别安装有一个手轮(11)，托板(4)安装在并行的两条带耳链条(5)上，每一个链节的耳朵上安装有一个托板(4)，每间隔四个托板(4)，有一个烟盒中部压板(3)安装在托板(4)上，在每条带耳链条(5)下面都有一根SBR轴支轨(16)安装在中部的两个侧板支撑杆(12)上；导向板(6)通过两个套有弹簧(7)的光轴(8)安装在导向安装板(9)上，在导向板(6)中部安装有两个导向块(20)，导向安装板(9)固定安装在机架(1)上方，在压小烟盒(19)的时候，导向板(6)上方正对有一个压烟盒支架(17)，压烟盒支架(17)上安装有两组小烟盒吸盘(18)，每一对小烟盒吸盘(18)下吸附有一个小烟盒(19)；主动链轮(14)由电动机通过弧面分度凸轮机构来驱动，实现主动链轮(14)的间歇运动，从而实现整个链传动的间歇运动；当整个装置工作一段时间后，由于磨损，会出现带耳链条(5)松动，可以通过转动两个手轮(11)经过丝杆(21)传动，横向微调从动链轮(24)的位置，再次实现对整个链条传动的张紧；由于安装张紧轮(13)的带方形座轴承(15)安装在侧板(2)上的竖直腰形孔中，所以张紧轮(13)在通过手轮(11)张紧带耳链条(5)的过程中可以在竖直方向微调；导向板(6)一端悬空，另一端固定在导向安装板(9)上，导向板(6)分为两个框，每个框的内部四周是一个带有斜面的结构，用于小烟盒(19)压入时的导向夹紧；小烟盒吸盘(18)吸住小烟盒(19)，并随压小烟盒支架(17)上下往复运动，使小烟盒(19)通过导向板(6)压入大烟盒(10)中，下压过程中通过两个导向块(20)两边的圆弧面接触大烟盒(10)中间开口部分，来慢慢定位大烟盒(10)水平方向的位置，下压过程中压小烟盒支架(17)会压住导向板(6)，并带动导向板(6)向下移动一段距离，当小烟盒通过导向板(6)压入到大烟盒(10)中后，导向板(6)通过弹簧(7)的伸缩将导向板(6)复位。

2.根据权利要求1所述的一种烟草包装机械非标准条盒输送定位装置，其特征在于：间歇式的链传动运送大烟盒与小烟盒通过导向装置压入大烟盒的动作同步，保证了压小烟盒和运送大烟盒的同步和连续性；大烟盒通过导向块实现水平方向定位，能够保证小烟盒压入大烟盒时的水平方向的位置正好位于导向板下方。