CN104082917B - 一种顺序生产的拉链工字码组装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种顺序生产的拉链工字码组装机，包括机架、分链杆、上料冲压座、拉带机构和控制单元，当分链杆后侧的感应器感应到链带出现链牙空位段时，控制单元控制拉带机构的电机停止旋转，夹带机构夹持链带，同时分链杆分链、上料冲压座上料使工字码位于链牙空位段处，松带机构回退使原本张紧的链带松驰、夹带机构在推带机构的作用下后拖链带，直至链牙空位段前侧链牙段的末端链牙抵触到工字码后，上料冲压座扣压工字码。本发明在拉链上止端向前的方式进链时，工字码能稳定、准确地固定于下止端，与下一个生产设备的进链方向相同，整个拉链生产线的进链方式统一，生产流程连续，生产效率高。

Description

一种顺序生产的拉链工字码组装机

技术领域

本发明涉及拉链制造技术领域，尤其涉及一种顺序生产的拉链工字码组装机。

背景技术

在拉链生产过程中，链带大多几十上百米，一条链带的链牙布好后，就根据成品拉链的长度进行定寸拔牙，使链带上等间距地出现无链牙的链牙空位段，两链牙空位段之间就是成品拉链的链牙段，链牙段的上、下端要安装上止和工字码，工字码必须紧贴链牙段的端部链牙安装。现有工字码组装机都是用拉链下止端在前的输送方式，如金属链就是凹面点向前的进链方式，走过链牙空位段后，在链牙空位段的末端安装工字码，即在各链牙段的前端安装工字码。这种传统工字码组装机由于在各链牙段的前端安装工字码，是将拉链的下止端向前，与下一个工序生产设备的链带输入方向相反，在下一个生产设备中必须要将拉链调头输入，故只能将一卷链带的长度全部走完，才能调头进入下一个生产环节，严重影响了后续加工的生产连续性，生产效率低。此外，由于拉链的定寸和排寸工序难免有误差，而且布带具有伸缩性，使得链牙空位段的长度不一，难以准确定位工字码的位置，造成工字码无法与链牙端紧贴。中国专利文献CN101461590A是本发明最接近的现有技术。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明所要解决的技术问题在于提供一种顺序生产的拉链工字码组装机，它能对工字码安装位置进行准确定位，不受布带的伸缩影响，并且链带在通过工字码组装机后就能立即进入下一个生产环节，链带不用调头生产，生产效率高。

本发明的技术方案如下：一种顺序生产的拉链工字码组装机，包括机架、分链杆、上料冲压座、拉带机构和控制单元，所述分链杆位于上料冲压座的侧上方，上料冲压座前方的机架上安装有所述拉带机构，上料冲压座后方设有导链板，其关键在于，还设置有夹带机构、推带机构和松带机构，所述夹带机构和推带机构用于夹持和后拖链带，夹带机构和推带机构位于上料冲压座的后方，所述松带机构用于张紧和松放链带并且位于上料冲压座与拉带机构之间；当分链杆后侧的感应器感应到链带出现链牙空位段时，控制单元控制拉带机构的电机停止旋转，夹带机构夹持链带，同时分链杆分链、上料冲压座上料使工字码位于链牙空位段处，松带机构回退使原本张紧的链带松驰、夹带机构在推带机构的作用下后拖链带，直至链牙空位段前侧链牙段的末端链牙抵触到工字码后，上料冲压座扣压工字码。

进一步地，所述松带机构包括松带气缸、链轮叉和压链轮，压链轮可转动地安装在链轮叉上，链轮叉与气缸的活塞杆端部连接。

进一步地，所述机架包括竖立的基板，在基板上固定有安装座以及所述松带机构和拉带机构，所述安装座内安装有可上、下移动的所述上料冲压座，安装座的后侧固定有导链板。

进一步地，所述导链板垂直于基板和上料冲压座的移动方向，导链板的两侧分别连接有沿导链板长度方向延伸的导轨，所述导轨上安装有所述夹带机构和推带机构，所述夹带机构的两端支承在所述导轨上，夹带机构能在推带机构的作用下沿着导轨移动。

进一步地，所述夹带机构包括支撑板、上夹板、下夹板和夹带气缸，支撑板两端搭置在导轨上，夹带气缸固定于支撑板的底面，夹带气缸的活塞杆穿过支撑板与下夹板或上夹板连接。

进一步地，所述推带机构包括推带气缸，所述推带气缸通过吊座安装在两导轨的尾部，吊座底部固定推带气缸，推带气缸的活塞杆前端与所述夹带气缸连接。

进一步地，其所述松带气缸或推带气缸是并列的双气缸，两气缸的活塞杆前端设有连接板，气缸的外侧设置有磁性开关，磁性开关能感应活塞的位置而向控制单元反馈电信号。

进一步地，所述安装座的后部固定有钩针感应器，所述导链板的前部与安装座固定，钩针感应器的钩针从安装座的顶部向上延伸并且从导链板的前端顶面穿出。

进一步地，所述导链板的顶面设有导链槽，导链槽沿着导链板的长度方向延伸，所述钩针感应器具有L形的钩针，钩针的一端从导链板前端的导链槽中向上穿出。

进一步地，所述拉带机构包括步进电机、拉带轮和压轮，所述拉带轮安装于步进电机的输出轴上，压轮与拉带轮的外圆柱面小间隙地靠近，压轮与拉带轮的外圆柱面上设有齿。

通过上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本设备加工时是将拉链的上止端向前的方式进链，上止端出链，工字码能稳定、准确地固定于下止端，工字码作为下止能紧靠链牙段的末端链牙而被固定。本发明设置有夹带机构、推带机构和松带机构，链带在拉带机构的作用下向前输送，当感应器感应到上料冲压座的后侧链带出现链牙空位段时，拉带机构停止拉带，夹带机构夹带、同时进行分链，接着工字码上料、松带机构松带后，夹带机构被推带机构向后推使链带后退，由于松带构使工字码与拉带机构之间的链带松驰，这段链带从张紧到松驰而释放出的余量足够链带实现后退，直至链牙段后端链牙抵住工字码时停止，进行工字码扣压，这样就能保证一段链带的末端链牙与工字码相靠，从而实现上止在前输送方式的工字码定位和压装。

2、工字码压装设备与下一个工序设备的进链方向相同，实现整条生产线的进链方向统一，避免调头对生产流程性的影响，从工字码组装机输出的链带能源源不断地立即进入下一个生产设备进行加工，生产连续不间断，生产效率高。

3、通过物理接触来准确定位工字码，而不是靠控制单元的计算和指令来定位，就不受布带收缩、链牙空位段长度误差的影响。

4、松带机构采用气缸结构实现链带张紧或松驰，易于调节链带的储备余量，并且余量稳定统一，特别是使用带磁性开关的气缸，能通过磁性开关的位置和控制单元非常方便地调整气缸行程。

附图说明

图1是本发明链带进链方向的结构示意图。

图2本发明的结构示意图。

图3是本发明后部的结构示意图。

图4是本发明夹带机构和推带机构的结构示意图。

图5是本发明前部的结构示意图(拆下安装座和导链板)。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细说明。

请参阅图1，本发明用于对码装拉链进行工字码30安装，链带20上等间距地布置有链牙段A和链牙空位段B，链牙段A的长度根据产品长度而设计，两链牙空位段B之间就是链牙段A，链牙段A的上止端朝向，链牙段A的下止端要安装作为下止的工字码30，工字码30必须紧贴链牙段A的后端链牙安装，当链带20后退后，能使链牙段A的后端链牙后侧面C与工字码30相抵。

如图2至图5所示，一种顺序生产的拉链工字码组装机，包括机架、分链杆4、送料机构、上料冲压座3、拉带机构5、导链板6、夹带机构7、推带机构8、松带机构9和控制单元，机架包括一竖立的基板1，基板1具有铅垂安装面，在基板1铅垂安装面的后部固定有安装座2，安装座2中安装有上料冲压座3，所述上料冲压座3可以作上、下方向的移动，上料冲压座3顶部设有压块31，上料冲压座3在驱动装置的作用下能作上下方向的移动，在上料冲压座3的上方有固定的上座(未图示)，上座用于定位送料的高度位置以及作为压装时的受力部件，送料机构用于将工字码输送到上料冲压座3，再由上料冲压座3上行，将工字码上料到链牙空位段处(送料机构、上料冲压座3和上座为现有技术，在此不赘述)，所述分链杆4位于上料冲压座3的前侧上方，分链杆4下行时能将啮合的链牙分开，以安装工字码，在分链杆4的前侧设有导链块11，导链块11安装在基板1上，导链块11可以导向链带20，还能将分开的两侧链牙重新合并(打工字码过程中链牙没有分开，只是布带分开而已)。

如图2和图5所示，拉带机构5安装在基板1铅垂安装面的前部，所述拉带机构5包括步进电机51、拉带轮52和两个压轮53，拉带轮52、压轮53、安装座2位于基板1的同一侧，在基板1的另一侧安装步进电机51，步进电机51的输出轴穿过基板1后安装所述拉带轮52，压轮53位于拉带轮52的两侧，两压轮53与拉带轮52的外圆柱面之间小间隙地靠近，压轮53与拉带轮52的外圆柱面上设有齿，齿面能增大摩擦，有利于输送链带20。

如图2和图3所示，在上料冲压座3后方设有导链板6、夹带机构7和推带机构8，所述夹带机构7和推带机构8用于夹持和后拖链带20，夹带机构7和推带机构8位于上料冲压座3的后方。导链板6为一矩形板，导链板6垂直于基板1和上料冲压座3的移动方向，在本实施例中，导链板6水平安装在所述安装座2后部，导链板6的前端搭接在安装座2的后部顶面上，导链板6的顶面设有导链槽61，导链槽61沿着导链板的长度方向延伸，导链槽61的中心线与上料冲压座3的压块32中心线在同一条直线上。导链板6的两侧分别连接有沿导链板6长度方向延伸的导轨62，导轨62通过螺栓与导链板6的侧面固定，导轨62与导链槽61相平行，在两导轨62上安装有夹带机构7和推带机构8，夹带机构7的两端支承在所述导轨62上，夹带机构7能在推带机构8的作用下沿着导轨移动。

如图2、图3和图5所示，安装座2的后部固定有杠杆式的钩针感应器12，钩针感应器12的感应件为L形的钩针121，钩针121从安装座2的后方向前侧水平延伸后，又从安装座2的顶部向上延伸，并且钩针121从导链板6的前端的导链槽61中向上穿出，钩针121的上端能感应到链带20的链牙段A和链牙空位段B。

如图3和图4所示，所述夹带机构7包括上夹板71、下夹板72、夹带气缸73和支撑板74，导轨61的内侧面上设置有台阶，支撑板74两端搭置在导轨的内侧台阶上，夹带气缸73固定于支撑板74的底面，夹带气缸73的活塞杆穿过支撑板与下夹板72连接，夹带气缸73的活塞杆上行时推动下夹板72上行，从而将链带20夹持在上夹板71、下夹板72之间，夹带气缸73的活塞杆下行后，链带20可在上夹板71和下夹板72之间前行。由控制单元控制夹带气缸73间歇性地将链带20在上、下方向夹持，当链带20处于向前的输送过程时，夹带机构7松开。

推带机构8包括推带气缸81，推带气缸81通过吊座63安装在两导轨62的尾部，吊座63的两端通过螺栓夹装在两导轨62之间，吊座63底部通过螺栓固定有推带气缸81，推带气缸81的活塞杆前端与所述夹带机构7连接。推带气缸81是并列的双气缸，两气缸的活塞杆前端设有连接板82，连接板82通过固定在夹带气缸73底部的L形座75与夹带机构7连接。在推带气缸81的外侧设置有磁性开关83，磁性开关83能感应活塞的位置而向控制单元反馈电信号，从而控制推带气缸81的行程。

如图2和图5所示，在基板1上还设置有松带机构9，松带机构9位于上料冲压座3与拉带机构5之间，所述松带机构9用于张紧和松放链带20。所述松带机构9包括松带气缸91、链轮叉92和压链轮93，松带气缸91的结构与推带气缸81的结构相同，也为双列气缸，松带气缸91通过支板竖直地固定在基板1上，压链轮93可转动地安装在链轮叉92上，链轮叉92与松带气缸91活塞杆端部的连接板94连接，松带气缸91的活塞杆可在上、下方向上移动，由压链轮93将链带20张紧或松驰。在拉带机构5向前拉带，链带20正常行进的过程中，松带气缸91的活塞处于下端地将链带20张紧，当分链杆后侧的感应器12感应到链带20出现链牙空位段B时，控制单元控制拉带机构5的步进电机51停止旋转，在夹带、分链和上料后，松带气缸91活塞上行，使原本张紧的链带20松驰，释放出足够链带20后退的长度余量，因而拉带机构5不用向后回放链带20，只要停止拉带即可，步进电机51运行简单、可靠。

本组装机在控制单元的作用下是这样工作的：设备启动，拉带机构5的步进电机51转动，链带20上止端(金属链就是凸点面)向前地沿着导链板6的导链槽61向前移动，同时由送料机构完成工字码30向上料冲压座3的送料动作；感应器12的钩针121感应到链牙空位段B时，步进电机51停止转动，夹带机构7运作而夹紧链带20，同时分链杆4下行将链牙空位段B分开，上料冲压座3上行将工字码30送到链牙空位段处；接着分链杆4上行，两侧布带进入工字码两侧槽中，然后松带机构99的松带汽缸91活塞上行，使拉带轮52后方的链带20处于松驰状态；然后推带机构8推动夹带机构7带着拉带轮52后方的链带20整体向后移动，使链牙段A的后端链牙后侧面C(金属链就是凹点面)与工字码30相抵，接着上料冲压座3扣压工字码将其固定在链带20上；接着上料冲压座3下行，步进电机51开始转动拉带，同时送料机构送工字码到上料冲压座3，松带汽缸91活塞下行张紧链带20，开始新的工作循环。

本发明解决了在上止端进链的方式中，使工字码稳定并准确地定位于下止端的技术问题，由于是在链牙段末端压装工字码，上止端出链，与下一个工序如穿拉头设备的进链方向相同，整个拉链生产线的进链方式统一，生产流程连续，生产效率高。

以上仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种顺序生产的拉链工字码组装机，包括机架、分链杆、上料冲压座、拉带机构和控制单元，所述分链杆位于上料冲压座的侧上方，上料冲压座前方的机架上安装有所述拉带机构，上料冲压座后方设有导链板，其特征在于：还设置有夹带机构、推带机构和松带机构，所述夹带机构和推带机构用于夹持和后拖链带，夹带机构和推带机构位于上料冲压座的后方，所述松带机构用于张紧和松放链带并且位于上料冲压座与拉带机构之间；当分链杆后侧的感应器感应到链带出现链牙空位段时，控制单元控制拉带机构的电机停止旋转，夹带机构夹持链带，同时分链杆分链、上料冲压座上料使工字码位于链牙空位段处，松带机构回退使原本张紧的链带松驰、夹带机构在推带机构的作用下后拖链带，直至链牙空位段前侧链牙段的末端链牙抵触到工字码后，上料冲压座扣压工字码。

2.根据权利要求1所述的顺序生产的拉链工字码组装机，其特征在于：所述松带机构包括松带气缸、链轮叉和压链轮，压链轮可转动地安装在链轮叉上，链轮叉与气缸的活塞杆端部连接。

3.根据权利要求2所述的顺序生产的拉链工字码组装机，其特征在于：所述机架包括竖立的基板，在基板上固定有安装座以及所述松带机构和拉带机构，所述安装座内安装有可上、下移动的所述上料冲压座，安装座的后侧固定有导链板。

4.根据权利要求3所述的顺序生产的拉链工字码组装机，其特征在于：所述导链板垂直于基板和上料冲压座的移动方向，导链板的两侧分别连接有沿导链板长度方向延伸的导轨，所述导轨上安装有所述夹带机构和推带机构，所述夹带机构的两端支承在所述导轨上，夹带机构能在推带机构的作用下沿着导轨移动。

5.根据权利要求4所述的顺序生产的拉链工字码组装机，其特征在于：所述夹带机构包括支撑板、上夹板、下夹板和夹带气缸，支撑板两端搭置在导轨上，夹带气缸固定于支撑板的底面，夹带气缸的活塞杆穿过支撑板与下夹板或上夹板连接。

6.根据权利要求5所述的顺序生产的拉链工字码组装机，其特征在于：所述推带机构包括推带气缸，所述推带气缸通过吊座安装在两导轨的尾部，吊座底部固定推带气缸，推带气缸的活塞杆前端与所述夹带气缸连接。

7.根据权利要求2或6所述的顺序生产的拉链工字码组装机，其特征在于：所述松带气缸或推带气缸是并列的双气缸，两气缸的活塞杆前端设有连接板，气缸的外侧设置有磁性开关，磁性开关能感应活塞的位置而向控制单元反馈电信号。

8.根据权利要求3所述的顺序生产的拉链工字码组装机，其特征在于：所述安装座的后部固定有钩针感应器，所述导链板的前部与安装座固定，钩针感应器的钩针从安装座的顶部向上延伸并且从导链板的前端顶面穿出。

9.根据权利要求8所述的顺序生产的拉链工字码组装机，其特征在于：所述导链板的顶面设有导链槽，导链槽沿着导链板的长度方向延伸，所述钩针感应器具有L形的钩针，钩针的一端从导链板前端的导链槽中向上穿出。

10.根据权利要求1-6任一项所述的顺序生产的拉链工字码组装机，其特征在于：所述拉带机构包括步进电机、拉带轮和压轮，所述拉带轮安装于步进电机的输出轴上，压轮与拉带轮的外圆柱面小间隙地靠近，压轮与拉带轮的外圆柱面上设有齿。