CN103976527B - 拉链工字码组装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种拉链工字码组装机，包括机架、分链杆、送料冲压座和拖带机构，送料冲压座前方的机架上安装有所述拖带机构，送料冲压座后方设有导链板和夹带机构，所述夹带机构与气缸推带机构相连，气缸推带机构的气缸活塞杆平行于导链板的走带方向；链带在拖带机构的作用下向前输送，当链带出现链牙空位时即刻进行分链、送料和夹带，气缸推带机构向后推动夹带机构使链带后拖、直至无牙段前侧链牙段的末端链牙抵触到工字码时完成压料，在链带后退的同时，所述拖带机构向后退送链带。本发明能对工字码安装位置进行准确定位，不受布带的伸缩影响，并且链带在通过工字码组装机后就能立即进入下一个生产环节，链带不用调头生产，生产效率高。

Description

拉链工字码组装机

技术领域

本发明涉及拉链制造技术领域，尤其涉及一种拉链工字码组装机。

背景技术

在拉链生产过程中，链带大多几十上百米，一条链带的链牙布好后，就根据成品拉链的长度进行拔牙，使链带上等间距地出现无牙段，两无牙段之间就是成品拉链的链牙段，链牙段的上、下端要安装上止和工字码，工字码必须紧贴链牙段的端部链牙安装。由于拉链的定寸和排寸工序难免有误差，而且布带具有伸缩性，使得无牙段的长度不稳定，难以准确定位工字码的位置，造成工字码无法与链牙端紧贴。并且，现有工字码组装机都是用拉链下止端在前的输送方式，如金属链就是凹面点向前的进链方式，走过无牙段后，在无牙段的末端安装工字码，即在各链牙段的前端安装工字码。这种传统工字码组装机由于在各链牙段的前端安装工字码，是将拉链的下止端向前，与下一个生产环节的链带输入方向相反，在下一个生产设备中必须要将拉链调头输入，故只能将一卷链带的长度全部走完，才能调头进入下一个生产环节，严重影响了后续加工的生产连续性，生产效率低。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明所要解决的技术问题在于提供一种拉链工字码组装机，它能对工字码安装位置进行准确定位，不受布带的伸缩影响，并且链带在通过工字码组装机后就能立即进入下一个生产环节，链带不用调头生产，生产效率高。

本发明的技术方案如下：一种拉链工字码组装机，包括机架、分链杆、送料冲压座和拖带机构，所述分链杆位于送料冲压座的旁侧上方，送料冲压座前方的机架上安装有所述拖带机构，送料冲压座后方设有导链板和夹带机构，夹带机构间歇性地将拉链在上、下方向夹持，所述夹带机构与气缸推带机构相连，气缸推带机构的气缸活塞杆平行于导链板的走带方向；链带在拖带机构的作用下向前输送，当感应器感应到链带出现链牙空位时进行分链、送料和夹带，气缸推带机构向后推动夹带机构使链带后拖、直至无牙段前侧链牙段的末端链牙抵触到工字码时链带停止后移，送料冲压座压料，在链带后退的同时，所述拖带机构向后退送链带。

进一步地，所述送料冲压座和所述导链板安装在所述安装座上，导链板的上表面垂直于送料冲压座的运动方向，所述导链板后端连接有带两侧杆的尾架，尾架的两侧杆平行于导链板并且设有安装所述夹带机构的导轨，夹带机构通过导轨连接于尾架的两侧杆之间，夹带机构能在气缸推带机构的作用下沿着导轨移动。

进一步地，所述夹带机构包括上夹板、下夹板和夹带气缸，下夹板通过其两端的突部伸入所述导轨而与所述侧杆连接，夹带气缸安装于下夹板的底部，夹带气缸的活塞杆穿过下夹板而与上夹板连接。

进一步地，所述气缸推带机构位于所述导链板的下方，气缸推带机构的后端与安装座相连，气缸推带机构的前部通过第一连接板固定于导链板，气缸活塞杆的端部通过第二连接板与所述下夹板连接。

进一步地，所述下夹板与导链板之间设有复位弹簧。

进一步地，所述夹带机构在气缸推带机构的作用下向后移动的距离，大于所述拖带机构向后退送链带的长度，在所述送料冲压座与拖带机构之间设有链带张紧调节机构，当链带后拖而使链带过紧时，链带张紧调节机构能调整链带张紧度。

进一步地，所述机架包括竖立的基板，所述安装座、链带张紧调节机构和拖带机构安装在所述基板上，在安装座的后侧设置所述感应器。

进一步地，所述链带张紧调节机构包括摆杆、摆轮和弹簧，摆轮固定在摆杆一端，摆杆的另一端通过杆上设置的第一条形槽套在摆杆限位销上，摆杆限位销固定于所述基板上，所述弹簧与第一条形槽平行且与所述摆杆关联，当绕在摆轮上的链带对摆轮施加的压力过大时，摆杆克服弹簧力向摆杆限位销移动，使得摆杆限位销与摆轮之间的距离减小。

与所述摆杆相对应的基板上设有第二条形槽，第二条形槽的宽度大于摆杆的宽度，在第二条形槽中设有拉簧，拉簧的两端分别与摆杆和基板上的拉簧销相连接。

进一步地，所述拖带机构包括步进电机、拖带轮和压轮，所述拖带轮安装于步进电机的输出轴上，压轮与拖带轮的外圆柱面小间隙地靠近，压轮与拖带轮的外圆柱面上设有齿。

通过上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明设置有夹带机构和气缸推带机构，链带在拖带机构的作用下向前输送，当感应器感应到链带出现链牙空位时进行分链和送料，分链杆上行，链牙段合并，布带卡入工字码侧槽，完成夹带的夹带机构被气缸推带机构向后推使链带后退(同时拖带机构向后退送链带)，直至链牙段后端链牙抵住工字码时停止，由此完成工字码定位进行压装。也就是说气缸活塞杆最大行程大于所述工字码与下游侧链牙段后端之间的距离，气缸活塞杆达到最大行程前，无牙段前侧链牙段的末端链牙就会与工字码相抵。这样就能保证末端链牙与工字码相靠，通过物理接触来准确定位，而不是靠控制单元的计算和指令来定位，就不受布带收缩、无牙段长度误差的影响。

2、由于是在链牙段末端压装工字码，即是将拉链的上止端向前的方式进链，而不是传统的在链牙段前端压装工字码，链带的进链方向与传统方向相反，正好与下一个工序如穿拉头设备的进链方向相同，从工字码组装机输出的链带就能源源不断地立即进入下一个生产设备进行加工，生产连续不间断，生产效率高。

3、由于布带具有伸缩性，使得无牙段的长度不稳定，每次夹带机构向后移动的距离不能完全统一，因而拖带机构的步进电机回放的链带长度也无法精准估计，加上步进电机的脉冲误差，设备难以调整。因而本发明将拖带机构向后退送链带的长度设定为小于夹带机构的后移长度，即小于经过工字码向后移动的布带长度，使链带后拖时张紧，而链带张紧调节机构能在链带张力过大时自动缩短链带路径，以调节链带张力，从而起到储备余量的目的，设备调整简单。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图之一。

图2是本发明后部的结构示意图之一。

图3是本发明后部的结构示意图之二。

图4是本发明安装座和送料冲压座的结构示意图。

图5是本发明链带张紧调节机构的结构示意图。

图6是本发明的工作状态示意图。

图7是链带的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细说明。

请参阅图7，本发明用于对码装拉链进行工字码30安装，链带20上等间距地布置有链牙段A和无牙段B，链牙段A的长度根据产品长度而设计，两无牙段B之间就是链牙段A，链牙段A的上止端和下止端要安装上止和工字码30，工字码30必须紧贴链牙段A的端部链牙安装。

如图1至图4所示，一种拉链工字码组装机，包括机架、分链杆4、送料冲压座3和拖带机构5，所述送料冲压座3可以作上、下方向的移动，机架包括一竖立的基板1，基板1具有铅垂安装面，在基板1后部的铅垂安装面上固定有安装座2，安装座2中安装有送料冲压座3，送料冲压座3包括滑座31和压块32，压块32装于滑座31中，压块32和滑座31均能作上下方向的移动，在送料冲压座3的上方有固定的上座(未图示)，上座用于定位送料的高度位置以及作为压装时的受力部件(送料冲压座3和上座为现有技术，在此不赘述)，所述分链杆4位于送料冲压座3的前侧上方，分链杆4下行时能将啮合的链牙分开，以安装工字码，在分链杆4的前侧设有导链块11，导链块11安装在基板1上，导链块11可以导向链带，还能将分开的两侧链牙重新合并。

拖带机构5安装在铅垂安装面的前部，所述拖带机构5包括步进电机51、拖带轮52和两个压轮53，拖带轮52、压轮53、安装座2位于基板1的同一侧，在基板1的另一侧安装步进电机51，步进电机51的输出轴穿过基板1后安装所述拖带轮52，压轮53位于拖带轮52的两侧，两压轮53与拖带轮52的外圆柱面之间小间隙地靠近，压轮53与拖带轮52的外圆柱面上设有齿，齿面能增大摩擦，有利于输送链带20。

如图2和图3和图6所示，在送料冲压座3后方设有导链板61和夹带机构7，导链板61安装在所述安装座2后部，导链板61的上表面垂直于送料冲压座3的运动方向，在送料冲压座3后侧的导链板61上方设有感应器12，导链板61后端连接有“门”形结构的尾架62，尾架62具有两个侧杆，两侧杆平行于导链板61并且设有安装所述夹带机构7的导轨621，夹带机构7通过导轨621连接于尾架62的两侧杆之间。所述夹带机构7包括上夹板71、下夹板72和夹带气缸73，上夹板71和下夹板72的相对面上均设有防滑齿，下夹板72通过其两端的突部伸入所述导轨621而与所述侧杆连接，夹带气缸73安装于下夹板72的底部，夹带气缸73的活塞杆穿过下夹板72而与上夹板71连接。通过夹带气缸73，夹带机构7能间歇性地将链带20在上、下方向夹持，当链带20处于向前的输送过程时，夹带机构7松开。

如图2所示，所述夹带机构7与气缸推带机构8相连，气缸推带机构8的气缸活塞杆81平行于导链板61的走带方向，夹带机构7能在气缸推带机构8的作用下能沿着导轨621移动。气缸推带机构8位于所述导链板61的下方，气缸推带机构8的后端与安装座2相连，气缸推带机构8的前部通过L形的第一连接板82固定于导链板61，气缸活塞杆的端部通过L形的第二连接板83与所述下夹板72连接，所述下夹板72与导链板61之间设有复位弹簧84，复位弹簧84的两端分别与下夹板72和第一连接板82上的销相勾挂，复位弹簧84使得夹带机构7的回位更加快速。

如图6和图7所示，在送料冲压座的后方设置有感应器12，拖带机构5的步进电机51循环地进行高速正转、低速正转和反转，步进电机51高速正转时，链带20在拖带机构5的作用下向前输送，当感应器12感应到链牙空位时，步进电机51低速正转同时分链杆4下行分链、送料冲压座3的滑座送料和夹带机构7夹带，接着步进电机51反转，所述拖带机构5向后退送链带20，同时气缸推带机构8向后推动夹带机构7，夹带机构7夹住链带20后拖，直至无牙段前侧链牙段A的末端链牙抵触到工字码30时停止后移，接着送料冲压座3的压块上行压紧工字码，此时步进电机51停止转动。完成压料后，步进电机51重新高速正转进入下一个工作循环。气缸活塞杆81达到最大行程前，所述末端链牙就要与工字码30相抵，这样就能保证末端链牙与工字码30相靠，通过物理接触来准确定位，而不是靠控制单元的计算和指令来定位，就不受布带收缩、无牙段B长度误差的影响。

如图1和图5所示，由于布带具有伸缩性，使得无牙段B的长度不稳定，每次夹带机构7向后移动的距离不能完全统一，因而拖带机构5的步进电机51回放的链带20长度也无法精准估计，加上步进电机51的脉冲误差，设备难以调整。为解决此技术问题，本实施例中，所述夹带机构7在气缸推带机构8的作用下向后移动的距离，大于所述拖带机构5向后退送链带20的长度，在所述送料冲压座3与拖带机构5之间设有链带张紧调节机构9，当链带20后拖而使链带20过紧时，链带张紧调节机构9能调整链带20张紧度，通过链带张紧调节机构9来释放链带余量。

所述链带张紧调节机构9包括摆杆91、摆轮92和拉簧95，摆杆91竖向布置，摆轮92固定在摆杆91下端，摆杆91上端限位在摆杆91销上。摆杆91的上部开设有第一条形槽911，第一条形槽911套在摆杆限位销93上，摆杆限位销93固定于所述基板1上，与所述摆杆91相对应的基板1上设有第二条形槽94(如图6所示)，第二条形槽94的宽度大于摆杆91的宽度，在第二条形槽94中设有拉簧95，拉簧95的两端分别与摆杆91和基板1上的拉簧销相连接，摆杆91可以绕摆杆限位销93摆动。当绕在摆轮92上的链带20对摆轮92施加的压力过大时，摆杆91克服弹簧力向摆杆限位销93移动，摆杆91上行，使得摆杆限位销93与摆轮92之间的距离减小，缩短了链带20的路径，链带20张力变小，从而起到储备余量的目的，设备调整简单。

本发明的工作过程是：

如图6和图7所示，设备启动—拖带机构5步进电机51高速正转，链带20向前移动(沿F方向)—感应器12感应到链牙空位起始点C点时(因链带在向前移动，检测点在图中C点后方)，步进电机51低速正转—分链杆4向下运动分开布带—送料冲压座3的滑座31上行送料—步进电机51反转向后退带、夹带机构7夹带—气缸推带机构8向后推夹带机构7(沿R方向)，链带20沿R方向后退直至C点前侧的末端链牙抵触到工字码30时停止(步进电机反转)—送料冲压座3的压块上行完成压料(步进电机停转)—所有气缸复位—步进电机高速正转进入下一个工作循环。

本发明由于是在链牙段A末端压装工字码30，即是将拉链的上止端朝前进链，若是金属链就是凸面点向前的进链方式，而不是传统的在链牙段A前端压装工字码30，本发明链带20的进链方向与传统方向相反，正好与下一个工序如穿拉头设备的进链方向相同，从工字码组装机输出的链带20就能源源不断地立即进入下一个生产设备进行加工，生产连续不间断，生产效率高。

以上仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拉链工字码组装机，包括机架、分链杆、送料冲压座和拖带机构，所述分链杆位于送料冲压座的旁侧上方，送料冲压座前方的机架上安装有所述拖带机构，送料冲压座后方设有导链板，其特征在于：所述送料冲压座的后方还设置有夹带机构，夹带机构间歇性地将拉链在上、下方向夹持，所述夹带机构与气缸推带机构相连，气缸推带机构的气缸活塞杆平行于导链板的走带方向；链带在拖带机构的作用下向前输送，当感应器感应到链带出现链牙空位时进行分链、送料和夹带，气缸推带机构向后推动夹带机构使链带后拖、直至无牙段前侧链牙段的末端链牙抵触到工字码时链带停止后移，送料冲压座压料，在链带后退的同时，所述拖带机构向后退送链带。

2.根据权利要求1所述的拉链工字码组装机，其特征在于：所述送料冲压座和所述导链板安装在所述安装座上，导链板的上表面垂直于送料冲压座的运动方向，所述导链板后端连接有带两侧杆的尾架，尾架的两侧杆平行于导链板并且设有安装所述夹带机构的导轨，夹带机构通过导轨连接于尾架的两侧杆之间，夹带机构能在气缸推带机构的作用下沿着导轨移动。

3.根据权利要求2所述的拉链工字码组装机，其特征在于：所述夹带机构包括上夹板、下夹板和夹带气缸，下夹板通过其两端的突部伸入所述导轨而与所述侧杆连接，夹带气缸安装于下夹板的底部，夹带气缸的活塞杆穿过下夹板而与上夹板连接。

4.根据权利要求3所述的拉链工字码组装机，其特征在于：所述气缸推带机构位于所述导链板的下方，气缸推带机构的后端与安装座相连，气缸推带机构的前部通过第一连接板固定于导链板，气缸活塞杆的端部通过第二连接板与所述下夹板连接。

5.根据权利要求4所述的拉链工字码组装机，其特征在于：所述下夹板与导链板之间设有复位弹簧。

6.根据权利要求1所述的拉链工字码组装机，其特征在于：所述夹带机构在气缸推带机构的作用下向后移动的距离，大于所述拖带机构向后退送链带的长度，在所述送料冲压座与拖带机构之间设有链带张紧调节机构，当链带后拖而使链带过紧时，链带张紧调节机构能调整链带张紧度。

7.根据权利要求6所述的拉链工字码组装机，其特征在于：所述机架包括竖立的基板，所述安装座、链带张紧调节机构和拖带机构安装在所述基板上，在安装座的后侧设置所述感应器。

8.根据权利要求7所述的拉链工字码组装机，其特征在于：所述链带张紧调节机构包括摆杆、摆轮和弹簧，摆轮固定在摆杆一端，摆杆的另一端通过杆上设置的第一条形槽套在摆杆限位销上，摆杆限位销固定于所述基板上，所述弹簧与第一条形槽平行且与所述摆杆关联，当绕在摆轮上的链带对摆轮施加的压力过大时，摆杆克服弹簧力向摆杆限位销移动，使得摆杆限位销与摆轮之间的距离减小。

9.根据权利要求8所述的拉链工字码组装机，其特征在于：与所述摆杆相对应的基板上设有第二条形槽，第二条形槽的宽度大于摆杆的宽度，在第二条形槽中设有拉簧，拉簧的两端分别与摆杆和基板上的拉簧销相连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的拉链工字码组装机，其特征在于：所述拖带机构包括步进电机、拖带轮和压轮，所述拖带轮安装于步进电机的输出轴上，压轮位于拖带轮的旁侧，压轮与拖带轮之间留有间隙，压轮与拖带轮的外圆柱面上设有齿。