CN103960835B - 拉链工字码安装工艺及定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种拉链工字码安装工艺，包括如下步骤：(1)由链牙段和无牙段相间布置的链带向前输送行进，当链牙段后部行至分链杆下方时，分链杆下行将链牙分开；(2)送料座送料，工字码位于无牙段中；(3)分链杆上行，链牙段合并，布带卡入工字码侧槽；(4)链带后退，直至链牙段后端链牙抵住工字码时停止；(5)压紧工字码，将工字码固定在布带上，完成一个工作循环，本发明还提供了一种拉链工字码定位装置。本发明能对工字码安装位置进行准确定位，不受布带的伸缩影响，并且能实现整条生产线的进链方向统一，避免调头对生产流程性的影响，提高生产流程的连续性，生产效率高。

Description

拉链工字码安装工艺及定位装置

技术领域

本发明涉及拉链制造技术领域，尤其涉及一种拉链工字码安装工艺。

背景技术

在拉链生产过程中，链带大多几十上百米，一条链带的链牙布好后，就根据成品拉链的长度进行拔牙，使链带上等间距地出现无牙段，两无牙段之间就是成品拉链的链牙段，链牙段的上、下端要安装上止和工字码，工字码必须紧贴链牙段的端部链牙安装。由于拉链的定寸和排寸工序难免有误差，而且布带具有伸缩性，使得无牙段的长度不稳定，难以准确定位工字码的位置，造成工字码无法与链牙端紧贴。并且，现有工字码的安装方式都是用拉链下止端在前的输送方式，如金属链就是凹面点向前的进链方式，走过无牙段后，在无牙段的末端安装工字码，即在各链牙段的前端安装工字码。但是这种传统的加工方式，由于在各链牙段的前端安装工字码，是将拉链的下止端向前，与下一个生产环节的链带输入方向相反，在下一个生产设备中必须要将拉链调头输入，故只能将一卷链带的长度全部走完，才能调头进入下一个生产环节，严重影响了后续加工的生产连续性，生产效率低。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明所要解决的技术问题在于提供一种拉链工字码安装工艺，它能对工字码安装位置进行准确定位，不受布带的伸缩影响，并且能实现整条生产线的进链方向统一，避免调头对生产流程性的影响，生产效率高。

本发明的技术方案是：

一种拉链工字码安装工艺，包括如下步骤：

(1)由链牙段和无牙段相间布置的链带向前输送行进，当链牙段后部行至分链杆下方时，分链杆下行将链牙段后部分开；

(2)送料座送料，工字码位于无牙段中；

(3)分链杆上行，链牙段合并，布带卡入工字码侧槽；

(4)链带后退，直至链牙段后端链牙抵住工字码时停止；

(5)压紧工字码，将工字码固定在布带上，完成一个工作循环。

在上述的安装工艺中，在送料座的后方设置感应器，当感应器感应到无牙段时，分链杆下行将链牙段后部分开。

进一步地，所述分链杆开始下行分链至链带后退之间的时段，所述链带低速前行。

进一步地，所述分链杆位于送料座的前侧上方。

进一步地，穿过所述工字码向后移动的布带长度，大于拖带机构步进电机向后退送链带的长度，当拖带机构与送料座之间的链带张力过大时，通过链带张紧调节机构调整链带张紧度。

进一步地，所述链带张紧调节机构包括摆杆、摆轮和弹簧，摆轮固定在摆杆一端，摆杆的另一端通过杆上设置的第一条形槽套在摆杆限位销上，摆杆限位销固定于机架板上，摆杆能绕摆杆限位销作摆动，所述弹簧与第一条形槽平行且与所述摆杆关联，当绕在摆轮上的链带对摆轮施加的压力过大时，摆杆克服弹簧力向摆杆限位销移动，使得摆杆限位销与摆轮之间的距离减小。

进一步地，与所述摆杆相对应的机架板上设有第二条形槽，第二条形槽的宽度大于摆杆的宽度，在第二条形槽中设有拉簧，拉簧的两端分别与摆杆和基板上的拉簧销相连接。

进一步地，作为一种实施方式，所述链牙段上排布的是金属链牙，金属链牙牙头一侧为凸面，牙头另一侧为凹面，所述金属链牙的凸面侧朝前，即凸面侧朝向下游。

本发明还提供了一种拉链工字码定位装置，包括夹带机构和气缸推带机构，所述夹带机构和气缸推带机构相连接并且都位于送料座后方；当链带无牙段的布带进入工字码的两侧卡槽时，气缸推带机构推动夹带机构往进带方向相反的方向行走，直至工字码下游侧链牙段后端链牙抵住工字码时停止。

进一步地，所述气缸推带机构的气缸活塞杆最大行程，大于所述工字码与下游侧链牙段后端之间的距离。

本发明是在链牙段末端压装工字码，即是将拉链的上止端向前的方式进链，而不是传统的在链牙段前端压装工字码，链带的进链方向与传统方向相反，正好与下一个工序如穿拉头工序的进链方向相同，从本工序输出的链带就能立即进入下一个生产环节，生产连续不间断，生产效率高；工字码送料后，链带后拖，无牙段的布带在工字码中穿过向后行走，直至前一个链牙段的后端链牙抵住工字码时停止，确保末端链牙与工字码相抵靠，通过物理接触来准确定位，而不是靠控制单元的计算和指令来定位，就不受布带收缩、无牙段长度误差的影响；由于布带具有伸缩性，使得无牙段的长度不稳定，每次夹带机构向后移动的距离不能完全统一，因而拖带机构的步进电机回放的链带长度也无法精准估计，加上步进电机的脉冲误差，设备难以调整，因而本发明将拖带机构向后退送链带的长度设定为小于穿过所述工字码向后移动的布带长度，使链带后拖时张紧，再通过链带张紧调节机构在链带张力过大时自动缩短链带路径，来调节链带张力，从而起到储备余量的目的，设备调整简单。

通过上述技术方案，本发明的有益效果是：

它能对工字码安装位置进行准确定位，不受布带的伸缩影响，并且能实现整条生产线的进链方向统一，避免调头对生产流程性的影响，提高生产流程的连续性，生产效率高。

附图说明

图1是本发明安装工艺的原理示意图之一。

图2是本发明安装工艺的原理示意图之二。

图3是本发明安装工艺实施例所使用设备的结构示意图。

图4是图3中安装座和送料冲压座的结构示意图。

图5是图3中链带张紧调节机构的结构示意图。

图6是本发明工字码定位装置的结构示意图之一。

图7是本发明工字码定位装置的结构示意图之二。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细说明。

请参阅图1和图2，本发明用于对码装拉链进行工字码30安装，链带20上等间距地布置有链牙段A和无牙段B，链牙段A的长度根据产品长度而设计，两无牙段B之间就是链牙段A，链牙段A的上止端和下止端要分别安装上止和工字码30，工字码30必须紧贴链牙段A的端部链牙安装。

一种拉链工字码安装工艺，包括如下步骤：

(1)由链牙段A和无牙段B相间布置的链带20向前输送行进，当链牙段A后部行至分链杆4下方时，位于送料压装座3前侧上方的分链杆4下行将链牙后部分开；

(2)送料压装座3中的送料座送料，工字码30位于无牙段B中；

(3)分链杆4上行，链牙段A合并，布带卡入工字码30侧槽；

(4)链带20后退，直至链牙段A后端链牙抵住工字码30时停止；

(5)压紧工字码，将工字码固定在布带上，完成一个工作循环。

在步骤(1)中，在送料压装座3的后方设置感应器12，当感应器12应到无牙段B时，拖带机构5的步进电机减速，链带20低速前行，分链杆4下行将链牙段A后部分开。感应器12也可设置在其它位置，感应器12只要在分链前感应到某个信号，能将信号传输给PLC，由PLC控制分链杆4下行将链牙段A后部分开就行。由于链带20在行进中，可以通过调整链带20的输送速度、感应时间点和分链杆4动作时间点来实现。

步骤(4)中，链带20后退可由夹带机构7和气缸推带机构8实现，同时拖带机构5的步进电机低速反转，向后退送链带；步骤(5)压紧工字码30时，电机停转，即在电机反转与下一个工作循环的高速正转之间，电机有一个锁死停转间歇。

由于布带具有伸缩性，使得无牙段B的长度不稳定，每次夹带机构7向后移动的距离不能完全统一，因而拖带机构5的步进电机51回放的链带20长度也无法精准估计，加上步进电机51的脉冲误差，设备难以调整。为解决此技术问题，本实施例中，穿过所述工字码30向后移动的布带长度，大于拖带机构步进电机51向后退送链带的长度，当拖带机构5与送料座31之间的链带20张力过大时，通过链带张紧调节机构9调整链带20张紧度。

如图2、图3和图5所示，在所述送料座31与拖带机构5之间设有链带张紧调节机构9，当链带20后拖而使链带20过紧时，链带张紧调节机构9能调整链带20张紧度，通过链带张紧调节机构9来释放链带余量。所述链带张紧调节机构9包括摆杆91、摆轮92和拉簧95，摆杆91竖向布置，摆轮92固定在摆杆91下端，摆杆91上端限位在摆杆91销上。摆杆91的上部开设有第一条形槽911，第一条形槽911套在摆杆限位销93上，摆杆限位销93固定于所述机架板1上，摆杆91可以绕摆杆限位销93摆动；与所述摆杆91相对应的机架板1上设有第二条形槽94，第二条形槽94的宽度大于摆杆91的宽度，在第二条形槽94中设有拉簧95，拉簧95的两端分别与摆杆91和机架板1上的拉簧销相连接，。当绕在摆轮92上的链带20对摆轮92施加的压力过大时，摆杆91克服弹簧力向摆杆限位销93移动，摆杆91上行，使得摆杆限位销93与摆轮92之间的距离减小，缩短了链带20的路径，链带20张力变小，从而起到储备余量的目的，设备调整简单

作为一种实施方式，所述链牙段上排布的是金属链牙，金属链牙牙头一侧为凸面，牙头另一侧为凹面，所述金属链牙的凸面侧朝前，即凸面侧朝向下游。

应用本安装工艺可以通过如图3至图7所示的设备实现，一种拉链工字码组装机，包括机架板1、分链杆4、送料冲压座3和拖带机构5，机架板1具有铅垂安装面，在机架板1后部的铅垂安装面上固定有安装座2，安装座2中安装有送料冲压座3，送料冲压座3包括送料座31和压块32，压块32装于送料座31中，压块32和送料座31均能作上下方向的移动，在送料冲压座3的上方有固定的上座(未图示)，上座用于定位送料的高度位置以及作为压装时的受力部件(送料冲压座3和上座为现有技术，在此不赘述)，所述分链杆4位于送料冲压座3的上方，拖带机构5安装在机架板1的前部。

所述拖带机构5包括步进电机51、拖带轮52和两个压轮53，拖带轮52、压轮53、安装座2位于机架板1的同一侧，在机架板1的另一侧安装步进电机51，步进电机51的输出轴穿过机架板1后安装所述拖带轮52，压轮53位于拖带轮52的两侧，两压轮53与拖带轮52的外圆柱面之间小间隙地靠近，压轮53与拖带轮52的外圆柱面上设有齿，齿面能增大摩擦，有利于输送链带20。

如图2、图3和图6、图7所示，本发明还提供了一种拉链工字码定位装置，包括夹带机构7和气缸推带机构8，所述夹带机构7和气缸推带机构8相连接并且都位于送料冲压座3后方；当链带无牙段B的布带进入工字码的两侧卡槽时，气缸推带机构8推动夹带机构7往进带方向相反的方向行走(图中R方向)，直至工字码下游侧链牙段后端链牙抵住工字码时停止。所述气缸推带机构8的气缸活塞杆最大行程，大于所述工字码与下游侧链牙段后端之间的距离。

在送料冲压座3后方设有导链板61、感应器12和夹带机构7，导链板61安装在所述安装座2后部，导链板61的上表面垂直于送料冲压座3的运动方向，感应器12位于导链板61上方、送料冲压座3和夹带机构7之间。导链板61后端连接有“门”形结构的尾架62，尾架62具有两个侧杆，两侧杆平行于导链板61并且设有安装所述夹带机构7的导轨621，夹带机构7通过导轨621连接于尾架62的两侧杆之间。

所述夹带机构7包括上夹板71、下夹板72和夹带气缸73，上夹板71和下夹板72的相对面上均设有防滑齿，下夹板72通过其两端的突部伸入所述导轨621而与所述侧杆连接，夹带气缸73安装于下夹板72的底部，夹带气缸73的活塞杆穿过下夹板72而与上夹板71连接。通过夹带气缸73，夹带机构7能间歇性地将链带20在上、下方向夹持，当链带20处于向前的输送过程时，夹带机构7松开。

如图6和图7所示，所述夹带机构7与气缸推带机构8相连，气缸推带机构8的气缸活塞杆81平行于导链板61的走带方向，夹带机构7能在气缸推带机构8的作用下能沿着导轨621移动。气缸推带机构8位于所述导链板61的下方，气缸推带机构8的后端与安装座2相连，气缸推带机构8的前部通过L形的第一连接板82固定于导链板61，气缸活塞杆的端部通过L形的第二连接板83与所述下夹板72连接，所述下夹板72与导链板61之间设有复位弹簧84，复位弹簧84的两端分别与下夹板72和第一连接板82上的销相勾挂，复位弹簧84使得夹带机构7的回位更加快速。

运用图2所示设备的工作过程是：设备启动—拖带机构5步进电机高速正转，链带20向前移动(沿F方向)—感应器感应到链牙空位起始点C点时(如图1所示)，步进电机低速正转—分链杆4向下运动分开布带—送料冲压座3的送料座上行送料—步进电机反转向后退带、夹带机构7夹带—气缸推带机构8向后推夹带机构7(沿R方向)，链带20沿R方向后退直至C点前侧的末端链牙抵触到工字码30时停止(步进电机反转)—送料冲压座3的压块上行完成压料(步进电机停转)—所有气缸复位—步进电机高速正转进入下一个工作循环。

本发明由于是在链牙段A末端压装工字码30，即是将拉链的上止端朝前进链，若是金属链就是凸面点向前的进链方式，而不是传统的在链牙段A前端压装工字码30，本发明链带20的进链方向与传统方向相反，正好与下一个工序如穿拉头工序的进链方向相同，从本工序输出的链带20就能源源不断地立即进入下一个生产环节，生产连续不间断，生产效率高。

以上仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种拉链工字码安装工艺，包括如下步骤：

(1)由链牙段和无牙段相间布置的链带向前输送行进，当链牙段后部行至分链杆下方时，分链杆下行将链牙段后部分开；

(2)送料座送料，工字码位于无牙段中；

(3)分链杆上行，链牙段合并，布带卡入工字码侧槽；

(4)链带后退，直至链牙段后端链牙抵住工字码时停止；

(5)压紧工字码，将工字码固定在布带上，完成一个工作循环；

所述步骤(4)中，链带后退时，经过所述工字码向后移动的布带长度，大于拖带机构步进电机向后退送链带的长度，当拖带机构与送料座之间的链带张力过大时，通过链带张紧调节机构调整链带张紧度。

2.根据权利要求1所述的拉链工字码安装工艺，其特征在于：在送料座的后方设置感应器，当感应器感应到无牙段时，分链杆下行将链牙段后部分开。

3.根据权利要求1所述的拉链工字码安装工艺，其特征在于：所述分链杆开始下行分链至链带后退之间的时段，所述链带低速前行。

4.根据权利要求1所述的拉链工字码安装工艺，其特征在于：所述分链杆位于送料座的前侧上方。

5.根据权利要求1所述的拉链工字码安装工艺，其特征在于：所述链带张紧调节机构包括摆杆、摆轮和弹簧，摆轮固定在摆杆一端，摆杆的另一端通过杆上设置的第一条形槽套在摆杆限位销上，摆杆限位销固定于机架板上，摆杆能绕摆杆限位销作摆动，所述弹簧与第一条形槽平行且与所述摆杆关联，当绕在摆轮上的链带对摆轮施加的压力过大时，摆杆克服弹簧力向摆杆限位销移动，使得摆杆限位销与摆轮之间的距离减小。

6.根据权利要求5所述的拉链工字码安装工艺，其特征在于：与所述摆杆相对应的机架板上设有第二条形槽，第二条形槽的宽度大于摆杆的宽度，在第二条形槽中设有拉簧，拉簧的两端分别与摆杆和基板上的拉簧销相连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的拉链工字码安装工艺，其特征在于：所述链牙段上排布的是金属链牙，金属链牙牙头一侧为凸面，牙头另一侧为凹面，所述金属链牙的凸面侧朝前，即凸面侧朝向下游。

8.一种拉链工字码定位装置，安装在工字码组装机上，工字码组装机包括带有步进电机的拖带机构，其特征在于：还包括夹带机构和气缸推带机构，所述夹带机构和气缸推带机构相连接并且都位于送料座后方；当链带无牙段的布带进入工字码的两侧卡槽时，气缸推带机构推动夹带机构往进带方向相反的方向行走，直至工字码下游侧链牙段后端链牙抵住工字码时停止；链带后退时，经过所述工字码向后移动的布带长度，大于拖带机构步进电机向后退送链带的长度，当拖带机构与送料座之间的链带张力过大时，通过链带张紧调节机构调整链带张紧度。

9.根据权利要求8所述的拉链工字码定位装置，其特征在于：所述气缸推带机构的气缸活塞杆最大行程，大于所述工字码与下游侧链牙段后端之间的距离。