CN2436297Y - 塑胶开口拉链射出成型机的定位与输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑胶闭口拉链射出成型机的定位与输送装量,该输送装量包括前输送装置、后输送装置,其中,前输送装置系在一长槽上设置至少二组压着装置;后输送装置包括三组导轮组及一拉头导出装置;定位装置设在前输送装置后、射出装置前,其藉由二组感应装置来同时感应链齿进入,并使一挡块浮升而阻挡链齿,以及以定位块下压链齿而使链齿被定位不再前行;本实用新型能使开口拉链快速及精确定位,并容易导出。

Description

塑胶开口拉链射出成型机的定位与输送装置

本实用新型涉及一种塑胶开口拉链射出成型机的定位与输送装置

开口拉链射出成型机为一种在开口拉链上射出塑胶上、下止的机器。习式的塑胶开口拉链射出成型机在拉链带进入之后，藉由定位机构将拉链带定位，使后端的射出机构进行上、下止射出成型作业。习式定位机构在夹固拉链带时，是以夹块由拉链的一侧朝中央链齿移动，此虽可夹固拉链带，但也会使拉链带中央隆起，所以易导致链齿未能对正，而使射出后的上、下止产生偏位，使拉链带的品质受到很大影响。

同时，为了避免拉链上的拉头影响定位及输送作业，一般业者都不会预先穿设拉头，反而在上、下止射出完成后再将拉头穿上，以此方式实施的缺点是：拉链带两端的上、下止成型后就不易将拉头穿上；如果要使拉头容易穿上，就须将拉头的导入口加宽或加大，以容上止或下止导入，但相对地，拉头也会容易脱落，对小孩而言容易有误食的危险，故在先进国家，类似此等易脱落拉头的拉链带在安全规则上是不合格的。

本实用新型的目的是提供一种能使输送、定位自动化，拉链带的上、下止射出成型精确化的塑胶开口拉链射出成型机的定位与输送装置。

本实用新型的设计方案为：一种塑胶开口拉链射出成型机的定位与输送装置，所述定位装置设在前输送装置之后、射出机构之前，而射出机构之后是后输送装置，所述定位机构前端入口处供链带导入，在前进一段间距后即由定位块夹固，其特征在于：

所述定位机构包括一底枕、三个不等间距设置于底枕前端的支撑块、一设在前二支撑块内的卷齿器及分设于卷齿器左右两内端的卷齿、一或二个设于底枕后端的气缸、一设在气缸前的推架、一固设在三支撑块上的导板、一个设于导板一侧的压板、二组分设于卷齿器左右两端的举块及基块、一个设于举块上的定位块、以及二组设在导板上的感应装置；

所述推架具有二导轨，导轨具有可供一长销插入后再穿入于卷齿器销孔内的斜长孔；卷齿器具有左右二空槽并容置及轴设卷齿，卷齿一端设有齿轮，另端设有二凸柱，卷齿的内槽供一回卷弹簧导入，所述二凸柱中有一凸柱能抵触上基块的摆杆，摆杆压制着顶杆，顶杆与一能令可程式控制器(PLC)控制后输送装置的马达停机、令气缸产生回程动作、令马达启动的感应开关微触。

本实用新型设计的输送装置包括前输送装置、后输送装置，其中，前输送装置系在一长槽上设置至少二组压着装置，而在长槽前端设置一导轮，导轮系用于支撑拉链带进入长槽内，长槽系用于分隔拉链带，压着装置系用于压制链带。后输送装置包括三组导轮组及一拉头导出装置，三组导轮可将链带拉紧避免松弛，拉头导出装置除了可用于拉动链带之外，还具有使拉头及拉片易导出的功效。

本实用新型的定位机构，包括一底枕、三个不等间距设于底枕前端的支撑块、一设在前二支撑块内的卷齿器及分设于卷齿器左右两内端的卷齿、一设于底枕后端的传动气缸、一设在支撑块上的导板、一设于导板左侧的压板、二组分设于卷齿器两端的举块及基块、一个设于举块上的定位块，以及二组设在导板上的定位感应装置。

前输送装置可导引链带直行进入定位装置内，而后输送装置则可拉动链带前进，并使拉头与拉片能顺利通过拉头导引装置。

定位机构中的二组感应装置在链齿开始进入后，可同时感应，以令气缸回程动作而拉动气缸前端的双导轨，再使卷齿器上升而将举块、基块及挡块一同上升，并使定位块旋转而下压链齿，链齿受到浮升挡块的阻挡及定位块的下压而产生定位效果；卷齿器可令可程式控制器(PLC)将输送装置的马达停机而使输送停止。在上、下止射出进行时，藉可程式控制器(PLC)令气缸进程动作，推动双导轨以使卷齿器下降，并使举块、基块及挡块一同下降，使定位块旋转上扬而不再压制链齿。

本实用新型的实施可获得下列结果：

1、利用定位感应装置可自动夹压拉链，以使拉链能正确导入射出装置的下模，以利精确射出上、下止。

2、籍由前输送装置的输送，能使拉链平稳前进之外，更不致造成反转而影响输送。

3、藉由后输送装置的输出，能拉紧拉链直行之外，更可使拉头及拉片在通过导出装置时正常无阻碍输出。

4、能使上、下止的射出成型作业成为一体化的自动作业，无须人为操作，达到全自动精密作业。

5、定位装置的夹压不同于习式，其能以上、下夹压方式取代习式横移夹置方式，避免链带受到横移夹置而产生突起影响后续的射出成型加工。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明

图1为本实用新型拉链射出成型机的输送流程固。

图2为本实用新型前端输送装置放大图。

图3为本实用新型定位机构的立体构造组合图。

图4为本实用新型定位机构的立体构造分解围。

图5为本实用新型导板的断面图，图中同时显示导板与二链带之间的关系。

图6为本实用新型定位机构的立体剖视图，图中的卷齿器呈下降状态。

图7为本实用新型定位机构的立体剖视图，图中的卷齿器呈上升状态。

图8为本实用新型感应装置的动作示意图。

图9为本实用新型导板的俯视图。

图10为图9的10-10断面图。

图11为本实用新型定位装置与感应装置的动作示意图，图中的感应装置尚未达到感应状态。

图12为本实用新型定位装置与感应装置的动作示意图，图中的感应装置已达到感应状态。

图13为本实用新型定位块成上扬及挡块未浮升的状态图。

图14为本实用新型定位块成下压及挡块浮升的状态图。

图15是接续图12的动作图示意图，图中揭示出卷齿的旋转动作。

图16是接续图15的动作图示意图，图中揭示出卷齿的旋转动作。

图17为本实用新型卷齿未触动微动开关前的示意图。

图18为本实用新型卷齿已触动微动开关的示意图。

图19为本实用新型后输送装置的导轮组俯视图。

如图1所示，开口拉链100分为二条链带101、102分别由成型机前端平行进入，由后端输出，其过程分别为：由前输送装置10将二链带101、102分离，由定位装置20将二链带予以定位，在射出装置40上进行上、下止射出成型，经后输送装置70的拉引而平行输出。

前输送装置10由一长槽11、一设在长槽前的导干12、一或数个压着装置13以及支撑用的脚架14组成；长槽11中央具有一隔块111可将槽面分隔成左右二导槽112，故其断面系呈“山”形，长槽11前端的入口具有一斜底面113(如图2所示)，可使二链带101、102能顺利地导入于长槽11内，以降低摩擦产生；在斜底面113后端系凸起的三角叉块114，此叉块114为隔块111的前端，其具有将二链带分隔的功能；脚架14上以一横支架141枢设导轮12，导轮12的高度须低于长槽11，以利链带顺利攀升。

压着装置13由一固定在隔块111上的基块131、二个分设于基块131两侧的压块132、一将前述三者结合的横栓133以及串设在横栓133上的扭簧(未揭示)组合而成，其藉由扭簧的扭力而使左右二压块132紧压着二链带101、102，以使链带在输送过程中只能前行，不会反(扭)转过来。

前输送装置10可将二链带导入定位装置20内，该定位装置构造如图3、图4所示，定位机构20包括一底枕21、三个不等间距设置于底枕21前端并以小螺丝212固定的支撑块22、23、24、一设在前二支撑块22、23间的卷齿器25及分设于卷齿器左右两内端的卷齿26、二设于底枕21后端的传动气缸27、一固设在支撑块22-24上并以小螺丝280固定的导板28、一个设于导板28左侧的压板29、二组分设于卷齿器25两端的举块30及基块31、二个分设于举块30上的定位块32、及二组设在压板29与凸枕281上的定位感应装置50、60。

前述中，底枕21前端具有双轨槽211，可容一推架271前的平行二导轨274嵌入，该推架271后端连接着双气缸27的推轴272，故在气缸27作进退程时，能使二导轨274在双轨槽211内产生前后往复移动。底枕21上固定着三个支撑块22-24(如图6所示)，前二个支撑块22、23夹设着卷齿器25，二支撑块下具有双轨槽221、231，并与卷齿器25下方的双轨槽251对正配合后以容二导轨274导入；后一支撑块24则具有一大凹槽241可供推架271活动穿梭，藉由双轨槽211、221、231、251能规范二导轨274的往复直线移动。

在双导轨274的前端具有斜长孔273可与卷齿器25的销孔250对正后供一长销33穿入结合，在卷齿器25的两端分别以螺栓34固定着举块30，而举块30的外侧又以数螺栓35固定着整个基块31，基块系由上、下二基块31a、31b藉螺丝31c螺固组成，上基块31a的侧端还设有一感应开关36(SW)；左侧举块30上具有二凸块301(右侧举块则无)，二凸块之间籍一横栓302枢设着定位块32后端，定位块32适中处的栓孔322藉由一横栓37枢入在压板29前端的二凸块291间。

如图4、图5所示，图5为导板28的断面图，图中揭示导板28中央具有一凸枕281，凸枕的左边具有供链带101进入的带槽282及供链齿103、拉头106进入的齿槽283，齿槽283为了输送链齿101与拉头106，所以较带槽282为深，带槽282系设在压板29与导板28之间，有如一缝隙以规范链带前进。齿槽283的前端具有斜面283a(如图4所示)，以避免链带101上的拉头106在导入齿槽时受到卡制。在凸枕281的右边具有供链带102进入的带槽284，在凸枕下具有与带槽284相通并供链齿104通过的齿槽285，藉由齿槽285与链槽284以规范链带102、链齿104前进。

前述中链带101上会串设着多个拉头106，而另一链带102则不串设拉头，所以要规范链带101定位比规范链带102困难，也因此导板28上用于输送二链带101、102的构造是不同的，而公用于定位二链带的构造也不同，此由后述说明即可获知。

如图4所示，二感应装置50、60，其中感应装置50是用于侦测链齿103，而感应装置60则是用于侦测链齿104；感应装置50的构造包括一固定在压板29上的支架51、一固定在凸枕281上的支架51’、一设在二支架间的压杆52、一固定在支架51上的横架53以及一固定在横架53末端的感应开关54(SW)；压杆52前端的触杆521底端与链齿103(如图8所示)接触使用，压杆52的后端系与感应开关54触点541接触或不接触，当触杆521与链齿103接触时，压杆52即不与感应开关54的触点541接触，反之，在触杆521与链齿103不接触时，压杆52即与感应开关54的触点541接触，此在后叙图11、图12会再说明。

感应装置60的构造包括一固定在凸枕281侧的基块61、一设在基块61上的微动开关62、一设在凸枕281鱼眼孔286内的钢珠63；鱼眼孔286构造如图9、图10所示，其中图9系导板28的俯视图，图10为图9的10-10断面图，如图所示，凸枕281上设有一鱼眼孔286，孔底并与齿槽285相通，钢珠63在鱼眼孔286内若不与链齿104接触时会脱离微动开关62的触点621，反之，当铜珠63与链齿104接触时会上升，而与微动开关62的触点621接触。

前述链带101、102的链齿103、104长度是等间距设置的，所以每段链齿间必有一小段无链齿段105，当二感应装置50、60同时侦测出无链齿段105时，不会产生任何动作，所以后输送装置70可正常输送；而在同时侦测出链齿103、104时，可令双气缸27产生回程动作，而后输送装置70在卷齿器25的影响下而令马达71停止输送。

如图4所示，卷齿器25是一具有左右二空槽252又中央为隔块253阻隔的装置，在左右二空槽252内可置入卷齿26，卷齿系以螺栓38穿过空心轴39后而固定在隔块253内壁，又卷齿26上串设一回卷弹簧260，回卷弹簧260的一端嵌入卷齿26内槽264，另端则嵌入卷齿器25侧壁的嵌缝254内，所以卷齿26在转动后受回卷弹簧260的回卷作用能自动回复。另，卷齿26一端为齿轮261，另端具有二凸柱262、263，两凸柱的设置角度与拉链100进入射出模具内有关，而且可用于控制后输送装置70的马达停机用，此于后续中将进一步说明。此外，卷齿器25的隔块253顶面靠左侧具有一凹槽255，此凹槽可供一挡块257置入后，再以一螺栓258由卷齿器底部穿孔256由下往上穿入后而将挡块257螺固；挡块257可由下往上穿入导板28的齿槽283前端的穿槽287内(如图6所示)，在链齿103移动前进时，挡块257隐没在穿槽287内，当挡块257浮升时(如图7所示)，可阻挡链齿103行进，其浮升动作在后叙中进一步补述。其次，导板28的底面前端具有一凹入的容槽288，又二齿槽283、285的前端各具有一啮槽289(图13中也有显示)，此啮槽并与容槽288相通，容槽288在卷齿器25上升时可包容，而啮槽289系在二卷齿26上升时以供齿轮261穿入而与链齿103、104啮合。

如图11、图12所示，为本实用新型定位装置20与感应装置50的动作示意图，图11显示，拉链带100前行时，在压杆52的触杆521处在无链齿段105时，尚未抵触到链齿103a，所以并不产生任何动作(常闭状态)，这时的情形如图6所示，特别须强调的是，图6中A部份的定位块32是呈上扬状态，而挡块257是呈未浮升状态，这表示链带101在行进时是未受到阻挡与定位，所以可正常前行；前述状态是定位块32与挡块257因卷齿器25内的长销33位于二导轨274的长斜孔273下位(如图6的B部分虚线所示)，所以卷齿器25处在下位，并未上升，定位块32呈上扬状，挡块257呈隐没状，此亦可由图13所示获知。

再者，在图12中，当触杆521在抵触到链齿103a后会略为上扬，压杆52后端即略微下降，而与感应开关54的触点541脱离，令双气缸27产生回程动作，如图7所示，这时二导轨274被气缸杆抽272拉回，使斜长孔273内的长销33由下位移升至上位(如图7的B部分)，进而使卷齿器25得以上升(可同时参阅图14)，挡块257也浮出于穿槽287外；又，举块30、基块31是与卷齿器25固定组合，所以在卷齿器25上升时，举块30与基块31也一同上升，当举块30上升时会推升定位块32的后端，定位块32以轴37为中心，而使前端下压在链齿103上，链齿103受挡块257侧挡以及定位块32的下压而产生定位效果。反之，当气缸27呈进程动作时，则恢复图6所示，二导轨274被气缸杆轴272往前推动下而使长斜孔273内的长销33由上位移至下位(如图6的B部分)，使得卷齿器25与举块30、基块31一同下降，那么挡块257必跟随下降以及定位块32也恢复上扬动作。

如图13所示，与前述相同，在二导轨274前进时，长销33下降而使卷齿器25下降，连带也使两侧举块30与基块31下降，因此挡块257随同卷齿器25下降，定位块32在举块30下降后而使前端上扬，此时链带可正常行进。

如图14所示，与前述相同，在二导轨274后退时，长销33上升而使卷齿器25上升，连带也使两侧举块30与基块31上升，因此挡块257随同卷齿器25上升，定位块32随同举块30上升而使前端下压，此时链齿103被挡块257及定位块32夹压，而被定位不再行进。

图15是接续前述图12的动作示意图，在前述中的卷齿器25上升后，内部的二个卷齿26也含一同上升，卷齿26的齿轮261合啮入链齿103内，但这时的后输送装量马达71(如图1所示)仍未停机，所以拉链带100仍会持续被拉动前行；由于齿轮261可随链齿103的移动而转动，所以卷齿26侧壁的两根凸柱262、263即会跟随旋转；在未旋转前，凸柱262受回卷弹簧260影响而紧压着上基块31a内的摆杆311(如图17所示)，摆杆311是设在上基块的横孔310内并以一纵销312枢设着，且摆杆311受一顶杆313垂直顶抵，顶杆313是设在上基块的纵孔314内，另端与感应开关36的触点361微微接触，但未触压，所以感应开关36不会有任何感应。

图16是接续图15，当拉链带101、链齿103往前移动时，二凸柱262、263随着卷齿26旋转，直至另一凸柱263抵触到摆杆311时(如图18所示)，即会同时压迫顶杆313去触动感应开关36的触点361，而令可程式控制器(PLC)将输送装置的马达71离合器分离以停止拉动拉链带100。此时前段无链齿段105正好会位在射出机构40的下模41的中央(如图1所示)，当上模(未显示)与下模41合模后，即可进行上、下止射出成型，其中，上止是成型在103a位置，下止射出在103b位置。当射出的同时，可程式控制器(PLC)会自动令传动气缸27产生进程动作(如图6所示)，然后推动双导轨274前进，使卷齿器25、举块30、基块31一同下降，这时卷齿筹25内的二个卷齿26在回卷弹簧260的回卷作用下而还原至图16所示状态，二凸柱262、263也还原，凸柱262仍重新抵触摆杆311，并使顶杆313不触碰感应开关36触点361，而链齿103在定位块32上扬及挡块40内缩后已不再受到夹制定位，这时拉链带100在后输送装置马达71的离合器重新结合后又开始进行输送作业。

前述中，卷齿26的二凸柱262、263设置角度与位置须视拉链带100进入模具内的上、下止位置而决定，因为拉链带的规格、长度具有多种，所以不同的拉链带必须更换不同的模具，同时卷齿二凸柱位置也需一并调整。

图1中，所揭示的射出装置40包括有下模41、上模(未揭示)、下模基座42、夹块43、夹具44、底枕45、底座46等，由于是习式构造，于此不多加赘述。

又，图1显示的后输送装置70包括底板76下设置一传动马达71，底板上依续设置三组导轮组下72、73、74，末端则设置一拉头导出装置75，其中，三组导轮组的构造与排列方式如图19所示，第一与第三组导轮组72、74是相同结构，各分左右二组，且每组支架721、741上各设一导轮722、742，但第二导轮组73却只有一组，其支架731上设有二导轮732及一串连在二导轮之间的连接轴733，由于每一个导轮722、732、742都具一引导链齿103、104的导沟，所以在输送时就能正确导引拉链带100直线前行。至于拉头导出装置75，它是一创新构造，它可供设有拉头106的链带101顺利通过之外，更使拉头上的拉片顺利导出，而且在马达71的皮带轮带动下，可将拉链带由成型机前端输送至后端，并可适用于开口、闭口两种拉链带的输送作业，由于已另案向专利局申请专利(申请第88209300号)，于此即不多加阐述。

由于本实用新型的实施，能使开口拉链上、下止射出成型机的输送、定位自动化外，更使拉链带的上、下止射出成型精确化，进而淘汰习式半自动作业。

Claims (13)

1、一种塑胶开口拉链射出成型机的定位与输送装置，所述定位装置设在前输送装置之后、射出机构之前，而射出机构之后是后输送装置，所述定位机构前端入口处供链带导入，在前进一段间距后即由定位块夹固，其特征在于：

所述定位机构包括一底枕、三个不等间距设置于底枕前端的支撑块、一设在前二支撑块内的卷齿器及分设于卷齿器左右两内端的卷齿、一或二个设于底枕后端的气缸、一设在气缸前的推架、一固设在三支撑块上的导板、一个设于导板一侧的压板、二组分设于卷齿器左右两端的举块及基块、一个设于举块上的定位块、以及二组设在导板上的感应装置；

所述推架具有二导轨，导轨具有可供一长销插入后再穿入于卷齿器销孔内的斜长孔；卷齿器具有左右二空槽并容置及轴设卷齿，卷齿一端设有齿轮，另端设有二凸柱，卷齿的内槽供一回卷弹簧导入，所述二凸柱中有一凸柱能抵触上基块的摆杆，摆杆压制着顶杆，顶杆与一能令可程式控制器(PLC)控制后输送装置的马达停机、令气缸产生回程动作、令马达启动的感应开关微触。

2、根据权利要求1所述的一种塑胶开口拉链射出成型机的定位与输送装置，其特征在于：所述底枕上具有二个双轨槽，与所述前二支撑块的双轨槽呈上下对称设置，容推架的二导轨导入；后端支撑块具有一容推架穿梭的大凹槽。

3、根据权利要求1所述的一种塑胶开口拉链射出成型机的定位与输送装置，其特征在于：所述导板上具有一凸枕，凸枕的左边具有供链带进入的带槽及供链齿、拉头进入的齿槽，所述规范链带前进的带槽位于压板与导板之间；在凸枕的右边具有供链带进入的带槽，在凸枕下具有与带槽相通并供链齿通过的齿槽。

4、根据权利要求1所述的一种塑胶开口拉链射出成型机的定位与输送装置，其特征在于：所述一组用于侦测穿有拉头的链齿的感应装置，包括一固定在压板上的支架、一固定在凸枕上的支架、一设在二支架间的压杆、一固定在支架上的横架、以及一固定在横架末端的感应开关(SW)。

5、根据权利要求1所述的一种塑胶开口拉链射出成型机的定位与输送装置，其特征在于：所述一组用于侦测未穿设拉头的链齿的感应装置系，包括一固定在凸枕侧的基块、一设在基块上的微动开关、一设在凸枕鱼眼孔内的铜珠，所述鱼眼孔并与齿槽相通。

6、根据权利要求1所述的一种塑胶开口拉链射出成型机的定位与输送装置，其特征在于：所述定位块的后端藉由横栓枢设于举块上端的二凸块间，定位块适中处的栓孔由一横栓穿入并枢设在压板前端的二凸块间。

7、根据权利要求1所述的一种塑胶开口拉链射出成型机的定位与输送装置，其特征在于：所述卷齿器的左右二空槽间为隔块，隔块顶面具有一容一挡块置入的凹槽，另以一螺栓由卷齿器底部穿孔由下往上穿入后而将挡块固定；挡块可穿入导板齿槽前端的穿槽内。

8、根据权利要求1所述的一种塑胶开口拉链射出成型机的定位与输送装置，其特征在于：所述导板的底部前具有一凹入的容槽，左右二齿槽的前端还具有一啮槽，此啮槽与容槽相通，容槽可包容上升的卷齿器，啮槽容二卷齿的齿轮升降。

9、根据权利要求1所述的一种塑胶开口拉链射出成型机的定位与输送装置，其特征在于：所述前输送装量包括一长槽、一设在长槽前的导轮、一或数个压着装置以及支撑用的脚架；所述长槽中央具有一隔块将槽面分隔成左右二导槽，长槽前端的入口具有一供沿导轮攀沿而上的二链带顺利地入于长槽的斜底面。

10、根据权利要求9所述的一种塑胶开口拉链射出成型机的定位与输送装置，其特征在于：在所述长槽的其中一导槽前具有斜底面，在斜底面后端是分离链带用的凸起的三角叉块。

11、根据权利要求9所述的一种塑胶开口拉链射出成型机的定位与输送装置，其特征在于：所述压着装置包括一固定在导板上的基块、二个分设于基块两侧的压块、一将上述三者结合的横栓、以及串设在所述横栓上的扭簧。

12、根据权利要求1所述的一种塑胶开口拉链射出成型机的定位与输送装置，其特征在于：所述后输送装置包括一底板下设置的传动马达，底板上依续设置的三组导轮组，末端设置的一拉头导出装置。

13、根据权利要求12所述的一种塑胶开口拉链射出成型机的定位与输送装置，其特征在于：所述三组导轮组中，第一与第三组导轮组是相同结构，各分二组，且每组支架上各设一导轮；第二导轮组只有一组，其支架上设有二导轮及一串连在二导轮之间的连接轴。

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