CN101556239B - 链牙检测器、链牙检测方法及使用该检测器的拉链注塑机 - Google Patents

Abstract

一种链牙检测器、链牙检测方法及使用该检测器的拉链注塑机，该链牙检测器包括底座、探测机构及感应机构，该探测机构设置在该底座上，该探测机构上设有至少一个探头，该探头上设有探测部，当被检测的单链相对该底座移动时，该探头通过该探测部与该单链上的链牙弹性地接触，该感应机构用于检测并判断该探头的运动，同时发出判断信号。该链牙检测器可以自动检测出该单链上的链牙缺陷，有效地减少操作者的工作。该拉链注塑机具备对注塑成型的链牙进行实时检测的能力，有效提升其自动化程度。

Description

链牙检测器、链牙检测方法及使用该检测器的拉链注塑机

技术领域

本发明涉及一种链牙检测器、链牙检测方法及使用该检测器的拉链注塑机，特别是一种对拉链链带上的链牙进行缺陷检测的链牙检测器、链牙检测方法及使用该检测器的拉链注塑机。

背景技术

目前，一般的塑钢拉链的链带由拉链注塑机成型制造。该拉链注塑机具有一注塑成型模，该注塑成型模内一般具有两排链牙型腔。该注塑成型模可在两条平行布带相对的一侧上连续地成型排布拉链链牙，形成两条拉链单链。将这两条单链合并即可得到一条拉链长链。当然，在后续加工中，该拉链长链需要进行定寸处理，即每间隔一定距离从该拉链长链上切除掉一段链牙，形成容置拉链上下止的空白段。另外，1993年6月9日公告的第91203867.5号中国实用新型专利揭示了一种塑胶拉链射出成型机的定寸调整机构，通过该定寸调整机构可以在注塑链牙的同时在布带上定寸形成空白段，从而省去了后续的定寸除齿操作。

然而，在注塑成型拉链单链的过程中，由于单链上链牙的尺寸很小，需要在布带上成型的数量很多，常出现各种结构缺陷。比较常见的是，由于注塑成型模具型腔的浇道口被杂质阻塞而在单链20上形成半牙22a(如图4所示)，如果不及时解决这种缺陷，以后注塑的每模链牙都会有相同的缺陷，从而严重影响注塑单链的质量。这就需要操作人员及时发现这种缺陷，以对拉链注塑机进行维修。这就意味着在生产过程中需要专人对成型的链带不断进行检查，这显然不利于拉链注塑机的自动化生产。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种可以对注塑成型的链牙进行缺陷检测的链牙检测器、链牙检测方法及使用该检测器的拉链注塑机。

一种链牙检测器，包括底座、探测机构及感应机构，该探测机构设置在该底座上，该探测机构上设有至少一个探头，该探头上设有探测部，当被检测的单链相对该底座移动时，该探头通过该探测部与该单链上的链牙弹性地接触，该感应机构用于检测并判断该探头的运动，同时发出判断信号。

一种链牙检测器，包括底座、探测机构及微动感应器，该底座包括连接板，该探测机构包括杆体及设置在该杆体上的探头，该杆体枢接在该连接板上，该微动感应器具有接触杆，该接触杆弹性地抵压在该探测机构的杆体上，使该杆体上的探头弹性地与单链上的链牙接触，该微动感应器用于检测并判断该探头的运动，同时发出判断信号。

一种拉链注塑机，包括机架、链牙注塑模具及牵引机构，还包括至少一个链牙检测器，该链牙检测器包括底座、探测机构及感应机构，该探测机构设置在该底座上，该探测机构上设有探头，该探头上设有探测部，当被检测的单链相对该底座移动时，该探头通过该探测部与该单链上的链牙弹性地接触，该感应机构用于检测并判断该探头的运动，同时发出判断信号。

一种链牙检测方法，包括以下步骤：使用探测机构对移动着的单链上的链牙进行探测；使用感应机构检测该探测机构的运动，通过该探测机构的运动判断该单链上链牙的结构是否正常；当该感应机构检测到该探测机构的异常位置时发出异常判断信号。

与现有技术相比，该链牙检测器通过该探测机构的探头与该单链的链牙弹性地抵接，探测该单链上链牙的结构，该链牙检测器通过该感应机构检测该探头的运动，可以自动检测并判断出该单链上的链牙缺陷，有效地减少操作者的工作。由于该拉链注塑机使用了上述链牙检测器，使其具备了对注塑成型的链牙进行实时检测的能力。当该单链上的链牙出现缺陷时，操作者可以及时对该拉链注塑机进行维修，有效地提升了该拉链注塑机的自动化程度。该链牙检测方法通过该探测机构的设置及该感应机构的检测和判断，可以有效地检测出链牙上的缺陷。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的说明：

图1是本发明链牙检测器第一实施例的立体分解图。

图2是图1所示链牙检测器的立体组装图。

图3是图2所示链牙检测器沿A-A线的剖视图。

图4是图1所示链牙检测器检测单链时的立体示意图。

图5是图4所示链牙检测器检测单链时的侧视图。

图6是图4所示链牙检测器的探头位于两相邻链牙中间时的侧视图。

图7是图4所示链牙检测器的探头位于半牙上时的侧视图。

图8是本发明链牙检测器第二实施例检测单链时的侧视图。

图9是本发明中一条被检测的单链的主视图。

图10是本发明链牙检测器第三实施例的示意图。

图11是图10中M部的局部放大图。

图12是本发明拉链注塑机第一实施例的立体示意图。

图13是图12所示拉链注塑机中检测器、导引块及单链的立体分解图。

图14是图12所示拉链注塑机中检测器、导引块及单链的立体组装图。

图15是本发明链牙检测器第四实施例的立体分解图。

图16是图15所示链牙检测器的立体组装图。

图17是图16所示链牙检测器沿B-B线的剖视图。

图18是图16所示链牙检测器检测单链时的侧视图。

图19是本发明链牙检测器第五实施例的立体图。

图20是图19所示链牙检测器的主视图。

具体实施方式

图1所示为本发明第一实施例链牙检测器10的立体分解图。该链牙检测器10用于对一拉链单链20上的链牙22进行检测(如图4所示)。该单链20由拉链注塑机(图未示)在布带24上注塑成型若干按固定间距连续排布的链牙22制得。该单链20上存在由于成型缺陷而产生的半牙22a，该半牙22a只有头部而没有正常链牙22所具有的腿部(如图4所示)。

请参照图1至图4，该链牙检测器10包括一底座12、一探测机构14、一感应机构16。该探测机构14及该感应机构16设置在该底座12上。该探测机构14用于同该单链20上的链牙22滑动地接触，探测这些链牙22的结构。该感应机构16为一磁感应器，用于检测并判断该探测机构14的运动，同时发出判断信号。

该底座12上向前延伸设有两个平行的支撑臂122，该两支撑臂122上分别对应设有一轴孔121。该探测机构14具有一杆体141、一探头142、一弹簧144、一被测元件146及一挡块148。该挡块148具有两个腿部1482。该杆体141的两相对侧分别向外延伸设有一枢轴1416。该杆体141于该枢轴1416的一侧向上一体延伸设有一摆杆1412，该杆体141于该枢轴1416的另一侧设有一螺纹孔1414(如图3所示)。该被测元件146为一磁钉，且与该摆杆1412的顶端连接。该探头142的底部具有一探测部1422，该探测部1422为一一体成型在该探头142上的半球。该探头142的顶部设有一台阶1424，该探头142的中部形成有螺纹(如图3所示)。工作时，该探头142的探测部1422与该单链20的链牙22的腿部接触，这是因为链牙22的腿部在成型时距离模具的浇道口最远，最容易产生缺陷。

请参照图1至图3，组装该链牙检测器10时，该探测机构14通过杆体141上的枢轴1416可转动地枢接在该底座12两支撑臂122的轴孔121内。该挡块148的两个腿部1482分别固定在该底座12的两支撑臂122上(如图2所示)。该探测机构14的探头142通过其中部的螺纹固定在该杆体141的螺纹孔1414内(如图3所示)，使得该杆体141及该被测元件146与该探头142同步运动。该探头142的台阶1424位于该杆体141的上方，而该探头142的探测部1422位于该杆体141的下方。该弹簧144的顶端抵接在该挡块148上，该弹簧144的底端抵接在该探头142的台阶1424上(如图2及图3所示)。该感应机构16对应该探测机构14的被测元件146设置在该底板12上，检测该被测元件146的运动。

请参照图4至图7，该链牙检测器10的链牙检测方法为：将该链牙检测器10的探测机构14的探头142通过该弹簧144弹性地抵压在该单链20的链牙22的腿部上；使该单链20水平移动，该探头142依次滑过这些链牙22的腿部(如图4所示)。请参照图5，其所示为该探测机构14的探头142位于该链牙22腿部时的侧视图。此时，该探头142的竖直位置最高，与该杆体141相连接的被测元件146与该感应机构16之间的距离也最短，该感应机构16发出正常判断信号：即不进行报警。接着，该单链20继续向前运动，当该探头142滑到两颗相邻链牙22的中间位置处时(如图6所示)，该探头142受到该弹簧144的抵压，其位置下降一定距离以便得到该两链牙22的支撑。同时，该探头142的下降带动该探测机构14的杆体141沿其枢轴1416旋转，使得与该杆体141的摆杆1412相连接的被测元件146与该感应机构16之间的距离变大。这种距离的变化反映的是这些链牙22之间正常的间隙，所以该感应机构16发出正常判断信号。也就是说，该探测机构14的探头142滑过连续排列的正常链牙22时，该感应机构16的判断为正常。

请参照图4及图7，该单链20继续向前运动，当该探测机构14的探头142滑到该单链20的半牙22a的位置处时，由于该半牙22a不具有腿部(如图4所示)，无法支撑该探头142，该探头142将受压下降直至与该单链20的布带24接触。此时，该探头142下降至最低位置处(如图7所示)。该最低位置低于该探头142位于两颗正常链牙22之间时所处的位置(如图6所示)。同时，与该探头142同步运动的被测元件146也运动到距离该感应机构16的最远处。该感应机构16检测到该被测元件146的位置，并发出异常判断信号进行报警，引起操作者的注意。可以理解的，只要该探头142下降的距离超过其在两颗相邻的正常链牙22之间所下降的距离，该感应机构16均应发出异常判断信号，因为这显示出该探头142所接触的链牙22有明显的结构缺陷。

由以上叙述可知，该链牙检测器10通过该探测机构14的探头142与该单链20的链牙22弹性地抵接，可以通过该单链20表面的起伏变化而探测出该单链20上的链牙22的结构。该链牙检测器10通过该感应机构16检测与该探头142同步运动的被测元件146的位置，可以自动地检测并判断出该单链20上的链牙22的缺陷，有效地减少操作者的工作。需要注意的是，该探测机构14的探头142在滑过链牙22时将承受相邻链牙22之间的间隙的撞击，产生一定的惯性运动。同时，该单链20上链牙22的缺陷往往是单个链牙22的缺陷，而单个链牙22的宽度很窄，为了使该探测机构14的探头142伸入该单个链牙22的缺陷内，就需要设置该弹簧144对该探头142施加弹性压力，使该探头142克服因撞击而产生的惯性运动，以便检测出该单链20上的缺陷。如果不设置该弹簧144，该探头142可能因为该惯性运动而飞越有缺陷的链牙22，从而降低检测的准确度。

由于该探头142及该被测元件146分别固定在该杆体141的枢轴1416的两侧，该探头142的运动被该杆体141通过杠杆原理放大后传递给该被测元件146，使得该被测元件146的运动幅度更大，更易于被该感应机构16检测到。当然，在检测精度允许的条件下，该感应机构16也可以直接检测该探头142的运动，而不必设置该杆体141及该被测元件146。该感应机构16还可以采用其他种类的感应器完成检测工作，例如，可以选择常用的光电感应器、微动感应器等。

请参照图8，其所示为本发明拉链检测器第二实施例的示意图，该拉链检测器10a与第一实施例的拉链检测器10的不同之处在于，该拉链检测器10a的探测机构14的探头142a的探测部1423为一滚轮。当该探头142a与被检测的单链20接触时，其探测部1423可以随着该单链20的移动而转动，从而有效地减少了该探测部1423与该单链20之间的摩擦，有利于提高该拉链检测器10a的检测精度。

该探测部1423除采用滚轮结构外，还可以采用滚珠结构，即在该探头142a的底部嵌接一滚珠，通过滚珠的转动与该单链20的链牙22接触，减少检测过程中的摩擦阻力。

另外，上述拉链检测器10或10a的探头142、142a与单链20上的链牙22的接触均为线面接触，只能探测这些链牙22上的特定位置处的结构缺陷。为了更全面地对这些链牙22进行检测，可以在上述拉链检测器10或10a上分别增设若干探头142、142a及与这些探头142、142a相配的感应机构16，每一探头142、142a分别对应链牙22上的不同位置，从而更全面的反映这些链牙22的表面结构。

请参照图9，其所示为另一种由拉链注塑机注塑成型的拉链单链20a，该单链20a与上述单链20的不同之处在于，该单链20a的链牙22在该布带24上不是连续排布的，而是每间隔一段距离即形成一空白段21，该空白段21用于安装单链20a的上下止(图未示)。由于该空白段21的存在，上述链牙检测器10或10a无法判断该单链20a上的链牙22的结构缺陷。另外，在该单链20a的注塑成型过程中，链牙22b上产生了小幅凹陷221(如图11所示)，且该凹陷221的深度小于该探头142在两链牙22中间处的下降深度。此时，上述链牙检测器10或10a也无法实现对该链牙22b的检测。

为解决上述两个问题，请参照图10，其所示为本发明链牙检测器第三实施例的示意图，该链牙检测器10b与第一实施例链牙检测器10的不同之处在于，该链牙检测器10b的感应机构16a为一光纤位移传感器，该被测元件146a对应该感应机构16a设置，该感应机构16a通过一数据线162与一可编程控制器161(Programmable Controller)连接。该可编程控制器161内设有一控制程序。该感应机构16a用于检测该被测元件146a的位移位置，并将检测结果传递给该可编程控制器161。该可编程控制器161用于判断该感应机构16a检测到的感应信号。请参照图9至图11，由于这些空白段21在该单链20a上是周期性出现的，所以，可以将一段正常链牙22及与其相邻的一段空白段21作为一个周期，将该探测机构14的探头142在该周期内的运动所产生的感应信号作为标准感应信号，预先输入到该可编程控制器161内。检测时，只需通过该可编程控制器161的控制程序比较该探头142实时产生的感应信号与该标准感应信号是否相符即可完成对该单链20a上链牙22的检测。由于该感应机构16a为光纤位移传感器，能记录该被测元件146a的全程运动，所以可通过该可编程控制器161检测出该单链20a上高低不同的各种缺陷。对于没有空白段21的单链20而言，只需将一段正常的连续链牙22作为一个周期产生标准感应信号即可。当然，该感应机构16a也可以采用其他种类的位移传感器，例如业界常用的电涡流位移传感器、电容式位移传感器、磁位移传感器等。

另外，该可编程控制器161也可以采用其他控制程序完成该单链20a的缺陷检测。例如，一般而言，该单链20a的空白段21的宽度大于两个相邻链牙22的宽度，而链牙成型模的各个型腔是相互独立的，很少出现两个以上相邻的半牙22a或其他异常链牙22。据此，可将该可编程控制器161的控制程序设置为：该探测机构14的探头142检测到两个相邻链牙22宽度以内的异常位置时发出异常判断信号；而异常位置的宽度超过两个相邻链牙22的宽度则不是缺陷，发出正常判断信号，该链牙检测器10b继续检测。这样也能完成对该单链20a的检测。

请参照图12，其所示为本发明拉链注塑机第一实施例的立体示意图。该拉链注塑机100包括四个链牙检测器10、一机架30、一链牙注塑模具40、一导引机构50和一牵引机构(图未示)。这些链牙检测器10、链牙注塑模具40、导引机构50和牵引机构均设置在该机架30上。该链牙注塑模具40用于同时注塑成型两条单链20；该导引机构50用于导引该两单链20，并对该两单链20分别施加一定张力，其包括两导引轮52、54及一长方形导引块56；这些链牙检测器10分别用于检测该两单链20的链牙22两侧的缺陷。

请参照图12至图14，该四个链牙检测器10分别固定在该导引机构50的导引块56的四个拐角处。该导引块56包括一上板57及一下板59。该上板57上分别设有相互平行的两个导槽572，该下板59上对应该上板57的两个导槽572分别设有两个导槽592，这些导槽572、592相互配合形成两个相互平行的滑道分别供该两单链20穿过(如图14所示)。该上板57上分别设有两个通孔574供该链牙检测器10的探测机构14的探头142穿过。同样地，该下板59上也设有两个通孔(图未示)供该链牙检测器10的探测机构14的探头142穿过。

请参照图12，该导引机构50的导引轮54位于该导引轮52与该导引块56之间。该两单链20依次穿过该两导引轮52、54。该导引轮54用于分别对该两单链20施加张力，使得该两单链20在通过该导引块56时保持平直，便于这些链牙检测器10的检测。

请参照图12及图14，该拉链注塑机100工作时，首先，链牙注塑模具40一次分别注塑成型一排链牙22在该两单链20上；接着，该链牙注塑模具40开启，该牵引机构牵引该两成型有链牙22的单链20向前移动，并依次通过该导引机构50的导引轮52、54及该导引块56。在该两单链20分别通过该导引块56时，这些分布在该单链20链牙22两侧的链牙检测器10对这些链牙22的结构进行检测。当这些链牙检测器10的其中之一发现链牙22有缺陷时，即发出异常判断信号，引起操作者的注意。当然，这些链牙检测器10也可以直接与该拉链注塑机100连接，当其发现链牙22有缺陷时发出异常判断信号使该拉链注塑机100停机，以减少废品的产生；当链牙22为正常时发出正常判断信号，拉链注塑机100继续工作。

由以上叙述可知，由于该拉链注塑机100使用了本发明第一实施例的链牙检测器10，使其具备了对注塑成型的链牙22进行实时检测的能力。当该单链20上的链牙22出现缺陷时，这些链牙检测器10可以报警或使该拉链注塑机100自动停机，有效地提升了该拉链注塑机100的自动化程度，也减少了操作者的工作。通过在该单链20两侧分别设置该链牙检测器10，可以更全面的检测单链20上的链牙22的缺陷。当然，该拉链注塑机100也可以使用该链牙检测器10b，以实现对有空白段21或表面小幅凹陷的链牙22b的单链20a的检测。

另外，在金属拉链链带的制造过程中，金属拉链植齿机也常会出现各种问题。例如，在将金属坯牙啮合到拉链布带上的过程中，由于位置不准而出现崩牙现象，即有一颗链牙没有被植入到拉链布带上。此时，也可以使用上述链牙检测器10、10a，检测金属链带上链牙的缺陷，提高金属链带的质量。

请参照图15，其所示为本发明链牙检测器第四实施例的示意图。该链牙检测器70的结构与第一实施例的链牙检测器10不同之处在于，该链牙检测器70可以检测有空白段21的单链20a(如图9所示)。该链牙检测器70包括一底座71、两探测机构76、两感应机构78及一检测开关79。该底座71包括一底板72及嵌合在该底板72上的连接板74。

请参照图15至图18，该底板72的顶面横向设有一容置槽722，该容置槽722的中部设有一穿孔721。该底板72顶面的两侧纵向设有两滑槽724，该两滑槽724与该容置槽722相交。该检测开关79用于检测该单链20a的空白段21，该检测开关79上设有时间继电器(图未示)，且其分别与该两感应机构78相连接，可以向该两感应机构78传送信号。该检测开关79具有一检测杆792及与该检测杆792垂直的抵顶杆794。该检测杆792顶面的宽度大于两颗相邻链牙22的宽度。该检测开关79收容在该底板72的容置槽722内。该抵顶杆794穿设于该底板72的穿孔7222内，并可以弹性地向上抵顶该检测杆792。

该连接板74的底面对应该底板72上的滑槽724分别设有两滑槽742，每对滑槽724、742相互配合形成一滑道供该单链20a通过(如图16及图18所示)。该连接板74的顶面于该两滑槽742的内侧分别向上延伸设有一连接壁744。该两连接壁744上分别设有一轴孔7441。该连接板74上设有两穿孔741分别贯穿该两滑槽742。请参照图17，该穿孔741从上至下具有三段结构：741a、741b和741c。其中，第一段741a与第二段741b均为圆柱状结构，且第一段741a的直径大于第二段741b的直径。该第三段741c的上端与该第二段741b连接，下端开设在该滑槽742上，该第三段741c为倒置的圆台状结构，其下端的直径小于上端的直径。

请参照图15及图18，该两探测机构76的结构相同，每一探测机构76包括一杆体762、一枢接轴764及一探头766。该枢接轴764固定在该杆体762的中部。该探头766包括一探测杆7662及一滚珠7664，该探测杆7662从该杆体762的前端向下延伸形成。该滚珠7664为一钢球，其直径与该穿孔741的第二段741b的直径相同。当该滚珠7664置于该穿孔741内时，由于穿孔741的第三段741c底端的直径小于第二段741b的直径，该滚珠7664将被该穿孔741的第三段741c阻挡，不会从该穿孔741中脱出。组装时，该探测杆7662抵压在该滚珠7664上，该滚珠7664的一部分球体将从该穿孔741内穿出(如图17及图18所示)。

该两感应机构78分别固定在该两连接壁744的外侧，且该两感应机构78均为微动感应器。每一感应机构78具有一向下延伸的接触杆782。该接触杆782弹性的与该探测机构76的杆体762的前端接触(如图18所示)。由于该感应机构78为微动感应器，其内部具有弹片结构(图未示)，故该接触杆782可对该杆体762施加弹性力，使该杆体762上的探测杆7662弹性地抵压该滚珠7664。

请参照图15至图18，组装该链牙检测器70时，可以先将该检测开关79容置在该底板72的容置槽722内；接着，将该连接板74与该底板72合并。将该两探测机构76的滚珠7664分别置于该连接板74的两穿孔741内；将该两探测机构76的杆体762通过枢接轴764分别枢接在该连接板74的两连接壁744的轴孔7441内，使该两杆体762前端的探测杆7662收容在该连接板74的穿孔741内并与该滚珠7664抵接。将该两感应机构78分别安装在该连接板74的两连接壁744上，使该感应机构78的接触杆782抵压在该探测机构76的杆体762前端的顶面上。最后，将两条单链20a穿入这些滑槽724、742组成的滑道内，通过该感应机构78接触杆782弹性地抵压在该杆体762而使该滚珠7664与该单链20a弹性地接触，对该单链20a上的链牙进行检测。

请参照图9及图18，该链牙检测器70工作时，该两单链20a被牵引而同时匀速向前移动，该探测机构76探测头766上的滚珠7664依次滚过该单链20a上的链牙22。同时，与该滚珠7664同步运动的杆体762通过该接触杆782将该滚珠7664的上下运动传送至该感应机构78，由该感应机构78判断链牙22是否为正常。当该单链20a的空白段21运动至该检测开关79处时，由于空白段21的宽度大于两颗相邻链牙22的宽度，该检测开关79上的检测杆792失去了链牙22的支撑，将向上移动与该单链20a的空白段21抵接。该检测开关79检测到这种距离的变化，将启动时间继电器进行延时，当该单链20a的下一个空白段21运动该探测机构76探测头766处时，该检测开关79的时间继电器停止延时，使该检测开关79向该两感应机构78发出信号，通知该两感应机构78该探测机构76的探头76运动到了单链22a的空白段21，不要发出异常判断信号。如此周期循环，即可完成对该有空白段21的单链20a的检测。

由以上叙述可知，该链牙检测器70通过由探测杆7662和滚珠7664组成的探头766与该单链20a上的链牙22弹性接触，及该感应机构78对该探测机构76的杆体762的弹性抵接，可以检测出这些链牙22的结构缺陷。该杆体762利用杠杆原理，可以放大该探头766的运动。相比本发明第一实施例的链牙检测器10，该链牙检测器70的探头766由探测杆7662和滚珠7664组成，滚珠7664在与这些链牙22接触时是不断滚动的，所以该探头766相比链牙检测器10的探头142，具有对链牙22摩擦阻力较小，检测精度较高的优点。另外，该感应机构78带有弹片，可使该探头766弹性地抵压在该单链20a上，省去了该链牙检测器10中弹簧144及挡块148的设置，结构较为简单。相比该链牙检测器10，该链牙检测器70还设置有检测开关79，从而在不使用较为复杂的可编程控制器161的情况下完成对具有空白段21的单链20a的检测，具有结构简单、成本较低的优点。该检测开关79中的时间继电器是为补偿该检测开关79与该探头766之间的距离而设置的，在该检测开关79与该探头766之间的距离等于两个空白段21之间的距离的情况下，也可以不使用该时间继电器。当然，对于没有空白段21的单链20而言，该链牙检测器70也可以不使用该检测开关79。

请参照图19，其所示为本发明链牙检测器第五实施例的示意图。该链牙检测器70a与第四实施例的链牙检测器70的不同之处在于，该链牙检测器70a包括一动滑轮组60、该链牙检测器70、一座板80及一牵引机构90。该链牙检测器70及该牵引机构90均设置在该座板80上。该牵引机构90为一牵引轮。该动滑轮组60设置在该链牙检测器70的上游，而该牵引机构90设置在该链牙检测器70的下游。该动滑轮组60包括一支架61、两定滑轮62、64及一动滑轮66。该定滑轮62固定在该支架61上，该定滑轮64对应该链牙检测器70固定在该座板80上。该动滑轮66具有预定的重量且可上下滑动地设置在该支架61上。该支架61对应该动滑轮66设有上、下两个限位开关612、614。

请参照图20，由拉链注塑机(图未示)成型的两单链20a依次穿过该定滑轮62、该动滑轮66及该定滑轮64，进入该链牙检测器70，经过该链牙检测器70的检测后进入该牵引机构90，被该牵引机构90送出。其中，该动滑轮66自身的重量可以对进入该链牙检测器70的单链20a施加一定的张力，使该两单链20a保持平直状态。

该链牙检测器70a工作时，该牵引机构90牵拉该单链20a的速度与该单链20a进入该动滑轮组60的平均速度相同，而且该支架61足够长，使得该动滑轮66可以在一定范围内自由地上下运动，同时不会触碰到该两上、下限位开关612、614。当该动滑轮66触碰到该两上、下限位开关612、614的其中之一时，这些限位开关612、614会发出异常信号，提醒操作者及时进行维护。这就使得该两单链20a可以匀速通过该链牙检测器70，有效地提升了该链牙检测器70a的检测精度。

由以上叙述可知，相比该链牙检测器70，该链牙检测器70a通过设置该动滑轮组60及该牵引机构90，改变了该单链20a的移动速度，将拉链注塑机产生的脉冲式移动改变为匀速移动，提高了该链牙检测器70a的检测精度。而且，该动滑轮组60可以对该单链20a施加恒定的张力，有利于该链牙检测器70a的检测。当然，该动滑轮组60与该牵引机构90也可以应用到该拉链注塑机100中，与该拉链注塑机100中的链牙检测器10配合，进行工作。

综上所述，这些链牙检测器10、10a、10b、70、70a分别通过探头142、142a、766与单链20、20a上的链牙22弹性地接触，可以探测出单链20、20a上的链牙22的起伏变化，上述感应机构16、16a、78通过检测这些探头142、142a、766的运动，可以判断出这些链牙22的结构是否存在缺陷。这些链牙检测器10、10a、10b、70、70a通过杆体141、762的杠杆效应，可以同步放大探头142、142a、766的运动幅度，有效地提高上述感应机构16、78的检测精度。通过将感应机构16与可编程控制器161连接，可以实现对探头142、142a的运动的逻辑判断，更全面的检测出单链20、20a上存在的高低不同的各种缺陷。

Claims (16)

1.一种链牙检测器，其特征在于，包括底座、探测机构及感应机构，该探测机构设置在该底座上，该探测机构上设有至少一个探头，该探头上设有探测部，当被检测的单链相对该底座移动时，该探头通过该探测部与该单链上的链牙弹性地接触，该感应机构用于检测并判断该探头的运动，同时发出判断信号。

2.根据权利要求1所述的链牙检测器，其特征在于，该探测机构还包括杆体、弹簧及被测元件，该杆体通过转轴枢接在该底座上，该探头与该被测元件分别固定在该杆体上，该弹簧的一端抵顶在该底座上，另一端抵压在该探头上，该感应机构通过检测该被测元件判断该探头的运动。

3.根据权利要求1所述的链牙检测器，其特征在于，还包括动滑轮组及牵引机构，该动滑轮组设于该探测机构之前，该牵引机构设于该探测机构之后，该感应机构选自磁感应器、光电感应器、微动感应器或位移传感器中的一种。

4.根据权利要求1所述的链牙检测器，其特征在于，该感应机构为位移传感器，该感应机构与可编程控制器连接，该可编程控制器用于判断该感应机构检测到的感应信号。

5.一种拉链注塑机，包括机架、链牙注塑模具及牵引机构，其特征在于，还包括至少一个链牙检测器，所述链牙检测器选自权利要求1至4中任一项所述的链牙检测器。

6.一种链牙检测器，其特征在于，包括底座、探测机构及微动感应器，该底座包括连接板，该探测机构包括杆体及设置在该杆体上的探头，该杆体枢接在该连接板上，该微动感应器具有接触杆，该接触杆弹性地抵压在该探测机构的杆体上，使该杆体上的探头弹性地与单链上的链牙接触，该微动感应器用于检测并判断该探头的运动，同时发出判断信号。

7.根据权利要求6所述的链牙检测器，其特征在于，该探头包括探测杆及滚珠，该探测杆固定在该杆体上，该连接板上设有穿孔，该滚珠设置在该穿孔内，且该滚珠的至少一部分穿出该穿孔，该探测杆抵压在该滚珠上，该探头通过该滚珠与该单链的链牙弹性地接触。

8.根据权利要求6或7所述的链牙检测器，其特征在于，包括两个探测机构及两个微动感应器，该底座上设有两个滑道分别供两条单链通过，该连接板对应该两滑道向上设有两个连接壁，该两探测机构的杆体分别枢接在该两连接壁上，该两微动感应器分别对应该两探测机构的杆体固定在该两连接壁上。

9.根据权利要求6所述的链牙检测器，其特征在于，还包括检测开关，该检测开关与该微动感应器连接，该检测开关用于检测该单链上的空白段。

10.根据权利要求6所述的链牙检测器，其特征在于，还包括动滑轮组及牵引机构，该动滑轮组设于该探测机构之前，该牵引机构设于该探测机构之后。

11.一种链牙检测方法，利用链牙检测器对单链上的链牙进行检测，该链牙检测器包括探测机构及感应机构，该探测机构包括探头，该链牙检测方法包括以下步骤：

将该探测机构的探头弹性的抵接在该移动着的单链的链牙上；

利用该感应机构检测该探测机构的探头的运动，并判断该探头的位置是否正常；

当该感应机构检测到该探头的异常位置时发出异常判断信号。

12.根据权利要求11所述的链牙检测方法，其特征在于，该单链上的链牙呈连续排布，当该探头的位置低于该探头位于两颗相邻的正常链牙的位置时，该感应机构发出异常判断信号。

13.根据权利要求11所述的链牙检测方法，其特征在于，该单链上分布有若干空白段，该链牙检测器还包括检测开关，该检测开关用于检测该单链上的空白段，当该检测开关检测到空白段时，该检测开关将该检测信号传递给该感应机构，阻止该感应机构在遇到空白段时发出异常判断信号。

14.根据权利要求11所述的链牙检测方法，其特征在于，该感应机构与可编程控制器连接，该感应机构将感应信号传递给该可编程控制器，由该可编程控制器判断该感应信号是否正常。

15.根据权利要求14所述的链牙检测方法，其特征在于，该可编程控制器内预先设置有检测正常链牙所产生的标准感应信号，该可编程控制器通过对比该感应机构产生的实时感应信号与该标准感应信号判断该单链上的链牙是否正常。

16.根据权利要求14所述的链牙检测方法，其特征在于，该单链上周期性地分布有若干空白段，当该感应机构检测到两个链牙宽度以内的异常感应信号时，该可编程控制器的判断为异常；当该可编程控制器检测到超过两个链牙宽度的异常感应信号时，该可编程控制器的判断为正常。

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