CN109708878B - 一种链条检测包装系统的检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种链条检测包装系统的检测装置，包括整直机和设置在整直机下游的检测台；整直机用于对链条施加拉力进行整直；检测台上设置有用于检测链条断链情况的断链检测机构、用于检测链条滚子缺失情况的滚子检测机构、用于检测链板缺失情况的链板检测机构；待检测的链条在整直机中整直后，依次经过断链检测机构、滚子检测机构和链板检测机构进行缺陷检测。该装置能够快速准确地完成链条抗拉强度检测、滚子缺失情况检测和链板缺失情况检测。
Description
技术领域
本发明涉及链条生产技术领域，特别涉及一种链条检测包装系统的检测装置。
背景技术
传输用的链条在生产时需要对抗拉强度是否合格、是否有链板缺失、是否有滚子缺失等情况进行检测，然后进行定长切断，最后对切断后的链条进行包装。一般地，以上各个工序是分别在不同的设备上进行，连续性较差，工作效率较低。因此，需要一种能够一次完成上述检测工序和实现定长切断工作的链条检测包装系统，则可以大大地提高工作效率，为了得到该系统，需要寻求一种能够快速准确地完成链条抗拉强度检测（指是否满足抗拉强度要求的检测，而不是对抗拉强度极限的检测）、滚子缺失情况检测和链板缺失情况检测的检测装置。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种链条检测包装系统的检测装置，能够快速准确地完成链条抗拉强度检测、滚子缺失情况检测和链板缺失情况检测。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种链条检测包装系统的检测装置，包括整直机和设置在整直机下游的检测台；整直机用于对链条施加拉力进行整直；检测台上设置有用于检测链条断链情况的断链检测机构、用于检测链条滚子缺失情况的滚子检测机构、用于检测链板缺失情况的链板检测机构；待检测的链条在整直机中整直后，依次经过断链检测机构、滚子检测机构和链板检测机构进行缺陷检测。
所述的链条检测包装系统的检测装置中,所述整直机包括整直台，整直台上设置有一排传输链轮和一排施力链轮，传输链轮与施力链轮之间错位排布，施力链轮可朝传输链轮方向移动，链条蛇形地绕设在这些传输链轮和施力链轮之间；所有传输链轮由一个电机驱动它们同步转动，每个施力链轮各由一个液缸驱动其往复移动。
所述的链条检测包装系统的检测装置中,每个传输链轮的转轴上均设置有一个传动齿轮，相邻的两个传动齿轮之间均设置有一个过桥齿轮，该过桥齿轮与相邻的两个传动齿轮啮合，其中一个传输链轮的转轴由所述电机驱动。
所述的链条检测包装系统的检测装置中,所述施力链轮转动设置在一个滑座上，所述整直台的台面上设置有滑槽，该滑座滑动设置在该滑槽中；滑座与对应的液缸的活塞杆固连。
所述的链条检测包装系统的检测装置中,所述检测台的台面通过隔离杆分隔为上料区、滚子检测区、过渡区、链板检测区、以及连接各个区的链条导向带；上料区用于存储从整直机输出的链条，所述滚子检测机构设置在滚子检测区中，过渡区用于存放未能及时进入链板检测区的链条，所述链板检测机构设置在链板检测区中，链条导向带的宽度与链条的宽度相适应；检测台的台面上沿着链条导向带设置有若干个用于输送链条的主动链轮和从动链轮。
所述的链条检测包装系统的检测装置中, 所述断链检测机构为两个分别设置在链条导向带正上方和正下方的接近传感器。
所述的链条检测包装系统的检测装置中,所述滚子检测机构包括与链条的滚子相抵的滚轮，与该滚轮连接的滑杆，用于对滑杆导向的导向套，用于把滑杆压向链条的压缩弹簧，与滑杆固连的触发杆，以及设置在该触发杆一侧的接近传感器。
所述的链条检测包装系统的检测装置中,所述滚子检测机构设置有两个。
所述的链条检测包装系统的检测装置中,所述链板检测机构设置有两个；每个链板检测机构包括中部与检测台台面枢轴连接的摆杆，设置在摆杆一端的检测轮，设置在摆杆另一端的一侧的接近传感器，以及用于把检测轮压向链条的拉力弹簧；两个链板检测机构的检测轮分别与链条的上侧内链板和下侧内链板啮合。
所述的链条检测包装系统的检测装置中,所述上料区中靠近链条导向带的一侧设置有一个接近传感器。
有益效果：
本发明提供了一种链条检测包装系统的检测装置，链条在整直机中被施加试验拉力，然后经过断链检测机构检测断链情况，从而检测链条的抗拉强度是否合格，接着经过滚子检测机构检测是否有滚子缺失，最后经过链板检测机构检测是否有内链板缺失，该检测装置能够快速准确地完成链条抗拉强度检测、滚子缺失情况检测和链板缺失情况检测。
附图说明
图1为本发明提供的链条检测包装系统的检测装置的俯视图。
图2为本发明提供的链条检测包装系统的检测装置中，整直机的俯视图。
图3为本发明提供的链条检测包装系统的检测装置中，整直机的侧视图。
图4为本发明提供的链条检测包装系统的检测装置中，整直机的正视图。
图5为本发明提供的链条检测包装系统的检测装置中，整直机的台面的结构示意图。
图6为本发明提供的链条检测包装系统的检测装置中，检测台的俯视图。
图7为本发明提供的链条检测包装系统的检测装置中，链板检测机构的结构示意图。
图8为本发明提供的链条检测包装系统的检测装置中，滚子检测机构的结构示意图。
图9为链条的结构示意图。
具体实施方式
本发明提供一种链条检测包装系统的检测装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1-9，本发明提供的一种链条检测包装系统的检测装置，包括整直机A和设置在整直机下游的检测台B；整直机用于对链条90施加拉力进行整直；检测台上设置有用于检测链条断链情况的断链检测机构1、用于检测链条滚子缺失情况的滚子90.1检测机构2、用于检测链板缺失情况的链板检测机构3；待检测的链条在整直机A中整直后，依次经过断链检测机构1、滚子检测机构2和链板检测机构3进行缺陷检测。
链条在整直机A中被施加试验拉力，然后经过断链检测机构检测断链情况，从而检测链条的抗拉强度是否合格，接着经过滚子检测机构检测是否有滚子缺失，最后经过链板检测机构检测是否有内链板缺失，该检测装置能够快速准确地完成链条抗拉强度检测、滚子缺失情况检测和链板缺失情况检测。
具体的，见图2,所述整直机A包括整直台4，整直台上设置有一排传输链轮5和一排施力链轮6，传输链轮与施力链轮之间错位排布，施力链轮可朝传输链轮方向移动，链条90蛇形地绕设在这些传输链轮和施力链轮之间；所有传输链轮由一个电机（图中没画）驱动它们同步转动，每个施力链轮各由一个液缸7驱动其往复移动。施力时，所有液缸7拖动对应的施力链轮往远离传输链轮的方向移动，把链条拉紧，直到拉力为预设的试验值。此处，设置多个传输链轮和施力链轮，使链条以较快的传输速度传输时，能够在整直机A中经历足够长的时间考验，确保检测结果可靠，保证产品质量。
进一步的，见图4,每个传输链轮5的转轴上均设置有一个传动齿轮8，相邻的两个传动齿轮8之间均设置有一个过桥齿轮9，该过桥齿轮与相邻的两个传动齿轮啮合，其中一个传输链轮的转轴由所述电机驱动。该结构能够有效确保所有传输链轮5同步转动，从而保证整直机A中的各段链条受力均匀。
本实施例中，见图3、4，传输链轮5的转轴穿设在一个轴套10中，该轴套10固定在整直台4的台面底部，转轴通过轴承与轴套连接，转轴的下端通过轴承插接在一个轴承座11上，传动齿轮8设置在轴套10与轴承座11之间；轴承座固定在整直台4的台架上，并对转轴其支撑作用；转轴的上端穿过传输链轮5后通过轴承与一个上支架12连接，该上支架固定在整直台4的台面上。
所述整直台4的台面与液缸7对应的一侧设置有一块安装板4.1，所有液缸7均安装在该安装板上。
进一步的,所述施力链轮6转动设置在一个滑座13上，所述整直台4的台面上设置有滑槽4.2，该滑座滑动设置在该滑槽中；滑座与对应的液缸7的活塞杆固连。滑槽对滑座起导向作用，可避免滑座发送横向偏移，从而确保施力方向正确，也避免液缸因此受损。
具体的，见图6,所述检测台B的台面通过隔离杆14分隔为上料区15、滚子检测区16、过渡区17、链板检测区18、以及连接各个区的链条导向带19；上料区用于存储从整直机A输出的链条90，所述滚子检测机构2设置在滚子检测区中，过渡区用于存放未能及时进入链板检测区的链条，所述链板检测机构3设置在链板检测区中，链条导向带的宽度与链条的宽度相适应；检测台的台面上沿着链条导向带设置有若干个用于输送链条的主动链轮20和从动链轮21。
在检测台B中，设置有独立的电机，给电机通过链条传动机构带动所有主动链轮20转动，以传输链条90，而完成检测的链条会在链条检测包装系统的切断装置的牵引下离开检测台B，由于主动链轮20的传输速度与整直机A的传输速度之间不可避免地具有差异，此处设置上料区15可存放无法及时进入链条导向带19的链条；又由于切断装置的传输速度与主动链轮20的传输速度之间不可避免地具有差异，且切断装置在进行切断动作时链条的传输会暂停，因此设置过渡区17来存放无法及时进入链板检测区的链条；而设置链条导向带19可保证链条与主动链轮20和从动链轮21可靠啮合。
进一步的, 所述断链检测机构1为两个分别设置在链条导向带19正上方和正下方的接近传感器（图中只画出正上方的接近传感器）。链条导向带19与接近传感器对应的位置开设有通孔，以便正下方的接近传感器对链条进行检测。当链条完好时，接近传感器会一直处于良好的触发状态，如果链条断裂，裂口移动到该接近传感器位置时，接近传感器的触发状态改变，形成断链信号发送至链条检测包装系统的控制系统。
见图8,所述滚子检测机构2包括与链条90的滚子90.1相抵的滚轮2.1，与该滚轮连接的滑杆2.2，用于对滑杆导向的导向套2.3，用于把滑杆压向链条的压缩弹簧2.4，与滑杆固连的触发杆2.5，以及设置在该触发杆一侧的接近传感器2.6。当链轮上缺失滚子的位置移动到滚轮2.1处时，滚轮由于失去支撑会在压缩弹簧2.4的作用下往前移动，从而带动触发杆2.5移动触发接近传感器2.6，从而形成滚轮缺失的信号发送至链条检测包装系统的控制系统。
此处，滑杆2.2的中部的直径较大，导向套2.3的内孔与滑杆2.2的中部相适应，滑杆的中部插接在导向套的内孔中，压缩弹簧2.4设置在导向套的内孔中。所述近传感器2.6通过螺丝固定在一个腰孔2.7中，以便调节近传感器2.6与触发杆2.5的间隙大小。所述触发杆2.5上设置有用于触发近传感器2.6的触发块2.5a。
优选的,所述滚子检测机构2设置有两个，只有当两个滚子检测机构均失效时，才会检测不出滚子缺失情况，可降低无法发现滚子缺失情况的几率，提高检测可靠性。
进一步的,所述链板检测机构3设置有两个；每个链板检测机构3包括中部与检测台B台面枢轴连接的摆杆3.1，设置在摆杆一端的检测轮3.2，设置在摆杆另一端的一侧的接近传感器3.3，以及用于把检测轮压3.2向链条90的拉力弹簧3.4；两个链板检测机构3的检测轮3.2分别与链条的上侧内链板90.2和下侧内链板90.3啮合。
由于外链板的缺失属于断裂情况，会被断链检测机构1检测到，因此此处只需对内链板的缺失情况进行检测。当链板缺失位置移动到检测轮3.2的位置时，检测轮会失去支撑，从而在拉力弹簧3.4的作用力下往链条方向移动，摆杆3.1随之摆动从而触发接近传感器3.3形成链板缺失的信号发送至链条检测包装系统的控制系统。
此处，接近传感器3.3通过螺丝固定在一个腰孔3.5中，以便调节接近传感器3.3与摆杆3.1之间的间隙大小；所述摆杆上设置有用于触发接近传感器3.3的触发块3.1a。
进一步的,所述上料区15中靠近链条导向带19的一侧设置有一个接近传感器15.1。当上料区中的链条过长，链条占据上料区的大部分面积后会触发接近传感器15.1，形成警告信号发送至链条检测包装系统的控制系统，从而控制整直机A暂时停机。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种链条检测包装系统的检测装置，其特征在于，包括整直机和设置在整直机下游的检测台；整直机用于对链条施加拉力进行整直；检测台上设置有用于检测链条断链情况的断链检测机构、用于检测链条滚子缺失情况的滚子检测机构、用于检测链板缺失情况的链板检测机构；待检测的链条在整直机中整直后，依次经过断链检测机构、滚子检测机构和链板检测机构进行缺陷检测；
所述检测台的台面通过隔离杆分隔为上料区、滚子检测区、过渡区、链板检测区、以及连接各个区的链条导向带；上料区用于存储从整直机输出的链条，所述滚子检测机构设置在滚子检测区中，过渡区用于存放未能及时进入链板检测区的链条，所述链板检测机构设置在链板检测区中，链条导向带的宽度与链条的宽度相适应；检测台的台面上沿着链条导向带设置有若干个用于输送链条的主动链轮和从动链轮；
所述断链检测机构为两个分别设置在链条导向带正上方和正下方的接近传感器；
所述滚子检测机构包括与链条的滚子相抵的滚轮，与该滚轮连接的滑杆，用于对滑杆导向的导向套，用于把滑杆压向链条的压缩弹簧，与滑杆固连的触发杆，以及设置在该触发杆一侧的接近传感器；
所述链板检测机构设置有两个；每个链板检测机构包括中部与检测台台面枢轴连接的摆杆，设置在摆杆一端的检测轮，设置在摆杆另一端的一侧的接近传感器，以及用于把检测轮压向链条的拉力弹簧；两个链板检测机构的检测轮分别与链条的上侧内链板和下侧内链板啮合。
2.根据权利要求1所述的链条检测包装系统的检测装置，其特征在于,所述整直机包括整直台，整直台上设置有一排传输链轮和一排施力链轮，传输链轮与施力链轮之间错位排布，施力链轮可朝传输链轮方向移动，链条蛇形地绕设在这些传输链轮和施力链轮之间；所有传输链轮由一个电机驱动它们同步转动，每个施力链轮各由一个液缸驱动其往复移动。
3.根据权利要求2所述的链条检测包装系统的检测装置，其特征在于,每个传输链轮的转轴上均设置有一个传动齿轮，相邻的两个传动齿轮之间均设置有一个过桥齿轮，该过桥齿轮与相邻的两个传动齿轮啮合，其中一个传输链轮的转轴由所述电机驱动。
4.根据权利要求3所述的链条检测包装系统的检测装置，其特征在于,所述施力链轮转动设置在一个滑座上，所述整直台的台面上设置有滑槽，该滑座滑动设置在该滑槽中；滑座与对应的液缸的活塞杆固连。
5.根据权利要求1所述的链条检测包装系统的检测装置，其特征在于,所述滚子检测机构设置有两个。
6.根据权利要求1所述的链条检测包装系统的检测装置，其特征在于,所述上料区中靠近链条导向带的一侧设置有一个接近传感器。
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