CN109708879B - 一种链条检测包装系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种链条检测包装系统，包括依次设置的放卷装置、过油箱、检测装置、切断装置和包装台；放卷装置用于放卷链条；过油箱用于对链条过油；检测装置用于对链条进行抗拉强度检测、滚子缺失情况检测和链板缺失情况检测；切断装置用于对链条进行定长切断；切断后的链条落入包装台进行包装。该系统能够一次完成链条抗拉强度检测、滚子缺失情况检测、链板缺失情况检测和定长切断，生产效率高。

Description

一种链条检测包装系统

技术领域

本发明涉及链条生产技术领域，特别涉及一种链条检测包装系统。

背景技术

传输用的链条在生产时需要对抗拉强度是否合格、是否有链板缺失、是否有滚子缺失等情况进行检测，然后进行定长切断，最后对切断后的链条进行包装。一般地，以上各个工序是分别在不同的设备上进行，连续性较差，工作效率较低。因此，需要寻求一种能够一次完成上述检测工序和实现定长切断工作的链条检测包装系统，以提高生产效率。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种链条检测包装系统，能够一次完成链条抗拉强度检测、滚子缺失情况检测、链板缺失情况检测和定长切断，生产效率高。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种链条检测包装系统，包括依次设置的放卷装置、过油箱、检测装置、切断装置和包装台；放卷装置用于放卷链条；过油箱用于对链条过油；检测装置用于对链条进行抗拉强度检测、滚子缺失情况检测和链板缺失情况检测；切断装置用于对链条进行定长切断；切断后的链条落入包装台进行包装。

所述的链条检测包装系统中,所述放卷装置包括基架，两个分别设置在基架顶部的前后两侧的第一链轮，可升降地设置在两个第一链轮之间的第二链轮，用于把第二链轮往下拉的拉力弹簧，用于检测第二链轮升降情况的接近传感器，设置在基架下部的导向链轮组合，以及设置在基架下部前侧的放卷架；所述放卷架用于放置链条卷，链条通过所述导向链轮组合后依次绕过前侧的第一链轮、第二链轮、后侧的第一链轮。

所述的链条检测包装系统中,所述检测装置包括整直机和设置在整直机下游的检测台；整直机用于对链条施加拉力进行整直；检测台上设置有用于检测链条断链情况的断链检测机构、用于检测链条滚子缺失情况的滚子检测机构、用于检测链板缺失情况的链板检测机构；待检测的链条在整直机中整直后，依次经过断链检测机构、滚子检测机构和链板检测机构进行缺陷检测。

所述的链条检测包装系统中,所述整直机包括整直台，整直台上设置有一排传输链轮和一排施力链轮，传输链轮与施力链轮之间错位排布，施力链轮可朝传输链轮方向移动，链条蛇形地绕设在这些传输链轮和施力链轮之间；所有传输链轮由一个电机驱动它们同步转动，每个施力链轮各由一个第一液缸驱动其往复移动。

所述的链条检测包装系统中,所述检测台的台面通过隔离杆分隔为上料区、滚子检测区、过渡区、链板检测区、以及连接各个区的链条导向带；上料区用于存储从整直机输出的链条，所述滚子检测机构设置在滚子检测区中，过渡区用于存放未能及时进入链板检测区的链条，所述链板检测机构设置在链板检测区中，链条导向带的宽度与链条的宽度相适应；检测台的台面上沿着链条导向带设置有若干个用于输送链条的主动链轮和从动链轮。

所述的链条检测包装系统中,所述断链检测机构为两个分别设置在链条导向带正上方和正下方的接近传感器。

所述的链条检测包装系统中,所述滚子检测机构包括与链条的滚子相抵的滚轮，与该滚轮连接的滑杆，用于对滑杆导向的导向套，用于把滑杆压向链条的压缩弹簧，与滑杆固连的触发杆，以及设置在该触发杆一侧的接近传感器。

所述的链条检测包装系统中,所述链板检测机构设置有两个；每个链板检测机构包括中部与检测台台面枢轴连接的摆杆，设置在摆杆一端的检测轮，设置在摆杆另一端的一侧的接近传感器，以及用于把检测轮压向链条的拉力弹簧；两个链板检测机构的检测轮分别与链条的上侧内链板和下侧内链板啮合。

所述的链条检测包装系统中, 所述切断装置包括机架，设置在机架顶部的机台，设置在机台上、与链条宽度相适应的过链槽，设置在过链槽正上方、用于压出链条的销轴从而切断链条的切断机构，用于输送链条的驱动电机，以及设置在机台上的电控箱；待切断的链条从过链槽通过，所述驱动电机通过一个与链条啮合的送链链轮驱动链条在过链槽中移动；电控箱用于控制驱动电机和切断机构工作。

所述的链条检测包装系统中,所述切断机构包括固定在机台上的安装架，朝下地设置在安装架上的第二液缸，以及固定在第二液缸的活塞杆下端的压销头；压销头下端具有用于把销轴从链条中压出的压针；所述机架下部设置有用于驱动第二液缸工作的油压系统。

有益效果：

本发明提供了一种链条检测包装系统，把放卷装置、过油箱、检测装置、切断装置和包装台有机结合为一个整体，工作时，链条从放卷装置中放卷后先通过过油箱过油，然后进入检测装置进行抗拉强度检测、滚子缺失情况检测和链板缺失情况检测，接着进入切断装置进行定长切断，切断后的链条落入包装台由工人进行包装。该系统能够一次完成链条抗拉强度检测、滚子缺失情况检测、链板缺失情况检测和定长切断，生产效率高。

附图说明

图1为本发明提供的链条检测包装系统的俯视图。

图2为本发明提供的链条检测包装系统中，放卷装置的立体图。

图3为本发明提供的链条检测包装系统中，放卷装置的侧视图。

图4为本发明提供的链条检测包装系统中，整直机的俯视图。

图5为本发明提供的链条检测包装系统中，整直机的侧视图。

图6为本发明提供的链条检测包装系统中，整直机的正视图。

图7为本发明提供的链条检测包装系统中，检测台的俯视图。

图8为本发明提供的链条检测包装系统中，链板检测机构的结构示意图。

图9为本发明提供的链条检测包装系统中，滚子检测机构的结构示意图。

图10为本发明提供的链条检测包装系统中，切断装置的正视图。

图11为本发明提供的链条检测包装系统中，切断装置的俯视图。

图12为本发明提供的链条检测包装系统中，定位机构的结构示意图。

图13为本发明提供的链条检测包装系统中，压销头的结构示意图。

具体实施方式

本发明提供一种链条检测包装系统，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-13，本发明提供的一种链条检测包装系统，包括依次设置的放卷装置A、过油箱B、检测装置C、切断装置D和包装台E；放卷装置用于放卷链条；过油箱用于对链条过油；检测装置用于对链条进行抗拉强度检测、滚子缺失情况检测和链板缺失情况检测；切断装置用于对链条进行定长切断；切断后的链条落入包装台进行包装。

该系统把放卷装置、过油箱、检测装置、切断装置和包装台有机结合为一个整体，工作时，链条从放卷装置中放卷后先通过过油箱过油，然后进入检测装置进行抗拉强度检测、滚子缺失情况检测和链板缺失情况检测，接着进入切断装置进行定长切断，切断后的链条落入包装台由工人进行包装。该系统能够一次完成链条抗拉强度检测、滚子缺失情况检测、链板缺失情况检测和定长切断，生产效率高。

其中，过油箱可以是一个装有油的箱，链条进入过油箱后从油中穿过完成上油；也可以是在箱体内设置喷淋装置，链条进入过油箱后由喷淋装置对链条进行喷油。该系统中各设备的排布方式根据实际需要进行设置，可成直线排布，也可如图1所示成Z形排布，成Z形排布时，检测装置C和切断装置D之间还设置有一个转向台F，链条在转向台上完成转向。该系统还设置有控制系统，并由该控制系统控制各设备协调工作。

见图2、3,所述放卷装置A包括基架A1，两个分别设置在基架顶部的前后两侧（沿链条移动方向为后，即图3中的左侧，前与后反向）的第一链轮A2，可升降地设置在两个第一链轮之间的第二链轮A3，用于把第二链轮往下拉的拉力弹簧A4，用于检测第二链轮升降情况的接近传感器A5，设置在基架下部的导向链轮组合，以及设置在基架下部前侧的放卷架A6；所述放卷架用于放置链条卷，链条90通过所述导向链轮组合后依次绕过前侧的第一链轮、第二链轮、后侧的第一链轮。

使用时，可把链条卷放置在放卷架上，链条从链条卷出来后先通过所述导向链轮组合，然后依次绕过前侧的第一链轮、第二链轮、后侧的第一链轮，如图3所示，当链条卡滞或放卷完的时候，链条在检测装置的牵引下继续移动，从而把第二链轮往上提起，接近传感器A5会检测到该情况从而形成控制信号控制链条检测包装系统停机，防止设备损坏。需要说明的是，使用时也可不在放卷架上放置链条卷，而直接把上游的链条生产线中输出的链条直接连接到该放卷装置上，从而使链条的生产系统和检测包装系统组成一条连续的生产线。

进一步的,所述基架A1顶部的左右两侧各设置有一个竖直的导向筒A7，导向筒中可滑动地穿设有一根滑杆A8，两根滑杆之间连接有一根转轴A9，所述第二链轮A3套设在该转轴A9上。通过两个导向筒的导向作用，可保证第二链轮只能竖直移动，防止在正常工作过程中发生摆动导致关机。

本实施例中,所述基架A1两侧位于对应滑杆A8的正下方均设置有一根纵梁A1.1，每根滑杆的下端与对应的纵梁之间均连接有一根拉力弹簧A4。此处两根拉力弹簧对称设置，可避免转轴A9倾斜而导致滑杆卡滞。

进一步的，其中一根滑杆A8的下端设置有一块触发板A5.1，基架A1上设置有一根延伸至该触发板下方的安装杆A1.2，所述接近传感器A5设置在该安装杆上并正对触发板。正常工作时，触发板与接近传感器之间的距离在阀值之内，当链轮上移距离超过该阀值后接近传感器会发出触发信号至控制系统以使系统停机。

具体的,所述导向链轮组合包括设置在基架A1后侧的第三链轮A10，设置在第三链轮上方的第四链轮A11，以及设置在基架前侧的第五链轮A12；链条90依次绕过第三链轮、第四链轮和第五链轮。

优选的，所述放卷装置A,还包括一个朝下地往链条90吹风的喷枪A13，该喷枪固定在基架A1上。所述喷枪与外部的空压机连接，其吹出的风会把粘附在链条上的杂物（如金属碎屑）吹走，避免这些杂物跟随链条进入检测装置中影响检测结果。

进一步的，所述基架A1上设置有一块用于遮挡杂质的隔板A1.3，该隔板设置在喷枪A13下方和第三链轮A10上方。喷枪在第四链轮和第五链轮之间的位置把链条上的杂物往下吹出，会被隔板挡住，避免杂物落入下方的链条上造成二次污染。

进一步的，所述放卷装置A,还包括一个固定在基架A1上的控制盒A14，该控制盒上设置有开关按钮。控制盒与链条检测包装系统的控制系统电性连接，当完成新的链条卷的更换或者排除导致卡滞的故障后，可利用控制盒重新启动整个系统，使用方便快捷。

见图4-9,所述检测装置C包括整直机Ca和设置在整直机下游的检测台Cb；整直机用于对链条90施加拉力进行整直；检测台上设置有用于检测链条断链情况的断链检测机构C1、用于检测链条滚子90.1缺失情况的滚子检测机构C2、用于检测链板缺失情况的链板检测机构C3；待检测的链条在整直机中整直后，依次经过断链检测机构、滚子检测机构和链板检测机构进行缺陷检测。

链条在整直机Ca中被施加试验拉力，然后经过断链检测机构检测断链情况，从而检测链条的抗拉强度是否合格，接着经过滚子检测机构检测是否有滚子缺失，最后经过链板检测机构检测是否有内链板缺失，该检测装置能够快速准确地完成链条抗拉强度检测、滚子缺失情况检测和链板缺失情况检测。

具体的,所述整直机Ca包括整直台C4，整直台上设置有一排传输链轮C5和一排施力链轮C6，传输链轮与施力链轮之间错位排布，施力链轮可朝传输链轮方向移动，链条90蛇形地绕设在这些传输链轮和施力链轮之间；所有传输链轮由一个电机（图中没画）驱动它们同步转动，每个施力链轮各由一个第一液缸C7驱动其往复移动，如图4所示。施力时，所有液缸C7拖动对应的施力链轮往远离传输链轮的方向移动，把链条拉紧，直到拉力为预设的试验值。此处，设置多个传输链轮和施力链轮，使链条以较快的传输速度传输时，能够在整直机Ca中经历足够长的时间考验，确保检测结果可靠，保证产品质量。

进一步的，见图6，每个传输链轮C5的转轴上均设置有一个传动齿轮C8，相邻的两个传动齿轮C8之间均设置有一个过桥齿轮C9，该过桥齿轮与相邻的两个传动齿轮啮合，其中一个传输链轮的转轴由所述电机驱动。该结构能够有效确保所有传输链轮C5同步转动，从而保证整直机Ca中的各段链条受力均匀。

进一步的,所述施力链轮C6转动设置在一个滑座C10上，所述整直台C4的台面上设置有滑槽，该滑座滑动设置在该滑槽中；滑座与对应的液缸C7的活塞杆固连。滑槽对滑座起导向作用，可避免滑座发送横向偏移，从而确保施力方向正确，也避免液缸因此受损。

具体的，见图7，所述检测台Cb的台面通过隔离杆C11分隔为上料区C12、滚子检测区C13、过渡区C14、链板检测区C15、以及连接各个区的链条导向带C16；上料区用于存储从整直机输出的链条90，所述滚子检测机构C2设置在滚子检测区中，过渡区用于存放未能及时进入链板检测区的链条，所述链板检测机构C3设置在链板检测区中，链条导向带的宽度与链条的宽度相适应；检测台的台面上沿着链条导向带设置有若干个用于输送链条的主动链轮C17和从动链轮C18。

在检测台Cb中，设置有独立的电机，给电机通过链条传动机构带动所有主动链轮C17转动，以传输链条90，而完成检测的链条会在切断装置的牵引下离开检测台Cb，由于主动链轮C17的传输速度与整直机Ca的传输速度之间不可避免地具有差异，此处设置上料区C12可存放无法及时进入链条导向带C16的链条；又由于切断装置的传输速度与主动链轮C17的传输速度之间不可避免地具有差异，且切断装置在进行切断动作时链条的传输会暂停，因此设置过渡区C14来存放无法及时进入链板检测区的链条；而设置链条导向带C16可保证链条与主动链轮C17和从动链轮C18可靠啮合。

进一步的,所述断链检测机构C1为两个分别设置在链条导向带C16正上方和正下方的接近传感器（图中只画出正上方的接近传感器）。链条导向带C16与接近传感器对应的位置开设有通孔，以便正下方的接近传感器对链条进行检测。当链条完好时，接近传感器会一直处于良好的触发状态，如果链条断裂，裂口移动到该接近传感器位置时，接近传感器的触发状态改变，形成断链信号发送至链条检测包装系统的控制系统。

具体的，见图9,所述滚子检测机构C2包括与链条的滚子90.1相抵的滚轮C2.1，与该滚轮连接的滑杆C2.2，用于对滑杆C2.2导向的导向套C2.3，用于把滑杆C2.2压向链条的压缩弹簧C2.4，与滑杆C2.2固连的触发杆C2.5，以及设置在该触发杆一侧的接近传感器C2.6。当链轮上缺失滚子的位置移动到滚轮C2.1处时，滚轮由于失去支撑会在压缩弹簧C2.4的作用下往前移动，从而带动触发杆C2.5移动触发接近传感器C2.6，从而形成滚轮缺失的信号发送至链条检测包装系统的控制系统。

优选的,所述滚子检测机构C2设置有两个，只有当两个滚子检测机构均失效时，才会检测不出滚子缺失情况，可降低无法发现滚子缺失情况的几率，提高检测可靠性。

进一步的,所述链板检测机构C3设置有两个；每个链板检测机构包括中部与检测台Cb台面枢轴连接的摆杆C3.1，设置在摆杆一端的检测轮C3.2，设置在摆杆另一端的一侧的接近传感器C3.3，以及用于把检测轮压向链条的拉力弹簧C3.4；两个链板检测机构的检测轮分别与链条的上侧内链板90.2和下侧内链板90.3啮合。

由于外链板的缺失属于断裂情况，会被断链检测机构C1检测到，因此此处只需对内链板的缺失情况进行检测。当链板缺失位置移动到检测轮C3.2的位置时，检测轮会失去支撑，从而在拉力弹簧C3.4的作用力下往链条方向移动，摆杆C3.1随之摆动从而触发接近传感器C3.3形成链板缺失的信号发送至链条检测包装系统的控制系统。

见图10-13, 所述切断装置D包括机架D1，设置在机架顶部的机台D2，设置在机台上、与链条90宽度相适应的过链槽D3，设置在过链槽正上方、用于压出链条的销轴90.4从而切断链条的切断机构D4，用于输送链条的驱动电机D5，以及设置在机台上的电控箱D6（链条检测包装系统的控制系统设置在该电控箱中）；待切断的链条从过链槽通过，所述驱动电机通过一个与链条啮合的送链链轮D7驱动链条在过链槽中移动；电控箱用于控制驱动电机和切断机构工作。

工作时，待切断的链条在送链链轮D7的驱动下，于过链槽中移动，当移动预设的距离时（可通过定时、定转动圈数等方法来确定是否移动预设的距离），送链链轮D7停止转动，切断机构动作，把链条上对应的销轴压出，从而完成链条的定长切断，该过程由电控箱控制，自动化程度高，切断过程快速准确。

具体的,所述切断机构D4包括固定在机台D2上的安装架D4.1，朝下地设置在安装架上的第二液缸D4.2，以及固定在第二液缸的活塞杆下端的压销头D4.3；压销头下端具有用于把销轴90.4从链条中压出的压针D4.3a；所述机架D1下部设置有用于驱动第二液缸工作的油压系统D8。切断时，第二液缸的活塞杆伸出，使压针压在销轴90.4上把销轴压出。此处，机台上与压销头对应的位置开设有落料孔（图中没画），该落料孔下方设置有用于存放落料的收集箱（图中没画）。

进一步的，见图13,所述压销头D4.3还包括与第二液缸D4.2的活塞杆连接的固定部D4.3b,压针座D4.3c，以及连接套D4.3d；所述压针D4.3a安装在压针座上，所述连接套用于把压针座固定在固定部下端；固定部、压针座、压针、连接套之间均为可拆卸式连接。由于压针是易损件，需要经常进行更换，该压销头的结构可方便压针的更换。

本实施例中，压针座D4.3c的下部为螺杆部，所述连接套的内孔设置有对应的螺纹，压针D4.3a朝下地插接在压针座D4.3c中，压针座设置在连接套的内孔中，连接套与螺杆部螺纹连接并把压针座压在螺杆部底面上，压针从压针座下端穿出。

进一步的，所述切断装置D,还包括一个设置在机台D2上、用于使链条上的销轴90.4对准压针D4.3a的定位机构D9，以避免压针不会因为没有对准销轴而受损。

该定位机构D9包括与过链槽D3垂直（即与链条90也垂直）的定位压杆D9.1，以及用于驱动该定位压杆沿轴向往复移动的第三液缸D9.2；第三液缸由所述油压系统D8驱动；定位压杆的前端形状与链条上相邻的滚子90.1之间的间隙相适应，该定位压杆用于在压销头D4.3下压时插入该间隙中。定位压杆的前端两侧均为圆弧面，定位压杆插入相邻的滚子之间的间隙时，两个圆弧面分别与两个滚子相贴合。由于链条的销轴与链板之间不可避免的会有一定的间隙，可能会导致压针与销轴不对准，定位压杆插入链条中时能够消除这种间隙，从而确保对准。

优选的，定位压杆D9.1对准压针D4.3a正下方的链板的上一个链板处的两个滚子90.1之间的间隙，能够确保压针与销轴对准的同时，不会影响切断工作的进行。

本实施例中,所述定位机构D9还包括盖接在定位压杆D9.1上的保护板D9.3，该保护板上具有一个与定位压杆相适应的槽体，定位压杆穿设在该槽体中。当定位压杆插入链条中时，会受到横向的力，容易导致定位压杆弯曲变形，此处由于定位压杆穿设在该槽体中，可避免发生弯曲变形。

较优实施例中，所述的切断装置D,还包括用于检测所述送链链轮D7的转动圈数的传感器D10，该传感器与电控箱电性连接。当链轮转动预设的圈数，表示链条移动到预定的长度，此时进行切断可保证链条的长度正确。所述传感器可为旋转编码器，该旋转编码器连接在送链链轮D7的转轴上。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种链条检测包装系统，其特征在于，包括依次设置的放卷装置、过油箱、检测装置、切断装置和包装台；放卷装置用于放卷链条；过油箱用于对链条过油；检测装置用于对链条进行抗拉强度检测、滚子缺失情况检测和链板缺失情况检测；切断装置用于对链条进行定长切断；切断后的链条落入包装台进行包装；所述放卷装置包括基架，两个分别设置在基架顶部的前后两侧的第一链轮，可升降地设置在两个第一链轮之间的第二链轮，用于把第二链轮往下拉的拉力弹簧，用于检测第二链轮升降情况的接近传感器，设置在基架下部的导向链轮组合，以及设置在基架下部前侧的放卷架；所述放卷架用于放置链条卷，链条通过所述导向链轮组合后依次绕过前侧的第一链轮、第二链轮、后侧的第一链轮；所述检测装置包括整直机和设置在整直机下游的检测台；整直机用于对链条施加拉力进行整直；检测台上设置有用于检测链条断链情况的断链检测机构、用于检测链条滚子缺失情况的滚子检测机构、用于检测链板缺失情况的链板检测机构；待检测的链条在整直机中整直后，依次经过断链检测机构、滚子检测机构和链板检测机构进行缺陷检测；所述滚子检测机构包括与链条的滚子相抵的滚轮，与该滚轮连接的滑杆，用于对滑杆导向的导向套，用于把滑杆压向链条的压缩弹簧，与滑杆固连的触发杆，以及设置在该触发杆一侧的接近传感器；所述链板检测机构设置有两个；每个链板检测机构包括中部与检测台台面枢轴连接的摆杆，设置在摆杆一端的检测轮，设置在摆杆另一端的一侧的接近传感器，以及用于把检测轮压向链条的拉力弹簧；两个链板检测机构的检测轮分别与链条的上侧内链板和下侧内链板啮合；所述切断装置包括机架，设置在机架顶部的机台，设置在机台上、与链条宽度相适应的过链槽，设置在过链槽正上方、用于压出链条的销轴从而切断链条的切断机构，用于输送链条的驱动电机，以及设置在机台上的电控箱；待切断的链条从过链槽通过，所述驱动电机通过一个与链条啮合的送链链轮驱动链条在过链槽中移动；电控箱用于控制驱动电机和切断机构工作；所述切断机构包括固定在机台上的安装架，朝下地设置在安装架上的第二液缸，以及固定在第二液缸的活塞杆下端的压销头；压销头下端具有用于把销轴从链条中压出的压针；所述机架下部设置有用于驱动第二液缸工作的油压系统。

2.根据权利要求1所述的链条检测包装系统，其特征在于,所述整直机包括整直台，整直台上设置有一排传输链轮和一排施力链轮，传输链轮与施力链轮之间错位排布，施力链轮可朝传输链轮方向移动，链条蛇形地绕设在这些传输链轮和施力链轮之间；所有传输链轮由一个电机驱动它们同步转动，每个施力链轮各由一个第一液缸驱动其往复移动。

3.根据权利要求1所述的链条检测包装系统，其特征在于,所述检测台的台面通过隔离杆分隔为上料区、滚子检测区、过渡区、链板检测区以及连接各个区的链条导向带；上料区用于存储从整直机输出的链条，所述滚子检测机构设置在滚子检测区中，过渡区用于存放未能及时进入链板检测区的链条，所述链板检测机构设置在链板检测区中，链条导向带的宽度与链条的宽度相适应；检测台的台面上沿着链条导向带设置有若干个用于输送链条的主动链轮和从动链轮。

4.根据权利要求1所述的链条检测包装系统，其特征在于,所述断链检测机构为两个分别设置在链条导向带正上方和正下方的接近传感器。