CN209632448U - 软管上料排料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种软管上料排料装置，具有输送机构、推料机构和翻转排料机构；所述输送机构包括安装于输送型材机架上的同步带、同步轮和输料驱动装置；所述推料机构包括安装于推料机架上的推料安装板、推板和推料驱动机构；所述推料驱动机构的固定端固定于推料安装板上，其活动端穿过推料安装板后与推板相连；所述翻转排料机构包括排料机构和通过前后位置可调的翻转机构安装板固定安装于翻转机架上的翻转机构；所述同步带上等间距安装有与软管相匹配的截面呈“U”形的输送工装；相邻两输送工装的U形槽间距等于导向板上的相邻两软管导向槽的槽间距。本实用新型具有效率高、准确度好、操作便捷等特点。

Description

软管上料排料装置

技术领域

本实用新型涉及软管制造技术领域，特别涉及一种软管上料排料装置。

背景技术

传统的手工冲压生产线存在着生产效率低、人为因素多、产品质量不稳定、生产成本及人工成本逐年增长等问题，从而使国内从手工线转向自动化生产设备。自动化管状注肩生产设备主要由注塑成型机、模具与管状注肩组成。目前，全部是由人工操作进行生产，通过自动化代替人工搬运管状物料，从而避免因单调、频繁和重复的长时间作业而导致的人身安全问题。专利号ZL201820816390.3的管状物自动装料装置，需要逐个插上管子，且可能出现漏插现象，同时设备针对的产品型号比较单一，如果出现不同粗细或长度的软管，没有通用性。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种效率高、准确度好、操作便捷的软管上料排料装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种软管上料排料装置，具有输送机构、推料机构和翻转排料机构；所述输送机构包括安装于输送型材机架上的同步带、同步轮和输料驱动装置；所述同步带呈带状且首尾连接，其两端分别通过置于输送型材机架上的同步轮和从动轴张紧；所述输料驱动装置的输出轴通过输送轴承座与同步轮相连；所述推料机构包括安装于推料机架上的推料安装板、推板和推料驱动机构；所述推料驱动机构的固定端固定于推料安装板上，其活动端穿过推料安装板后与推板相连；所述翻转排料机构包括排料机构和通过前后位置可调的翻转机构安装板固定安装于翻转机架上的翻转机构；所述排料机构包括导向板和中间过渡工装；所述导向板对应推板位置设置，导向板上开设有若干与软管相匹配的软管导向槽；所述中间过渡工装上具有与软管导向槽个数相匹配的定位柱；所述翻转机构包括翻转板、翻转轴、翻转气缸、翻转上下板、齿条模数和翻转齿轮；所述翻转板固定安装于中间过渡工装的下方；所述翻转轴通过张紧连接器和固定套后与翻转板相连，且翻转轴两端的翻转板外侧均设有通过轴承垫板连接的翻转轴承座，翻转轴的其中一端穿过对应翻转轴承座后与翻转齿轮同轴固定连接；所述翻转齿轮与齿条模数啮合；所述翻转气缸通过翻转缸座固定于翻转上下板上，翻转气缸的活塞端与齿条模数相连接；所述同步带上等间距安装有与软管相匹配的截面呈“U”形的输送工装；相邻两输送工装的U形槽间距等于导向板上的相邻两软管导向槽的槽间距。

上述技术方案所述中间过渡工装上至少具有两排单排个数与软管导向槽个数相匹配的定位柱；所述翻转上下板的下端安装有提升机构；所述提升机构包括提升导向杆和提升气缸；所述提升气缸的缸体安装于前后位置可调的翻转机构安装板的下端，其活塞杆通过上下浮动接头与翻转上下板相连；所述提升导向杆的一端与翻转上下板相连，另一端通过提升直线轴承贯穿前后位置可调的翻转机构安装板。

上述技术方案所述近翻转齿轮端的轴承座与翻转上下板之间设有齿条安装板；所述齿条安装板上开设有与齿条模数相匹配的齿条容置导向槽。

上述技术方案所述输料驱动装置包括依次相连的输料伺服电机、输料行星减速机和电机座；所述电机座内设有主动轴；所述主动轴的一端与输料行星减速机相连，另一端通过联轴器与同步轮相连。

上述技术方案所述推板呈梳齿状，且各齿对于导向板上的软管导向槽一一对应。

上述技术方案所述推料驱动机构包括推料导向杆和推料气缸；所述推料气缸的缸体固定于推料安装板上，其活塞杆穿过推料安装板与推板相连接；所述提升导向杆的一端与推板固定，另一端通过推料直线轴承贯穿推料安装板。

上述技术方案所述同步带的输入端的一侧或两侧通过紧固件安装有挡料板，同步带上安装有至少一组输送工装，一组输送工装的个数为推板的梳齿个数的两倍。

上述技术方案所述同步带的输入端与推料机构之间具有安装于输送型材机架上的有无料检测安装支架；所述有无料检测安装支架上安装有有无料检测器。

上述技术方案所述翻转板的一侧安装有翻转限位座；所述翻转限位座的上端连接有柔性限位套，下端固定于翻转上下板上。

上述技术方案所述同步带的输出端的输送型材机架上安装有原点感应块和接近开关；所述推料机架与输送型材机架之间连接有加强板。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

(1)本实用新型采用输送工装来控制输送软管之间的距离，翻转气缸控制翻转板翻转至排料位置，到达推料机构位置时，推料驱动机构驱动推板将软管推入导向板并插于定位柱上，翻转机构安装板与输送型材机架之间的距离可通过腰形调节孔和调节锁紧件调节，具有效率高、准确度好、操作便捷等特点。

(2)本实用新型的中间过渡工装上至少具有两排单排个数与软管导向槽个数相匹配的定位柱；上下板的下端安装有提升机构，可以通过提升机构控制物料排于中间过渡工装的对应排上。

(3)本实用新型的近翻转齿轮端的轴承座与翻转上下板之间设有齿条安装板；齿条安装板上开设有与齿条模数相匹配的齿条容置导向槽；保证齿条模数的运行轨迹稳定。

(4)本实用新型的推板呈梳齿状，且各齿对于导向板上的软管导向槽一一对应，保证对应物料的排料位置精准。

(5)本实用新型的同步带的输入端的一侧或两侧通过紧固件安装有挡料板，防止物料掉落。

(6)本实用新型的同步带的输入端与推料机构之间具有安装于输送型材机架上的有无料检测安装支架；有无料检测安装支架上安装有有无料检测器，可以检测每一输送工装内是否有物料，提前预警，防止后续推料过程中缺失。

(7)本实用新型的翻转板的一侧安装有翻转限位座，保证翻转板的位置准确。

(8)本实用新型的同步带的输出端的输送型材机架上安装有原点感应块和接近开关；检测输出端有无物料。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一方向部分示意图；

图3为图2中A处放大示意图。

附图中标号为：输送型材机架1、同步带2、从动轴3、输送轴承座4、推料机架5、推料安装板6、推板7、翻转机构安装板8、翻转机架9、导向板10、软管导向槽11、中间过渡工装12、翻转板13、翻转轴14、定位柱15、翻转气缸16、翻转上下板17、齿条模数18、翻转齿轮19、张紧连接器20、固定套21、翻转缸座22、输送工装23、提升导向杆24、提升气缸25、上下浮动接头26、提升直线轴承27、翻转轴承座28、齿条安装板29、输料伺服电机30、输料行星减速机31、电机座32、推料导向杆33、推料气缸34、推料直线轴承35、挡料板36、有无料检测安装支架37、翻转限位座38、原点感应块39、接近开关40、加强板41、主动轴42。

具体实施方式

(实施例1)

见图1至图3，本实用新型具有输送机构、推料机构和翻转排料机构；输送机构包括安装于输送型材机架1上的同步带2、同步轮和输料驱动装置；同步带2呈带状且首尾连接，其两端分别通过置于输送型材机架1上的同步轮和从动轴3张紧；输料驱动装置的输出轴通过输送轴承座4与同步轮相连；推料机构包括安装于推料机架5上的推料安装板6、推板7和推料驱动机构；推料驱动机构的固定端固定于推料安装板6上，其活动端穿过推料安装板6后与推板7相连；翻转排料机构包括排料机构和通过前后位置可调的翻转机构安装板8固定安装于翻转机架9上的翻转机构；排料机构包括导向板10和中间过渡工装12；导向板10对应推板7位置设置，导向板10上开设有若干与软管相匹配的软管导向槽11；中间过渡工装12上具有与软管导向槽11个数相匹配的定位柱15；翻转机构包括翻转板13、翻转轴14、翻转气缸16、翻转上下板17、齿条模数18和翻转齿轮19；翻转板13固定安装于中间过渡工装12的下方；翻转轴14通过张紧连接器20和固定套21后与翻转板13相连，且翻转轴14两端的翻转板13外侧均设有通过轴承垫板连接的翻转轴承座28，翻转轴14的其中一端穿过对应翻转轴承座28后与翻转齿轮19同轴固定连接；翻转齿轮19与齿条模数18啮合；翻转气缸16通过翻转缸座22固定于翻转上下板17上，翻转气缸16的活塞端与齿条模数18相连接；同步带2上等间距安装有与软管相匹配的截面呈“U”形的输送工装23；相邻两输送工装23的U形槽间距等于导向板10上的相邻两软管导向槽11的槽间距。

中间过渡工装12上至少具有两排单排个数与软管导向槽11个数相匹配的定位柱15；翻转上下板17的下端安装有提升机构；提升机构包括提升导向杆24和提升气缸25；提升气缸25的缸体安装于前后位置可调的翻转机构安装板8的下端，其活塞杆通过上下浮动接头26与翻转上下板17相连；提升导向杆24的一端与翻转上下板17相连，另一端通过提升直线轴承27贯穿前后位置可调的翻转机构安装板8。

近翻转齿轮19端的翻转轴承座28与翻转上下板17之间设有齿条安装板29；齿条安装板上开设有与齿条模数18相匹配的齿条容置导向槽。

输料驱动装置包括依次相连的输料伺服电机30、输料行星减速机31和电机座32；电机座32内设有主动轴42；主动轴42的一端与输料行星减速机31相连，另一端通过联轴器与同步轮相连。

推板7呈梳齿状，且各齿对于导向板10上的软管导向槽11一一对应。

推料驱动机构包括推料导向杆33和推料气缸34；推料气缸34的缸体固定于推料安装板6上，其活塞杆穿过推料安装板6与推板7相连接；提升导向杆24的一端与推板7固定，另一端通过推料直线轴承35贯穿推料安装板6。

同步带2的输入端的一侧或两侧通过紧固件安装有挡料板36。

同步带2的输入端与推料机构之间具有安装于输送型材机架1上的有无料检测安装支架37；有无料检测安装支架37上安装有有无料检测器。

同步带2的输出端的输送型材机架1上安装有原点感应块39和接近开关40；推料机架5与输送型材机架1之间连接有加强板41。

翻转板13的一侧安装有翻转限位座38；翻转限位座38的上端连接有柔性限位套，下端固定于翻转上下板17上。

本实用新型中的气缸可用油缸代替。

本实用新型的实施例1的工作原理为：采用输送工装23来控制输送软管之间的距离，翻转气缸16控制翻转板13翻转至排料位置，此时定位柱15的位置正好与导向板10的位置相对应，且定位柱15正好逐一置于对应导向板10的软管导向槽11，到达推料机构位置时，推料驱动机构驱动推板7将软管推入导向板并插于定位柱15上，翻转机构安装板8与输送型材机架1之间的距离可通过腰形调节孔和调节锁紧件调节。中间过渡工装12上具有两排单排个数与软管导向槽个数相匹配的定位柱15；上下板的下端安装有提升机构，可以通过提升机构控制物料排于中间过渡工装12的对应排上。先排上排或先排下排，随后提升机构控制中间过渡工装12向下或向上运动，排另一排物料。齿条容置导向槽保证齿条模数的运行轨迹稳定。推板呈梳齿状，且各齿对于导向板上的软管导向槽一一对应，保证对应物料的排料位置精准。挡料板，防止物料掉落。有无料检测安装支架上安装有有无料检测器，可以检测每一输送工装内是否有物料，提前预警，防止后续推料过程中缺失。翻转限位座保证翻转板的位置准确。

(实施例2)

其中，同步带2上安装有两到三组输送工装23，一组输送工装23的个数为推板7的梳齿个数的两倍，同步带2做往复运动，中间过渡工装12为可拆卸更换的，翻转机构安装板8与同步带2之间的距离可调。

根据不同的需求，可将不同型号的输送工装23手动调整好位置，工作时，将物料排至输送工装23内，同一组输送工装23上的物料分两次推至中间过渡工装12上，正好完成一版中间过渡工装12的插装，此时，同步带2复位，回到初始调整好的位置，继续排放物料，如此往复。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种软管上料排料装置，其特征在于：具有输送机构、推料机构和翻转排料机构；所述输送机构包括安装于输送型材机架(1)上的同步带(2)、同步轮和输料驱动装置；所述同步带(2)呈带状且首尾连接，其两端分别通过置于输送型材机架(1)上的同步轮和从动轴(3)张紧；所述输料驱动装置的输出轴通过输送轴承座(4)与同步轮相连；所述推料机构包括安装于推料机架(5)上的推料安装板(6)、推板(7)和推料驱动机构；所述推料驱动机构的固定端固定于推料安装板(6)上，其活动端穿过推料安装板(6)后与推板(7)相连；所述翻转排料机构包括排料机构和通过前后位置可调的翻转机构安装板(8)固定安装于翻转机架(9)上的翻转机构；所述排料机构包括导向板(10)和中间过渡工装(12)；所述导向板(10)对应推板(7)位置设置，导向板(10)上开设有若干与软管相匹配的软管导向槽(11)；所述中间过渡工装(12)上具有与软管导向槽(11)个数相匹配的定位柱(15)；所述翻转机构包括翻转板(13)、翻转轴(14)、翻转气缸(16)、翻转上下板(17)、齿条模数(18)和翻转齿轮(19)；所述翻转板(13)固定安装于中间过渡工装(12)的下方；所述翻转轴(14)通过张紧连接器(20)和固定套(21)后与翻转板(13)相连，且翻转轴(14)两端的翻转板(13)外侧均设有通过轴承垫板连接的翻转轴承座(28)，翻转轴(14)的其中一端穿过对应翻转轴承座(28)后与翻转齿轮(19)同轴固定连接；所述翻转齿轮(19)与齿条模数(18)啮合；所述翻转气缸(16)通过翻转缸座(22)固定于翻转上下板(17)上，翻转气缸(16)的活塞端与齿条模数(18)相连接；所述同步带(2)上等间距安装有与软管相匹配的截面呈“U”形的输送工装(23)；相邻两输送工装(23)的U形槽间距等于导向板(10)上的相邻两软管导向槽(11)的槽间距。

2.根据权利要求1所述的软管上料排料装置，其特征在于：所述中间过渡工装(12)上至少具有两排单排个数与软管导向槽(11)个数相匹配的定位柱(15)；所述翻转上下板(17)的下端安装有提升机构；所述提升机构包括提升导向杆(24)和提升气缸(25)；所述提升气缸(25)的缸体安装于前后位置可调的翻转机构安装板(8)的下端，其活塞杆通过上下浮动接头(26)与翻转上下板(17)相连；所述提升导向杆(24)的一端与翻转上下板(17)相连，另一端通过提升直线轴承(27)贯穿前后位置可调的翻转机构安装板(8)。

3.根据权利要求1或2所述的软管上料排料装置，其特征在于：近翻转齿轮(19)端的翻转轴承座(28)与翻转上下板(17)之间设有齿条安装板(29)；所述齿条安装板上开设有与齿条模数(18)相匹配的齿条容置导向槽。

4.根据权利要求3所述的软管上料排料装置，其特征在于：所述输料驱动装置包括依次相连的输料伺服电机(30)、输料行星减速机(31)和电机座(32)；所述电机座(32)内设有主动轴(42)；所述主动轴(42)的一端与输料行星减速机(31)相连，另一端通过联轴器与同步轮相连。

5.根据权利要求4所述的软管上料排料装置，其特征在于：所述推板(7)呈梳齿状，且各齿对于导向板(10)上的软管导向槽(11)一一对应。

6.根据权利要求2所述的软管上料排料装置，其特征在于：所述推料驱动机构包括推料导向杆(33)和推料气缸(34)；所述推料气缸(34)的缸体固定于推料安装板(6)上，其活塞杆穿过推料安装板(6)与推板(7)相连接；所述提升导向杆(24)的一端与推板(7)固定，另一端通过推料直线轴承(35)贯穿推料安装板(6)。

7.根据权利要求5所述的软管上料排料装置，其特征在于：所述同步带(2)的输入端的一侧或两侧通过紧固件安装有挡料板(36)，同步带(2)上安装有至少一组输送工装(23)，一组输送工装(23)的个数为推板(7)的梳齿个数的两倍。

8.根据权利要求5所述的软管上料排料装置，其特征在于：所述同步带(2)的输入端与推料机构之间具有安装于输送型材机架(1)上的有无料检测安装支架(37)；所述有无料检测安装支架(37)上安装有有无料检测器。

9.根据权利要求8所述的软管上料排料装置，其特征在于：所述翻转板(13)的一侧安装有翻转限位座(38)；所述翻转限位座(38)的上端连接有柔性限位套，下端固定于翻转上下板(17)上。

10.根据权利要求9所述的软管上料排料装置，其特征在于：所述同步带(2)的输出端的输送型材机架(1)上安装有原点感应块(39)和接近开关(40)；所述推料机架(5)与输送型材机架(1)之间连接有加强板(41)。