CN217017501U - 一种注射针用坯管检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种注射针用坯管检测装置，坯管捆料随着输送带输送至挡料机构处，通过挡料机构将坯管捆料阻挡定位住以供检测机构进行检测操作，第一气缸驱动推头伸出推动坯管捆料使得一端面抵靠在边板上，然后推头复位，气动滑台带动推头和检测元件右移，使得检测元件与坯管捆料对齐，然后第二气缸驱动检测元件伸出与坯管捆料的另一端面接触以实现对坯管捆料的长度的检测，通过推头的作用使得每捆坯管捆料的一端面与边板对应贴合，如此可保证每捆坯管捆料检测时的基准线是相同的，检测元件检测坯管另一端面的长度即可得到每捆坯管捆料的长度是否合格，其结构简单，操作便利可行，检测效率高，保证注射针的长度一致性。
Description
技术领域
本实用新型涉及注射针成型的技术领域，具体为一种注射针用坯管检测装置。
背景技术
注射针在生产时，由于其直径比较小，呈拉拔状态的料管都是通过包材6将若干根注射针管材捆成一捆形成坯管7，然后通过锯切装置将坯管7锯切后变成合适长度的坯管捆料5，由于坯管7是整捆锯切的，所以每一捆的各注射针的长度是一致的，但是，由于送料的长度差异问题，会导致每一捆的坯管捆料5长度不同，进而影响注射针后继加工的质量，因此，需要提供一个注射针用坯管检测装置来检测坯管捆料5的长度是否符合要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种注射针用坯管检测装置，解决了现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种注射针用坯管检测装置，包括输送机构、挡料机构、检测机构和收料机构，所述输送机构包括一对边板以及设于一对所述边板之间的输送带，所述挡料机构设于所述输送带的一侧，所述挡料机构用于将输送带上的坯管捆料定位住以供检测机构检测，所述检测机构设于所述输送带的另一侧，所述收料机构设于所述输送带的末端；
所述检测机构包括气动滑台、并排设于所述气动滑台上的推头和检测元件，所述推头的后端连接有第一气缸，所述第一气缸用于驱动所述推头伸出推动坯管捆料使得一端面抵靠在一侧的所述边板上，所述检测元件的后端连接有第二气缸，所述第二气缸用于驱动所述检测元件伸出与坯管捆料的另一端面接触以检测坯管捆料的长度。
进一步地，所述第二气缸的输出端连接有固定板，所述检测元件包括多个排布在所述固定板上的测量传感器
进一步地，所述测量传感器设有三个，三个所述测量传感器呈“品”字形排布在所述固定板上。
进一步地，靠近所述检测元件的边板上设有沿所述输送带的输送方向布置的凹槽，所述气动滑台可带动所述推头和所述检测元件沿着所述凹槽移动以与坯管捆料的位置相匹配。
进一步地，所述挡料机构包括第一挡板、第二挡板、第三气缸、第四气缸和探头，所述第三气缸和所述第四气缸分别连接所述第一挡板和第二挡板并用于驱动所述第一挡板和第二挡板伸缩，所述第一挡板和第二挡板相对设置，且所述第一挡板和所述第二挡板之间的间距与坯管捆料的外径相匹配，所述探头用于检测所述第一挡板和所述第二挡板之间是否有坯管捆料。
进一步地，所述挡料机构还包括立板，所述立板与所述边板连接，所述第三气缸和所述第四气缸并列设于所述立板上。
进一步地，所述收料机构包括第五气缸和连接在所述第五气缸输出端的料箱，所述料箱上端敞开，所述料箱中部设有分隔板，所述分隔板将所述料箱分隔成第一料腔和第二料腔。
本实用新型提供一种注射针用坯管检测装置衔接在锯切装置之后，当锯切装置将长的坯管锯切成一个个固定长度的坯管捆料横向掉落在输送带上，锯切后的坯管捆料随着输送带输送至挡料机构处，此时，输送带停止输送，通过挡料机构将第一个坯管捆料阻挡定位住以供检测机构进行检测操作，具体地，通过第一气缸驱动推头伸出推动坯管捆料使得其一端面抵靠在一侧的边板上，然后推头复位，气动滑台带动推头和检测元件右移，使得检测元件与坯管捆料对齐，然后第二气缸驱动检测元件伸出与坯管捆料的另一端面接触以实现对坯管捆料的长度的检测，由于坯管捆料在输送带上是横向放置的，且坯管捆料的两端的端面都是为平整的锯切端面，边板也是平整的，通过推头的作用使得每捆坯管捆料的一端面与边板对应贴合，如此可保证每捆坯管捆料检测时的基准线是相同的，然后检测元件检测坯管另一端面的长度即可得到每捆坯管捆料的长度是否合格，其结构简单，操作便利可行，可大大提高坯管捆料长度的检测效率，再通过收料机构进行分选收料，保证注射针的长度一致性。
附图说明
图1是本实用新型实施例中的注射针用坯管检测装置的立体结构示意图；
图2是本实用新型实施例中的注射针用坯管检测装置另一视角的结构示意图；
图3是本实用新型实施例中的注射针用坯管检测装置另一视角的结构示意图；
图4是本实用新型实施例中的坯管捆料的结构示意图。
图中：1、输送机构；2、挡料机构；3、检测机构；4、收料机构；5、坯管捆料；6、包材；7、坯管；101、边板；102、输送带；103、凹槽；104、电机；201、第一挡板；202、第二挡板；203、第三气缸；204、第四气缸；205、探头；206、立板；301、气动滑台；302、推头；303、测量传感器；304、第一气缸；305、第二气缸；306、固定板；401、第五气缸；402、料箱；403、分隔板；404、第一料腔；405、第二料腔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～4，本实用新型实施例提供一种注射针用坯管检测装置，包括输送机构1、挡料机构2、检测机构3和收料机构4，输送机构1包括一对边板101以及设于一对边板101之间的输送带102，一般地，输送带102通过电机104配合主动轮和从动轮带动其运转，挡料机构2设于输送带102的一侧，挡料机构2用于将输送带102上的坯管捆料5定位住以供检测机构3检测，以避免检测时坯管捆料在输送带102上的自移动而影响检测结构的准确性，检测机构3设于输送带102的另一侧，收料机构4设于输送带102的末端，收料机构4用于对检测完成后的坯管捆料进行分类收集；检测机构3包括气动滑台301、并排设于气动滑台301上的推头302和检测元件，推头302的后端连接有第一气缸304，第一气缸304用于驱动推头302伸出推动坯管捆料5使得其一端面抵靠在一侧的边板101上，检测元件的后端连接有第二气缸305，第二气缸305用于驱动检测元件伸出与坯管捆料5的另一端面接触以检测坯管捆料5的长度。
具体地，当锯切装置将长的坯管7锯切成一个个固定长度的坯管捆料5后，坯管捆料5后横向掉落在输送带102上，锯切后的坯管捆料5随着输送带102输送至挡料机构2处，此时，输送带102停止输送，通过挡料机构2将第一个坯管捆料5阻挡定位住以供检测机构3进行检测操作，具体地，初始状态下，推头302的位置与挡料机构2中的坯管捆料的位置相对齐，通过第一气缸304驱动推头302伸出推动坯管捆料5使得其一端面抵靠在一侧的边板101上，然后推头302复位，气动滑台301带动推头302和检测元件右移，使得检测元件与坯管捆料对齐，然后第二气缸305驱动检测元件伸出与坯管捆料5的另一端面接触以实现对坯管捆料5的长度的检测，检测完成后，气动滑台301左移使得推头302的位置再一次与挡料机构2对齐以进行下一次推料操作，由于坯管捆料5在输送带102上是横向放置的，且坯管捆料5的两端的端面都是为平整的锯切端面，边板101也是平整的，通过推头302的作用使得每捆坯管捆料5的一端面与边板101对应贴合，如此可保证每捆坯管捆料检测时的基准线是相同的，然后检测元件检测坯管另一端面的位置即可得到每捆坯管捆料5的长度是否合格，其结构简单，操作便利可行，可大大提高坯管捆料5长度的检测效率，保证注射针的长度一致性；通常情况，会制造一个与坯管捆料5标准长度及外形一致的标定量块，在检测装置用前对检测元件进行标定校正，即，将标定量块置于挡料机构2内并将标定量块的一端面抵靠在一侧的边板101上，将检测元件伸出与其另一端接触设置标准位置，这样检测时，就可以直接检测坯管捆料5与检测元件接触侧端面得出坯管的长度值。
进一步地，第二气缸305的输出端连接有固定板306，固定板306用于安装检测元件，检测元件包括多个排布在固定板306上的测量传感器303，通过设置多个测量传感器303即可检测坯管捆料端面上多个位置，以确保检测结构的准确性，减少测量误差，本实施例中优选测量传感器303为三个，三个测量传感器303呈“品”字形排布在固定板306上。本实施例中的测量传感器303的前端具有可伸缩的检测部，预先调试好第二气缸305的伸出长度，使得坯管捆料的长度符合要求时，检测部正好与其端面接触，如此，当坯管捆料5的长度不符合要求时，检测部被压缩的量不同，即可得到坯管捆料5的长度值，以将不符合要求的坯管捆料挑选出来，这里，检测元件采用位移式测量传感器，检测部为测量传感器的测量头。
本实施例中的靠近检测元件的边板101上设有沿输送带102的输送方向布置的凹槽103，气动滑台301可带动推头302和检测元件沿着凹槽103移动以与坯管捆料5的位置相匹配，由于坯管捆料5是在输送带102上进行输送的，边板101的高度一般设置大于坯管捆料的直径以实现对齐的防护效果，通过设置凹槽103来减少结构干涉，使得推头302和检测元件均能从上述凹槽103处伸出以与坯管捆料5的端面相对齐。
进一步地，挡料机构2包括第一挡板201、第二挡板202、第三气缸203、第四气缸204和探头205，第三气缸203和第四气缸204分别连接第一挡板201和第二挡板202并用于驱动第一挡板201和第二挡板202伸缩，第一挡板201和第二挡板202相对设置，且第一挡板201和第二挡板202之间的间距与坯管捆料的外径相匹配，探头205用于检测第一挡板201和第二挡板202之间是否有坯管捆料5，具体地，第一挡板201和第二挡板202分别通过第三气缸203和第四气缸204控制，具体地，第一挡板201在第三气缸203的驱动下下行，当输送带102上的坯管捆料5输送到第一挡板201时被第一挡板201挡住且同时输送带102停止输送，然后探头205检测到有坯管后，第四气缸204驱动第二挡板202下行，使得坯管捆料5被夹持在第一挡板201和第二挡板202之间以限制坯管捆料的径向移动，然后通过推头302将其推入抵接在边板101上，通过边板101限制其轴向移动，以将坯管捆料5定位住以便于进行检测操作。
参照图2所示，挡料机构2还包括立板206，立板206与对应侧的边板101连接，第三气缸203和第四气缸204并列设于立板206上，通过设置立板206以对第三气缸203和第四气缸204起到支撑固定作用，从而保证结构的稳定性。
本实施例中的收料机构4包括第五气缸401和连接在第五气缸401输出端的料箱402，料箱402上端敞开，料箱402中部设有分隔板403，分隔板403将料箱402分隔成第一料腔404和第二料腔405，通过设置第一料腔404和第二料腔405，从而可将符合要求的坯管捆料和不符合要求的坯管捆料5分别进行收料，具体地，当检测机构3检测的坯管捆料5是符合要求的则通过第五气缸401驱动料箱402动作使得第一料腔404与输送带102的末端出料处对齐，若不合格，则驱动料箱402动作使得第二料腔405与输送带102的末端出料对齐。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种注射针用坯管检测装置，其特征在于：包括输送机构、挡料机构、检测机构和收料机构，所述输送机构包括一对边板以及设于一对所述边板之间的输送带，所述挡料机构设于所述输送带的一侧，所述挡料机构用于将输送带上的坯管捆料定位住以供检测机构检测，所述检测机构设于所述输送带的另一侧，所述收料机构设于所述输送带的末端；
所述检测机构包括气动滑台、并排设于所述气动滑台上的推头和检测元件，所述推头的后端连接有第一气缸，所述第一气缸用于驱动所述推头伸出推动坯管捆料使得一端面抵靠在一侧的所述边板上，所述检测元件的后端连接有第二气缸，所述第二气缸用于驱动所述检测元件伸出与坯管捆料的另一端面接触以检测坯管捆料的长度。
2.根据权利要求1所述的注射针用坯管检测装置，其特征在于：所述第二气缸的输出端连接有固定板，所述检测元件包括多个排布在所述固定板上的测量传感器。
3.根据权利要求2所述的注射针用坯管检测装置，其特征在于：所述测量传感器设有三个，三个所述测量传感器呈“品”字形排布在所述固定板上。
4.根据权利要求3所述的注射针用坯管检测装置，其特征在于：靠近所述检测元件的边板上设有沿所述输送带的输送方向布置的凹槽，所述气动滑台可带动所述推头和所述检测元件沿着所述凹槽移动以与坯管捆料的位置相匹配。
5.根据权利要求4所述的注射针用坯管检测装置，其特征在于：所述挡料机构包括第一挡板、第二挡板、第三气缸、第四气缸和探头，所述第三气缸和所述第四气缸分别连接所述第一挡板和第二挡板并用于驱动所述第一挡板和第二挡板伸缩，所述第一挡板和第二挡板相对设置，且所述第一挡板和所述第二挡板之间的间距与坯管捆料的外径相匹配，所述探头用于检测所述第一挡板和所述第二挡板之间是否有坯管捆料。
6.根据权利要求5所述的注射针用坯管检测装置，其特征在于：所述挡料机构还包括立板，所述立板与所述边板连接，所述第三气缸和所述第四气缸并列设于所述立板上。
7.根据权利要求6所述的注射针用坯管检测装置，其特征在于：所述收料机构包括第五气缸和连接在所述第五气缸输出端的料箱，所述料箱上端敞开，所述料箱中部设有分隔板，所述分隔板将所述料箱分隔成第一料腔和第二料腔。
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| CN116237272A (zh) * | 2023-04-03 | 2023-06-09 | 中山市黑田五金制品有限公司 | 一种可长度检测与外观视觉检测设备 |
| CN116329136A (zh) * | 2023-04-20 | 2023-06-27 | 苏州恒途教育科技有限公司 | 一种颜色检验剔除机构 |
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| CN116237272B (zh) * | 2023-04-03 | 2023-10-31 | 中山市黑田五金制品有限公司 | 一种可长度检测与外观视觉检测设备 |
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