CN116237272B - 一种可长度检测与外观视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及检测技术领域，且公开了一种可长度检测与外观视觉检测设备，包括机架组和料斗组，所述机架组顶端的左侧表面安装有滚料组。本一种可长度检测与外观视觉检测设备，可通过长度检测组合外观检测组的配合使用，让管子经过滚料组到达产品定位块处，此时产品定位块感应到管子，将信号发送至控制系统，控制系统发出指令，使得定位固定头对管子的长度进行检测，此检测方式高效且准确，接着检测完成后，管子通过移料组到达外观检测组，此时外观检测组的视觉镜头通过滑台气缸二和小气缸的配合使用调整远近，从而对管子的外观进行检测，镜头会自动识别表面有缺馅的管子，识别能力强且比起人工肉眼检测的方式更为节省成本。

Description

一种可长度检测与外观视觉检测设备

技术领域

本发明涉及检测技术领域，具体为一种可长度检测与外观视觉检测设备。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，企业之间为了提高竞争优势，那么就需要在生产成本上进行降低，因此更为高效自动化的应用，渐渐的开始替代人工，成为了现代化企业的发展趋势，其中用于生产过程中的检测设备也是一部分。

目前市场上随着工业水平的提高，很多管状制品的企业对产品加工成型后的外观以及尺寸要求也越来越高，一般情况下通常是采用人工对管状制品进行检测长度与外观的方式来确定产品是否合格，但这种方式不仅效率很慢，而且耗费的成本也很高，并不能在众多的企业中获取竞争优势，因此能够采用机器自动化进行检测就显得很重要。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可长度检测与外观视觉检测设备，解决了上述背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可长度检测与外观视觉检测设备，包括机架组和料斗组，所述机架组顶端的左侧表面安装有滚料组，所述滚料组的左侧表面安装有料斗组，所述滚料组右侧的机架组顶端表面安装有长度检测组，所述长度检测组的表面连接有移料组，所述移料组右侧的机架组顶端表面安装有滚动组，所述机架组顶端的右侧安装有外观检测组，所述外观检测组下方机架组右侧的顶部安装有分料组，所述机架组包括封板，所述封板的顶端表面安装有底板，所述封板的底端表面安装有机架。

优选的，所述料斗组包括料斗支架，所述料斗支架的顶端为斜面，所述料斗支架顶端表面安装的料斗主板，所述料斗主板两侧安装有料斗护板，所述料斗主板的内部安装有气缸连接板，所述梯级固定板的两侧均安装有梯级活动板，所述梯级活动板的两侧表面安装有梯级固定板。

优选的，所述滚料组包括滚料板，所述滚料板的底端表面安装有滚料支撑块，所述滚料板的底端与滚料支撑块的顶端之间共同安装有滚料板座。

优选的，所述长度检测组包括底板表面上安装的导轨一，所述导轨一的顶端表面安装有四个滑块一，所述导轨一两侧的滑块一顶端表面均安装有钳制器固定板，所述钳制器固定板的顶端表面安装有支撑板一，所述支撑板一的顶端表面安装有定位头固定座，所述定位头固定座的顶部安装有定位固定头，所述右侧的滑块一表面安装有移动头固定座，中间两个所述滑块一的顶端表面安装有定位底座，所述定位底座的顶端安装有产品定位块，所述定位底座后方的表面安装有定位调节板。

优选的，所述移料组包括底板顶端表面安装的气缸支撑板一、气缸支撑板二和气缸支撑板三，所述气缸支撑板一与气缸支撑板二和气缸支撑板三顶端表面共同安装有大滑台气缸，所述大滑台气缸的顶端表面安装有移动气缸连接板，所述移动气缸连接板的表面安装有气缸一，所述气缸一的表面安装有移动连接板，所述移动连接板两侧的表面安装有移动定位板，所述移动定位板两侧的底板顶端表面安装有接料支架，所述接料支架顶端的表面安装有接料固定板，所述接料支架外侧的表面安装有电子感应支架。

优选的，所述滚动组包括底板顶端表面安装的导轨二，所述导轨二的表面安装有滑块二，所述滑块二的顶端表面安装有L形支撑板，所述L形支撑板的表面安装有钳制器，所述L形支撑板的左侧表面安装有电机，且电机的驱动端贯穿并延伸至L形支撑板的右侧表面，所述L形支撑板的右侧表面安装有主动轮，且主动轮与电机的驱动端相连接，所述主动轮上方的L形支撑板的表面安装有从动轮，所述从动轮上方的L形支撑板表面安装有胶轮，所述主动轮与从动轮和胶轮之间共同安装有胶圈，所述钳制器的左侧表面安装有滑台气缸一，所述滑台气缸一的顶端表面安装有压轮气缸横板，所述压轮气缸横板的顶端表面安装有压轮轴气缸，所述压轮轴气缸的右侧表面安装有压轮轴，所述压轮轴的表面安装有压轮轴轴承，所述L形支撑板右侧的底部表面设置有开关调节板，所述开关调节板的右侧表面设置有开关支架，所述滑台气缸一的右侧表面安装有L形气缸连接板。

优选的，所述外观检测组包括底板顶端表面安装的龙门座，所述龙门座的顶端表面安装有龙门横梁，所述龙门横梁的底端表面安装有滑台气缸二，所述滑台气缸二的表面安装有镜头固定板，且镜头固定板的表面安装有视觉镜头，所述滑台气缸二的底端表面安装有龙门气缸固定座，所述龙门横梁的顶端表面安装有龙门50气缸底板，所述龙门50气缸底板的顶端表面安装有小气缸，所述龙门气缸固定座的表面安装有龙门50气缸横梁，所述小气缸76的顶端表面设置有龙门50气缸拉板，所述龙门50气缸拉板的表面与小气缸的顶端之间共同安装有龙门50气缸定位套，所述龙门50气缸拉板的底端与滑台气缸二的顶端之间共同安装有GT固定限位板，所述龙门50气缸横梁的表面安装有铣头固定主板，所述铣头固定主板的底端表面安装有铣头固定板，所述铣头固定板的底端表面安装有铣头。

优选的，所述分料组包括封板右侧的顶部表面安装的支撑板二和侧板，所述支撑板二的的外侧表面安装有接料槽，所述侧板的底端表面安装有分料150气缸座，所述分料150气缸座的底端表面安装有分料150行程座，所述分料150行程座的内部安装有150行程气缸，所述分料150行程座两侧的分料150气缸座表面安装有导轨滑块，所述导轨滑块顶部的表面安装有线轨座，所述线轨座的顶端表面安装有195线轨支撑板，所述195线轨支撑板的顶端表面安装有气缸底座，所述气缸底座的顶端表面安装有MGPM-20气缸，所述MGPM-20气缸两侧的气缸底座表面安装有接管座，所述MGPM-20气缸的顶端表面安装有顶料座，所述顶料座的两侧安装有斜块，所述195线轨支撑板内侧气缸底座的底端表面安装有分料150前座，所述分料150前座的底端表面安装有浮动接头。

(三)有益效果

本发明提供了一种可长度检测与外观视觉检测设备，具备以下有益效果：

1、本一种可长度检测与外观视觉检测设备，可通过长度检测组合外观检测组的配合使用，让管子经过滚料组到达产品定位块处，此时产品定位块感应到管子，将信号发送至控制系统，控制系统发出指令，使得定位固定头对管子的长度进行检测，此检测方式高效且准确，接着检测完成后，管子通过移料组到达外观检测组，此时外观检测组的视觉镜头通过滑台气缸二和小气缸的配合使用调整远近，从而对管子的外观进行检测，镜头会自动识别表面有缺馅的管子，识别能力强且比起人工肉眼检测的方式更为节省成本。

2、本一种可长度检测与外观视觉检测设备，可通过分料组在对管子进行检测结束后，将合格品与不合格品分开，自动分拣到不同的分料仓中，以便于区分产品，此方式方便快捷，在实际的使用中减少了人力的使用，可以进一步的降低生产成本，提高市场竞争力。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的机架组结构示意图；

图3为本发明的料斗组结构示意图；

图4为本发明的滚料组结构示意图；

图5为本发明的长度检测组结构示意图；

图6为本发明的移料组结构示意图；

图7为本发明的滚动组结构示意图；

图8为本发明的外观检测组结构示意图；

图9为本发明的分料组结构示意图。

图中：1、机架组；11、封板；12、底板；13、机架；2、料斗组；21、料斗支架；22、料斗主板；23、料斗护板；24、气缸连接板；25、梯级活动板；26、梯级固定板；3、滚料组；31、滚料板；32、滚料支撑块；33、滚料板座；4、长度检测组；41、导轨一；42、滑块一；43、钳制器固定板；44、支撑板一；45、定位头固定座；46、定位固定头；47、移动头固定座；48、定位底座；49、产品定位块；410、定位调节板；5、移料组；51、气缸支撑板一；52、气缸支撑板二；53、气缸支撑板三；54、大滑台气缸；55、移动气缸连接板；56、气缸一；57、移动连接板；58、移动定位板；59、接料支架；510、接料固定板；511、电子感应支架；6、滚动组；61、导轨二；62、滑块二；63、L形支撑板；64、钳制器；65、电机；66、主动轮；67、从动轮；68、胶轮；69、胶圈；610、滑台气缸一；611、压轮气缸横板；612、压轮轴气缸；613、压轮轴；614、压轮轴轴承；615、开关调节板；616、开关支架；617、L形气缸连接板；7、外观检测组；71、龙门座；72、龙门横梁；73、滑台气缸二；74、龙门气缸固定座；75、龙门50气缸底板；76、小气缸；77、龙门50气缸横梁；78、龙门50气缸拉板；79、龙门50气缸定位套；710、GT固定限位板；711、铣头固定主板；712、铣头固定板；713、铣头；8、分料组；81、支撑板二；82、侧板；83、接料槽；84、分料150气缸座；85、分料150行程座；86、150行程气缸；87、导轨滑块；88、线轨座；89、195线轨支撑板；810、气缸底座；811、MGPM-20气缸；812、接管座；813、顶料座；814、斜块；815、分料150前座；816、浮动接头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-9所示，本发明提供一种技术方案：一种可长度检测与外观视觉检测设备，包括机架组1和料斗组2，所述机架组1顶端的左侧表面安装有滚料组3，所述滚料组3的左侧表面安装有料斗组2，所述滚料组3右侧的机架组1顶端表面安装有长度检测组4，所述长度检测组4的表面连接有移料组5，所述移料组5右侧的机架组1顶端表面安装有滚动组6，所述机架组1顶端的右侧安装有外观检测组7，所述外观检测组7下方机架组1右侧的顶部安装有分料组8，所述机架组1包括封板11，所述封板11的顶端表面安装有底板12，所述封板11的底端表面安装有机架13。

进一步的，所述料斗组2包括料斗支架21，所述料斗支架21的顶端为斜面，所述料斗支架21顶端表面安装的料斗主板22，所述料斗主板22两侧安装有料斗护板23，所述料斗主板22的内部安装有气缸连接板24，所述梯级固定板26的两侧均安装有梯级活动板25，所述梯级活动板25的两侧表面安装有梯级固定板26。

进一步的，所述滚料组3包括滚料板31，所述滚料板31的底端表面安装有滚料支撑块32，所述滚料板31的底端与滚料支撑块32的顶端之间共同安装有滚料板座33。

进一步的，所述长度检测组4包括底板12表面上安装的导轨一41，所述导轨一41的顶端表面安装有四个滑块一42，所述导轨一41两侧的滑块一42顶端表面均安装有钳制器固定板43，所述钳制器固定板43的顶端表面安装有支撑板一44，所述支撑板一44的顶端表面安装有定位头固定座45，所述定位头固定座45的顶部安装有定位固定头46，所述右侧的滑块一42表面安装有移动头固定座47，中间两个所述滑块一42的顶端表面安装有定位底座48，所述定位底座48的顶端安装有产品定位块49，所述定位底座48后方的表面安装有定位调节板410。

进一步的，所述移料组5包括底板12顶端表面安装的气缸支撑板一51、气缸支撑板二52和气缸支撑板三53，所述气缸支撑板一51与气缸支撑板二52和气缸支撑板三53顶端表面共同安装有大滑台气缸54，所述大滑台气缸54的顶端表面安装有移动气缸连接板55，所述移动气缸连接板55的表面安装有气缸一56，所述气缸一56的表面安装有移动连接板57，所述移动连接板57两侧的表面安装有移动定位板58，所述移动定位板58两侧的底板12顶端表面安装有接料支架59，所述接料支架59顶端的表面安装有接料固定板510，所述接料支架59外侧的表面安装有电子感应支架511。

进一步的，所述滚动组6包括底板12顶端表面安装的导轨二61，所述导轨二61的表面安装有滑块二62，所述滑块二62的顶端表面安装有L形支撑板63，所述L形支撑板63的表面安装有钳制器64，所述L形支撑板63的左侧表面安装有电机65，且电机65的驱动端贯穿并延伸至L形支撑板63的右侧表面，所述L形支撑板63的右侧表面安装有主动轮66，且主动轮66与电机65的驱动端相连接，所述主动轮66上方的L形支撑板63的表面安装有从动轮67，所述从动轮67上方的L形支撑板63表面安装有胶轮68，所述主动轮66与从动轮67和胶轮68之间共同安装有胶圈69，所述钳制器64的左侧表面安装有滑台气缸一610，所述滑台气缸一610的顶端表面安装有压轮气缸横板611，所述压轮气缸横板611的顶端表面安装有压轮轴气缸612，所述压轮轴气缸612的右侧表面安装有压轮轴613，所述压轮轴613的表面安装有压轮轴轴承614，所述L形支撑板63右侧的底部表面设置有开关调节板615，所述开关调节板615的右侧表面设置有开关支架616，所述滑台气缸一610的右侧表面安装有L形气缸连接板617。

进一步的，所述外观检测组7包括底板12顶端表面安装的龙门座71，所述龙门座71的顶端表面安装有龙门横梁72，所述龙门横梁72的底端表面安装有滑台气缸二73，所述滑台气缸二73的表面安装有镜头固定板，且镜头固定板的表面安装有视觉镜头，所述滑台气缸二73的底端表面安装有龙门气缸固定座74，所述龙门横梁72的顶端表面安装有龙门50气缸底板75，所述龙门50气缸底板75的顶端表面安装有小气缸76，所述龙门气缸固定座74的表面安装有龙门50气缸横梁77，所述小气缸76的顶端表面设置有龙门50气缸拉板78，所述龙门50气缸拉板78的表面与小气缸76的顶端之间共同安装有龙门50气缸定位套79，所述龙门50气缸拉板78的底端与滑台气缸二73的顶端之间共同安装有GT固定限位板710，所述龙门50气缸横梁77的表面安装有铣头固定主板711，所述铣头固定主板711的底端表面安装有铣头固定板712，所述铣头固定板712的底端表面安装有铣头713。

进一步的，所述分料组8包括封板11右侧的顶部表面安装的支撑板二81和侧板82，所述支撑板二81的的外侧表面安装有接料槽83，所述侧板82的底端表面安装有分料150气缸座84，所述分料150气缸座84的底端表面安装有分料150行程座85，所述分料150行程座85的内部安装有150行程气缸86，所述分料150行程座85两侧的分料150气缸座84表面安装有导轨滑块87，所述导轨滑块87顶部的表面安装有线轨座88，所述线轨座88的顶端表面安装有195线轨支撑板89，所述195线轨支撑板89的顶端表面安装有气缸底座810，所述气缸底座810的顶端表面安装有MGPM-20气缸811，所述MGPM-20气缸811两侧的气缸底座810表面安装有接管座812，所述MGPM-20气缸811的顶端表面安装有顶料座813，所述顶料座813的两侧安装有斜块814，所述195线轨支撑板89内侧气缸底座810的底端表面安装有分料150前座815，所述分料150前座815的底端表面安装有浮动接头816。

综上可得，本发明的工作流程：使用时，可通过将管子放置在料斗组2中，管子往倾斜处滚动达到梯级活动板25处，梯级活动板25带动管子向上移动，管子经过滚料组3到达产品定位块49处，此时产品定位块49感应到管子，将信号发送至控制系统，控制系统发出指令，使得定位固定头46对管子的长度进行检测，检测完成后，通过大滑台气缸54带动管子进行移动，气缸一56带动移动连接板57将管子顶起，配合大滑台气缸54的使用进行前后运动，将管子移动至滚动组6上，通过滑台气缸一610带动压轮气缸横板611将管子压住的同时胶轮68对管子进行支撑，电机65启动带动主动轮66转动，主动轮66通过胶圈69，带动从动轮67与胶轮68进行转动，从而带动管子平稳地进行转动，此时外观检测组7的视觉镜头通过滑台气缸二73和小气缸76的配合使用调整远近，从而对管子的外观进行检测，检测结束后，通过移料组5将管子输送至分料组8中，若是不合格的产品，此时MGPM-20气缸811会带动斜块814下降，让管子被卡在接管座812两侧的槽口上，此时分料150行程座85开始运行，带动管子降低至接料槽83处，接着MGPM-20气缸811向上移动带动斜块814将不合格的管子推到接料槽83中，反之若是合格的产品，则MGPM-20气缸811不运行，管子通过斜块814进行滚动至合格板中，以便于更加快速的对管子的长度以及外观进行检测。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种可长度检测与外观视觉检测设备，包括机架组（1）和料斗组（2），其特征在于：所述机架组（1）顶端的左侧表面安装有滚料组（3），所述滚料组（3）的左侧表面安装有料斗组（2），所述滚料组（3）右侧的机架组（1）顶端表面安装有长度检测组（4），所述长度检测组（4）的表面连接有移料组（5），所述移料组（5）右侧的机架组（1）顶端表面安装有滚动组（6），所述机架组（1）顶端的右侧安装有外观检测组（7），所述外观检测组（7）下方机架组（1）右侧的顶部安装有分料组（8），所述机架组（1）包括封板（11），所述封板（11）的顶端表面安装有底板（12），所述封板（11）的底端表面安装有机架（13）；所述滚动组（6）包括底板（12）顶端表面安装的导轨二（61），所述导轨二（61）的表面安装有滑块二（62），所述滑块二（62）的顶端表面安装有L形支撑板（63），所述L形支撑板（63）的表面安装有钳制器（64），所述L形支撑板（63）的左侧表面安装有电机（65），且电机（65）的驱动端贯穿并延伸至L形支撑板（63）的右侧表面，所述L形支撑板（63）的右侧表面安装有主动轮（66），且主动轮（66）与电机（65）的驱动端相连接，所述主动轮（66）上方的L形支撑板（63）的表面安装有从动轮（67），所述从动轮（67）上方的L形支撑板（63）表面安装有胶轮（68），所述主动轮（66）与从动轮（67）和胶轮（68）之间共同安装有胶圈（69），所述钳制器（64）的左侧表面安装有滑台气缸一（610），所述滑台气缸一（610）的顶端表面安装有压轮气缸横板（611），所述压轮气缸横板（611）的顶端表面安装有压轮轴气缸（612），所述压轮轴气缸（612）的右侧表面安装有压轮轴（613），所述压轮轴（613）的表面安装有压轮轴轴承（614），所述L形支撑板（63）右侧的底部表面设置有开关调节板（615），所述开关调节板（615）的右侧表面设置有开关支架（616），所述滑台气缸一（610）的右侧表面安装有L形气缸连接板（617）；所述外观检测组（7）包括底板（12）顶端表面安装的龙门座（71），所述龙门座（71）的顶端表面安装有龙门横梁（72），所述龙门横梁（72）的底端表面安装有滑台气缸二（73），所述滑台气缸二（73）的表面安装有镜头固定板，且镜头固定板的表面安装有视觉镜头，所述滑台气缸二（73）的底端表面安装有龙门气缸固定座（74），所述龙门横梁（72）的顶端表面安装有龙门50气缸底板（75），所述龙门50气缸底板（75）的顶端表面安装有小气缸（76），所述龙门气缸固定座（74）的表面安装有龙门50气缸横梁（77），所述小气缸（76）的顶端表面设置有龙门50气缸拉板（78），所述龙门50气缸拉板（78）的表面与小气缸（76）的顶端之间共同安装有龙门50气缸定位套（79），所述龙门50气缸拉板（78）的底端与滑台气缸二（73）的顶端之间共同安装有GT固定限位板（710），所述龙门50气缸横梁（77）的表面安装有铣头固定主板（711），所述铣头固定主板（711）的底端表面安装有铣头固定板（712），所述铣头固定板（712）的底端表面安装有铣头（713），所述分料组（8）包括封板（11）右侧的顶部表面安装的支撑板二（81）和侧板（82），所述支撑板二（81）的外侧表面安装有接料槽（83），所述侧板（82）的底端表面安装有分料150气缸座（84），所述分料150气缸座（84）的底端表面安装有分料150行程座（85），所述分料150行程座（85）的内部安装有150行程气缸（86），所述分料150行程座（85）两侧的分料150气缸座（84）表面安装有导轨滑块（87），所述导轨滑块（87）顶部的表面安装有线轨座（88），所述线轨座（88）的顶端表面安装有195线轨支撑板（89），所述195线轨支撑板（89）的顶端表面安装有气缸底座（810），所述气缸底座（810）的顶端表面安装有MGPM-20气缸（811），所述MGPM-20气缸（811）两侧的气缸底座（810）表面安装有接管座（812），所述MGPM-20气缸（811）的顶端表面安装有顶料座（813），所述顶料座（813）的两侧安装有斜块（814），所述195线轨支撑板（89）内侧气缸底座（810）的底端表面安装有分料150前座（815），所述分料150前座（815）的底端表面安装有浮动接头（816）。

2.根据权利要求1所述的一种可长度检测与外观视觉检测设备，其特征在于：所述料斗组（2）包括料斗支架（21），所述料斗支架（21）的顶端为斜面，所述料斗支架（21）顶端表面安装的料斗主板（22），所述料斗主板（22）两侧安装有料斗护板（23），所述料斗主板（22）的内部安装有气缸连接板（24），所述气缸连接板（24）的两侧均安装有梯级活动板（25），所述梯级活动板（25）的两侧表面安装有梯级固定板（26）。

3.根据权利要求1所述的一种可长度检测与外观视觉检测设备，其特征在于：所述滚料组（3）包括滚料板（31），所述滚料板（31）的底端表面安装有滚料支撑块（32），所述滚料板（31）的底端与滚料支撑块（32）的顶端之间共同安装有滚料板座（33）。

4.根据权利要求1所述的一种可长度检测与外观视觉检测设备，其特征在于：所述长度检测组（4）包括底板（12）表面上安装的导轨一（41），所述导轨一（41）的顶端表面安装有四个滑块一（42），所述导轨一（41）两侧的滑块一（42）顶端表面均安装有钳制器固定板（43），所述钳制器固定板（43）的顶端表面安装有支撑板一（44），所述支撑板一（44）的顶端表面安装有定位头固定座（45），所述定位头固定座（45）的顶部安装有定位固定头（46），所述右侧的滑块一（42）表面安装有移动头固定座（47），中间两个所述滑块一（42）的顶端表面安装有定位底座（48），所述定位底座（48）的顶端安装有产品定位块（49），所述定位底座（48）后方的表面安装有定位调节板（410）。

5.根据权利要求1所述的一种可长度检测与外观视觉检测设备，其特征在于：所述移料组（5）包括底板（12）顶端表面安装的气缸支撑板一（51）、气缸支撑板二（52）和气缸支撑板三（53），所述气缸支撑板一（51）与气缸支撑板二（52）和气缸支撑板三（53）顶端表面共同安装有大滑台气缸（54），所述大滑台气缸（54）的顶端表面安装有移动气缸连接板（55），所述移动气缸连接板（55）的表面安装有气缸一（56），所述气缸一（56）的表面安装有移动连接板（57），所述移动连接板（57）两侧的表面安装有移动定位板（58），所述移动定位板（58）两侧的底板（12）顶端表面安装有接料支架（59），所述接料支架（59）顶端的表面安装有接料固定板（510），所述接料支架（59）外侧的表面安装有电子感应支架（511）。