CN113753362A - 一种应用于收放料检查智能供料器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种应用于收放料检查智能供料器，包括：机架、设置于机架一端的上料轮、设置于上料轮上方的收上膜轮、设置于上料轮后端的导料平台、设置于上料轮及导料平台之间的若干第一导料辊、设置于导料平台上的视觉检测机构、设置于导料平台旁侧的拉料机构、设置于导料平台后端的配重轮、设置于配重轮旁侧的若干第二导料辊、以及设置于配重轮后端的收料轮，配重轮在机架上进行上下往复运动，配重轮的旁侧设置有感应模块。本发明通过视觉检测机构对料带上的物料进行检测识别，并判断物料是否合格，以此取代传统的人工识别的方式，提高检测识别的效率以及整体的工作效率，并且可以保证检测识别的精度，满足大批量生产活动的需求。
Description
技术领域
本发明涉及自动化供料器和表面贴装技术周边设备供料器技术领域，尤其涉及一种应用于收放料检查智能供料器。
背景技术
Label Feeder、或称为标签供料器、标签供料飞达等。贴标机、贴片机或者自动化非标设备可以从标签供料器上拾取并粘贴标签物料，这种方法比手工粘贴更有效率且更为准确，通过减少人工操作而实现自动化。在进行物料供应时，料带上的物料可能存在部分不合格物料。传统的供料器基本都是通过人工进行辨别，便在发现不合格物料时，暂停供料器的供料，并将不合格物料剔除，以免对后续的工作产生影响。这种方式操作起来比较繁琐，而且容易误操作，不适应大批量生产活动的需求。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种应用于收放料检查智能供料器。
本发明的技术方案如下：提供一种应用于收放料检查智能供料器，包括：机架、设置于所述机架一端的上料轮、设置于所述上料轮上方的收上膜轮、设置于所述上料轮后端的导料平台、设置于所述上料轮及导料平台之间的若干第一导料辊、设置于所述导料平台上的视觉检测机构、设置于所述导料平台旁侧的拉料机构、设置于所述导料平台后端的配重轮、设置于所述配重轮旁侧的若干第二导料辊、以及设置于所述配重轮后端的收料轮，所述配重轮在机架上进行上下往复运动，所述配重轮的旁侧设置有感应模块。
进一步地，所述导料平台上设置有检测支架，所述视觉检测机构设置于检测支架上。
进一步地，所述检测支架上设置有角度调节块，所述视觉检测机构设置于所述角度调节块上。
进一步地，所述拉料机构包括：设置于所述导料平台下方的送料电机、与所述送料电机的输出端连接的夹料组件、以及设置于所述送料电机旁侧的导轨，所述夹料组件架设于导轨上，所述送料电机驱动夹料组件沿导轨进行往复移动。
进一步地，所述夹料组件包括：架设于所述导轨上的滑块、设置于所述滑块上的夹料底座、设置于所述夹料底座一端的第一立板、设置于所述夹料底座另一端上的调节机构、设置于所述调节机构上的第二立板、设置于所述第一立板及第二立板上的夹料气缸、以及与所述夹料气缸的输出端连接的夹料块，所述夹料气缸驱动夹料块进行上下往复运动。
进一步地，所述导轨上架设有若干个夹料组件，相邻所述夹料组件之间设置有连接杆。
进一步地，所述收料轮上方设置有放上膜轮，所述导料平台的末端设置有压膜机构。
进一步地，所述机架上设置有人机交互显示模块。
采用上述方案，本发明通过视觉检测机构对料带上的物料进行检测识别，并判断物料是否合格，以此取代传统的人工识别的方式，提高检测识别的效率以及整体的工作效率，并且可以保证检测识别的精度，满足大批量生产活动的需求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为夹料组件的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。
请参阅图1，本发明提供一种应用于收放料检查智能供料器，包括：机架1、设置于所述机架1一端的上料轮2、设置于所述上料轮2上方的收上膜轮3、设置于所述上料轮2后端的导料平台4、设置于所述上料轮2及导料平台4之间的若干第一导料辊21、设置于所述导料平台4上的视觉检测机构5、设置于所述导料平台4旁侧的拉料机构6、设置于所述导料平台4后端的配重轮7、设置于所述配重轮7旁侧的若干第二导料辊81、以及设置于所述配重轮7后端的收料轮8。所述配重轮7在机架1上进行上下往复运动。所述配重轮7的旁侧设置有感应模块71。
在安装时，将整卷的料带装入上料轮2，并将料带前端拉出，绕过第一导料辊21后，贴近于导料平台4上方向前延伸，并依次绕过配重轮7以及第二导料辊81，最后卷绕于收料轮8上。同时，在导料平台4上将离型纸从料带上剥离出，并收卷于收上膜轮3上，使得料带上的物料露出，便于进行检测及取料。工作时，通过拉料机构6将料带向前运送，在导料平台4上使离型纸与料带分离并收卷于收料轮3上。料带经过视觉检测机构5下方时，通过视觉检测机构5对料带上的物料进行检测识别。如果判断料带上的物料为不合格品时，通过外置的取料机构将不合格品取走。如果判断料带上的物料为合格品时，则通过拉料机构6将料带向前运送。拉料机构6将料带向前运送时，原本绷紧于配重轮7上的料带向下垂至感应模块71的对应位置。感应模块71感应到料带后，驱动配重轮7向下移动，从而绷紧并拖拽料带。同时收料轮8启动，收卷料带，并在收卷的过程中使得配重轮7抬升至初始位置，从而将合格品物料进行收卷，完成物料的合格品检测。
所述导料平台4上设置有检测支架51。所述检测支架51上设置有角度调节块52，所述视觉检测机构5设置于所述角度调节块52上。通过检测支架51上的角度调节块52调整视觉检测机构5的检测位置及检测角度，以取得最好的检测效果。
所述拉料机构6包括：设置于所述导料平台4下方的送料电机61、与所述送料电机61的输出端连接的夹料组件62、以及设置于所述送料电机61旁侧的导轨63。所述夹料组件62架设于导轨63上，所述送料电机61驱动夹料组件62沿导轨63进行往复移动。
请参阅图2，所述夹料组件62包括：架设于所述导轨63上的滑块611、设置于所述滑块611上的夹料底座612、设置于所述夹料底座612一端的第一立板613、设置于所述夹料底座612另一端上的调节机构614、设置于所述调节机构614上的第二立板615、设置于所述第一立板613及第二立板615上的夹料气缸616、以及与所述夹料气缸616的输出端连接的夹料块617。所述夹料气缸616驱动夹料块617进行上下往复运动。通过调节机构614调整第一立板613及第二立板615的相对距离，可以满足不同规格的料带的送料需求。当需要送料时，夹料气缸616回缩，使得夹料块617向下移动，压紧于料带上。然后通过送料电机61驱动夹料组件62进行移动，从而拉动料带向前运送。
所述导轨63上架设有若干个夹料组件62，相邻所述夹料组件62之间设置有连接杆618。通过设置多个夹料组件62，并通过连接杆618使得夹料组件62可以同步移动，以此从多个点对料带进行送料，使得料带上的受力更加均匀，避免在运送过程中损坏料带或物料。
所述收料轮8上方设置有放上膜轮32，所述导料平台4的末端设置有压膜机构321。通过放上膜轮32释放离型纸，并通过压膜机构321将离型纸贴附于料带上，从而便于料带的收卷与移动。
所述机架1上设置有人机交互显示模块11。通过视觉检测机构5对物料进行检测后，会将检测结果显示于人机交互显示模块11上，以便于操作人员进行观察判断，并且对检测结果进行记录。
综上所述，本发明通过视觉检测机构对料带上的物料进行检测识别，并判断物料是否合格，以此取代传统的人工识别的方式，提高检测识别的效率以及整体的工作效率，并且可以保证检测识别的精度，满足大批量生产活动的需求。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种应用于收放料检查智能供料器，其特征在于，包括：机架、设置于所述机架一端的上料轮、设置于所述上料轮上方的收上膜轮、设置于所述上料轮后端的导料平台、设置于所述上料轮及导料平台之间的若干第一导料辊、设置于所述导料平台上的视觉检测机构、设置于所述导料平台旁侧的拉料机构、设置于所述导料平台后端的配重轮、设置于所述配重轮旁侧的若干第二导料辊、以及设置于所述配重轮后端的收料轮，所述配重轮在机架上进行上下往复运动，所述配重轮的旁侧设置有感应模块。
2.根据权利要求1所述的应用于收放料检查智能供料器，其特征在于，所述导料平台上设置有检测支架，所述视觉检测机构设置于检测支架上。
3.根据权利要求2所述的应用于收放料检查智能供料器，其特征在于，所述检测支架上设置有角度调节块，所述视觉检测机构设置于所述角度调节块上。
4.根据权利要求1所述的应用于收放料检查智能供料器，其特征在于，所述拉料机构包括：设置于所述导料平台下方的送料电机、与所述送料电机的输出端连接的夹料组件、以及设置于所述送料电机旁侧的导轨，所述夹料组件架设于导轨上，所述送料电机驱动夹料组件沿导轨进行往复移动。
5.根据权利要求4所述的应用于收放料检测智能供料器，其特征在于，所述夹料组件包括：架设于所述导轨上的滑块、设置于所述滑块上的夹料底座、设置于所述夹料底座一端的第一立板、设置于所述夹料底座另一端上的调节机构、设置于所述调节机构上的第二立板、设置于所述第一立板及第二立板上的夹料气缸、以及与所述夹料气缸的输出端连接的夹料块，所述夹料气缸驱动夹料块进行上下往复运动。
6.根据权利要求4所述的应用于收放料检测智能供料器，其特征在于，所述导轨上架设有若干个夹料组件，相邻所述夹料组件之间设置有连接杆。
7.根据权利要求1所述的应用于收放料检测智能供料器，其特征在于，所述收料轮上方设置有放上膜轮，所述导料平台的末端设置有压膜机构。
8.根据权利要求1所述的应用于收放料检测智能供料器，其特征在于，所述机架上设置有人机交互显示模块。
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