CN207188259U - 光学膜视觉智能检测设备的收料单元 - Google Patents

Abstract

一种光学膜视觉智能检测设备的收料单元，包括：保护膜贴敷机构，用于将保护膜贴敷于检测后的光学膜裸料带上；包括保护膜供料模组和保护膜按压贴敷模组；保护膜供料模组的供料轴上定位有保护膜料卷，提供保护膜料带至光学膜裸料带；保护膜按压贴敷模组的第一、第二按压件挤压配合，将保护膜料带贴敷于光学膜裸料带上；收料模组，收料轴上定位有光学膜收料卷，用于对光学膜料带进行主动收卷。本实用新型可实现对检测后的光学膜裸料带进行保护膜的自动再次贴敷，并将贴敷后的光学膜料卷进行自动收卷。由于结构设计比较合理，因此具有结构紧凑、占地面积小的优点，还可通过本实用新型的创新设计，配合创新的光学检测方式，提高光学膜产品的检测效率。

Description

光学膜视觉智能检测设备的收料单元

技术领域

本实用新型涉及一种检测设备，具体涉及一种光学膜的视觉智能检测设备中的收料单元，所述光学膜包括用于手机或平板电脑中的增亮膜、保护膜等。

背景技术

随着科学技术的不断发展进步，电子产品尤其是移动智能终端产品的市场不断扩大，应运而生的，便是对光学膜的大量需求。

光学膜产品种类繁多，在移动智能终端产品上应用广泛，其中，以增亮膜为典型。增亮膜（BEF，Brightness Enhancement Film）是应用于TFT、LCD背光模块中以改善电子设备整个背光系统发光效率为宗旨的薄膜或薄片，其广泛应用于液晶显示中。在增亮膜产品的生产过程中，检测环节至关重要，该检测环节的目的是检测增亮膜的表面是否有污点、损坏、划痕、折痕等一切有碍增亮膜品控的缺陷。然而，现有的检测方式却存在以下不足：

一、完全人工检测，通过检测人员人眼对增亮膜产品进行观察，寻找有缺陷的增亮膜并剔除；该人工检测的方式导致企业的用人成本居高不下，并且检测效率不佳；实际上，人眼检测还易发生疲劳，产生漏检，因此还存在可靠性低的问题，导致产品质量不稳定；

二、机械检测，意图通过自动化的检测设备来代替人工检测；但纵观业内，尚无设计合理的方案，现有的检测设备或机构过于复杂、存在过多结构冗余，或检测效率欠佳、可靠性低；另外，由于增亮膜产品于检测时通常间隔布置于带状基膜上，并通过一带状保护膜覆盖，因此在进行检测时，设备经常由于所述保护膜的遮盖遗漏增亮膜本身存在的缺陷，有时也会误将保护膜上的缺陷当作增亮膜的缺陷进行识别和剔除，造成误检，带来产品的浪费。

因此，针对上述情况，如何研发出一种光学膜视觉智能检测设备，便成为当下急需解决的课题，本实用新型主要针对该检测设备中的收料单元。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种光学膜视觉智能检测设备的收料单元。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种光学膜视觉智能检测设备的收料单元，所述检测设备用于检测光学膜料带中的光学膜产品，所述光学膜料带由保护膜、光学膜产品以及基膜从上到下组合而成；所述检测设备包括一机架，该机架的长度方向为X轴方向，机架的宽度方向为Y轴方向；在视觉检测时，所述光学膜料带的保护膜被揭取，成为光学膜裸料带；

所述收料单元包括：

一保护膜贴敷机构，设于所述机架的上部空间，用于将保护膜贴敷于经检测之后的所述光学膜裸料带上；所述保护膜贴敷机构包括沿X轴方向从前向后依次设置于机架中的保护膜供料模组和保护膜按压贴敷模组；其中，

所述保护膜供料模组包括供料轴，该供料轴沿Y轴方向水平设置，并相对所述机架转动；供料轴上套设定位有一保护膜料卷，当该保护膜料卷转动时，所述保护膜料卷中的保护膜料带从所述光学膜裸料带的上方传送至光学膜裸料带上，并进入所述保护膜按压贴敷模组与所述光学膜裸料带进行贴敷定位；

所述保护膜按压贴敷模组包括一第一按压件以及间隙配合于该第一按压件的一第二按压件，两者均沿Y轴方向水平设置；其中，所述第一按压件与所述第二按压件的间隙小于或等于所述光学膜裸料带与所述保护膜料带贴敷后的总厚度，构成当所述光学膜裸料带与所述保护膜料带同时进入保护膜按压贴敷模组时，所述保护膜料带和所述光学膜裸料带通过第一按压件与第二按压件的挤压配合，迫使保护膜料带下方的粘贴面贴敷于所述光学膜裸料带的上部，结合之后成为光学膜料带并朝向机架后侧位移；

所述收料单元还包括：

一收料模组，包括收料轴以及用于驱动该收料轴绕Y轴方向旋转的第一驱动机构，该收料轴沿Y轴方向水平设置，并相对所述机架转动；所述收料轴上套设定位有光学膜收料卷，当收料轴转动时，所述光学膜收料卷同步转动，对光学膜料带进行收卷。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1．上述方案中，所述收料单元还包括：一不良品标记机构，包括正对所述光学膜料带设置的至少一标记头部，该标记头部通过一第二驱动机构驱动做相对所述光学膜料带的上抬或下降动作；当所述标记头部下降时，标记头部接触光学膜料带进行标记；所述第二驱动机构电连接检测设备的控制系统，该控制系统通过各光学膜产品的甄别信息控制所述第二驱动机构驱动标记头部对有缺陷的光学膜产品进行有针对地标记。

2．上述方案中，通过所述不良品标记机构的设计，当光学膜料带中某个光学膜产品被检测单元甄别出存在缺陷时，可通过该不良品标记机构对该缺陷光学膜产品进行标记，以便后期剔除。

3．上述方案中，所述标记头部也可以是多个，其数量与光学膜料带宽度方向上光学膜产品的数量一致，且与光学膜产品一一对应，标记头部可以是诸如标记笔、打孔针等能够做标记的工具。

4．上述方案中，所述供料轴、所述收料轴均为气胀轴，且各气胀轴通过气胀定位的方式定位各自对应的料卷。

5．上述方案中，所述供料轴为从动轴，供料轴上的保护膜料卷由所述收料轴牵引转动；所述收料轴为主动轴，通过一第一驱动机构驱动旋转。

6．上述方案中，所述第一按压件为第一压紧辊子，所述第二按压件为第二压紧辊子，各压紧辊子的表面均设有弹性压紧层；借此设计，可以更好的压紧定位所述保护膜料带及所述光学膜裸料带，并可降低对料带中光学膜产品的伤害。

7．上述方案中，所述第一驱动机构可以是电机，也可为其他同类作用的驱动器件，该电机通过正转驱动光学膜料带在机架上从前向后位移，构成该收料轴在机架中为主动轴。所述第二驱动机构可以是气缸，也可为其他同类作用的驱动器件。

8．上述方案中，还包括至少一个传送机构，该传送机构对应料带设置，用于辅助所述收料轴对料带进行牵引；所述传送机构包括一对挤压辊子，两挤压辊子一上一下设置，所述料带穿设于两挤压辊子之间，通过两挤压辊子的相对转动牵引平移；其中，两挤压辊子中至少一者通过一第三驱动机构驱动转动；所述第三驱动机构可以是电机，也可为其他同类作用的驱动器件。

9．上述方案中，还包括至少一组摆杆机构，该摆杆机构对应料带的下方设置，用于调整料带在Z轴方向的基准；所述摆杆机构包括一沿Y轴方向水平设置的摆杆，以及平行于该摆杆且定位于所述机架的转轴；构成当所述摆杆绕所述转轴上下摆动时，摆杆托载所述料带上下起伏。

所述摆杆机构可设于各所述传送机构的前部，通过调整料带的水平基准方便料带进入所述传送机构中。

10．上述方案中，还包括一组光学传感机构，对应所述保护膜供料模组中所述保护膜料卷的出料侧设置；所述光学传感机构包括射线收发器以及射线反射板，且两者分别于X轴方向分列保护膜料卷的料带两侧，通过射线收发器发出的射线检测保护膜料带的有无。

所述射线收发器电连接所述控制系统，将检测信息发送至控制系统中，当料卷中料带用完后发出提示，提醒更换料带。

11．上述方案中，供料轴及收料轴中均设有磁粉制动器，当设备突然启动或突然停止时，供料轴及收料轴均能保持恒定扭力，避免供料轴及收料轴上的料卷因惯性导致料带收、放异常。

本实用新型的工作原理及优点如下：

本实用新型一种光学膜视觉智能检测设备的收料单元，包括：保护膜贴敷机构，用于将保护膜贴敷于检测后的光学膜裸料带上；包括保护膜供料模组和保护膜按压贴敷模组；保护膜供料模组的供料轴上定位有保护膜料卷，提供保护膜料带至光学膜裸料带；保护膜按压贴敷模组的第一、第二按压件挤压配合，将保护膜料带贴敷于光学膜裸料带上；收料模组，收料轴上定位有光学膜收料卷，用于对光学膜料带进行主动收卷。

相比现有技术而言，本实用新型可实现对检测后的光学膜裸料带进行保护膜的自动再次贴敷，并将贴敷后的光学膜料卷进行自动收卷。由于结构设计比较合理，因此具有结构紧凑、占地面积小的优点，最重要的是可通过本实用新型的创新设计，配合创新的光学检测方式，提高光学膜产品的检测效率。

附图说明

附图1为光学膜料带结构示意图一（俯视）；

附图2为光学膜料带结构示意图二（剖视）；

附图3为本实用新型实施例检测设备的结构示意图一（正面立体）；

附图4为本实用新型实施例检测设备的结构示意图二（背面立体）；

附图5为本实用新型实施例的结构示意图一（正面右侧立体）；

附图6为本实用新型实施例的结构示意图二（正面左侧立体）；

附图7为本实用新型实施例的结构示意图三（正面平视）；

附图8为本实用新型实施例不良品标记机构的结构示意图（正面左侧立体）。

以上附图中：1．光学膜料带；2．光学膜产品；3．保护膜；4．基膜；5．机架；6．上部空间；7．下部空间；8．供料单元；9．检测单元；10．收料单元； 30．光学膜裸料带；37．保护膜供料模组；38．保护膜按压贴敷模组；39．第一气胀轴；40．保护膜料卷；41．不良品标记机构；42．定位板；43．标记头部；44．第二驱动机构；45．第二气胀轴；46．第一驱动机构；47．光学膜收料卷；53．传送机构；54．挤压辊子；55．第三驱动机构；56．摆杆机构；57．摆杆；58．转轴；59．射线收发器；60．射线反射板。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：参见附图1～8所示，一种光学膜视觉智能检测设备的收料单元，用于检测光学膜料带1中的光学膜产品2，所述光学膜料带1由保护膜3、光学膜产品2以及基膜4从上到下组合而成（如图1、2）。

所述检测设备包括一机架5，该机架5的长度方向为X轴方向，机架5的宽度方向为Y轴方向；所述光学膜料带1沿X轴方向在机架5中从前向后位移，所述机架5以所述光学膜料带1为基准在Z轴方向分为上部空间6和下部空间7；

所述检测设备还包括沿X轴方向从前向后依次设置于机架5中的供料单元8、检测单元9和收料单元10；所述供料单元8将所述光学膜料带1的保护膜3揭取，成为光学膜裸料带30后送入检测单元9进行视觉检测；其中，

如图5~7所示，所述收料单元10包括：

一保护膜贴敷机构，设于所述机架5的上部空间，用于将新的保护膜3贴敷于经所述检测单元9检测之后的所述光学膜裸料带30上；所述保护膜贴敷机构包括沿X轴方向从前向后依次设置于机架5中的保护膜供料模组37和保护膜按压贴敷模组38；其中，

所述保护膜供料模组37包括第一气胀轴39，该第一气胀轴39沿Y轴方向水平设置，并相对所述机架5转动；第一气胀轴39上套设并气胀定位有一保护膜料卷40，当该保护膜料卷40转动时，所述保护膜料卷40中的保护膜料带从所述光学膜裸料带30的上方传送至光学膜裸料带30上，并进入所述保护膜按压贴敷模组38与所述光学膜裸料带30进行贴敷定位；

所述保护膜按压贴敷模组38包括一第一压紧辊子以及间隙配合于该第一压紧辊子的一第二压紧辊子（图中不可见），两者均沿Y轴方向水平设置，且两者均相对所述机架5转动；其中，所述第一压紧辊子与所述第二压紧辊子的间隙小于或等于所述光学膜裸料带30与所述保护膜料带贴敷后的总厚度，构成当所述光学膜裸料带30与所述保护膜料带同时进入保护膜按压贴敷模组38时，所述保护膜料带和所述光学膜裸料带30通过第一压紧辊子与第二压紧辊子由气缸驱动挤压配合，迫使保护膜料带下方的粘贴面贴敷于所述光学膜裸料带30的上部，结合之后成为新的光学膜料带1并朝向机架5后侧位移；

所述收料单元10还包括：

一不良品标记机构41，如图8所示，设于所述机架5的后侧，并对应由所述保护膜贴敷机构中送出的所述光学膜料带1设置，当光学膜料带1中某个光学膜产品2被检测单元9甄别出存在缺陷时，通过该不良品标记机构41对该缺陷光学膜产品2进行标记，以便后期剔除；所述不良品标记机构41包括固设于所述机架5并悬设于所述光学膜料带1上方的一定位板42，该定位板42的下方正对所述光学膜料带1设有两标记头部43，与光学膜产品2一一对应，该标记头部43通过一第二驱动机构44驱动做相对所述光学膜料带1的上抬或下降动作，当所述标记头部43下降时，标记头部43接触光学膜料带1设有光学膜产品2的区段进行标记；所述第二驱动机构44电连接检测设备的控制系统，该控制系统通过所述检测单元9对各光学膜产品2的甄别信息控制所述第二驱动机构44驱动标记头部43对有缺陷的光学膜产品2进行有针对地标记；

一收料模组，设于所述机架5的下部空间，该收料模组包括第二气胀轴45以及用于驱动该第二气胀轴45绕Y轴方向旋转的第一驱动机构46。所述第二气胀轴45沿Y轴方向水平设置，并相对所述机架5转动；所述第二气胀轴45上套设并气胀定位有光学膜收料卷47，当第二气胀轴45转动时，所述光学膜收料卷47同步转动，所述光学膜料带1经牵引从所述机架5的后侧上方通过转动设置于机架5上的多个传送辊子14传送至所述机架5的后侧下方，并被收卷至该光学膜收料卷47中。

其中，所述第一气胀轴39为从动轴，第一气胀轴39上的保护膜料卷40由所述第二气胀轴45牵引转动；所述第二气胀轴45为主动轴，通过一第一驱动机构46驱动旋转。

其中，各压紧辊子的表面均设有弹性压紧层；借此设计，可以更好地压紧定位所述保护膜料带及所述光学膜裸料带30，并可降低对料带中光学膜产品2的伤害。

其中，所述第一驱动机构46可以是电机，也可为其他同类作用的驱动器件，该电机通过正转驱动光学膜料带1在机架5上从前向后位移，构成该第二气胀轴45在机架5中为主动轴；所述第二驱动机构44可以是气缸，也可为其他同类作用的驱动器件。

其中，还包括至少一个传送机构53，该传送机构53对应料带设置，用于辅助所述第二气胀轴45对料带进行从前向后的牵引；所述传送机构53包括一对挤压辊子54，两挤压辊子54一上一下设置，所述料带穿设于两挤压辊子54之间，通过两挤压辊子54的相对转动牵引平移；其中，两挤压辊子54中至少一者通过一第三驱动机构55驱动转动；该第三驱动机构55可以是电机，也可为其他同类作用的驱动器件。

第一传送机构53设于所述供料单元8与所述检测单元9之间，用于将所述光学膜裸料带30传送至所述检测单元9中；第二传送机构53设于所述检测单元9和所述收料单元10之间，用于将所述光学膜裸料带30传送至所述收料单元10中。

其中，还包括至少一组摆杆机构56，该摆杆机构56对应料带的下方设置，用于调整料带在Z轴方向的基准；所述摆杆机构56包括一沿Y轴方向水平设置的摆杆57，以及平行于该摆杆57且定位于所述机架5的转轴58；构成当所述摆杆57绕所述转轴58上下摆动时，摆杆57托载所述料带上下起伏。

所述摆杆机构56可设于各所述传送机构53的前部，通过调整料带的水平基准方便料带进入所述传送机构53中。

其中，还包括一组光学传感机构，对应所述保护膜供料模组37中所述保护膜料卷40的出料侧设置；所述光学传感机构包括射线收发器59以及射线反射板60，且两者分别于X轴方向分列保护膜料带两侧，通过射线收发器59发出的射线检测保护膜料带的有无，若射线反射板60不能反射所述射线收发器59发出的射线，说明射线被料带遮挡，此时还有料带，反之则说明没有料带。

所述射线收发器59电连接所述控制系统，将检测信息发送至控制系统中，当料卷中料带用完后发出提示，提醒更换料带。

其中，各气胀轴中均设有磁粉制动器（图中不可见），当设备突然启动或突然停止时，各气胀轴均能保持恒定扭力，避免气胀轴上的料卷因惯性导致料带收、放异常。

本实用新型可实现对检测后的光学膜裸料带进行保护膜的自动再次贴敷，并将贴敷后的光学膜料卷进行自动收卷。由于结构设计比较合理，因此具有结构紧凑、占地面积小的优点，最重要的是可通过本实用新型的创新设计，配合创新的光学检测方式，提高光学膜产品的检测效率。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种光学膜视觉智能检测设备的收料单元，所述检测设备用于检测光学膜料带中的光学膜产品，所述光学膜料带由保护膜、光学膜产品以及基膜从上到下组合而成；所述检测设备包括一机架，该机架的长度方向为X轴方向，机架的宽度方向为Y轴方向；其特征在于：在视觉检测时，所述光学膜料带的保护膜被揭取，成为光学膜裸料带；

所述收料单元包括：

一保护膜贴敷机构，设于所述机架的上部空间，用于将保护膜贴敷于经检测之后的所述光学膜裸料带上；所述保护膜贴敷机构包括沿X轴方向从前向后依次设置于机架中的保护膜供料模组和保护膜按压贴敷模组；其中，

所述保护膜供料模组包括供料轴，该供料轴沿Y轴方向水平设置，并相对所述机架转动；供料轴上套设定位有一保护膜料卷，当该保护膜料卷转动时，所述保护膜料卷中的保护膜料带从所述光学膜裸料带的上方传送至光学膜裸料带上，并进入所述保护膜按压贴敷模组与所述光学膜裸料带进行贴敷定位；

所述保护膜按压贴敷模组包括一第一按压件以及间隙配合于该第一按压件的一第二按压件，两者均沿Y轴方向水平设置；其中，所述第一按压件与所述第二按压件的间隙小于或等于所述光学膜裸料带与所述保护膜料带贴敷后的总厚度，构成当所述光学膜裸料带与所述保护膜料带同时进入保护膜按压贴敷模组时，所述保护膜料带和所述光学膜裸料带通过第一按压件与第二按压件的挤压配合，迫使保护膜料带下方的粘贴面贴敷于所述光学膜裸料带的上部，结合之后成为光学膜料带并朝向机架后侧位移；

所述收料单元还包括：

一收料模组，包括收料轴以及用于驱动该收料轴绕Y轴方向旋转的第一驱动机构，该收料轴沿Y轴方向水平设置，并相对所述机架转动；所述收料轴上套设定位有光学膜收料卷，当收料轴转动时，所述光学膜收料卷同步转动，对光学膜料带进行收卷。

2.根据权利要求1所述的收料单元，其特征在于：所述收料单元还包括：一不良品标记机构，包括正对所述光学膜料带设置的至少一标记头部，该标记头部通过一第二驱动机构驱动做相对所述光学膜料带的上抬或下降动作；当所述标记头部下降时，标记头部接触光学膜料带进行标记；所述第二驱动机构电连接检测设备的控制系统，该控制系统通过各光学膜产品的甄别信息控制所述第二驱动机构驱动标记头部对有缺陷的光学膜产品进行有针对地标记。

3.根据权利要求1所述的收料单元，其特征在于：还包括至少一个传送机构，该传送机构对应料带设置，用于辅助所述收料轴对料带进行牵引；所述传送机构包括一对挤压辊子，两挤压辊子一上一下设置，所述料带穿设于两挤压辊子之间，通过两挤压辊子的相对转动牵引平移；其中，两挤压辊子中至少一者通过一第三驱动机构驱动转动。

4.根据权利要求1所述的收料单元，其特征在于：还包括至少一组摆杆机构，该摆杆机构对应料带的下方设置，用于调整料带在Z轴方向的基准；所述摆杆机构包括一沿Y轴方向水平设置的摆杆，以及平行于该摆杆且定位于所述机架的转轴；构成当所述摆杆绕所述转轴上下摆动时，摆杆托载所述料带上下起伏。

5.根据权利要求1所述的收料单元，其特征在于：还包括一组光学传感机构，对应所述保护膜供料模组中所述保护膜料卷的出料侧设置；所述光学传感机构包括射线收发器以及射线反射板，且两者分别于X轴方向分列保护膜料带的两侧，通过射线收发器发出的射线检测料带的有无。