CN213876065U - 离合器摩擦片铆钉孔漏孔检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种离合器摩擦片铆钉孔漏孔检测装置，包括送料机构、检测机构和出料机构，送料机构包括堆料盘和送料气缸，堆料盘上堆放待检测的摩擦片，送料气缸的活塞末端设有抓取组件，抓取组件在送料气缸的作用下将摩擦片搬运到检测机构下方；检测机构包括单向气缸、支撑板和位移传感器，支撑板固定在单向气缸的活塞末端，支撑板上设有多个位移传感器，位移传感器用于检测摩擦片上是否有漏孔；出料机构包括出料勾，出料勾用于将检测后的摩擦片从检测机构下方移出。本实用新型通过位移传感器检测摩擦片是否有漏孔，避免人工检测存在的漏检问题；通过送料机构、检测机构和出料机构的配合，实现流水操作，减少人力操作。

Description

离合器摩擦片铆钉孔漏孔检测装置

技术领域

本实用新型涉及离合器摩擦片生产技术领域，具体涉及一种离合器摩擦片铆钉孔漏孔检测装置。

背景技术

离合器摩擦片的铆钉孔是离合器从动盘组装的连接孔，在摩擦片的生产过程中，因为钻头损坏、人工漏钻等原因不可避免地会发生铆钉孔漏钻的情况，摩擦片一旦漏孔会直接影响产品铆接。随着我国汽车工业的飞速发展，汽车零部件产业也在不断的提升，对质量的要求越来越高，任何一个部分的缺陷都会给企业带来一定的损失，因此需要提高检测效果以保证摩擦片的质量。现有针对漏孔的检查，大都采用人工目测的方法，但是离合器摩擦片的外观通常为黑褐色，并且人工检测会有视觉疲劳，漏孔的产品在外观检验工序中很难被全部检查出。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用机器打铆钉孔取代人工操作，同时提高铆钉孔的精度的离合器摩擦片铆钉孔漏孔检测装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种离合器摩擦片铆钉孔漏孔检测装置，包括送料机构、检测机构和出料机构，

所述送料机构包括堆料盘和送料气缸，所述堆料盘上堆放待检测的摩擦片，所述送料气缸的活塞末端设有抓取组件，所述抓取组件在送料气缸的作用下将摩擦片搬运到所述检测机构下方；

所述检测机构包括单向气缸、支撑板和位移传感器，所述支撑板固定在单向气缸的活塞末端，所述支撑板上设有多个所述位移传感器，所述位移传感器的分布位置与摩擦片上铆钉孔的位置对应，所述位移传感器用于检测摩擦片上是否有漏孔；

所述出料机构包括出料勾，所述出料勾用于将检测后的摩擦片从所述检测机构下方移出。

进一步地，所述支撑板的运动方向垂直于基架，所述支撑板远离基架的一侧设有多个导轨，所述位移传感器远离基架的一端穿过所述支撑板在所述导轨上自由移动。

进一步地，所述检测机构还包括显示器，所述显示器与所述位移传感器连接并实时显示位移传感器的移动距离。

进一步地，所述送料机构还包括滑轨，所述滑轨平行设置在基架上方，所述送料气缸在所述滑轨上移动，所述送料气缸固定在所述滑轨的滑块上并在所述滑轨上移动，所述送料气缸的活塞运动方向与所述滑轨垂直。

进一步地，所述抓取组件包括涨紧器、延长杆和插销，所述涨紧器固定在所述送料气缸的活塞末端，所述涨紧器两端设有所述延长杆，所述延长杆靠近基架的一侧设有所述插销。

进一步地，所述送料机构还包括提升机和至少一个定位杆，所述堆料盘设于所述提升机上，所述堆料盘在所述提升机的作用下穿设于所述定位杆上。

进一步地，所述出料机构还包括顶出气缸和出料气缸，所述顶出气缸设于所述检测机构下方，所述顶出气缸的活塞运动方向垂直于基架，所述出料勾固定在所述出料气缸的活塞上，所述顶出气缸的活塞运动方向与所述出料气缸的活塞运动方向垂直。

进一步地，还包括定位机构，所述定位机构包括定位销，所述定位稍插入摩擦片上的通孔将摩擦片固定在基架上。

进一步地，所述定位机构还包括夹紧气缸，所述夹紧气缸的缸筒垂直固定在基架上，所述夹紧气缸位于摩擦片的中心孔中央，所述定位稍转动连接在夹紧气缸的活塞上。

进一步地，还包括控制面板，所述控制面板分别与所述送料机构、检测机构和出料机构连接并控制所述送料机构、检测机构和出料机构工作。

本实用新型的有益效果：该离合器摩擦片铆钉孔漏孔检测装置通过位移传感器检测摩擦片是否有漏孔，避免了人工检测存在的漏检问题，检测效率高；同时通过送料机构、检测机构和出料机构的配合，实现了流水操作，大大减少了人力操作，降低生产成本。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A部分的局部发大图。

图3是本实用新型的正视图。

图中标号说明：1、送料机构，11、堆料盘，12、送料气缸，13、抓取组件，131、涨紧器，132、延长杆，133、插销，14、滑轨，15、提升机，16、定位杆，2、检测机构，21、单向气缸，22、支撑板，23、位移传感器，231、滑块，24、导轨，25、显示器，3、出料机构，31、出料勾，32、顶出气缸，33、出料气缸，4、基架，5、定位机构，51、定位销，52、夹紧气缸，53、转轴，6、控制面板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。此外，术语“包括”意图在于覆盖不排他的包含，例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，没有限定于已列出的步骤或单元而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

参照图1-3所示，本实用新型一种离合器摩擦片铆钉孔漏孔检测装置的实施例，包括送料机构1、检测机构2和出料机构3，所述送料机构1包括堆料盘11和送料气缸12，所述堆料盘11上堆放待检测的摩擦片，所述送料气缸12的活塞末端设有抓取组件13，所述抓取组件13在送料气缸12的作用下将摩擦片搬运到所述检测机构2下方。所述检测机构2包括单向气缸21、支撑板22和位移传感器23，所述支撑板22固定在单向气缸21的活塞末端，所述支撑板22上设有多个所述位移传感器23，所述位移传感器23的分布位置与摩擦片上铆钉孔的位置对应，所述位移传感器23用于检测摩擦片上是否有漏孔；位移传感器23压向摩擦片时，有铆钉孔和漏掉铆钉孔处的位移传感器23移动的距离不相同，以此可以检测出是否有漏孔；单向气缸21用于在送料和出料的时候将支撑板22和位移传感器23抬高远离摩擦片，检测时各个位移传感器23在重力的作用下压向摩擦片上的各个铆钉孔。所述出料机构3包括出料勾31，所述出料勾31用于将检测后的摩擦片从检测机构2下方移出。不同的支撑板22上位移传感器23的分布不同，不同的分布方式对应不同规格的摩擦片，通过更换不同的支撑板22可以对不同规格摩擦片上的铆钉孔进行检测。

本实施例中，所述支撑板22的运动方向垂直于基架4，所述支撑板22远离基架4的一侧设有多个导轨24，所述位移传感器23远离基架4的一端穿过所述支撑板22在所述导轨24上自由移动。所述位移传感器23远离基架4的一端设有滑块231，位移传感器23通过滑块231在导轨24内部移动。位移传感器23在重力的作用下在导轨24上自由移动，当摩擦片对应位置有铆钉孔，位移传感器23在铆钉孔中下移；当摩擦片对应位置没有铆钉孔，位移传感器23停止移动，相比有铆钉孔处的位移传感器23移动的距离不一样。所述检测机构2还包括显示器25，所述显示器25与所述位移传感器23连接并实时显示位移传感器23的移动距离。位移传感器23带有光栅，当位移传感器23在重力的作用下压向摩擦片时，显示器25会显示位移传感器23下压的距离。如果摩擦片上某处漏打孔，显示器25显示出的数值就会出现不一样，其中漏打处位移传感器23的移动距离会与其他地方有较大差异，从而可以有效检测出漏孔情况。位移传感器23精度高且不易对摩擦片表面造成损坏。

本实施例中，所述送料机构1还包括滑轨14，所述滑轨14平行设置在基架4上方，所述送料气缸12在所述滑轨14上移动，所述送料气缸12固定在所述滑轨14的滑块上并在所述滑轨14上移动，所述送料气缸12的活塞运动方向与所述滑轨14垂直。可以在水平和竖直两个方向搬运待检测的摩擦片。送料机构1将摩擦片搬运到检测机构2下方后，检测机构2对摩擦片上的铆钉孔进行检测。

本实施例，所述抓取组件13包括涨紧器131、延长杆132和插销133，所述涨紧器131固定在所述送料气缸12的活塞末端，所述涨紧器131两端设有所述延长杆132，所述延长杆132靠近基架4的一侧设有所述插销133。所述送料机构1还包括提升机15和至少一个定位杆16，所述堆料盘11设于所述提升机15上，所述堆料盘11在所述提升机15的作用下穿设于所述定位杆上16。本实施例中有两个定位杆16，通过将定位杆16插入摩擦片上的通孔将摩擦片限位并堆放在所述堆料盘11上，提升机15将摩擦片提升到高处，方便抓取组件13抓取摩擦片。本实施例中，所述提升机15为步进提升机，步进提升机的精度高，可以按照摩擦片的厚度精准确定步进提升机的提升高度。堆料盘11上还设有压力传感器，当堆料盘11上的所有摩擦片都被送出后，压力传感器会发出警示提示操作人员再次堆放摩擦片。搬运摩擦片时，插销133插入摩擦片的通孔，涨紧器131在平行于基架4表面的方向将延长杆132向两边撑开，延长杆132带动插销133向两边撑开，摩擦片被撑开涨紧；接着送料气缸12的活塞收回，摩擦片被提升而远离定位杆16，送料气缸12在滑轨14上移动将摩擦片送到检测机构2下方；接着涨紧器131在平行于基架4表面的方向将延长杆132从两侧向内收，插销133上的摩擦片掉落到基架4上，完成摩擦片的搬运。

本实施例中，所述出料机构3还包括顶出气缸32和出料气缸33，所述顶出气缸32设于所述检测机构2下方，所述顶出气缸32的活塞运动方向垂直于基架4，所述出料勾31固定在所述出料气缸33的活塞上，所述顶出气缸32的活塞运动方向与所述出料气缸33的活塞运动方向垂直。检测机构2检测完一个摩擦片后，出料勾31在出料气缸33的作用下移动到摩擦片的中心孔上方，顶出气缸32将摩擦片顶高，出料勾31勾住中心孔后出料气缸33的活塞收回，将检测完的摩擦片从检测机构2下方移出，完成出料。

本实施例中，还包括定位机构5，所述定位机构5包括定位销51，所述定位稍51插入摩擦片上的通孔将摩擦片固定在基架4上。所述定位机构1还包括夹紧气缸52，所述夹紧气缸52的缸筒垂直固定在基架4上，位于摩擦片的中心孔中央，所述定位稍51转动连接在夹紧气缸13的活塞上。夹紧气缸52的活塞运动方向与摩擦片4表面垂直，夹紧气缸52的活塞下压可以将定位稍51插入摩擦片的通孔中，从而将摩擦片固定在基架4上。定位稍51通过转轴53连接在夹紧气缸52的活塞末端，转轴53通过外接电力控制转动。摩擦片送料和出料时，定位稍51在转轴53的作用下转向摩擦片的中心孔内，便于摩擦片移动；摩擦片检测时，定位稍51在转轴53的作用下转向摩擦片的中心孔外，再下压即可对准通孔对摩擦片进行固定。本实施例中，所述定位机构5包括两个所述定位稍51，所述定位稍51为锥形稍。两个定位稍51同时插入摩擦片上的两个通孔，可以稳定固定摩擦片；定位稍51为锥形稍，锥形斜面上的不同直径与摩擦片上不同大小的通孔贴合，防止摩擦片发生位移。采用定位稍51和摩擦片上现有的通孔固定摩擦片，有效避免摩擦片发生位移。检测机构2检测完一个摩擦片后，定位稍51从摩擦片的通孔中移出。

本实施例中，还包括控制面板6，所述控制面板6分别与所述送料机构1、检测机构2和出料机构3电连接并控制所述送料机构1、检测机构2和出料机构3工作。本实施例中，控制面板9为触摸屏，触摸屏与定位机构5、送料机构1、检测机构2和出料机构3连接并控制各个机构的工作，减少人工操作，提高自动化程度。

本实施例中离合器摩擦片铆钉孔漏孔检测装置的工作流程为：人工将摩擦片堆放在堆料盘11上，通过定位杆16对堆放的摩擦片定位防止滑落；提升机15将摩擦片提升到高处，插销133在送料气缸12的作用下插入摩擦片的通孔，涨紧器131通过延长杆132将摩擦片涨紧，接着送料气缸12向上收回，送料气缸12在滑轨14上移动将摩擦片搬运到检测机构2下方，涨紧器131内收摩擦片掉落在基架4上，完成送料。然后，夹紧气缸52下压将定位稍51插入摩擦片的通孔中进行固定，位移传感器23在重力的作用下压向摩擦片对铆钉孔的打孔情况进行检测，通过位移传感器23检测若有漏孔操作人员取出漏孔的摩擦片；若无漏孔，夹紧气缸52将定位稍51从摩擦片中拔出，出料气缸33将出料勾31移动到摩擦片上方对准中心孔，顶出气缸32将摩擦片顶高，出料勾31勾住摩擦片后出料气缸33的活塞收回，将检测无漏孔的摩擦片从检测机构2下方移出，完成出料。

本实施例中所有机构均采用无油润滑，送料机构1、检测机构2、出料机构3和定位机构5还可以均由PLC(可编程逻辑控制器)控制，在PLC的控制下，送料机构1自动送料，送料完成后定位机构5会自动夹紧摩擦片，之后检测机构2会自动对摩擦片进行检测；检测完后出料机构3自动将摩擦片移出。在检测机构2检测的过程中，位移传感器23的数值差异还可以经PLC比较后输出通过或不通过并反馈给操作人员；检测机构2还可以设置有报警器，一旦检测到有漏孔的摩擦片，检测机构2复位且报警器发出警报提示操作人员取出漏孔产品，进一步提高自动化程度。

本实用新型的有益效果：该离合器摩擦片铆钉孔漏孔检测装置通过位移传感器检测摩擦片是否有漏孔，避免了人工检测存在的漏检问题，检测效率高；同时通过送料机构、检测机构和出料机构的配合，实现了流水操作，大大减少了人力操作，降低生产成本。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种离合器摩擦片铆钉孔漏孔检测装置，其特征在于：包括送料机构、检测机构和出料机构，

所述送料机构包括堆料盘和送料气缸，所述堆料盘上堆放待检测的摩擦片，所述送料气缸的活塞末端设有抓取组件，所述抓取组件在送料气缸的作用下将摩擦片搬运到所述检测机构下方；

所述检测机构包括单向气缸、支撑板和位移传感器，所述支撑板固定在单向气缸的活塞末端，所述支撑板上设有多个所述位移传感器，所述位移传感器的分布位置与摩擦片上铆钉孔的位置对应，所述位移传感器用于检测摩擦片上是否有漏孔；

所述出料机构包括出料勾，所述出料勾用于将检测后的摩擦片从所述检测机构下方移出。

2.根据权利要求1所述的离合器摩擦片铆钉孔漏孔检测装置，其特征在于：所述支撑板的运动方向垂直于基架，所述支撑板远离基架的一侧设有多个导轨，所述位移传感器远离基架的一端穿过所述支撑板在所述导轨上自由移动。

3.根据权利要求1所述的离合器摩擦片铆钉孔漏孔检测装置，其特征在于：所述检测机构还包括显示器，所述显示器与所述位移传感器连接并实时显示位移传感器的移动距离。

4.根据权利要求1所述的离合器摩擦片铆钉孔漏孔检测装置，其特征在于：所述送料机构还包括滑轨，所述滑轨平行设置在基架上方，所述送料气缸在所述滑轨上移动，所述送料气缸固定在所述滑轨的滑块上并在所述滑轨上移动，所述送料气缸的活塞运动方向与所述滑轨垂直。

5.根据权利要求1所述的离合器摩擦片铆钉孔漏孔检测装置，其特征在于：所述抓取组件包括涨紧器、延长杆和插销，所述涨紧器固定在所述送料气缸的活塞末端，所述涨紧器两端设有所述延长杆，所述延长杆靠近基架的一侧设有所述插销。

6.根据权利要求1所述的离合器摩擦片铆钉孔漏孔检测装置，其特征在于：所述送料机构还包括提升机和至少一个定位杆，所述堆料盘设于所述提升机上，所述堆料盘在所述提升机的作用下穿设于所述定位杆上。

7.根据权利要求1所述的离合器摩擦片铆钉孔漏孔检测装置，其特征在于：所述出料机构还包括顶出气缸和出料气缸，所述顶出气缸设于所述检测机构下方，所述顶出气缸的活塞运动方向垂直于基架，所述出料勾固定在所述出料气缸的活塞上，所述顶出气缸的活塞运动方向与所述出料气缸的活塞运动方向垂直。

8.根据权利要求1所述的离合器摩擦片铆钉孔漏孔检测装置，其特征在于：还包括定位机构，所述定位机构包括定位销，所述定位稍插入摩擦片上的通孔将摩擦片固定在基架上。

9.根据权利要求8所述的离合器摩擦片铆钉孔漏孔检测装置，其特征在于：所述定位机构还包括夹紧气缸，所述夹紧气缸的缸筒垂直固定在基架上，所述夹紧气缸位于摩擦片的中心孔中央，所述定位稍转动连接在所述夹紧气缸的活塞上。

10.根据权利要求1-9任一项所述的离合器摩擦片铆钉孔漏孔检测装置，其特征在于：还包括控制面板，所述控制面板分别与所述送料机构、检测机构和出料机构连接并控制所述送料机构、检测机构和出料机构工作。

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