CN218744670U - 一种螺柱支架铆合机及自动化铆合加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺柱支架铆合机及自动化铆合加工设备，包括：铆合基座机架，该铆合基座机架由：底板及一对平行设置于底板上的支板组成；两组支板之间设置有承接台，及设置于承接台下端的铆合台；承接台上设置有向下运动工作的铆合液压缸，铆合液压缸的活塞杆末端安装有铆合座，铆合座位于铆合台上端，与其平行布置；其特征在于，承接台的前端成型有向外延伸的外展台，外展台的下端设置有向下延伸的支撑螺柱，通过支撑螺柱可以避免，在铆合的过程中，较大的铆合力导致铆合机的前端位置出现稳定性不足影响铆合加工质量的问题，对C型结构的铆合机实现加固的效果，提高铆合加工的稳定性。

Description

一种螺柱支架铆合机及自动化铆合加工设备

技术领域

本实用新型属于铆合加工技术领域，涉及一种螺柱支架铆合机及自动化铆合加工设备。

背景技术

压铆是利用压铆机产生的静压力镦粗铆钉杆形成镦头的一种铆接方法。压铆的铆接件具有表面质量好、变形小、连接强度高的特点。因此，在实际操作中，只要结构工艺性允许，就优先采用压铆；

目前，在主板产品的生产中就需要采用到压铆的加工方法将特定的铆钉安装于主板中，而在主板结构的铆合工作中，铆合设备需要同时进行多个铆钉的铆合工作，因此在铆合的过程中铆合设备需要输出较大的铆合力，导致铆合机的前端位置出现稳定性不足影响铆合加工质量的问题；

并且，目前市面上的主板产品铆合设备大多为单机结构，在加工的过程中需要人工的大量参与，自动化程度较差，加工效率较低，无法满足目前市场需求。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：

一种螺柱支架铆合机，包括：铆合基座机架，该铆合基座机架由：底板及一对平行设置于底板上的支板组成；两组支板之间设置有承接台，及设置于承接台下端的铆合台；

承接台上设置有向下运动工作的铆合液压缸，铆合液压缸的活塞杆末端安装有铆合座，铆合座位于铆合台上端，与其平行布置；承接台的前端成型有向外延伸的外展台，外展台的下端设置有向下延伸的支撑螺柱。

一种自动化铆合加工设备，包括上述的一种螺柱支架铆合机，还包括：

承料转盘，承料转盘上设置有若干个绕其圆心环形布置的放料座；

分割器，设置于承料转盘的下端位置，分割器的出力轴与承料转盘的圆心位置相连接配合，用于带动其进行旋转工作；

该分割器为中空法兰型分割器，其出力轴上设置有中心孔；螺柱支架铆合机中的支撑螺柱插入穿过承料转盘的中心位置插入至分割器的中心孔中，并与分割器的出力轴连接配合；

还包括：放料工位、若干组铆钉上料机构、预压机构、视觉检测机构及下料机构，

放料工位、铆钉上料机构、预压机构、螺柱支架铆合机、视觉检测机构及下料机构按照加工顺序依次绕承料转盘布置。

作为本实用新型进一步的方案：放料工位中设置有放料感应器及一对上下相对布置的安全光栅。

作为本实用新型进一步的方案：铆钉上料机构包括：出料振动盘、振动出料轨、错位出料装置及取放料机械手；

振动出料轨的两端分别与出料振动盘的出料位置、错位出料装置的进料位置相接；

取放料机械手上安装有一组铆钉取料爪，通过取放料机械手带动铆钉取料爪将错位出料装置中送出的铆钉取出放置到产品的加工位置中。

作为本实用新型进一步的方案：预压机构包括：预压支架，该预压支架的顶端安装有一组上下升降工作的气缸导轨组；该气缸导轨组的上安装有一组预压板，预压板的一端与气缸导轨组连接，另一端延伸至承料转盘的上端位置。

作为本实用新型进一步的方案：视觉检测机构包括：一组Y轴滑动模组、一组X轴滑动模组及3D视觉相机；

X轴滑动模组安装于Y轴滑动模组的滑动部上，由其带动进行Y轴方向运动；

X轴滑动模组的滑动部上安装有相机支架，3D视觉相机通过相机支架安装于X轴滑动模组上，由其带动进行X轴方向运动。

作为本实用新型进一步的方案：X轴滑动模组上设置有两组相对设置的槽型光电开关；相机支架上延伸出用于与槽型光电开关传感器相配合的感应段。

作为本实用新型进一步的方案：下料机构包括：下料机械手、出料传送带及收集箱；

下料机械手上安装有用于吸取产品的取料吸盘，通过下料机械手带动取料吸盘将产品从放料座中取出送入出料传送带或收集箱中，完成下料工作。

作为本实用新型进一步的方案：下料机构还包括：一组设置于承料转盘下端位置的顶升机构，该顶升机构包括：一组向上运动工作的顶升气缸模组及安装于顶升气缸模组上的顶升台，顶升台上设置有若干个向上竖直延伸的顶杆。

作为本实用新型进一步的方案：放料座上成型有用于放置待加工产品的料槽，放料座的下端设置有若干个对应产品铆合加工位置的顶柱，顶柱由下至上穿入料槽中并与其平齐；顶柱上开设有用于避让铆钉的避让孔。

本实用新型的有益效果：通过支撑螺柱可以避免，在铆合的过程中，较大的铆合力导致铆合机的前端位置出现稳定性不足影响铆合加工质量的问题，对C型结构的铆合机实现加固的效果，提高铆合加工的稳定性；

实现自动化的主板铆合加工工作，实现自动铆钉上料、铆合及下料工作，自动化程度较高，相较于传统的加工流程，减少了人工的参与，使得加工生产的效率更高，加工品质更好，更加符合目前智能高效的加工市场需求。

附图说明

图1是本实用新型中螺柱支架铆合机结构示意图。

图2是本实用新型中自动化铆合加工设备的结构示意图。

图3是本实用新型中铆钉上料机构的结构示意图。

图4是本实用新型中视觉检测机构的结构示意图。

图5是本实用新型中下料机构的结构示意图。

图6是本实用新型中放料座的结构示意图。

图7是本实用新型中螺柱支架铆合机与分割器的配合示意图。

图8是本实用新型中预压机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本申请不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种主题，包括：铆合基座机架11，该铆合基座机架11由：底板14及一对平行设置于底板14上的支板12组成；两组支板12之间设置有承接台17，及设置于承接台17下端的铆合台15；

承接台17上设置有向下运动工作的铆合液压缸16，铆合液压缸16的活塞杆末端安装有铆合座13，铆合座13位于铆合台15上端，与其平行布置；铆合加工时，通过铆合液压缸16带动铆合座13下压，并由铆合台15顶住产品配合实现铆合工作；

为了避免在铆合的过程中，较大的铆合力导致铆合机的前端位置出现稳定性不足影响铆合加工质量的问题，承接台17的前端成型有向外延伸的外展台18，外展台18的下端设置有向下延伸的支撑螺柱19，通过支撑螺柱19为铆合机的前端提供足够的支撑力，对C型结构的铆合机实现加固的效果，提高铆合加工的稳定性。

实施例二：

请参阅图2-8，本实用新型实施例中，提高了一种自动化铆合加工设备，其包括上述实施例中的一种螺柱支架铆合机；

同时还包括：

承料转盘5，承料转盘5上设置有若干个绕其圆心环形布置的放料座3；

分割器8，设置于承料转盘5的下端位置，分割器8的出力轴与承料转盘5的圆心位置相连接配合，用于带动其进行旋转工作；

该分割器8为中空法兰型分割器8，其出力轴上设置有中心孔；螺柱支架铆合机1中的支撑螺柱19插入穿过承料转盘5的中心位置插入至分割器8的中心孔中，并与分割器8的出力轴连接配合(如图7所示)，实现支撑螺柱19对螺柱支架铆合机1实现支撑加固的效果；

本实施例还包括：

放料工位4，用于进行待加工产品的上料工作；

若干组铆钉上料机构6，用于自动铆钉上料工作，并将铆钉送入至产品铆合加工位置中；

预压机构9，用于将产品中放置的铆钉预压，确保铆钉固定在加工位置中；

视觉检测机构2，用于铆合后产品的视觉检测工作；

下料机构7，用于将完成加工后的产品送出；

在加工时，待加工的产品(主板产品)由人工或者外部供料设备从放料工位4放入至放料座3中，由分割器8带动承料转盘5转动，使放料座3中的产品依次进入铆钉上料机构6、预压机构9、螺柱支架铆合机1及视觉检测机构2的工作范围中，进行铆合加工工作，最后由下料机构7送出完成加工。

进一步的，放料工位4中设置有放料感应器，放料感应器感应放料盘内部放料情况，若放料盘内存在产品时，放料感应器发送控制信号至分割器8带动承料转盘5转动；

并且，为了确保上料人员的安全，放料工作中还设置有一对上下相对布置的安全光栅41，在放料的过程中只有放料人员或设备完全退出时，才会进行加工动作，确保加工安全。

进一步的，铆钉上料机构6的数量根据不同的加工产品决定，每一组铆钉上料机构6进行一种类型的铆钉上料工作；

具体的，铆钉上料机构6包括：出料振动盘61、振动出料轨62、错位出料装置63及取放料机械手65；

振动出料轨62的两端分别与出料振动盘61的出料位置、错位出料装置63的进料位置相接；铆钉从振动出料轨62中送出经振动出料轨62至错位出料装置63中，完成铆钉出料动作；

取放料机械手65上安装有一组铆钉取料爪64，通过取放料机械手65带动铆钉取料爪64将错位出料装置63中送出的铆钉取出放置到产品的加工位置中，完成铆钉放料动作。

进一步的，预压机构9包括：预压支架93，该预压支架93的顶端安装有一组上下升降工作的气缸导轨组92；该气缸导轨组92的上安装有一组预压板91，预压板91的一端与气缸导轨组92连接，另一端延伸至承料转盘5的上端位置；在工作的过程中，通过气缸导轨组92带动预压板91下压，将放置在产品中的铆钉预压入铆孔中，避免在铆合的过程中出现偏移的情况。

进一步的，视觉检测机构2包括：一组Y轴滑动模组21、一组X轴滑动模组26及3D视觉相机25；

X轴滑动模组26安装于Y轴滑动模组21的滑动部上，由其带动进行Y轴方向运动；

X轴滑动模组26的滑动部上安装有相机支架24，3D视觉相机25通过相机支架24安装于X轴滑动模组26上，由其带动进行X轴方向运动；通过Y轴滑动模组21及X轴滑动模组26的配合，带动3D视觉相机25进行XY轴的移动，从而使3D视觉相机25对产品上的每一个加工位置进行一个精确的视觉检测；

在视觉检测的过程中，X轴滑动模组26带动3D视觉相机25进行X轴上的往复式滑动工作，而为了避免在往复滑动的行程不够精确导致检测范围无法完全覆盖加工位置或出现超出需检测范围导致空运行的情况；

X轴滑动模组26上设置有两组相对设置的槽型光电开关22；相机支架24上延伸出用于与槽型光电开关22传感器相配合的感应段23，通过槽型光电开关22精确的控制往复的行程，精确的控制检测范围。

进一步的，下料机构7包括：下料机械手71、出料传送带73及收集箱74；

下料机械手71上安装有用于吸取产品的取料吸盘72，通过下料机械手71带动取料吸盘72将产品从放料座3中取出，视觉检测机构2中检测合格的产品送入出料传送带73中，通过出料传送带73送至下一加工工序中，检测不合格的产品送入收集箱74中进行收集。

为了确保下料机构7可以精确并稳固的从放料座3中取出产品，下料机构7还包括：一组设置于承料转盘5下端位置的顶升机构，在取料时，通过顶升机构将放料座3中产品顶起，便于下料机械手71进行取料。

进一步的，放料座3上成型有用于放置待加工产品的料槽31，放料座3的下端设置有若干个对应产品铆合加工位置的顶柱32，顶柱32由下至上穿入料槽31中并与其平齐；顶柱32上开设有用于避让铆钉的避让孔；

在放料座3进入螺柱支架铆合机1中进行铆合加工时，放料座3的顶柱32下端会顶住铆合台15，而顶住的上端会抵住产品的加工位置中为产品提高足够的支撑力，避免产品出现变形的情况。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种螺柱支架铆合机，包括：铆合基座机架，该铆合基座机架由：底板及一对平行设置于底板上的支板组成；两组支板之间设置有承接台，及设置于承接台下端的铆合台；

承接台上设置有向下运动工作的铆合液压缸，铆合液压缸的活塞杆末端安装有铆合座，铆合座位于铆合台上端，与其平行布置；其特征在于，承接台的前端成型有向外延伸的外展台，外展台的下端设置有向下延伸的支撑螺柱。

2.一种自动化铆合加工设备，包括上述权利要求1中所述的一种螺柱支架铆合机，其特征在于，还包括：

承料转盘，承料转盘上设置有若干个绕其圆心环形布置的放料座；

分割器，设置于承料转盘的下端位置，分割器的出力轴与承料转盘的圆心位置相连接配合，用于带动其进行旋转工作；

该分割器为中空法兰型分割器，其出力轴上设置有中心孔；螺柱支架铆合机中的支撑螺柱插入穿过承料转盘的中心位置插入至分割器的中心孔中，并与分割器的出力轴连接配合；

还包括：放料工位、若干组铆钉上料机构、预压机构、视觉检测机构及下料机构，

放料工位、铆钉上料机构、预压机构、螺柱支架铆合机、视觉检测机构及下料机构按照加工顺序依次绕承料转盘布置。

3.根据权利要求2所述的一种自动化铆合加工设备，其特征在于，放料工位中设置有放料感应器及一对上下相对布置的安全光栅。

4.根据权利要求2所述的一种自动化铆合加工设备，其特征在于，铆钉上料机构包括：出料振动盘、振动出料轨、错位出料装置及取放料机械手；

振动出料轨的两端分别与出料振动盘的出料位置、错位出料装置的进料位置相接；

取放料机械手上安装有一组铆钉取料爪，通过取放料机械手带动铆钉取料爪将错位出料装置中送出的铆钉取出放置到产品的加工位置中。

5.根据权利要求2所述的一种自动化铆合加工设备，其特征在于，预压机构包括：预压支架，该预压支架的顶端安装有一组上下升降工作的气缸导轨组；该气缸导轨组的上安装有一组预压板，预压板的一端与气缸导轨组连接，另一端延伸至承料转盘的上端位置。

6.根据权利要求2所述的一种自动化铆合加工设备，其特征在于，视觉检测机构包括：一组Y轴滑动模组、一组X轴滑动模组及3D视觉相机；

X轴滑动模组安装于Y轴滑动模组的滑动部上，由其带动进行Y轴方向运动；

X轴滑动模组的滑动部上安装有相机支架，3D视觉相机通过相机支架安装于X轴滑动模组上，由其带动进行X轴方向运动。

7.根据权利要求6所述的一种自动化铆合加工设备，其特征在于，X轴滑动模组上设置有两组相对设置的槽型光电开关；相机支架上延伸出用于与槽型光电开关传感器相配合的感应段。

8.根据权利要求2所述的一种自动化铆合加工设备，其特征在于，下料机构包括：下料机械手、出料传送带及收集箱；

下料机械手上安装有用于吸取产品的取料吸盘，通过下料机械手带动取料吸盘将产品从放料座中取出送入出料传送带或收集箱中，完成下料工作。

9.根据权利要求8所述的一种自动化铆合加工设备，其特征在于，下料机构还包括：一组设置于承料转盘下端位置的顶升机构，该顶升机构包括：一组向上运动工作的顶升气缸模组及安装于顶升气缸模组上的顶升台，顶升台上设置有若干个向上竖直延伸的顶杆。

10.根据权利要求2所述的一种自动化铆合加工设备，其特征在于，放料座上成型有用于放置待加工产品的料槽，放料座的下端设置有若干个对应产品铆合加工位置的顶柱，顶柱由下至上穿入料槽中并与其平齐；顶柱上开设有用于避让铆钉的避让孔。

Images