CN209175232U - 一种钢珠压装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种钢珠压装机，其解决了现有钢珠压装机压装操作复杂和效率较低的技术问题，其设有机架，机架上方设有料位通道，料位通道的一侧依次设置有入料工位、起始工位、塑料件检测工位、剔除工位、钢珠压入工位、滚柱压入工位、成品检测工位，料位通道的前端设置有回收箱；料位通道的另一侧设置有移送机构，本实用新型可广泛用于钢珠压装技术领域。

Description

一种钢珠压装机

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是涉及一种钢珠压装机。

背景技术

现代工业不断进步，人们对制造件的组装质量要求不断提高，组装设备在日常生产中也非常重要，在一些塑料配件的加工过程中，通常需要在塑料工件中压入钢珠或滚珠，传统的钢珠压装的装置较小，需要徒手操作，操作不是很方便，在现阶段高速发展的工业生产中，已经不能够满足生产的需要了。

现有的钢珠压入装置，组装和检测都是手工或半自动设备的作业方式，压入过程需要钢珠压入工人的监测，无法实现自动依次压入钢珠，工作效率低，劳动强度大，企业生产成本高，组装的产品质量难以保证，产量和质量不能满足客户需求，降低企业的市场竞争力。

发明内容

本实用新型就是针对现有钢珠压装机压装操作复杂和效率较低的技术问题，提供一种操作简单和效率较高的钢珠压装机。

为此，本实用新型设有机架，机架上方设有料位通道，料位通道的一侧依次设置有入料工位、起始工位、塑料件检测工位、剔除工位、钢珠压入工位、滚柱压入工位、成品检测工位，料位通道的前端设置有回收箱；钢珠压入工位包括设置在机架上的支撑板，支撑板上方开设承接槽，支撑板上方设有支撑架，支撑架中并列开设两个压入通道，支撑架中压入通道的上方固定有压入气缸，压入气缸输出两个连杆分别伸入到压入通道中，支撑架中两个压入通道的一侧分别设置入料通道，入料通道的底端与压入通道相连通，压入通道的另一侧开设弹簧通道，弹簧通道中设有弹簧，弹簧的一侧设有定位钢球；支撑板的后方设有钢珠供料机构，钢珠供料机构包括支架，支架上方设有供料斗，供料斗的一侧并列开设两个出料孔，两个出料孔分别通过出料管连通到两个入料通道；滚柱压入工位包括设置在支撑板上的滚柱板，滚柱板的一侧设置滚柱气缸，滚柱板底端开设配合槽，滚柱板上方设有存料管，滚柱板内部存料管的下方设有滚柱通道；料位通道的另一侧设置有移送机构，移送机构包括设于各工位前方的若干组夹爪；夹爪下方设有Y向移送机构，Y向移送机构下方设有X向移送机构。

优选的，供料斗内部设有提料板，供料斗顶端通过固定架固定有驱动提料板上下运动的提料气缸，提料板为长方形提料板，提料板顶端两侧开设料槽，料槽与出料孔相对应设置。

优选的，提料板相对于水平面倾斜设置，提料板靠近出料孔的一端较低。

优选的，成品检测工位包括沿料位通道依次设置的顶针检测设备和视觉检测设备，视觉检测设备的前端设有成品剔除工位。

优选的，X向移送机构包括设于机架上的X向滑轨，X向滑轨上方设置X向滑块，通过X向气缸驱动X向滑块在X向滑轨中移动。

优选的，Y向移送机构包括设于X向滑块上方的Y向滑轨，Y向滑轨上方设置Y向滑块，通过Y向气缸驱动Y向滑块在Y向滑轨中移动，夹爪设于Y向滑块的上方。

本实用新型结构简单，通过设置塑料件检测工位对塑料工件进行检测；分别设置钢珠压入工位和滚柱压入工位，向塑料工件中压入钢珠和滚柱；通过设置成品检测工位对压入完成的塑料工件进行检测；通过设置移送机构实现塑料工件在机架上Y向和X向的移动，实现整个压入过程的自动化操作，实用方便，有效地提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为图2中机架上端面的结构示意图；

图4为钢珠压入工位和滚柱压入工位的结构示意图；

图5为钢珠压入工位的剖视示意图；

图6为塑料工件的结构示意图；

图7为钢珠供料机构的结构示意图；

图8为滚柱板的结构示意图；

图9为移送机构的结构示意图。

图中符号说明：

1.机架；2.料位通道；3.入料工位；4.起始工位；5.塑料件检测工位；6.剔除工位；7.钢珠压入工位；8.滚柱压入工位；9.成品检测工位；10.回收箱；11.塑料工件；12.起始气缸；13.剔除气缸；14.支撑板；15.承接槽；16.支撑架；17.压入通道；18.压入气缸；19.连杆；20.入料通道；21.弹簧通道；22.压缩弹簧；23.定位钢球；24.钢珠；25.滚柱板；26.配合槽；27.存料管；28.滚柱槽；29.滚柱；30.滚柱气缸；31.滚柱通道；32.顶针检测设备；33.视觉检测设备；34.成品剔除工位；35.成品剔除气缸；36.夹爪；37.X向滑轨；38.X向滑块；39.X向气缸；40.Y向滑轨；41.Y向滑块；42.Y向气缸；43.支架；44.供料斗；45.提料板；46.固定架；47.提料气缸；48.料槽；49.出料孔；50.出料管；51.钢珠槽。

具体实施方式

下面参照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、图2和图3所示，本实用新型设有机架1，机架1上方设有料位通道2，料位通道2的一侧依次设置有入料工位3、起始工位4、塑料件检测工位5、剔除工位6、钢珠压入工位7、滚柱压入工位8、成品检测工位9，料位通道2的前端设置有回收箱10，待压装的塑料工件11在料位通道2中经各工位处理后，被送入到回收箱10中。

入料工位3接收从振动盘(图中未示出)依次排列振动送入的塑料工件11，塑料工件11经入料工位3被送入到起始工位4，起始工位4的一侧设有起始气缸12，起始气缸12伸出动作时，塑料工件11被推入到料位通道2。

塑料件检测工位5中设有检测设备，对塑料工件11进行检测，塑料工件11经检测后被送入到剔除工位6，剔除工位6的一侧设置剔除气缸13，当检测的塑料工件11为不良品时，剔除气缸13回缩动作，剔除工位6脱离料位通道2，剔除工位6悬空，剔除工位6下方与不良品箱连通，不良品落入到不良品箱中。

如图4、图5和图6所示，钢珠压入工位7包括设置在机架1上的支撑板14，支撑板14上方开设承接槽15，承接槽15与塑料工件11相匹配，用于放置塑料工件11，支撑板14上方设有支撑架16，支撑架16中并列开设两个压入通道17，压入通道17设于承接槽15的上方，支撑架16中压入通道17的上方固定有压入气缸18，压入气缸18输出两个连杆19分别伸入到压入通道17中，支撑架16中两个压入通道17的一侧分别设置入料通道20，入料通道20沿水平面倾斜设置，入料通道20的底端与压入通道17相连通，压入通道17的另一侧开设弹簧通道21，弹簧通道21中设有弹簧22，弹簧22的一侧设有定位钢球23，待压入的钢珠24从入料通道20进入到压入通道17，钢珠24被定位钢球23限制停止下落，压入气缸18伸出动作，连杆19向下推挤钢珠24，此时定位钢球23在钢珠24的外力作用下压缩弹簧22，定位钢球23被完全挤入到弹簧通道21，钢珠24继续下落，塑料工件11中设有两个与钢珠24相匹配的钢珠槽51，两个钢珠24分别被压入到塑料工件11的钢珠槽51中，压入完成后压入气缸18回缩动作，连杆19向上缩回，定位钢球23在弹簧22弹力的作用下回到初始位置，等待下一个被挤入的钢珠24进行下一步的压入工作。

机架1上钢珠压入工位7的后方设有钢珠供料机构，钢珠供料机构包括设于机架1上的支架43，如图7所示，支架43上方设有供料斗44，供料斗44的一侧并列开设两个出料孔49，两个出料孔49分别通过出料管50连通到两个入料通道20，供料斗44内部设有提料板45，供料斗44顶端通过固定架46固定有驱动提料板45上下运动的提料气缸47，提料板45为长方形提料板，提料板45顶端两侧开设料槽48，料槽48与出料孔49相对应设置，提料板45相对于水平面倾斜设置，提料板45靠近出料孔49的一端较低；提料气缸47伸出动作时，提料板45向下运动，供料斗44中钢珠流向提料板45两侧的料槽48中，提料气缸47缩回动作时，提料板45向上运动，当料槽48运动到与出料孔49对应的位置时，钢珠从出料孔49滚出，经出料管50流入到入料通道20，完成钢珠的送料操作。

滚柱压入工位8包括设置在支撑板14上的滚柱板25，滚柱板25的一侧设置滚柱气缸30，如图8所示，滚柱板25底端开设配合槽26，配合槽26与塑料工件11相匹配，塑料工件11放置在承接槽15中与配合槽26相配合，滚柱板25上方设有存料管27，滚柱板25内部存料管27的下方设有滚柱通道31，塑料工件11中设有滚柱槽28，滚柱通道31与塑料工件11中的滚柱槽28设于同一水平线，存料管27中存放圆柱状滚柱29，滚柱29经存料管27落入到滚柱通道31中，滚柱气缸30动作，将滚柱29挤入到塑料工件11的滚柱槽28中。

成品检测工位9包括沿料位通道2依次设置的顶针检测设备32和视觉检测设备33，视觉检测设备33的前端设有成品剔除工位34，成品剔除工位34的一侧设置成品剔除气缸35，当检测的压入完成的塑料工件11为不良品时，成品剔除气缸35回缩动作，成品剔除工位34脱离料位通道2，成品剔除工位34悬空，成品剔除工位34下方与不良品箱连通，不良品落入到不良品箱中。

料位通道2的另一侧设置有移送机构，如图9所示，移送机构包括设于各工位前方的若干组夹爪36，夹爪36分别对应各工位设置，夹爪36下方设有Y向移送机构，Y向移送机构下方设有X向移送机构；X向移送机构包括设于机架1上的X向滑轨37，X向滑轨37上方设置X向滑块38，通过X向气缸39驱动X向滑块38在X向滑轨37中移动，Y向移送机构包括设于X向滑块38上方的Y向滑轨40，Y向滑轨40上方设置Y向滑块41，通过Y向气缸42驱动Y向滑块41在Y向滑轨40中移动，夹爪36设于Y向滑块41的上方，分别通过Y向移送机构和X向移送机构驱动夹爪36在机架1上方Y向和X向移动。

使用时，塑料工件11经入料工位3被送入到起始工位4，起始气缸12伸出动作，塑料工件11被推入到料位通道2，Y向气缸42驱动Y向滑块41运动，夹爪36被送入到料位通道2处，此时夹爪36将起始工位4处的塑料工件11夹起，X向气缸39驱动X向滑块38运动，塑料工件11被送入到塑料件检测工位5进行检测，检测合格的塑料工件11被送入到钢珠压入工位7中压入钢珠24，而后被送入到滚柱压入工位8中压入滚柱29，压入完成后，送入到成品检测工位9进行顶针和视觉检测，检测合格的产品被送入到回收箱10中，整个工作过程通过移送机构实现塑料工件11在机架1上Y向和X向的移动，将塑料工件11在各个工位中转移，有效的提高了工作效率。

惟以上所述者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。

Claims (6)

1.一种钢珠压装机，其设有机架，所述机架上方设有料位通道，其特征在于，所述料位通道的一侧依次设置有入料工位、起始工位、塑料件检测工位、剔除工位、钢珠压入工位、滚柱压入工位、成品检测工位，所述料位通道的前端设置有回收箱；所述钢珠压入工位包括设置在所述机架上的支撑板，所述支撑板上方开设承接槽，所述支撑板上方设有支撑架，所述支撑架中并列开设两个压入通道，所述支撑架中压入通道的上方固定有压入气缸，所述压入气缸输出两个连杆分别伸入到压入通道中，所述支撑架中两个压入通道的一侧分别设置入料通道，所述入料通道的底端与所述压入通道相连通，所述压入通道的另一侧开设弹簧通道，所述弹簧通道中设有弹簧，所述弹簧的一侧设有定位钢球；

所述支撑板的后方设有钢珠供料机构，所述钢珠供料机构包括支架，所述支架上方设有供料斗，所述供料斗的一侧并列开设两个出料孔，所述两个出料孔分别通过出料管连通到所述两个入料通道；所述滚柱压入工位包括设置在支撑板上的滚柱板，所述滚柱板的一侧设置滚柱气缸，所述滚柱板底端开设配合槽，所述滚柱板上方设有存料管，所述滚柱板内部存料管的下方设有滚柱通道；所述料位通道的另一侧设置有移送机构，所述移送机构包括设于各工位前方的若干组夹爪；所述夹爪下方设有Y向移送机构，所述Y向移送机构下方设有X向移送机构。

2.根据权利要求1所述的钢珠压装机，其特征在于所述供料斗内部设有提料板，所述供料斗顶端通过固定架固定有驱动提料板上下运动的提料气缸，所述提料板为长方形提料板，所述提料板顶端两侧开设料槽，所述料槽与所述出料孔相对应设置。

3.根据权利要求2所述的钢珠压装机，其特征在于所述提料板相对于水平面倾斜设置，所述提料板靠近出料孔的一端较低。

4.根据权利要求1所述的钢珠压装机，其特征在于所述成品检测工位包括沿所述料位通道依次设置的顶针检测设备和视觉检测设备，所述视觉检测设备的前端设有成品剔除工位。

5.根据权利要求1所述的钢珠压装机，其特征在于所述X向移送机构包括设于所述机架上的X向滑轨，所述X向滑轨上方设置X向滑块，通过X向气缸驱动所述X向滑块在X向滑轨中移动。

6.根据权利要求5所述的钢珠压装机，其特征在于所述Y向移送机构包括设于所述X向滑块上方的Y向滑轨，所述Y向滑轨上方设置Y向滑块，通过Y向气缸驱动所述Y向滑块在Y向滑轨中移动，所述夹爪设于所述Y向滑块的上方。