CN213103285U - 起动机齿轮内孔自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种起动机齿轮内孔自动检测设备，包含有振动盘、设置于振动盘右侧的检测台、以及PLC控制器，所述振动盘上连接有下料管；检测台上设置有定位块，下料管的下端插置于定位块的通孔中；定位块的后方设置有推料气缸；定位块的上方设置有通止规自动检测装置，推料气缸将定位块通孔中的齿轮推至通止规自动检测装置的正下方；通止规自动检测装置的左侧设置有送料气缸；通止规自动检测装置的右侧设置有下料机构，下料机构包含有L形固定块和推料组件；L形固定块的开口下方的检测台上开设有合格下料口和不合格下料口；所述推料组件包含有一号气缸和二号气缸。本实用新型涉及一种起动机齿轮内孔自动检测设备，节省人工，提高了工作效率。

Description

起动机齿轮内孔自动检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种起动机齿轮内孔自动检测设备。

背景技术

齿轮是轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件，是能互相啮合的有齿的机械零件，大齿轮的直径是小齿轮的直径的一倍。传统检测齿轮内孔时需要人工手动将齿轮逐一放置于检测工位上检测，检测工作完成后，人工需要将内孔尺寸合格与不合格的齿轮进行分类，由于工人劳动时间长，易疲劳，因此容易出现操作失误；且劳动力成本较高，工作效率低下；因此目前亟需一种节省人工，提高工作效率的起动机齿轮内孔自动检测设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种节省人工，提高工作效率的起动机齿轮内孔自动检测设备。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种起动机齿轮内孔自动检测设备，其特征在于：包含有振动盘、设置于振动盘右侧的检测台、以及PLC控制器，所述振动盘上连接有下料管；所述检测台上设置有定位块，所述定位块内部开设有通孔，下料管的下端插置于定位块的通孔中；所述定位块的后方设置有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆从定位块的底部伸至检测台上；所述定位块的上方设置有支撑台，所述支撑台通过立柱设置于检测台上，所述支撑台中设置有通止规自动检测装置，所述通止规自动检测装置位于定位块的上前方，推料气缸将定位块通孔中的齿轮推至通止规自动检测装置的正下方；所述通止规自动检测装置包含有电动升降柱和通止规，所述电动升降柱带动通止规上下运动，所述电动升降柱的下端设置有检测传感器；

所述定位块的前方设置有顶紧气缸；所述通止规自动检测装置的左侧设置有送料气缸，送料气缸位于检测工位的左侧；所述通止规自动检测装置的右侧设置有下料机构，所述下料机构包含有设置于检测台上的L形固定块、以及设置于L形固定块上的推料组件；所述L形固定块的开口朝向通止规自动检测装置和检测台，L形固定块的开口下方的检测台上开设有合格下料口和不合格下料口，合格下料口与不合格下料口之间有间隔；所述推料组件包含有一号气缸和二号气缸，一号气缸和二号气缸的活塞杆穿过L形固定块，分别位于合格下料口和不合格下料口的上方；

所述一号气缸、二号气缸、以及通止规自动检测装置均连接着PLC控制器，所述PLC控制器控制一号气缸和二号气缸动作。

本实用新型起动机齿轮内孔自动检测设备，所述送料气缸的前端开设有凹槽，齿轮嵌入该凹槽中。

本实用新型起动机齿轮内孔自动检测设备，所述合格下料口的下端连接有一号下料管，一号下料管的下方设有一号储存箱。

本实用新型起动机齿轮内孔自动检测设备，所述一号下料管穿过检测台的右侧板通至检测台的右侧，一号储存箱位于检测台的右侧。

本实用新型起动机齿轮内孔自动检测设备，所述不合格下料口的下端连接有二号下料管，二号下料管的下方设有二号储存箱。

本实用新型起动机齿轮内孔自动检测设备，所述二号下料管与二号储存箱均位于检测台的下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型起动机齿轮内孔自动检测设备通过振动盘将齿轮有序排列后，通过下料管进入待检测工位，然后通过推料气缸推动至检测装置的下方进行检测，无需人工手动放置齿轮；齿轮内孔检测完成后，通过送料气缸推送至下料机构处，PLC根据检测传感器的信号控制一号气缸或者二号气缸动作，将合格品与不合格品分类，实现了整套流程的自动化，因此节省了人工，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种起动机齿轮内孔自动检测设备的结构示意图。

图2为本实用新型一种起动机齿轮内孔自动检测设备中推料气缸、顶紧气缸和送料气缸的俯视图。

图3为本实用新型一种起动机齿轮内孔自动检测设备中通止规自动检测装置的示意图。

图4为本实用新型一种起动机齿轮内孔自动检测设备中L形固定块、一号气缸和二号气缸的示意图。

图5为本实用新型一种起动机齿轮内孔自动检测设备中通止规自动检测装置、一号气缸、二号气缸与PLC控制器的连接示意图。

其中：振动盘1、下料管2、检测台3、定位块4、推料气缸5、通止规自动检测装置6、电动升降柱6.1、通止规6.2、支撑台7、顶紧气缸8、送料气缸9、下料机构10、L形固定块10.1、一号气缸10.2、合格下料口10.3、不合格下料口10.4、一号下料管10.5、二号下料管10.6、一号储存箱10.7、二号储存箱10.8、二号气缸10.9、PLC控制器11。

具体实施方式

参见图1至图5，本实用新型涉及的一种起动机齿轮内孔自动检测设备，包含有振动盘1、设置于振动盘1右侧的检测台3、以及PLC控制器11，所述振动盘1上连接有下料管2；所述检测台3上设置有定位块4，所述定位块4内部开设有通孔，下料管2的下端插置于定位块4的通孔中，振动盘1中的齿轮有序排列后通过下料管2进入定位块4的通孔中；所述定位块4的后方设置有推料气缸5，所述推料气缸5的活塞杆从定位块4的底部伸至检测台3上；所述定位块4的上方设置有支撑台7，所述支撑台7通过立柱设置于检测台3上，所述支撑台7中设置有通止规自动检测装置6，所述通止规自动检测装置6位于定位块4的上前方，推料气缸5将定位块4通孔中的齿轮推至通止规自动检测装置6的正下方（即检测工位）；所述通止规自动检测装置6包含有电动升降柱6.1和通止规6.2，所述电动升降柱6.1带动通止规6.2上下运动，通止规6.2插入齿轮的内孔中对其尺寸进行检测，所述电动升降柱6.1的下端设置有检测传感器；

所述定位块4的前方设置有用于顶紧齿轮的顶紧气缸8，推料气缸5的活塞杆推动齿轮到指定位置后，顶紧气缸8的活塞杆推料气缸5的活塞杆一起夹紧齿轮，防止齿轮在检测过程中位置偏移；所述通止规自动检测装置6的左侧设置有用于推送齿轮的送料气缸9，送料气缸9位于检测工位的左侧，所述送料气缸9的前端开设有凹槽，齿轮嵌入该凹槽中，防止送料气缸9在推动过程中齿轮移位；

所述通止规自动检测装置6的右侧设置有下料机构10，所述下料机构10包含有设置于检测台3上的L形固定块10.1、以及设置于L形固定块10.1上的推料组件；所述L形固定块10.1的开口朝向通止规自动检测装置6和检测台3，L形固定块10.1的开口下方的检测台3上开设有合格下料口10.3和不合格下料口10.4，合格下料口10.3与不合格下料口10.4之间有间隔；所述推料组件包含有一号气缸10.2和二号气缸10.9，一号气缸10.2和二号气缸10.9的活塞杆穿过L形固定块10.1，分别位于合格下料口10.3和不合格下料口10.4的上方；

所述合格下料口10.3的下端连接有一号下料管10.5，一号下料管10.5的下方设有一号储存箱10.7，所述一号下料管10.5穿过检测台3的右侧板通至检测台3的右侧，一号储存箱10.7位于检测台3的右侧；所述不合格下料口10.4的下端连接有二号下料管10.6，二号下料管10.6的下方设有二号储存箱10.8，所述二号下料管10.6与二号储存箱10.8均位于检测台3的下方；

所述一号气缸10.2、二号气缸10.9、以及通止规自动检测装置6均连接着PLC控制器11，所述PLC控制器11控制一号气缸10.2和二号气缸10.9动作。

本实用新型起动机齿轮内孔自动检测设备的工作原理是：振动盘1中的齿轮有序排列后通过下料管2输送至定位块4的通孔中，推料气缸5将齿轮推至通止规自动监测装置6的下方，顶紧气缸8的活塞杆推料气缸5的活塞杆同时夹紧齿轮，通止规6.2自动对齿轮的内孔进行检测，升降柱6.1上的检测传感器将信号传递给PLC控制器11，通止规6.2检测完毕后，顶紧气缸8和推料气缸5松开齿轮，送料气缸9推送齿轮至合格下料口10.3与不合格下料口10.4之间的间隔上，PLC控制器11控制一号气缸10.2或者二号气缸10.9动作，一号气缸10.2将内孔合格的齿轮推入合格下料口10.3中，齿轮通入一号下料管10.5进入一号储存箱10.7中，二号气缸10.9将内控不合格的齿轮推入不合格下料口10.4中，齿轮通入二号下料管10.6进入二号储存箱10.8中。

另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种起动机齿轮内孔自动检测设备，其特征在于：包含有振动盘（1）、设置于振动盘（1）右侧的检测台（3）、以及PLC控制器，所述振动盘（1）上连接有下料管（2）；所述检测台（3）上设置有定位块（4），所述定位块（4）内部开设有通孔，下料管（2）的下端插置于定位块（4）的通孔中；所述定位块（4）的后方设置有推料气缸（5），所述推料气缸（5）的活塞杆从定位块（4）的底部伸至检测台（3）上；所述定位块（4）的上方设置有支撑台（7），所述支撑台（7）通过立柱设置于检测台（3）上，所述支撑台（7）中设置有通止规自动检测装置（6），所述通止规自动检测装置（6）位于定位块（4）的上前方，推料气缸（5）将定位块（4）通孔中的齿轮推至通止规自动检测装置（6）的正下方；所述通止规自动检测装置（6）包含有电动升降柱（6.1）和通止规（6.2），所述电动升降柱（6.1）带动通止规（6.2）上下运动，所述电动升降柱（6.1）的下端设置有检测传感器；

所述定位块（4）的前方设置有顶紧气缸（8）；所述通止规自动检测装置（6）的左侧设置有送料气缸（9），送料气缸（9）位于检测工位的左侧；所述通止规自动检测装置（6）的右侧设置有下料机构（10），所述下料机构（10）包含有设置于检测台（3）上的L形固定块（10.1）、以及设置于L形固定块（10.1）上的推料组件；所述L形固定块（10.1）的开口朝向通止规自动检测装置（6）和检测台（3），L形固定块（10.1）的开口下方的检测台（3）上开设有合格下料口（10.3）和不合格下料口（10.4），合格下料口（10.3）与不合格下料口（10.4）之间有间隔；所述推料组件包含有一号气缸（10.2）和二号气缸（10.9），一号气缸（10.2）和二号气缸（10.9）的活塞杆穿过L形固定块（10.1），分别位于合格下料口（10.3）和不合格下料口（10.4）的上方；

所述一号气缸（10.2）、二号气缸（10.9）、以及通止规自动检测装置（6）均连接着PLC控制器（11），所述PLC控制器（11）控制一号气缸（10.2）和二号气缸（10.9）动作。

2.根据权利要求1所述的一种起动机齿轮内孔自动检测设备，其特征在于：所述送料气缸（9）的前端开设有凹槽，齿轮嵌入该凹槽中。

3.根据权利要求1所述的一种起动机齿轮内孔自动检测设备，其特征在于：所述合格下料口（10.3）的下端连接有一号下料管（10.5），一号下料管（10.5）的下方设有一号储存箱（10.7）。

4.根据权利要求3所述的一种起动机齿轮内孔自动检测设备，其特征在于：所述一号下料管（10.5）穿过检测台（3）的右侧板通至检测台（3）的右侧，一号储存箱（10.7）位于检测台（3）的右侧。

5.根据权利要求1所述的一种起动机齿轮内孔自动检测设备，其特征在于：所述不合格下料口（10.4）的下端连接有二号下料管（10.6），二号下料管（10.6）的下方设有二号储存箱（10.8）。

6.根据权利要求5所述的一种起动机齿轮内孔自动检测设备，其特征在于：所述二号下料管（10.6）与二号储存箱（10.8）均位于检测台（3）的下方。

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