CN210570401U - 一种自动压合检测工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动压合检测工作站。本实用新型的技术方案是：包括机架以及设置在机架上的工作台，工作台上等间距设置有上料机构、压合机构、内径检测机构、外径检测机构以及下料机构，机架的一侧设置有机器人夹持机构，压合机构包括第一升降气缸、与第一升降气缸连接的压杆以及设置在压杆下方的第一产品放置座，内径检测机构包括第二升降气缸、与第二升降气缸连接的内径检测头以及设置在内径检测头下方的第二产品放置座，外径检测机构包括第三升降气缸、与第三升降气缸连接的外径检测头以及位于外径检测头下方的第三产品放置座，机器人夹持机构包括机器人以及与机器人连接的连接板。本实用新型提供的方案生产效率高。

Description

一种自动压合检测工作站

技术领域

本实用新型涉及装配检测设备技术领域，特别涉及一种自动压合检测工作站。

背景技术

现有技术中装配半成品以及检测工序通常为人工作业，其效率低且装配品质以及检测准确性难以保证。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种效率高的自动压合检测工作站。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动压合检测工作站，包括机架以及设置在机架上的工作台，所述工作台上等间距设置有上料机构、压合机构、内径检测机构、外径检测机构以及下料机构，所述机架的一侧设置有机器人夹持机构，所述上料机构为承载有半成品的第一输送带，所述压合机构包括第一升降气缸、与第一升降气缸连接的压杆以及设置在压杆下方的第一产品放置座，所述内径检测机构包括第二升降气缸、与第二升降气缸连接的内径检测头以及设置在内径检测头下方的第二产品放置座，所述外径检测机构包括第三升降气缸、与第三升降气缸连接的外径检测头以及位于外径检测头下方的第三产品放置座，所述下料机构为承载完成品的第二输送带，所述机器人夹持机构包括机器人以及与机器人连接的连接板，所述连接板上等间距设置有四个手指气缸，相邻手指气缸之间的间距与压合机构和内径检测机构之间的间距相同。

优选的，所述内径检测头为通孔塞规式检测头；所述外径检测头为激光式检测头。

优选的，所述工作台上在下料机构的一侧设置有不良品下料槽。

优选的，所述机架上设置有安全光幕。

本实用新型相对于现有技术具有如下优点，压合机构、内径检测机构、外径检测机构以及下料机构三个工位将制造与检测集为一体，质量方面可严格控制不良品的数量，将返工率降到最低。在生产方面这种紧凑型的设计节省了空间，方便了员工作业与调试。使用机器人进行产品的搬运，适用性强，可适应多种产品的生产，机器人通过连接板连接有夹具，夹具的数量采用N（工位数）+1的特点，利用3个工位作业周期相近的特点，这种夹具设计可让机器人在3个工位都完成时同时进行上下料的动作，减少了搬运周期，提升了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种自动压合检测工作站的结构示意图。

图中：1、机架；2、工作台；3、上料机构；4、压合机构；5、内径检测机构；6、外径检测机构；7、下料机构；8、机器人夹持机构；9、第一输送带；10、第一升降气缸；11、压杆；12、第一产品放置座；13、第二升降气缸；14、内径检测头；15、第二产品放置座；16、第三升降气缸；17、外径检测头；18、第三产品放置座；19、第二输送带；20、机器人；21、连接板；22、手指气缸；23、不良品下料槽；24、安全光幕。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种自动压合检测工作站，包括机架1以及设置在机架1上的工作台2，所述工作台2上等间距设置有上料机构3、压合机构4、内径检测机构5、外径检测机构6以及下料机构7，所述机架1的一侧设置有机器人夹持机构8，所述上料机构3为承载有半成品的第一输送带9，所述压合机构4包括第一升降气缸9、与第一升降气缸9连接的压杆11以及设置在压杆11下方的第一产品放置座12，所述内径检测机构5包括第二升降气缸13、与第二升降气缸13连接的内径检测头14以及设置在内径检测头14下方的第二产品放置座15，所述外径检测机构6包括第三升降气缸16、与第三升降气缸16连接的外径检测头17以及位于外径检测头17下方的第三产品放置座18，所述下料机构7为承载完成品的第二输送带19，所述机器人夹持机构8包括机器人20以及与机器人20连接的连接板21，所述连接板21上等间距设置有四个手指气缸22，相邻手指气缸22之间的间距与压合机构4和内径检测机构5之间的间距相同。

本方案中压合机构4、内径检测机构5、外径检测机构6以及下料机构7三个工位将制造与检测集为一体，质量方面可严格控制不良品的数量，将返工率降到最低。压合机构4包括第一升降气缸9、与第一升降气缸9连接的压杆11以及设置在压杆11下方的第一产品放置座12，产品放置到第一产品放置座12上，第一升降气缸9电动压杆11进行压合作业，内径检测机构5、外径检测机构6通过第二升降气缸13以及第三升降气缸16配合内径检测头14和外径检测头17进行检测。在生产方面这种紧凑型的设计节省了空间，方便了员工作业与调试。使用机器人20进行产品的搬运，适用性强，可适应多种产品的生产，机器人20通过连接板21连接有夹具，夹具的数量采用N（工位数）+1的特点，利用3个工位作业周期相近的特点，这种夹具设计可让机器人20在3个工位都完成时同时进行上下料的动作，减少了搬运周期，提升了生产效率。

优选的，所述内径检测头14为通孔塞规式检测头；所述外径检测头17为激光式检测头。通孔塞规式检测头和激光式检测头均能够方便快速的进行检测内径和外径，其为成熟产品，本方案在此对其结构不作赘述。

优选的，所述工作台2上在下料机构7的一侧设置有不良品下料槽23。通过检测将良品与不良品隔离，不良品通过不良品下料槽23下料。

优选的，所述机架1上设置有安全光幕24。安全光幕24可以保障安全，及时发出警报。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动压合检测工作站，其特征在于：包括机架以及设置在机架上的工作台，所述工作台上等间距设置有上料机构、压合机构、内径检测机构、外径检测机构以及下料机构，所述机架的一侧设置有机器人夹持机构，所述上料机构为承载有半成品的第一输送带，所述压合机构包括第一升降气缸、与第一升降气缸连接的压杆以及设置在压杆下方的第一产品放置座，所述内径检测机构包括第二升降气缸、与第二升降气缸连接的内径检测头以及设置在内径检测头下方的第二产品放置座，所述外径检测机构包括第三升降气缸、与第三升降气缸连接的外径检测头以及位于外径检测头下方的第三产品放置座，所述下料机构为承载完成品的第二输送带，所述机器人夹持机构包括机器人以及与机器人连接的连接板，所述连接板上等间距设置有四个手指气缸，相邻手指气缸之间的间距与压合机构和内径检测机构之间的间距相同。

2.根据权利要求1所述的一种自动压合检测工作站，其特征在于：所述内径检测头为通孔塞规式检测头；所述外径检测头为激光式检测头。

3.根据权利要求1所述的一种自动压合检测工作站，其特征在于：所述工作台上在下料机构的一侧设置有不良品下料槽。

4.根据权利要求1所述的一种自动压合检测工作站，其特征在于：所述机架上设置有安全光幕。

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