CN112959030A - 装配装置及具有其的流水线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种装配装置及具有其的流水线，装配装置包括第一工装，第一工装包括：第一工件安装部，用于承载第一工件；底板；装配输送线，装配输送线设置在底板上；装配输送线沿第一水平方向可运动地设置，以用于承载第一工件安装部并带动第一工件安装部运动；其中，装配输送线沿竖直方向可运动地设置，底板上设置有支撑部，支撑部的上端支撑面低于装配输送线的承载面，通过使装配输送线竖直向下运动以使支撑部来支撑第一工件安装部。本发明的装配装置解决了现有技术中采用压力机进行过盈装配时，上、下料过程效率较低的问题。

Description

装配装置及具有其的流水线

技术领域

本发明涉及装配技术领域，具体而言，涉及一种装配装置及具有其的流水线。

背景技术

在大批量生产中，过盈配合的两个零件之间通常都是采用压力机进行装配，此类装配多数都是将装有各个零件的工装分别固定在压力机中，通过压力机将一个零件的至少部分压入另一个零件内，以完成过盈装配。

在自动化生产中，上述过程多是采用一个机器人进行取放零件及工装，如首先，依次将装有各个零件的工装放入压力机，然后将压装完成的成品件取出，这样设置的机器人设备的成本会较高，且一个机器人需要进行三次动作，容易导致生产效率较低下。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种装配装置及具有其的流水线，以解决现有技术中采用压力机进行过盈装配时，上、下料过程效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种装配装置，装配装置包括第一工装，第一工装包括：第一工件安装部，用于承载第一工件；底板；装配输送线，装配输送线设置在底板上；装配输送线沿第一水平方向可运动地设置，以用于承载第一工件安装部并带动第一工件安装部运动；其中，装配输送线沿竖直方向可运动地设置，底板上设置有支撑部，支撑部的上端支撑面低于装配输送线的承载面，通过使装配输送线竖直向下运动以使支撑部来支撑第一工件安装部。

进一步地，装配装置适用于压力机，第一工装设置在压力机的台面上，装配装置还包括：第二工装，第二工装包括用于承载第二工件的第二工件安装部，第二工件用于与第一工件进行装配；第二工装与第一工装对应设置且位于第一工装的上方，第二工装用于与压力机的压盘连接，以在压盘的带动下向下运动，以将第二工件装配在第一工件上。

进一步地，第一工装上设置有第一导向部，第二工装上设置有与第一导向部配合的第二导向部，以通过第一导向部和第二导向部之间的配合对第二工装的运动起到导向作用以使第二工件装配到第一工件上。

进一步地，第一导向部和第二导向部中的一个为套筒，第一导向部和第二导向部中的另一个为用于插入套筒中的导向柱。

进一步地，第一工装包括输送线安装板，用于安装装配输送线以带动装配输送线沿竖直方向运动，输送线安装板位于底板的上方；其中，第一导向部设置在输送线安装板上，套筒上的导向孔为盲孔，当导向柱与导向孔的孔底面接触时，第二导向部继续向下以推动输送线安装板向下运动；支撑部远离底板的一端穿过输送线安装板后到达第一工件安装部的下方，输送线安装板上设置有用于避让支撑部的滑孔；和/或输送线安装板和底板之间设置有弹性件和穿设在弹性件内的限位杆，以通过弹性件的弹性力来推动输送线安装板竖直向上运动以回位。

进一步地，第二工装包括上连接板和位于上连接板下方的下连接板，上连接板用于与压盘连接，下连接板用于与第二工件安装部连接；第二导向部包括柱体和设置在柱体一端的环形凸缘，柱体远离环形凸缘的一端自上而下穿过下连接板后到达下连接板的下方，上连接板与下连接板连接，以用于将环形凸缘压紧在下连接板上。

进一步地，装配输送线包括多条传送带，多条传送带沿第二水平方向间隔布置，以共同承载第一工件安装部；支撑部位于任意相邻两条传送带之间。

进一步地，支撑部为多个，多个支撑部分为沿第一水平方向间隔布置的多组支撑部；各组支撑部包括沿第二水平方向间隔布置的多个支撑部；和/或支撑部包括支撑柱和位于支撑柱靠近第一工件安装部的一端的支撑凸起，支撑凸起用于与第一工件安装部接触。

进一步地，装配输送线还包括：分别设置在装配输送线的相对两侧的两个限位部，以对第一工件安装部起到导向和限位的作用；和/或检测部件，以用于检测第一工件安装部是否到达预定位置处，并将到位信号传递给控制器以使控制器控制装配输送线停止运动。

进一步地，第二工件为柱状结构，柱状结构上设置有环形凹槽；第二工件安装部靠近第一工装的一侧设置有用于供第二工件的包括环形凹槽的部分插入的安装孔，安装孔与环形凹槽围成容纳空间；容纳空间的一侧设置有沿第二水平方向延伸的避让孔，以将容纳空间与第二工件安装部的外侧连通；第二工装还包括第二工件固定部，第二工件固定部的部分可选择地通过避让孔插入容纳空间内与环形凹槽的上侧壁接触以支撑第二工件或者从避让孔内拔出，以使第二工件与第二工件安装部相连接或者相分离。

进一步地，一个第二工件对应两个避让孔，两个避让孔沿第一水平方向间隔布置且位于相应的第二工件的环形凹槽的相对两侧；第二工件固定部包括分别用于插入两个避让孔中的两个插杆，以共同支撑相应的第二工件。

根据本发明的另一方面，提供了一种流水线，包括装配装置，装配装置为上述的装配装置，流水线还包括：第一输送线和第二输送线，第一输送线和第二输送线沿第一水平方向间隔布置且分别位于装配装置的相对两侧；第一输送线用于将第一工件安装部输送到装配装置的装配输送线上；第二输送线用于将来自装配装置的装配输送线上的第一工件安装部下料。

应用本发明的技术方案，本发明的装配装置将需要过盈连接的第一工件和第二工件中的第一工件的第一工装设计成具有装配输送线和随装配输送线运动的第一工件安装部的形式，以形成流水线式的工装，以将承载有第一工件的第一工件安装部运送至预定位置处，以使第一工件与相应的第二工件之间进行装配，能够减少装配前后机器人取放工件的次数，提高装配效率，简化机器人的动作，降低机器人的投入成本，解决了现有技术中采用压力机进行过盈装配时，上、下料过程效率较低的问题。另外，装配输送线沿竖直方向可运动地设置，支撑部的上端支撑面低于装配输送线的承载面，以当对第一工件安装部施加向下的压力时，通过装配输送线的竖直向下运动以使支撑部来支撑第一工件安装部，从而防止损坏装配输送线。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的装配装置的实施例的结构示意图；

图2示出了图1所示的装配装置的主视图；

图3示出了图1所示的装配装置的侧视图；

图4示出了图3所示的装配装置沿A-A方向的剖视图；

图5示出了图1所示的装配装置的第一工件安装部在承载有第一工件时的主视图；

图6示出了图2所示的装配装置的第二工装沿B-B方向的剖视图；

图7示出了图2所示的装配装置的第二工装沿C-C方向的剖视图；

图8示出了图1所示的装配装置的第二工装在承载有第二工件时的后视图；

图9示出了图8所示的第二工装沿D-D方向的剖视图；

图10示出了具有图1所示的装配装置的流水线的结构示意图；以及

图11示出了图10所示的流水线的主视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、装配装置；101、第一工装；102、第二工装；200、第一输送线；300、第二输送线；400、压力机；401、压盘；402、台面；1、上连接板；2、下连接板；21、避让部；3、第二导向部；31、柱体；32、环形凸缘；4、第二工件固定部；41、连接板；42、插杆；5、第二工件；51、环形凹槽；6、第二工件安装部；61、上安装板；62、下安装板；63、侧安装板；64、避让槽；65、避让孔；66、容纳空间；7、弹性件；8、限位杆；9、输送线安装板；10、底板；11、第一工件安装部；111、承载板；112、第一工件固定部；113、接触部；12、输送线；121、传送带；13、限位杆安装板；14、第一工件；15、支撑部；151、支撑柱；152、支撑凸起；16、限位部；17、检测部件；18、第一导向部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图11所示，本发明提供了一种装配装置，装配装置包括第一工装101，第一工装101包括：第一工件安装部11，用于承载第一工件14；底板10；装配输送线12，装配输送线12设置在底板10上；装配输送线12沿第一水平方向可运动地设置，以用于承载第一工件安装部11并带动第一工件安装部11运动；其中，装配输送线12沿竖直方向可运动地设置，底板10上设置有支撑部15，支撑部15的上端支撑面低于装配输送线12的承载面，通过使装配输送线12竖直向下运动以使支撑部15来支撑第一工件安装部11。

本发明的装配装置将需要过盈连接的第一工件14和第二工件5中的第一工件14的第一工装101设计成具有装配输送线12和随装配输送线12运动的第一工件安装部11的形式，以形成流水线式的工装，以将承载有第一工件14的第一工件安装部11运送至预定位置处，以使第一工件14与相应的第二工件5之间进行装配，能够减少装配前后机器人取放工件的次数，提高装配效率，简化机器人的动作，降低机器人的投入成本，解决了现有技术中采用压力机进行过盈装配时，上、下料过程效率较低的问题。另外，装配输送线12沿竖直方向可运动地设置，支撑部15的上端支撑面低于装配输送线12的承载面，以当对第一工件安装部11施加向下的压力时，通过装配输送线12的竖直向下运动以使支撑部15来支撑第一工件安装部11，从而防止损坏装配输送线12。

如图1、图10和图11所示，装配装置适用于压力机400，第一工装101设置在压力机400的台面402上，装配装置还包括：第二工装102，第二工装102包括用于承载第二工件5的第二工件安装部6，第二工件5用于与第一工件14进行装配；第二工装102与第一工装101对应设置且位于第一工装101的上方，第二工装102用于与压力机400的压盘401连接，以在压盘401的带动下向下运动，以将第二工件5装配在第一工件14上。

具体地，第一工装101设置在压力机400的台面402上，在装配前，装配输送线12将装有第一工件14的第一工件安装部11输送到预定位置处，同时机器人将第二工件5放入与压力机400的压盘401连接的第二工装102中；在装配后，装配输送线12将承载有装配完成的第一工件14和第二工件5的第一工件安装部11送离预定位置处，此时便完成了一个生产周期。整个过程中机器人只需进行第二工件5的安放即可，减少了装配前后的准备工序所占用的时间，简化了生产线的机器人的动作和结构，降低了机器人的投入成本，提升了第一工件14和第二工件5装配效率。

优选地，第一工装101上设置有第一导向部18，第二工装102上设置有与第一导向部18配合的第二导向部3，以通过第一导向部18和第二导向部3之间的配合对第二工装102的运动起到导向作用以使第二工件5装配到第一工件14上。这样，通过第一导向部18和第二导向部3之间的配合，能够在第二工装102在向下运动的过程中，使第二工件5与第一工件14之间精准对中，以减小第二工件5与第一工件14之间的装配误差。

具体地，第一导向部18和第二导向部3中的一个为套筒，第一导向部18和第二导向部3中的另一个为用于插入套筒中的导向柱。这样，通过导向柱和套筒之间的简单的插接连接和滑动配合，提高了第二工件5与第一工件14之间的装配的精准度。

具体地，第一导向部18和第二导向部3均为多个，多个第一导向部18与多个第二导向部3一一对应地设置，以共同提高第二工件5与第一工件14之间的装配的精准度。

如图1至图3所示，第一工装101包括输送线安装板9，用于安装装配输送线12以带动装配输送线12沿竖直方向运动，输送线安装板9位于底板10的上方；其中，第一导向部18设置在输送线安装板9上，套筒上的导向孔为盲孔，当导向柱与导向孔的孔底面接触时，第二导向部3继续向下以推动输送线安装板9向下运动；支撑部15远离底板10的一端穿过输送线安装板9后到达第一工件安装部11的下方，输送线安装板9上设置有用于避让支撑部15的滑孔；和/或输送线安装板9和底板10之间设置有弹性件7和穿设在弹性件7内的限位杆8，以通过弹性件7的弹性力来推动输送线安装板9竖直向上运动以回位。

具体地，输送线安装板9上的滑孔与支撑部15之间滑动配合，以使输送线安装板9与支撑部15之间能够相对滑动。

具体地，输送线安装板9上设置有用于供限位杆8的上端插入的安装槽，限位杆8的下端通过限位杆安装板13与底板10连接，弹性件7套设在限位杆8上，以通过限位杆8对弹性件7进行限位。

具体地，弹性件7和限位杆8均为多个，多个弹性件7与多个限位杆8一一对应地设置。

具体地，弹性件7为圆柱螺旋弹簧，该圆柱螺旋弹簧的制作材料的横截面为矩形。

在装配前，装配输送线12沿第一水平方向运动以将承载有第一工件14的第一工件安装部11输送至预定位置处；当第二工装102在压力机400的压盘401的带动下向下运动使导向柱插入套筒中并与套筒的盲孔的孔底面相抵接时，第二工装102继续向下运动，以通过孔底面对输送线安装板9施加向下的力，以推动输送线安装板9带动装配输送线12向下运动(即向靠近底板10的方向运动)以压缩弹性件7；当装配输送线12运动至装配输送线12的承载面低于支撑部15的上端支撑面时，第一工件安装部11的底面与装配输送线12分离并与支撑部15的上端支撑面接触；这时，第二工装102继续向下运动，以将第二工件5压装在第一工件14上。

在装配后，第二工装102在压力机400的压盘401的带动下向上运动，同时输送线安装板9会在弹性件7的弹性作用下带动装配输送线12向上运动；当装配输送线12运动至装配输送线12的承载面高于支撑部15的上端支撑面时，第一工件安装部11的底面与支撑部15的上端支撑面分离并与装配输送线12的承载面接触，以通过装配输送线12带动第一工件安装部11向上运动；当装配输送线12回位后，装配输送线12继续沿第一水平方向运动，以将承载有装配完成的第一工件14和第二工件5的第一工件安装部11送离预定位置处。

如图6至图9所示，第二工装102包括上连接板1和位于上连接板1下方的下连接板2，上连接板1用于与压盘401连接，下连接板2用于与第二工件安装部6连接；第二导向部3包括柱体31和设置在柱体31一端的环形凸缘32，柱体31远离环形凸缘32的一端自上而下穿过下连接板2后到达下连接板2的下方，上连接板1与下连接板2连接，以用于将环形凸缘32压紧在下连接板2上。

具体地，下连接板2上设置有用于避让第二导向部3的避让部21，避让部21包括用于与柱体31配合的通孔和用于与环形凸缘32配合的台阶孔，台阶孔的台阶面与上连接板1的下板面共同作用，以对环形凸缘32的上、下方向的运动进行止挡，以使第二导向部3与下连接板2固定连接。

具体地，底板10、输送线安装板9、上连接板1以及下连接板2都是矩形板，第一导向部18和第二导向部3均为四个，四个第一导向部18与四个第二导向部3一一对应地设置，四个第一导向部18与输送线安装板9的四个角一一对应地设置，四个第二导向部3与下连接板2的四个角一一对应地设置；弹性件7和限位杆8均为四个，四个弹性件7与四个限位杆8一一对应地设置，四个弹性件7和四个限位杆8均与输送线安装板9的四个角和底板10的四个角一一对应地设置。

优选地，装配输送线12包括多条传送带121，多条传送带121沿第二水平方向间隔布置，以共同承载第一工件安装部11；支撑部15位于任意相邻两条传送带121之间。这样，多条间隔布置的传送带121能够对支撑部15进行避让，以使多条传送带121随输送线安装板9向下运动而不会受到支撑部15的阻挡，并使支撑部15的上支撑端面与第一工件安装部11之间能够直接接触到。

具体地，装配输送线12包括两条传送带121，两条传送带121沿第二水平方向间隔布置且分别位于第一工件安装部11的相对两侧，以共同承载第一工件安装部11；支撑部15位于相邻两条传送带121之间。

如图4和图5所示，第一工件安装部11包括第一工件固定部112、承载板111和接触部113，第一工件固定部112上设置有安装第一工件14的安装槽，第一工件固定部112安装在承载板111的上方，承载板111用于与装配输送线12接触，以随装配输送线12运动；接触部113安装在承载板111的下方且与支撑部15对应设置，以用于与支撑部15的上端支撑面接触，接触部113为矩形板，矩形板的板面积大于支撑部15的上端支撑面的面积，以防止支撑部15的上端支撑面与承载板111直接接触使两者间的接触面积过小而损坏承载板111。

优选地，支撑部15为多个，多个支撑部15分为沿第一水平方向间隔布置的多组支撑部15；各组支撑部15包括沿第二水平方向间隔布置的多个支撑部15；和/或支撑部15包括支撑柱151和位于支撑柱151靠近第一工件安装部11的一端的支撑凸起152，支撑凸起152用于与第一工件安装部11接触。

优选地，装配输送线12还包括：分别设置在装配输送线12的相对两侧的两个限位部16，以对第一工件安装部11起到导向和限位的作用；和/或检测部件17，以用于检测第一工件安装部11是否到达预定位置处，并将到位信号传递给控制器以使控制器控制装配输送线12停止运动。

具体地，两个限位部16沿第二水平方向间隔布置且分别位于装配输送线12的相对两侧，各个限位部16为横截面为L形的条形板，各个限位部16均包括相互垂直的第一板体部和第二板体部，两个限位部16的第一板体部相互平行，各个限位部16的第二板体部位于该限位部16的第一板体部远离另一个限位部16的一侧，以通过两个限位部16的第一板体部对第一工件安装部11进行导向限位，以防止第一工件安装部11偏离装配输送线12。

具体地，检测部件17设置在任一限位部16上。

优选地，检测部件17为接近开关。

如图6至图9所示，第二工件5为柱状结构，柱状结构上设置有环形凹槽51；第二工件安装部6靠近第一工装101的一侧设置有用于供第二工件5的包括环形凹槽51的部分插入的安装孔，安装孔与环形凹槽51围成容纳空间66；容纳空间66的一侧设置有沿第二水平方向延伸的避让孔65，以将容纳空间66与第二工件安装部6的外侧连通；第二工装102还包括第二工件固定部4，第二工件固定部4的部分可选择地通过避让孔65插入容纳空间66内与环形凹槽51的上侧壁接触以支撑第二工件5或者从避让孔65内拔出，以使第二工件5与第二工件安装部6相连接或者相分离。

这样，当机器人将第二工件5安装在第二工件安装部6的安装孔内时，能够通过将第二工件固定部4插入容纳空间66内以使第二工件固定部4与环形凹槽51的上侧壁接触，从而使第二工件5与第二工件安装部6相连接；当第二工件5与第一工件14压装完成后，就能够通过将第二工件固定部4从容纳空间66内拔出以使第二工件5与第二工件安装部6相分离以留在相应的第一工件14上。

具体地，第二工件安装部6包括上安装板61、下安装板62以及侧安装板63；第二工件安装部6上的安装孔包括设置在上安装板61上的上孔体和设置在下安装板62上的下孔体，下安装板62上设置有与容纳空间66连通的避让槽64，侧安装板63设置在上安装板61和下安装板62的一侧，以遮挡避让槽64，避让孔65设置在侧安装板63上，以将避让槽64和第二工件安装部6的外侧连通，以使第二工件固定部4通过相应的避让孔65插入避让槽64内并与环形凹槽51的上侧壁接触，以对第二工件5受重力的向下运动进行止挡，以使第二工件5安装在第二工件安装部6上。

优选地，一个第二工件5对应两个避让孔65，两个避让孔65沿第一水平方向间隔布置且位于相应的第二工件5的环形凹槽51的相对两侧；第二工件固定部4包括分别用于插入两个避让孔65中的两个插杆42，以共同支撑相应的第二工件5。

具体地，第二工件固定部4包括连接板41和设置在连接板41靠近第二工件安装部6一侧的插杆42。

优选地，第二工件安装部6上的安装孔为多个，多个安装孔间隔布置，多个安装孔与多个第二工件5一一对应地设置，以使第二工件安装部6能够同时安放多个第二工件5；相应地，第二工件固定部4上设置有多组避让孔65，多组避让孔65与多个安装孔一一对应地设置，各组避让孔65均包括两个避让孔65；连接板41上设置有多组插杆42，多组插杆42与多组避让孔65一一对应地设置，各组插杆42均包括两个插杆42。

如图10和图11所示，本发明还提供了一种流水线，包括装配装置100，装配装置100为上述的装配装置，流水线还包括：第一输送线200和第二输送线300，第一输送线200和第二输送线300沿第一水平方向间隔布置且分别位于装配装置100的相对两侧；第一输送线200用于将第一工件安装部11输送到装配装置100的装配输送线12上；第二输送线300用于将来自装配装置100的装配输送线12上的第一工件安装部11下料。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的装配装置将需要过盈连接的第一工件14和第二工件5中的第一工件14的第一工装101设计成具有装配输送线12和随装配输送线12运动的第一工件安装部11的形式，以形成流水线式的工装，以将承载有第一工件14的第一工件安装部11运送至预定位置处，以使第一工件14与相应的第二工件5之间进行装配，能够减少装配前后机器人取放工件的次数，提高装配效率，简化机器人的动作，降低机器人的投入成本，解决了现有技术中采用压力机进行过盈装配时，上、下料过程效率较低的问题。另外，装配输送线12沿竖直方向可运动地设置，支撑部15的上端支撑面低于装配输送线12的承载面，以当对第一工件安装部11施加向下的压力时，通过装配输送线12的竖直向下运动以使支撑部15来支撑第一工件安装部11，从而防止损坏装配输送线12。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种装配装置，其特征在于，所述装配装置包括第一工装(101)，所述第一工装(101)包括：

第一工件安装部(11)，用于承载第一工件(14)；

底板(10)；

装配输送线(12)，所述装配输送线(12)设置在所述底板(10)上；所述装配输送线(12)沿第一水平方向可运动地设置，以用于承载所述第一工件安装部(11)并带动所述第一工件安装部(11)运动；

其中，所述装配输送线(12)沿竖直方向可运动地设置，所述底板(10)上设置有支撑部(15)，所述支撑部(15)的上端支撑面低于所述装配输送线(12)的承载面，通过使所述装配输送线(12)竖直向下运动以使所述支撑部(15)来支撑所述第一工件安装部(11)。

2.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述装配装置适用于压力机(400)，所述第一工装(101)设置在所述压力机(400)的台面(402)上，所述装配装置还包括：

第二工装(102)，所述第二工装(102)包括用于承载第二工件(5)的第二工件安装部(6)，所述第二工件(5)用于与所述第一工件(14)进行装配；所述第二工装(102)与所述第一工装(101)对应设置且位于所述第一工装(101)的上方，所述第二工装(102)用于与所述压力机(400)的压盘(401)连接，以在所述压盘(401)的带动下向下运动，以将所述第二工件(5)装配在所述第一工件(14)上。

3.根据权利要求2所述的装配装置，其特征在于，所述第一工装(101)上设置有第一导向部(18)，所述第二工装(102)上设置有与所述第一导向部(18)配合的第二导向部(3)，以通过所述第一导向部(18)和所述第二导向部(3)之间的配合对所述第二工装(102)的运动起到导向作用以使所述第二工件(5)装配到所述第一工件(14)上。

4.根据权利要求3所述的装配装置，其特征在于，所述第一导向部(18)和所述第二导向部(3)中的一个为套筒，所述第一导向部(18)和所述第二导向部(3)中的另一个为用于插入所述套筒中的导向柱。

5.根据权利要求4所述的装配装置，其特征在于，

所述第一工装(101)包括输送线安装板(9)，用于安装所述装配输送线(12)以带动所述装配输送线(12)沿竖直方向运动，所述输送线安装板(9)位于所述底板(10)的上方；

其中，所述第一导向部(18)设置在所述输送线安装板(9)上，所述套筒上的导向孔为盲孔，当所述导向柱与导向孔的孔底面接触时，所述第二导向部(3)继续向下以推动所述输送线安装板(9)向下运动；所述支撑部(15)远离所述底板(10)的一端穿过所述输送线安装板(9)后到达所述第一工件安装部(11)的下方，所述输送线安装板(9)上设置有用于避让所述支撑部(15)的滑孔；和/或

所述输送线安装板(9)和所述底板(10)之间设置有弹性件(7)和穿设在所述弹性件(7)内的限位杆(8)，以通过所述弹性件(7)的弹性力来推动所述输送线安装板(9)竖直向上运动以回位。

6.根据权利要求4所述的装配装置，其特征在于，

所述第二工装(102)包括上连接板(1)和位于所述上连接板(1)下方的下连接板(2)，所述上连接板(1)用于与所述压盘(401)连接，所述下连接板(2)用于与所述第二工件安装部(6)连接；

所述第二导向部(3)包括柱体(31)和设置在所述柱体(31)一端的环形凸缘(32)，所述柱体(31)远离所述环形凸缘(32)的一端自上而下穿过所述下连接板(2)后到达所述下连接板(2)的下方，所述上连接板(1)与所述下连接板(2)连接，以用于将所述环形凸缘(32)压紧在所述下连接板(2)上。

7.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，

所述装配输送线(12)包括多条传送带(121)，多条所述传送带(121)沿第二水平方向间隔布置，以共同承载所述第一工件安装部(11)；

所述支撑部(15)位于任意相邻两条所述传送带(121)之间。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的装配装置，其特征在于，

所述支撑部(15)为多个，多个所述支撑部(15)分为沿第一水平方向间隔布置的多组所述支撑部(15)；各组所述支撑部(15)包括沿第二水平方向间隔布置的多个所述支撑部(15)；和/或

所述支撑部(15)包括支撑柱(151)和位于所述支撑柱(151)靠近所述第一工件安装部(11)的一端的支撑凸起(152)，所述支撑凸起(152)用于与所述第一工件安装部(11)接触。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的装配装置，其特征在于，所述装配输送线(12)还包括：

分别设置在所述装配输送线(12)的相对两侧的两个限位部(16)，以对所述第一工件安装部(11)起到导向和限位的作用；和/或

检测部件(17)，以用于检测所述第一工件安装部(11)是否到达预定位置处，并将到位信号传递给控制器以使所述控制器控制所述装配输送线(12)停止运动。

10.根据权利要求2所述的装配装置，其特征在于，

所述第二工件(5)为柱状结构，所述柱状结构上设置有环形凹槽(51)；

所述第二工件安装部(6)靠近所述第一工装(101)的一侧设置有用于供所述第二工件(5)的包括环形凹槽(51)的部分插入的安装孔，所述安装孔与环形凹槽(51)围成容纳空间(66)；

所述容纳空间(66)的一侧设置有沿第二水平方向延伸的避让孔(65)，以将所述容纳空间(66)与所述第二工件安装部(6)的外侧连通；

所述第二工装(102)还包括第二工件固定部(4)，第二工件固定部(4)的部分可选择地通过所述避让孔(65)插入所述容纳空间(66)内与所述环形凹槽(51)的上侧壁接触以支撑所述第二工件(5)或者从所述避让孔(65)内拔出，以使所述第二工件(5)与所述第二工件安装部(6)相连接或者相分离。

11.根据权利要求10所述的装配装置，其特征在于，

一个所述第二工件(5)对应两个所述避让孔(65)，两个所述避让孔(65)沿第一水平方向间隔布置且位于相应的所述第二工件(5)的环形凹槽(51)的相对两侧；

第二工件固定部(4)包括分别用于插入两个所述避让孔(65)中的两个插杆(42)，以共同支撑相应的所述第二工件(5)。

12.一种流水线，其特征在于，包括装配装置(100)，所述装配装置(100)为权利要求1至11中任一项所述的装配装置，所述流水线还包括：

第一输送线(200)和第二输送线(300)，所述第一输送线(200)和第二输送线(300)沿第一水平方向间隔布置且分别位于所述装配装置(100)的相对两侧；

所述第一输送线(200)用于将第一工件安装部(11)输送到所述装配装置(100)的装配输送线(12)上；

所述第二输送线(300)用于将来自所述装配装置(100)的装配输送线(12)上的第一工件安装部(11)下料。

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