CN211993023U - 一种硬盘面板自动夹取组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种硬盘面板自动夹取组装机构，包括：工作台及其上方的硬盘面板供料装置、机械手、转盘和导光条夹持装置，所述转盘顶面边缘上间隔设置有壳体载具，所述硬盘面板供料装置位于机械手一侧，所述导光条夹持装置包括支架、升降驱动装置、悬臂、水平驱动装置和第一夹缸，所述升降驱动装置设置在支架上，所述悬臂设置在升降驱动装置上并指向壳体载具，所述水平驱动装置水平设置在悬臂前端，所述第一夹缸设置在水平驱动装置上并指向壳体载具中硬盘壳体上的导光条。通过上述方式，本实用新型所述的硬盘面板自动夹取组装机构，实现了易变形位置的限位，确保导光条进入硬盘面板型腔，提升了组装效率和成功率。

Description

一种硬盘面板自动夹取组装机构

技术领域

本实用新型涉及自动化组装设备领域，特别是涉及一种硬盘面板自动夹取组装机构。

背景技术

服务器硬盘托架的零部件较多，其中就包括有硬盘底壳和硬盘面板，组装过程中需要进行硬盘底壳与硬盘面板的组装。

由于硬盘底壳与硬盘面板的结构强度并不高，局部甚至有些变形，而且变形量无法把控，比如硬盘壳体侧面的导光条，难以维持挺括的状态，重复定位精度差，而硬盘面板组装在硬盘底壳上的过程中，又要求导光条进入硬盘面板的型腔后再能完成最终的结合，给自动化组装带来了困难，有无法完全组装的情况出现：部分导光条进不了面板型腔中，需要改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种硬盘面板自动夹取组装机构，组装过程中进行易变形位置的限位，提升组装效率和成功率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种硬盘面板自动夹取组装机构，包括：工作台及其上方的硬盘面板供料装置、机械手、转盘和导光条夹持装置，所述导光条夹持装置和机械手分别位于转盘一侧，所述转盘顶面边缘上间隔设置有壳体载具，进行硬盘壳体的装载，所述硬盘面板供料装置位于机械手一侧，通过机械手将硬盘面板供料装置上的硬盘面板转移至壳体载具上进行组装，所述导光条夹持装置包括支架、升降驱动装置、悬臂、水平驱动装置和第一夹缸，所述升降驱动装置设置在支架上，所述悬臂设置在升降驱动装置上并指向壳体载具，所述水平驱动装置水平设置在悬臂前端，所述第一夹缸设置在水平驱动装置上并指向壳体载具中硬盘壳体上的导光条。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述转盘为电动分割器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述转盘中部上方设置有固定盘，所述固定盘上设置有延伸至壳体载具上方的气缸固定座，所述气缸固定座上设置有向下指向壳体载具的第一气缸，所述第一气缸底部设置有压块。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述固定盘上设置有水平指向壳体载具的第二气缸，所述壳体载具中设置有凸块，凸块中水平设置有导向孔，所述弹力轴贯穿设置在导向孔中，所述弹力轴末端设置有指向第二气缸的被动推块，所述第二气缸端部设置有指向被动推块的主动推块，所述弹力轴前端设置有硬盘面板弹性夹块。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述弹力轴上设置有位于被动推块与凸块之间的第一弹簧。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述升降驱动装置和水平驱动装置分别为气缸。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述硬盘面板供料装置包括硬盘面板载具和电动丝杆滑台，所述电动丝杆滑台水平设置在工作台上，所述硬盘面板载具设置在电动丝杆滑台上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述机械手末端设置有硬盘面板夹爪，所述硬盘面板夹爪包括连接座、插针、夹头、固定板、第二夹缸和缓冲压板，所述固定板设置在连接座底部，所述缓冲压板设置在固定板下方，所述插针竖直设置在固定板上并向下延伸至缓冲压板侧面，所述夹头对称设置在固定板上并向下延伸至缓冲压板两端，所述第二夹缸设置在固定板上并与夹头相连接进行驱动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述缓冲压板上设置有向上贯穿固定板的导向杆，所述导向杆上设置有位于固定板与缓冲压板之间的第二弹簧，所述固定板上设置有与导向杆对应的导向套，所述导向杆上设置有位于导向套上方的卡簧，所述夹头底部设置有向缓冲压板端部下方延伸的托板。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述固定板上设置有与夹头对应的导轨。

本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种硬盘面板自动夹取组装机构，转盘将装有硬盘壳体的壳体载具依次送至组装工位，第一气缸伸出，通过压块进行硬盘壳体的压固，第二气缸动作将硬盘面板弹性夹块打开，导光条夹持装置伸出进行导光条的夹持定位，然后机械手将硬盘面板供料装置上硬盘面板夹取，转移至壳体载具上进行组装，待导光条前端进入硬盘面板型腔后，导光条夹持装置复位，机械手继续将硬盘面板组装到位，第二气缸复位，硬盘面板弹性夹块复位而进行将硬盘面板的限位，提升了组装后的结构稳定性，实现了易变形位置的限位，确保导光条进入硬盘面板型腔，提升了组装效率和成功率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一种硬盘面板自动夹取组装机构一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1的立体图；

图3是图2中A部分的放大图；

图4是图2中B部分的放大图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1~图4，本实用新型实施例包括：

如图1和图2所示的硬盘面板自动夹取组装机构，包括：工作台1及其上方的硬盘面板供料装置2、机械手4、转盘3和导光条夹持装置，所述导光条夹持装置和机械手4分别位于转盘3一侧，进行硬盘面板的夹取组装。

所述转盘3顶面边缘上间隔设置有壳体载具26，进行硬盘壳体的装载，间歇性运转至组装工位。所述转盘3为电动分割器，通过PLC控制器进行旋转控制，动作精度高。

所述硬盘面板供料装置2位于机械手4一侧，通过机械手4将硬盘面板供料装置2上的硬盘面板转移至壳体载具26上进行组装。所述硬盘面板供料装置2包括硬盘面板载具27和电动丝杆滑台，所述电动丝杆滑台水平设置在工作台1上，所述硬盘面板载具27设置在电动丝杆滑台上，硬盘面板载具27放上硬盘面板后，送至机械手4下方。

如图4所示，所述机械手4末端设置有硬盘面板夹爪，所述硬盘面板夹爪包括连接座21、插针23、夹头25、固定板22、第二夹缸20和缓冲压板24，连接座21固定在机械手4末端，随机械手4进行运动。所述固定板22设置在连接座21底部，所述缓冲压板24设置在固定板22下方，所述缓冲压板24上设置有向上贯穿固定板22的导向杆，所述导向杆上设置有位于固定板22与缓冲压板24之间的第二弹簧，使得缓冲压板24具有一定弹性，方便与硬盘面板的接触及弹性压固，避免撞击硬盘面板。所述固定板22上设置有与导向杆对应的导向套，所述导向杆上设置有位于导向套上方的卡簧，避免导向杆的向下脱落。

所述插针23竖直设置在固定板22上并向下延伸至缓冲压板24侧面，缓冲压板24下移时，插针23先插入硬盘面板载具27上对应的插孔，提升缓冲压板24相对位置精度。所述夹头25对称设置在固定板22上并向下延伸至缓冲压板24两端，所述固定板22上设置有与夹头25对应的导轨，提升夹头25的移动稳定性。所述第二夹缸20设置在固定板22上并与夹头25相连接进行驱动，利用第二夹缸20同时进行夹头25的内移，实现对硬盘面板载具27上硬盘面板的夹持，校正位置，所述夹头25底部设置有向缓冲压板24端部下方延伸的托板，进行硬盘面板的托底，避免脱落问题。

所述转盘8中部上方设置有固定盘8，固定盘8保持固定，并不旋转。所述固定盘8上设置有延伸至壳体载具26上方的气缸固定座6，所述气缸固定座6上设置有向下指向壳体载具26的第一气缸5，所述第一气缸5底部设置有压块12，壳体载具26转移到组装位置后，第一气缸5可以驱动压块12下降，进行壳体载具26上硬盘壳体的压固，避免组装时的晃动。

所述固定盘8上设置有水平指向壳体载具26的第二气缸7，所述壳体载具26中设置有凸块，可以进行硬盘壳体的定位，凸块中水平设置有导向孔，所述弹力轴15贯穿设置在导向孔中，方便轴向移动。所述弹力轴15末端设置有指向第二气缸7的被动推块14，所述第二气缸7端部设置有指向被动推块14的主动推块13，所述弹力轴15前端设置有硬盘面板弹性夹块10，压块12进行硬盘壳体的压固后，第二气缸7伸出，通过主动推块13与被动推块14的配合，带动弹力轴15和硬盘面板弹性夹块10的前移，打开壳体载具26，方便硬盘面板的组装，所述弹力轴15上设置有位于被动推块14与凸块之间的第一弹簧，组装完成后，第二气缸7复位，第一弹簧驱动被动推块14后移，硬盘面板弹性夹块10随之后移而对硬盘面板限位，提升硬盘面板组装后的稳定性。

所述导光条夹持装置包括支架9、升降驱动装置11、悬臂18、水平驱动装置16和第一夹缸17，所述升降驱动装置11设置在支架9上，所述悬臂18设置在升降驱动装置11上并指向壳体载具，悬臂18随升降驱动装置11上升而避免影响转盘8的旋转。

所述水平驱动装置16水平设置在悬臂18前端，所述第一夹缸17设置在水平驱动装置16上并指向壳体载具26中硬盘壳体上的导光条19，所述升降驱动装置11和水平驱动装置16分别为气缸，通过PLC控制器和电磁阀进行控制，动作灵敏。硬盘面板组装过程中，先通过第一夹缸17进行导光条19的夹持限位，带导光条19前端进入硬盘面板型腔后，第一夹缸17松开导光条19，水平驱动装置16和升降驱动装置11收缩复位，机械手继续进行硬盘面板的推动，完成硬盘面板与硬盘壳体的组装，压块12复位，转盘8继续旋转至下一工位。

综上所述，本实用新型指出的一种硬盘面板自动夹取组装机构，实现了硬盘面板与硬盘壳体的组装，并在组装过程中进行硬盘面板和硬盘壳体的定位，确保导光条进入硬盘面板型腔，提升了组装的成功率，自动化程度高。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种硬盘面板自动夹取组装机构，用于硬盘壳体上硬盘面板的组装，硬盘壳体侧面设置有延伸至硬盘面板型腔中的导光条，其特征在于，包括：工作台及其上方的硬盘面板供料装置、机械手、转盘和导光条夹持装置，所述导光条夹持装置和机械手分别位于转盘一侧，所述转盘顶面边缘上间隔设置有壳体载具，进行硬盘壳体的装载，所述硬盘面板供料装置位于机械手一侧，通过机械手将硬盘面板供料装置上的硬盘面板转移至壳体载具上进行组装，所述导光条夹持装置包括支架、升降驱动装置、悬臂、水平驱动装置和第一夹缸，所述升降驱动装置设置在支架上，所述悬臂设置在升降驱动装置上并指向壳体载具，所述水平驱动装置水平设置在悬臂前端，所述第一夹缸设置在水平驱动装置上并指向壳体载具中硬盘壳体上的导光条。

2.根据权利要求1所述的硬盘面板自动夹取组装机构，其特征在于，所述转盘为电动分割器。

3.根据权利要求1所述的硬盘面板自动夹取组装机构，其特征在于，所述转盘中部上方设置有固定盘，所述固定盘上设置有延伸至壳体载具上方的气缸固定座，所述气缸固定座上设置有向下指向壳体载具的第一气缸，所述第一气缸底部设置有压块。

4.根据权利要求3所述的硬盘面板自动夹取组装机构，其特征在于，所述固定盘上设置有水平指向壳体载具的第二气缸，所述壳体载具中设置有凸块，凸块中水平设置有导向孔，所述导向孔中贯穿设置有弹力轴，所述弹力轴末端设置有指向第二气缸的被动推块，所述第二气缸端部设置有指向被动推块的主动推块，所述弹力轴前端设置有硬盘面板弹性夹块。

5.根据权利要求4所述的硬盘面板自动夹取组装机构，其特征在于，所述弹力轴上设置有位于被动推块与凸块之间的第一弹簧。

6.根据权利要求1所述的硬盘面板自动夹取组装机构，其特征在于，所述升降驱动装置和水平驱动装置分别为气缸。

7.根据权利要求1所述的硬盘面板自动夹取组装机构，其特征在于，所述硬盘面板供料装置包括硬盘面板载具和电动丝杆滑台，所述电动丝杆滑台水平设置在工作台上，所述硬盘面板载具设置在电动丝杆滑台上。

8.根据权利要求1所述的硬盘面板自动夹取组装机构，其特征在于，所述机械手末端设置有硬盘面板夹爪，所述硬盘面板夹爪包括连接座、插针、夹头、固定板、第二夹缸和缓冲压板，所述固定板设置在连接座底部，所述缓冲压板设置在固定板下方，所述插针竖直设置在固定板上并向下延伸至缓冲压板侧面，所述夹头对称设置在固定板上并向下延伸至缓冲压板两端，所述第二夹缸设置在固定板上并与夹头相连接进行驱动。

9.根据权利要求8所述的硬盘面板自动夹取组装机构，其特征在于，所述缓冲压板上设置有向上贯穿固定板的导向杆，所述导向杆上设置有位于固定板与缓冲压板之间的第二弹簧，所述固定板上设置有与导向杆对应的导向套，所述导向杆上设置有位于导向套上方的卡簧，所述夹头底部设置有向缓冲压板端部下方延伸的托板。

10.根据权利要求8所述的硬盘面板自动夹取组装机构，其特征在于，所述固定板上设置有与夹头对应的导轨。

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