CN112141691B - 一种发热丝自动插装机构 - Google Patents

Abstract

本发明旨在提供一种结构简单并且自动化程度高的发热丝自动插装机构。本发明包括载具、夹爪模组以及顶升定位模组，所述夹爪模组设置在所述顶升定位模组的上方，所述顶升定位模组包括机台、顶升组件以及定位组件，所述顶升组件和所述定位组件均设置在所述机台上，所述定位组件位于所述顶升组件的上方，所述载具设置在所述顶升组件的活动端，所述定位组件包括双向驱动装置和两块夹板，所述双向驱动装置的两个输出端分别与两块所述夹板相连，每块所述夹板上设置有若干个导向块，每个所述导向块上设置有若干个导向槽，当两块所述夹板合并后每两个所述导向槽相适配形成导向通道。本发明应用于零部件插装技术领域。

Description

一种发热丝自动插装机构

技术领域

本发明应用于零部件插装技术领域，特别涉及一种发热丝自动插装机构。

背景技术

目前市面上装配发热丝大多采用人工作业，即人工左手拾取产品右手拾取发热丝插装完后装盒投入流水线，但是此作业方式存在以下缺点：1、产品重复取放次数多，运转周期长，效率低；2、作业员工作业强度大，效率低，人力成本高；3、产品取放、周转次数多，导致产品品质不稳定。如能设计出一种结构简单并且自动化程度高的发热丝自动插装机构，则能够很好地解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单并且自动化程度高的发热丝自动插装机构。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括载具、夹爪模组以及顶升定位模组，所述夹爪模组设置在所述顶升定位模组的上方，所述顶升定位模组包括机台、顶升组件以及定位组件，所述顶升组件和所述定位组件均设置在所述机台上，所述定位组件位于所述顶升组件的上方，所述载具设置在所述顶升组件的活动端，所述定位组件包括双向驱动装置和两块夹板，所述双向驱动装置的两个输出端分别与两块所述夹板相连，每块所述夹板上设置有若干个导向块，每个所述导向块上设置有若干个导向槽，当两块所述夹板合并后每两个所述导向槽相适配形成导向通道。

由上述方案可见，所述夹爪模块安装在机械手上，待安装产品放置在所述载具上，所述载具通过输送线运送到所述顶升组件的上方，所述顶升组件驱动所述载具向上移动直至待安装产品的安装管位于两块所述夹板之间，所述双向驱动装置驱动两块所述夹板合并后，所述安装管适配在所述导向通道中，所述夹爪模块所夹持的发热丝对准所述导向通道，所述机械手驱动所述夹爪模块向下移动，直至所述发热丝通过所述导向通道插装入所述安装管中，从而完成插装作业。其中，由于所述夹爪模组在所述机械手的带动下会存在或多或少都会存在位置偏差，而且所述发热丝多多少少也会存在折弯的情况，无法确保每一根所述发热丝都能够对准所述安装管，而本发明中的所述导向通道就为所述发热丝的插装提供了定位导向的作用，能够确保所述发热丝精确地插装入产品的安装管中，从而避免了装配失误的问题。因此，本发明不仅结构简单，而且实现了发热丝的全自动化插装，大大地提高了产品的生产效率，降低了人工成本以及劳动强度，具有良好的经济效益和使用价值。

进一步地，所述导线槽包括相连接的锥形槽和条形槽，所述锥形槽设置在所述条形槽的上方，当两块所述夹板合并后，两个所述锥形槽相适配形成锥形孔，两个所述条形槽相适配形成条形孔，所述锥形孔与所述条形孔相连通形成所述导向通道。由此可见，当两块所述夹板合并后，所述安装管适配在所述条形孔中，而所述锥形孔的直径大于所述条形孔的直径，位置发生偏差或者底段折弯的发热丝能够在所述锥形孔斜面的导向作用下进入所述条形孔中，即最终插装入产品的安装管中。

进一步地，所述双向驱动装置包括两个第一双向气缸，两个所述所述第一双向气缸均设置在所述机台上，两个所述第一双向气缸分别位于所述夹板的左右两端，两块所述夹板分别与所述第一双向气缸的两个输出端相连。由此可见，所述第一双向气缸为双向滑台气缸，该双向滑台气缸具有运动方向相反的左滑块和右滑块，两块所述夹板分别设置在所述左滑块和右滑块上，通过该双向滑台气缸的驱动，便能够实现两块所述夹板的合并或者分离。

进一步地，所述夹爪模组包括升降板、安装板、左固定板、右固定板以及若干个第二双向气缸，所述安装板设置在所述升降板上，若干个所述第二双向气缸排列设置在所述安装板上，所述左固定板和所述右固定板分别与所述第二双向气缸的两个输出端相连，所述左固定板上设置有夹爪板，所述右固定板上排列设置有若干个柔性夹爪。由此可见，所述夹爪模组通过所述升降板安装在机械手上，所述第二双向气缸同样也为双向滑台气缸，通过所述第二双向气缸的驱动，在所述柔性夹爪和所述夹爪板的合并作用下能够夹持若干根发热丝。

进一步地，所述夹爪模组还包括压板和两个L型支架，所述压板通过两个所述L型支架与所述安装板相连。由此可见，当所述发热丝插装入所述安装管后，所述发热丝会有一部分露出于所述安装管的外面，因此在所述机械手的带动下，所述压板移动到所述发热丝的上方，然后用再向下移动，将突出产品面的所述发热丝完全压装入所述安装管中。

进一步地，所述载具包括底板和载板，所述载板设置在所述底板上，所述载板上排列设置有若干个载物槽，待安装产品放置在所述载物槽上。由此可见，本发明能够一次性对多个待安装产品进行插装作业，大大地提高了产品的生产效率。

进一步地，所述机台包括上层板、下层板以及若干根支撑柱，所述上层板通过若干根所述支撑柱与所述下层板相连，所述底板设置在所述上层板的下方，所述上层板上设置有方形孔，所述载板与所述方形孔相适配。由此可见，当所述顶升组件带动所述载具上升后，所述载板适配在所述上层板的方形孔中。

进一步地，所述顶升定位模组还包括两个承托组件，两个所述承托组件分别位于所述机台的两侧，所述承托组件包括推动气缸、两条滑轨以及承托板，所述推动气缸和两条所述滑轨均设置在所述上层板的下端面，所述推动气缸位于两条所述滑轨之间，所述承托板与所述推动气缸传动连接后滑动配合在两条所述滑轨上。由此可见，通过两个所述推动气缸的驱动，两块所述承托板同时伸出或者缩回，当伸出时，所述顶升组件带动所述载具向下移动后，所述载具会脱落在两块所述承托板上。

进一步地，所述顶升组件包括顶升板、支撑板、两个顶升气缸以及若干根连接柱，所述支撑板通过若干根所述连接柱与所述下层板相连，所述顶升板位于所述支撑板的上方，两个所述顶升气缸均设置在所述支撑板上并且均与所述顶升板传动连接，所述支撑板上设置有若干个直线轴承，所述顶升板的下端面设置有若干根导向轴，所述导向轴滑动配合在所述直线轴承中。由此可见，通过所述顶升气缸的驱动，所述顶升板能够带动所述载具进行升降，而所述导向轴滑动配合在所述直线轴承中，能够保证所述顶升板的升降更加顺畅稳定。

进一步地，所述顶升板的上端面设置有若干个定位销，所述底板的下端面设置有若干个定位孔，所述定位销与所述定位孔相适配。由此可见，通过所述定位销与所述定位孔的定位配合，能够保证所述载具定位准确，确保上升后所述载板适配在所述上层板的方形孔中。

附图说明

图1是本发明第一视角的立体图；

图2是本发明第二视角的立体图；

图3是本发明的主视图；

图4是本发明的侧视图；

图5是所述载具的立体图；

图6是图1中A处的放大图。

具体实施方式

如图1至图6所示，在本实施例中，本发明包括载具1、夹爪模组2以及顶升定位模组，所述夹爪模组2设置在所述顶升定位模组的上方，所述顶升定位模组包括机台3、顶升组件4以及定位组件，所述顶升组件4和所述定位组件均设置在所述机台3上，所述定位组件位于所述顶升组件4的上方，所述载具1设置在所述顶升组件4的活动端，所述定位组件包括双向驱动装置和两块夹板6，所述双向驱动装置的两个输出端分别与两块所述夹板6相连，每块所述夹板6上设置有若干个导向块7，每个所述导向块7上设置有若干个导向槽8，当两块所述夹板6合并后每两个所述导向槽8相适配形成导向通道。

在本实施例中，所述导向槽8包括相连接的锥形槽81和条形槽82，所述锥形槽81设置在所述条形槽82的上方，当两块所述夹板6合并后，两个所述锥形槽81相适配形成锥形孔，两个所述条形槽82相适配形成条形孔，所述锥形孔与所述条形孔相连通形成所述导向通道。

在本实施例中，所述双向驱动装置包括两个第一双向气缸5，两个所述所述第一双向气缸5均设置在所述机台3上，两个所述第一双向气缸5分别位于所述夹板6的左右两端，两块所述夹板6分别与所述第一双向气缸5的两个输出端相连。

在本实施例中，所述夹爪模组2包括升降板21、安装板22、左固定板23、右固定板24以及若干个第二双向气缸25，所述安装板22设置在所述升降板21上，若干个所述第二双向气缸25排列设置在所述安装板22上，所述左固定板23和所述右固定板24分别与所述第二双向气缸25的两个输出端相连，所述左固定板23上设置有夹爪板26，所述右固定板24上排列设置有若干个柔性夹爪27。

在本实施例中，所述夹爪模组2还包括压板28和两个L型支架29，所述压板28通过两个所述L型支架29与所述安装板22相连。

在本实施例中，所述载具1包括底板11和载板12，所述载板12设置在所述底板11上，所述载板12上排列设置有若干个载物槽15，待安装产品16放置在所述载物槽15上。

在本实施例中，所述机台3包括上层板31、下层板32以及若干根支撑柱33，所述上层板31通过若干根所述支撑柱33与所述下层板32相连，所述底板11设置在所述上层板31的下方，所述上层板31上设置有方形孔，所述载板12与所述方形孔相适配。

在本实施例中，所述顶升定位模组还包括两个承托组件，两个所述承托组件分别位于所述上层板31的两侧，所述承托组件包括推动气缸91、两条滑轨92以及承托板93，所述推动气缸91和两条所述滑轨92均设置在所述上层板31的下端面，所述推动气缸91位于两条所述滑轨92之间，所述承托板93与所述推动气缸91传动连接后滑动配合在两条所述滑轨92上。

在本实施例中，所述顶升组件4包括顶升板41、支撑板42、两个顶升气缸43以及若干根连接柱44，所述支撑板42通过若干根所述连接柱44与所述下层板32相连，所述顶升板41位于所述支撑板42的上方，两个所述顶升气缸43均设置在所述支撑板42上并且均与所述顶升板41传动连接，所述支撑板42上设置有若干个直线轴承45，所述顶升板41的下端面设置有若干根导向轴46，所述导向轴46滑动配合在所述直线轴承45中。

在本实施例中，所述顶升板41的上端面设置有若干个定位销13，所述底板11的下端面设置有若干个定位孔14，所述定位销13与所述定位孔14相适配。

在本实施例中，本发明的工作原理如下：

所述夹爪模块2安装在机械手上，待安装产品16放置在所述载板12的载物槽15中，所述载具1通过输送线运送到所述顶升组件4的上方，通过所述顶升气缸43的驱动，所述顶升板41带动所述载具1上升直至待安装产品16的安装管17位于两块所述夹板6之间，所述双向驱动装置驱动两块所述夹板6合并后，所述安装管17适配在所述导向通道中，所述夹爪模块2所夹持的发热丝18对准所述导向通道，所述机械手驱动所述夹爪模块2向下移动，直至所述发热丝18通过所述导向通道插装入所述安装管17中，从而完成插装作业。

后续所述夹爪模组2松开所述发热丝18并且在所述机械手的作用下上升，通过两个所述推动气缸91的驱动，两块所述承托板93同时伸出，所述顶升气缸43带动所述载具1向下移动并且所述顶升板41向下移动复位，所述载具1会脱落在两块所述承托板93上，所述夹爪模组2在所述机械手的带动下，所述压板28移动到所述发热丝18的上方，然后用再向下移动，将突出产品面的所述发热丝18完全压装入所述安装管17中，所述顶升气缸43再次驱动所述顶升板41向上移动直至与所述载具1相接触，两个所述推动气缸91驱动两块所述承托板93同时缩回复位，最后所述顶升气缸43再驱动所述顶升板41向下移动，从而带动所述载具1回到输送线上，流入下一道工序。

Claims (8)

1.一种发热丝自动插装机构，其特征在于：它包括载具（1）、夹爪模组（2）以及顶升定位模组，所述夹爪模组（2）设置在所述顶升定位模组的上方，所述顶升定位模组包括机台（3）、顶升组件（4）以及定位组件，所述顶升组件（4）和所述定位组件均设置在所述机台（3）上，所述定位组件位于所述顶升组件（4）的上方，所述载具（1）设置在所述顶升组件（4）的活动端，所述定位组件包括双向驱动装置和两块夹板（6），所述双向驱动装置的两个输出端分别与两块所述夹板（6）相连，每块所述夹板（6）上设置有若干个导向块（7），每个所述导向块（7）上设置有若干个导向槽（8），当两块所述夹板（6）合并后每两个所述导向槽（8）相适配形成导向通道，所述夹爪模组（2）包括升降板（21）、安装板（22）、左固定板（23）、右固定板（24）以及若干个第二双向气缸（25），所述安装板（22）设置在所述升降板（21）上，若干个所述第二双向气缸（25）排列设置在所述安装板（22）上，所述左固定板（23）和所述右固定板（24）分别与所述第二双向气缸（25）的两个输出端相连，所述左固定板（23）上设置有夹爪板（26），所述右固定板（24）上排列设置有若干个柔性夹爪（27），所述夹爪模组（2）还包括压板（28）和两个L型支架（29），所述压板（28）通过两个所述L型支架（29）与所述安装板（22）相连。

2.根据权利要求1所述的一种发热丝自动插装机构，其特征在于：所述导向槽（8）包括相连接的锥形槽（81）和条形槽（82），所述锥形槽（81）设置在所述条形槽（82）的上方，当两块所述夹板（6）合并后，两个所述锥形槽（81）相适配形成锥形孔，两个所述条形槽（82）相适配形成条形孔，所述锥形孔与所述条形孔相连通形成所述导向通道。

3.根据权利要求1所述的一种发热丝自动插装机构，其特征在于：所述双向驱动装置包括两个第一双向气缸（5），两个所述第一双向气缸（5）均设置在所述机台（3）上，两个所述第一双向气缸（5）分别位于所述夹板（6）的左右两端，两块所述夹板（6）分别与所述第一双向气缸（5）的两个输出端相连。

4.根据权利要求1所述的一种发热丝自动插装机构，其特征在于：所述载具（1）包括底板（11）和载板（12），所述载板（12）设置在所述底板（11）上，所述载板（12）上排列设置有若干个载物槽（15），待安装产品（16）放置在所述载物槽（15）上。

5.根据权利要求4所述的一种发热丝自动插装机构，其特征在于：所述机台（3）包括上层板（31）、下层板（32）以及若干根支撑柱（33），所述上层板（31）通过若干根所述支撑柱（33）与所述下层板（32）相连，所述底板（11）设置在所述上层板（31）的下方，所述上层板（31）上设置有方形孔，所述载板（12）与所述方形孔相适配。

6.根据权利要求5所述的一种发热丝自动插装机构，其特征在于：所述顶升定位模组还包括两个承托组件，两个所述承托组件分别位于所述上层板（31）的两侧，所述承托组件包括推动气缸（91）、两条滑轨（92）以及承托板（93），所述推动气缸（91）和两条所述滑轨（92）均设置在所述上层板（31）的下端面，所述推动气缸（91）位于两条所述滑轨（92）之间，所述承托板（93）与所述推动气缸（91）传动连接后滑动配合在两条所述滑轨（92）上。

7.根据权利要求5所述的一种发热丝自动插装机构，其特征在于：所述顶升组件（4）包括顶升板（41）、支撑板（42）、两个顶升气缸（43）以及若干根连接柱（44），所述支撑板（42）通过若干根所述连接柱（44）与所述下层板（32）相连，所述顶升板（41）位于所述支撑板（42）的上方，两个所述顶升气缸（43）均设置在所述支撑板（42）上并且均与所述顶升板（41）传动连接，所述支撑板（42）上设置有若干个直线轴承（45），所述顶升板（41）的下端面设置有若干根导向轴（46），所述导向轴（46）滑动配合在所述直线轴承（45）中。

8.根据权利要求7所述的一种发热丝自动插装机构，其特征在于：所述顶升板（41）的上端面设置有若干个定位销（13），所述底板（11）的下端面设置有若干个定位孔（14），所述定位销（13）与所述定位孔（14）相适配。

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