CN216486404U - 一种用于主板烧录的全自动烧录系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于主板烧录的全自动烧录系统，涉及烧录器技术领域，包括固定架，所述固定架上设置有上板机和下板机，所述上板机和下板机之间固定连接有第一传送带，所述固定架上位于第一传送带的上方按照主板的传动方向依次设置有机器手、烧录机和标签机，用于主板烧录的全自动烧录系统还包括控制机构，所述上板机、下板机、第一传送带、烧录机、标签机和机器手分别与控制机构电气连接。本实用新型通过机器手、烧录机智能化控制，实现物料自动传送、机器手自动搬运，机器手自动贴标签等，多条烧录生产线能同时烧录多种不同的电路板，同一条线能快速更换不同主板，做到柔性生产，结构简单，容易实现，烧录效率高。

Description

一种用于主板烧录的全自动烧录系统

技术领域

本实用新型涉及烧录器技术领域，特别涉及一种用于主板烧录的全自动烧录系统。

背景技术

随着科学技术的进步，越来越多的电子产品出现在人们的眼前，而电子产品核心部分就是控制电路板，芯片搭载在这些电路板上，往往存在大量的数据。芯片在搭载到这些电路板上之前，均需要通过烧录设备将相应的数据先行烧录到芯片上，因而近些年涌现出大量的自动IC烧录机来替代人工IC烧录机对芯片的数据进行烧录。

这些自动烧录机的特点是：能烧录大多数IC，烧录速度快，通常是一台自动烧录机中安装了多个烧录器，使用内置的机器手及定位装置抓取芯片到各个烧录器中进行并行烧录，一般只支持IC烧录，不支持对主板进行烧录，结构复杂，烧录效率低。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种结构简单，能够同时对IC和主板进行烧录，且烧录效率高的用于主板烧录的全自动烧录系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于主板烧录的全自动烧录系统，包括固定架，所述固定架上设置有上板机和下板机，所述上板机和下板机之间固定连接有第一传送带，所述固定架上位于第一传送带的上方按照主板的传动方向依次设置有机器手、烧录机和标签机，用于主板烧录的全自动烧录系统还包括控制机构，所述上板机、下板机、第一传送带、烧录机、标签机和机器手分别与控制机构电气连接。

进一步的是：所述机器手设置有两个，分别为第一机器手和第二机器手；

所述烧录机设置有两个，分别为第一烧录机和第二烧录机，按照主板的移动方向依次为第一机器手、第一烧录机、第二机器手、第二烧录机和标签机，所述第一机器手、第一烧录机、第二机器手、第二烧录机和标签机分别与控制机构电气连接。

进一步的是：所述第一烧录机和第二烧录机结构相同。

进一步的是：所述第一烧录机包括显示器和烧录架，所述显示器和烧录架通过电气连接，所述烧录架包括底座和设置在底座上方的安装座，所述底座和安装座之间通过弹簧连接，所述弹簧的两端分别与底座和安装座固定连接，所述底座上设置有第一插孔，所述安装座与第一插孔的对应位置处设置有第二插孔，所述安装座的上端面上设置有板槽，所述板槽的上方设置有压板，所述压板的上方设置有用于驱动压板上下移动的气缸，所述压板上与第二插孔的对应位置处设置有压柱，所述压柱在第一插孔和第二插孔内上下移动，所述压柱压入到第一插孔最下端时，压板能够压住主板。

进一步的是：所述压板采用绝缘材料，所述压板可以是塑料板、陶瓷板、玻璃板或玻璃纤维板。

进一步的是：所述弹簧的长度为20-30mm，所述压柱的长度为8-10mm，所述第一插孔和第二插孔的总深度为8-10mm。

进一步的是：所述吸板工装包括设置在机器手下方的支柱，所述支柱的下端面上固定连接有平台架，所述平台架上设置有通孔，所述平台架上穿过通孔设置有气管接头，所述气管接头与平台架固定连接，所述气管接头的上方和下方分别与气管连接，所述气管接头下方的气管与吸嘴连接。

进一步的是：所述上板机包括机箱，所述机箱的两侧分别固定连接有第二传送带和第三传送带，所述机箱内设置有物料架和升降滑轨，所述物料架沿着升降滑轨上下移动，所述物料架的下方设置有顶升组件，所述机箱内位于顶升组件的下方设置有水平移动组件，所述顶升组件在水平移动组件内移动，所述物料架的一侧固定连接有主板推杆组件，所述主板推杆组件包括主板推杆和用于驱动主板推杆推动的动力部件，所述第二传送带包括第二传送带一部和第二传送带二部，所述顶升组件、水平移动组件和动力部件分别与控制机构电气连接

进一步的是：所述下板机的结构与上板机的结构相同。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过机器手、烧录机智能化控制，实现物料自动传送、机器手自动搬运，机器手自动贴标签等，多条烧录生产线能同时烧录多种不同的电路板，同一条线能快速更换不同主板，做到柔性生产，结构简单，容易实现，烧录效率高。

附图说明

图1为一种用于主板烧录的全自动烧录系统的整体结构示意图；

图2为吸板工装的结构示意图；

图3为上板机的结构示意图；

图4为第一烧录机的结构示意图；

图中标记为：1、上板机；2、第一烧录机；3、第二烧录机；4、第一机器手；5、第二机器手；7、吸板工装；8、第一传送带；9、标签机；10、下板机；11、主板；12、吸嘴；13、气管；14、支柱；15、平台架；16、气管接头；17、机箱；18、主板推杆；19、物料架；20、升降滑轨；21、弹簧；22、底座；23、压柱；241、第一插孔；242、第二插孔；25、安装座；26、压板；271、第二传送带一部；272、第二传送带二部；28、第三传送带。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示，本申请的实施例提供了一种用于主板烧录的全自动烧录系统，该用于主板烧录的全自动烧录系统包括固定架，所述固定架上设置有上板机1和下板机10，所述上板机1和下板机10之间固定连接有第一传送带8，所述固定架上位于第一传送带的上方按照主板11的传动方向依次设置有机器手、烧录机和标签机9。

所述上板机1用于上料主板11，所述下板机10用于下料主板11，所述第一传送带8用于带动主板11移动到不同的工位，所述机器手用于带动主板11从上板机1上移动到第一传送带上、带动主板11从第一传送带上移动到烧录架上，所述烧录机用于将数据烧录到主板11上，所述标签机9用于给主板11进行贴标签。

所述主板11为产品，本设备将数据烧录到主板11上。

所述上板机1上料主板11，将主板11推送到第一传送带上，所述机器手带动吸板工装吸取标签并将标签贴到主板11上，然后吸取主板11并将主板11放置到烧录机上进行烧录，烧录完成后，所述机器手带动烧录完成的主板11移动到第一传送带上，移动到下板机10上进行下料。

用于主板烧录的全自动烧录系统还包括控制机构，所述上板机1、下板机10、第一传送带8、烧录机、标签机9和机器手分别与控制机构电气连接。

所述控制机构用于控制全自动烧录系统，所述控制机构包括控制器。

在上述基础上，所述机器手设置有两个，分别为第一机器手4和第二机器手5；

所述烧录机设置有两个，分别为第一烧录机2和第二烧录机3，按照主板11的移动方向依次为第一机器手4、第一烧录机2、第二机器手5、第二烧录机3和标签机9，所述第一机器手4、第一烧录机2、第二机器手5、第二烧录机3和标签机9分别与控制机构电气连接。

在同批次烧录过程中，第一烧录机2和第二烧录机3只有其中一个处于工作状态，另一个则待机。

如果第一烧录机2工作，除了第一机器手4需要抓取主板11外，烧录完成后，第二机器手5也要动起来，负责贴标签；如果第二烧录机3工作，则只需要一个第二机器手5运动即可。这样可以保证在其中一套烧录机出问题时，本实用新型烧录系统仍能靠另一套烧录机工作。

在上述基础上，所述第一烧录机2和第二烧录机3结构相同。

在上述基础上，如图4所示，所述第一烧录机2包括显示器和烧录架，所述显示器和烧录架通过电气连接，所述烧录架包括底座22和设置在底座22上方的安装座25，所述底座22和安装座25之间通过弹簧21连接，所述弹簧21的两端分别与底座22和安装座25固定连接，所述底座22上设置有第一插孔241，所述安装座25与第一插孔241的对应位置处设置有第二插孔242，所述安装座25的上端面上设置有板槽，所述板槽的上方设置有压板26，所述压板26的上方设置有用于驱动压板26上下移动的气缸，所述压板26上与第二插孔242的对应位置处设置有压柱23，所述压柱23在第一插孔241和第二插孔242内上下移动，所述压柱23压入到第一插孔241最下端时，压板26能够压住主板11。

所述气缸驱动带动压板26向下移动，迫使压柱23插入到第一插孔241和第二插孔242中，使得主板11被紧紧得压在安装座25的板槽中，直到系统检测到主板11已烧录完毕才关闭气缸，使压板26重新打开。

在上述基础上，所述压板26采用绝缘材料，所述压板26可以是塑料板、陶瓷板、玻璃板或玻璃纤维板。

所述压板26采用绝缘材料，以防止主板11上的触点被压板26导通。

在上述基础上，所述弹簧21的长度为20-30mm，所述压柱23的长度为8-10mm，所述第一插孔241和第二插孔242的总深度为8-10mm。

在上述基础上，如图2所示，所述吸板工装7包括设置在机器手下方的支柱14，所述支柱14的下端面上固定连接有平台架15，所述平台架15上设置有通孔，所述平台架15上穿过通孔设置有气管接头16，所述气管接头16与平台架15固定连接，所述气管接头16的上方和下方分别与气管13连接，所述气管接头16下方的气管13与吸嘴12连接。

吸嘴12通过气管13连接气源，从而吸取主板11或放开主板11。

在上述基础上，如图3所示，所述上板机1包括机箱17，所述机箱17的两侧分别固定连接有第二传送带和第三传送带28，所述机箱17内设置有物料架19和升降滑轨20，所述物料架19沿着升降滑轨20上下移动，所述物料架19的下方设置有顶升组件，所述机箱17内位于顶升组件的下方设置有水平移动组件，所述顶升组件在水平移动组件内移动，所述物料架19的一侧固定连接有主板推杆组件，所述主板推杆组件包括主板推杆18和用于驱动主板推杆18推动的动力部件，所述第二传送带包括第二传送带一部271和第二传送带二部272，所述顶升组件、水平移动组件和动力部件分别与控制机构电气连接。

这里以只有第二烧录机3工作为例，说明各机械部件之间的运动触发关系。

装满主板11的物料架19从第二传送带一部271传动到顶升组件上，然后所述水平移动组件带动顶升组件和物料架19移动到主板推杆组件处，所述主板推杆组件将物料架19上的主板11推动到第三传送带28上，所述主板推杆组件推动一个主板11，所述顶升组件向上顶升一个主板11的位置，当物料架19内的主板11被推送完后，所述水平移动组件带动空的物料架19水平移动到第二传送带二部272上，空的物料架19从第二传送带二部272传出，同时所述第二机器手5带动吸板工装7从标签机9上取标签贴在主板11上，然后所述第二机器手5将主板11吸取到第二烧录机3上，所述气缸驱动带动压板26向下移动，迫使压柱23插入到第一插孔241和第二插孔242中，使得主板11被紧紧得压在安装座25的板槽中，直到系统检测到主板11已烧录完毕才关闭气缸，使压板26重新打开，主板11烧录完成后，所述第二机器手5将主板11从第二烧录机3上取下放置到第三传送带28上，所述第三传送带28带动主板11传动到下板机10处，所述下板机10将主板11下料。

在上述基础上，所述下板机10的结构与上板机1的结构相同。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于主板烧录的全自动烧录系统，包括固定架，其特征在于：所述固定架上设置有上板机(1)和下板机(10)，所述上板机(1)和下板机(10)之间固定连接有第一传送带(8)，所述固定架上位于第一传送带的上方按照主板(11)的传动方向依次设置有机器手、烧录机和标签机(9)，用于主板烧录的全自动烧录系统还包括控制机构，所述上板机(1)、下板机(10)、第一传送带(8)、烧录机、标签机(9)和机器手分别与控制机构电气连接。

2.如权利要求1所述的一种用于主板烧录的全自动烧录系统，其特征在于：所述机器手设置有两个，分别为第一机器手(4)和第二机器手(5)，所述第一机器手(4)和第二机器手(5)的下方均设置有吸板工装(7)；

所述烧录机设置有两个，分别为第一烧录机(2)和第二烧录机(3)，按照主板(11)的移动方向依次为第一机器手(4)、第一烧录机(2)、第二机器手(5)、第二烧录机(3)和标签机(9)，所述第一机器手(4)、第一烧录机(2)、第二机器手(5)、第二烧录机(3)和标签机(9)分别与控制机构电气连接。

3.如权利要求2所述的一种用于主板烧录的全自动烧录系统，其特征在于：所述第一烧录机(2)和第二烧录机(3)结构相同。

4.如权利要求3所述的一种用于主板烧录的全自动烧录系统，其特征在于：所述第一烧录机(2)包括显示器和烧录架，所述显示器和烧录架通过电气连接，所述烧录架包括底座(22)和设置在底座(22)上方的安装座(25)，所述底座(22)和安装座(25)之间通过弹簧(21)连接，所述弹簧(21)的两端分别与底座(22)和安装座(25)固定连接，所述底座(22)上设置有第一插孔(241)，所述安装座(25)与第一插孔(241)的对应位置处设置有第二插孔(242)，所述安装座(25)的上端面上设置有板槽，所述板槽的上方设置有压板(26)，所述压板(26)的上方设置有用于驱动压板(26)上下移动的气缸，所述压板(26)上与第二插孔(242)的对应位置处设置有压柱(23)，所述压柱(23)在第一插孔(241)和第二插孔(242)内上下移动，所述压柱(23)压入到第一插孔(241)最下端时，压板(26)能够压住主板(11)。

5.如权利要求4所述的一种用于主板烧录的全自动烧录系统，其特征在于：所述压板(26)采用绝缘材料，所述压板(26)可以是塑料板、陶瓷板、玻璃板或玻璃纤维板。

6.如权利要求5所述的一种用于主板烧录的全自动烧录系统，其特征在于：所述弹簧(21)的长度为20-30mm，所述压柱(23)的长度为8-10mm，所述第一插孔(241)和第二插孔(242)的总深度为8-10mm。

7.如权利要求2所述的一种用于主板烧录的全自动烧录系统，其特征在于：所述吸板工装(7)包括设置在机器手下方的支柱(14)，所述支柱(14)的下端面上固定连接有平台架(15)，所述平台架(15)上设置有通孔，所述平台架(15)上穿过通孔设置有气管接头(16)，所述气管接头(16)与平台架(15)固定连接，所述气管接头(16)的上方和下方分别与气管(13)连接，所述气管接头(16)下方的气管(13)与吸嘴(12)连接。

8.如权利要求1所述的一种用于主板烧录的全自动烧录系统，其特征在于：所述上板机(1)包括机箱(17)，所述机箱(17)的两侧分别固定连接有第二传送带和第三传送带(28)，所述机箱(17)内设置有物料架(19)和升降滑轨(20)，所述物料架(19)沿着升降滑轨(20)上下移动，所述物料架(19)的下方设置有顶升组件，所述机箱(17)内位于顶升组件的下方设置有水平移动组件，所述顶升组件在水平移动组件内移动，所述物料架(19)的一侧固定连接有主板推杆组件，所述主板推杆组件包括主板推杆(18)和用于驱动主板推杆(18)推动的动力部件，所述第二传送带包括第二传送带一部(271)和第二传送带二部(272)，所述顶升组件、水平移动组件和动力部件分别与控制机构电气连接。

9.如权利要求8所述的一种用于主板烧录的全自动烧录系统，其特征在于：所述下板机(10)的结构与上板机(1)的结构相同。

Images