CN206384504U - 定位升降装置 - Google Patents
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Abstract
一种定位升降装置，包括底板、载板、位于底板和载板之间的顶板、位于底板和顶板之间的推板、两连接底板和顶板的连接板、滑设于顶板上的滑杆、固定于底板上的第一升降气缸、以及分别固定于两连接板上的第一挡料机构和第二挡料机构；载板上设有载具定位结构；滑杆的一端连接推板，另一端穿过顶板后连接载板；第一升降气缸的输出轴连接推板；第一挡料机构和第二挡料机构分别位于载板的两侧。在定位之前，第一挡料机构挡住载板远离送料装置的一侧，防止载具滑出定位升降装置；在载具完全进入定位升降装置内后，第二挡料机构挡住后面的产品，之后第一升降气缸驱动载板上升定位载具，无需机械手便可实现对送料装置上运送而来的载具自动进行定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化加工设备领域，尤其涉及一种手机壳加工用的定位升降装置。
背景技术
随着科技水平的快速发展，科技美容这一行业做为新型产业新生而出，时尚IT品牌随着市场的多元化发展。针对手机品牌和功能的增加而呈多样化，将手机保护壳按质地分有皮革，硅胶，布料，硬塑，皮套，金属，软塑料，绒制，绸制等品类。手机保护壳不仅作为装饰品让您的手机成为一道风景，更能保护手机，防摔、防刮、防水和防震。
在手机壳的加工中，手机壳一般是先固定在载具上，然后再通过生产线的送料装置进行运输，当送料装置将载具运送至加工位时，需对载具进行定位，才能对固定在载具的手机壳进行加工，目前大多是通过机械手将载具从送料装置搬运至定位装置上进行定位，但是机械手的价格贵，过多的机械手会使整个生产线的成本提高，故研发出可替代机械手、且成本不高的装置成为目前急需解决的问题。
实用新型内容
基于此，针对生产线使用过多的机械手会使成本提高的问题，提供一种能取代机械手的定位升降装置，其能降低生产线的成本。
为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种定位升降装置，包括底板、载板、位于所述底板和载板之间的顶板、位于所述底板和顶板之间的推板、二连接所述底板和顶板的连接板、滑设于所述顶板上的滑杆、固定于所述底板上的第一升降气缸、以及分别固定于所述两连接板上的第一升降挡料机构和第二升降挡料机构；所述载板上设有载具定位结构；所述滑杆的一端连接所述推板，另一端穿过所述顶板后连接所述载板；所述第一升降气缸的输出轴连接所述推板；所述第一升降挡料机构和第二升降挡料机构分别位于所述载板的两侧。
上述的定位升降装置，通过第一升降气缸连接载板，并在载板的两侧分别设置第一升降挡料机构和第二升降挡料机构，在定位之前，第一升降挡料机构挡住载板远离送料装置的一侧，防止载具滑出定位升降装置；在载具完全进入至定位升降装置内后，第二升降挡料机构挡住后面的产品进入定位升降装置内，之后第一升降气缸驱动载板上升对载具进行定位，整个过程无须机械手便可实现对送料装置上运送而来的载具自动定位，降低了生产线的成本。
在其中一实施例中，所述载具定位结构包括至少一个定位插块。
在其中一实施例中，所述第一升降气缸设于所述底板远离所述顶板的一侧，所述第一升降气缸的输出轴穿过所述底板后连接所述推板。
在其中一实施例中，所述底板和顶板上对应所述推板分别设有第一限位柱和第二限位柱。
在其中一实施例中，所述推板上对应所述底板设有第一缓冲器，所述推板上对应所述顶板设有第二缓冲器。
在其中一实施例中，所述第一升降挡料机构包括第二升降气缸和连接所述第二升降气缸的输出轴的第一挡料组件；所述第二升降挡料机构包括第二升降气缸和连接所述第二升降气缸的输出轴的第二挡料组件。
在其中一实施例中，所述定位升降装置还包括安装于所述载板上的产品定位机构；所述产品定位机构包括定位气缸以及连接所述定位气缸的输出轴的定位柱，所述定位气缸固定于所述载板上，且位于所述顶板和载板之间；所述载板上对应所述定位柱设有贯穿孔，所述定位柱远离所述定位气缸的一端穿过所述贯穿孔后伸至所述载板远离所述顶板的一侧。
在其中一实施例中，所述定位柱呈锥形，所述定位柱的直径朝着所述顶板至载板的方向逐渐减小。
附图说明
图1为本实用新型一较佳实施例所述的定位升降装置的结构示意图。
图中：
10、定位升降装置；11、底板；12、载板；13、载具定位结构；14、顶板；15、推板；16、连接板；17、滑杆；18、第一升降气缸；20、第一升降挡料机构；21、第二升降气缸；22、第一挡料组件；30、第二升降挡料机构；31、第三升降气缸；32、第二挡料组件；40、第一限位柱；50、第二限位柱；60、第一缓冲器；70、第二缓冲器；80、产品定位机构；81、定位气缸；82、定位柱。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
如图1所示，为本实用新型一较佳实施例的一种定位升降装置10，用于对送料装置运送而来的载具直接进行定位，该定位升降装置10包括底板11、载板12、位于底板11和载板12之间的顶板14、位于底板11和顶板14之间的推板15、二连接底板11和顶板14的连接板16、滑设于顶板14上的滑杆17、固定于底板11上的第一升降气缸18、以及分别固定于两连接板16上的第一升降挡料机构20和第二升降挡料机构30；载板12上设有载具定位结构13；滑杆17的一端连接推板15，另一端穿过顶板14后连接载板12；第一升降气缸18的输出轴连接推板15；第一升降挡料机构20和第二升降挡料机构30分别位于载板12的两侧。载板12用于对载具进行定位，第一升降气缸18用于驱动载板12带着载具进行上下运动；第一升降挡料机构20用于阻挡载板12远离送料装置的一侧，防止载具滑出定位升降装置10；第二升降挡料机构30用于在载具进入定位升降装置10内后阻挡载板12靠近送料装置的一侧，防止后面的产品进入定位升降装置10内。
载具定位结构13包括至少一个可插入载具内的定位插块。在本实施例中，定位插块的数量为两个，用于分别固定载具的两端。
在本实施例中，第一升降气缸18设于底板11远离顶板14的一侧，第一升降气缸18的输出轴穿过底板11后连接推板15。
底板11和顶板14上对应推板15分别设有第一限位柱40和第二限位柱50，用于限定推板15的运动行程。
推板15上对应底板11设有第一缓冲器60，推板上对应顶板14设有第二缓冲器70。第一缓冲器60用于缓冲推板15撞击在第一限位柱40上的撞击力，避免推板15和第一限位柱40之间发生撞伤；第二缓冲器70用于缓冲推板15撞击在第二限位柱50上的撞击力，避免推板15和第二限位柱50之间发生撞伤。除此之外，第一缓冲器60和第二缓冲器70还可以减小推板15分别与第一限位柱40和第二限位柱50相撞时产生的振动。
第一升降挡料机构20包括第二升降气缸21和连接第二升降气缸21的输出轴的第一挡料组件22；第二升降挡料机构30包括第二升降气缸21和连接第二升降气缸21的输出轴的第二挡料组件32。
定位升降装置10还包括安装于载板12上的产品定位机构80；产品定位机构80包括定位气缸81以及连接定位气缸81的输出轴的定位柱82，定位气缸81固定于载板12上，且位于顶板14和载板12之间；载板12上对应定位柱82设有贯穿孔，定位柱82远离定位气缸81的一端穿过贯穿孔后伸至载板12远离顶板14的一侧。当载板12上的载具定位结构13将载具定位好后，定位气缸81驱动定位柱82冲开载具插入产品内，以定位载具上的产品。
在本实施例中，定位柱82呈锥形，定位柱82的直径朝着顶板14至载板12的方向逐渐减小。通过将定位柱82的形状设置成锥形，使得定位柱82能很好地冲开载具插入产品内。
上述的定位升降气缸的工作原理如下：
在载具未进入定位升降装置10内前，第一升降气缸18先驱动载板12运动至送料装置的运送面的下方，而第二升降气缸21则驱动第一挡料组件22向上运动，直至第一升降挡料机构20高于送料装置的送料面；当载具完全运动至定位升降装置10内时，第三升降气缸31驱动第二挡料组件32向上运动，直至第二升降挡料机构30高于送料装置的送料面；随后第一升降气缸18驱动载板12上升，载板12上的载具定位结构13插入载具内，将载具定位于载板12上，当载具定位好后，定位气缸81驱动定位柱82冲开载具插入产品内，以对产品进行定位。
上述的定位升降装置10，通过第一升降气缸18连接载板12，并在载板12的两侧分别设置第一升降挡料机构20和第二升降挡料机构30，在定位之前，第一升降挡料机构20挡住载板12远离送料装置的一侧，防止载具滑出定位升降装置10；在载具完全进入至定位升降装置10内后，第二升降挡料机构30挡住后面的产品进入定位升降装置10内，之后第一升降气缸18驱动载板12上升对载具进行定位，整个过程无须机械手便可实现对送料装置上运送而来的载具自动定位，降低了生产线的成本。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种定位升降装置，其特征在于，包括底板、载板、位于所述底板和载板之间的顶板、位于所述底板和顶板之间的推板、二连接所述底板和顶板的连接板、滑设于所述顶板上的滑杆、固定于所述底板上的第一升降气缸、以及分别固定于所述两连接板上的第一升降挡料机构和第二升降挡料机构；所述载板上安装有载具定位结构；所述滑杆的一端连接所述推板，另一端穿过所述顶板后连接所述载板；所述第一升降气缸的输出轴连接所述推板；所述第一升降挡料机构和第二升降挡料机构分别位于所述载板的两侧。
2.根据权利要求1所述的定位升降装置，其特征在于，所述载具定位结构包括至少一定位插块。
3.根据权利要求1所述的定位升降装置，其特征在于，所述第一升降气缸设于所述底板远离所述顶板的一侧，所述第一升降气缸的输出轴穿过所述底板后与所述推板连接。
4.根据权利要求3所述的定位升降装置，其特征在于，所述底板和顶板上对应所述推板分别设有第一限位柱和第二限位柱。
5.根据权利要求4所述的定位升降装置，其特征在于，所述推板上对应所述底板设有第一缓冲器，所述推板上对应所述顶板设有第二缓冲器。
6.根据权利要求1所述的定位升降装置，其特征在于，所述第一升降挡料机构包括第一升降气缸和连接所述第一升降气缸的输出轴的第一挡料组件；所述第二升降挡料机构包括第二升降气缸和连接所述第二升降气缸的输出轴的第二挡料组件。
7.根据权利要求1所述的定位升降装置，其特征在于，所述定位升降装置还包括安装于所述载板上的产品定位机构；所述产品定位机构包括定位气缸以及连接所述定位气缸的输出轴的定位柱，所述定位气缸固定于所述载板上，且位于所述顶板和载板之间；所述载板上对应所述定位柱设有贯穿孔，所述定位柱远离所述定位气缸的一端穿过所述贯穿孔后伸至所述载板远离所述顶板的一侧。
8.根据权利要求7所述的定位升降装置，其特征在于，所述定位柱呈锥形，所述定位柱的直径朝着所述顶板至载板的方向逐渐减小。
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