CN112320278B - 一种用于调节载具状态和产品下线的装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于调节载具状态和产品下线的装置，包括载具回流机构，其用于装填待加工产品至载具并调节载具状态，最后将所述待加工产品传输至下一工位；拆盖板和下产品机构，其安装于所述载具回流机构一端的上方并用于将调整好状态的载具上的产品进行拆盖板后传输至下一工位；及产品下线机构，其安装于所述拆盖板和下产品机构下方并用于完成产品下线作业。通过载具回流机构、拆盖板和下产品机构以及产品下线机构的配合，实现载具回流、载具定位、产品的装填、成品的下线工序。设备的操作简单，动作流畅，装填精度高，用机器来代替人工搬运，减少工站之中所用的人力资源，有效提高生产效率以及节省生产成本。

Description

一种用于调节载具状态和产品下线的装置

【技术领域】

本发明涉及载具设备领域，尤其涉及一种用于调节载具状态和产品下线的装置。

【背景技术】

目前，市场上的线圈产品主要由半自动化的设备进行加工，通过产品装填、纸卡放置的方式运输完成生产，在下线产品时采用人工下线产品，从载具上取放线圈成品时，线圈成品必须无污渍，不可以损坏，也不能更换加工顺序，否则给后面的人工作业增加工作量，降低生产效率。

为了实现载具回流的顺畅，需要不断调整载具的状态，一般需要人工进行调整，主要在以下五道固定步骤的工序中完成：开载具、取盖板、取线圈、盖盖板以及闭载具，但是完成上述五道工序需要对工人进行管理和培训，每次产品生产时，需要消耗大量的人力成本，且每道工序的操作要求不同，时间上分配也不均匀，调控混乱的情况时常发生，很大程度影响了产品加工的质量和效率。

因此，有必要提供一种改进的用于调节载具状态和产品下线的装置以解决上述问题。

【发明内容】

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种用于调节载具状态和产品下线的装置。

为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案：提供一种用于调节载具状态和产品下线的装置，包括：

载具回流机构，其用于装填待加工产品至载具并调节载具状态，最后将所述待加工产品传输至下一工位；

拆盖板和下产品机构，其安装于所述载具回流机构一端的上方并用于将调整好状态的载具上的产品进行拆盖板后传输至下一工位；及

产品下线机构，其安装于所述拆盖板和下产品机构下方并用于完成产品下线作业。

优选的，所述载具回流机构包括旋转定位模块、升降定位模块、开载具模块、平移定位模块、传输检测轨道模块以及传动系统模块，所述旋转定位模块、升降定位模块、开载具模块以及所述平移定位模块从左向右依次安装于所述传输检测轨道模块，所述传动系统模块安装于所述传输检测轨道模块下方并为所述传输检测轨道模块提供传输动力。

优选的，所述传输检测轨道模块包括轨道主体、导向板、第一输送带以及第一检测单元，所述导向板、第一输送带和所述第一检测单元安装于所述轨道主体，所述传动系统模块包括第一安装板、从动轴、直齿轮、皮带轮、第一轴承轴、链轮、链条、电机安装板以及调速电机，所述第一轴承轴安装于所述第一安装板，所述调速电机的输出轴与所述第一轴承轴固定连接。

优选的，所述旋转定位模块包括第一安装固定板、第一气缸安装板、第一升降滑台气缸、气缸固定板、旋转气缸安装板、旋转气缸、旋转轴、第二轴承轴以及第一定位块，所述第一气缸安装板安装于所述第一安装固定板，所述第一升降滑台气缸安装于第一气缸安装板，所述气缸固定板安装于所述第一升降滑台气缸滑座，所述第二轴承轴和所述旋转气缸安装板分别固定于所述气缸固定板同一侧端面，所述旋转气缸安装于所述旋转气缸安装板。

优选的，所述升降定位模块包括第二安装固定板、第二气缸安装板、第二升降滑台气缸、第一固定板、定位块安装板以及第二定位块，所述第二气缸安装板安装于所述第二安装固定板上，所述第二升降滑台气缸安装于所述第二气缸安装板，所述第一固定板安装于所述第二升降滑台气缸滑座，所述定位块安装板和所述第二定位块固定于所述第一固定板。

优选的，所述平移定位模块包括第三安装固定板、移位气缸，第三气缸安装板、限位板、第二检测单元、移位滑轨、移位连接板、移位固定板以及勾夹具块，所述第三安装固定板固定安装于所述轨道主体的一侧端面，所述第三气缸安装板、限位板、第二检测单元以及所述移位滑轨固定于所述第三安装固定板，所述移位连接板安装于所述移位滑轨，所述勾夹具块与所述移位连接块之间通过所述移位固定板连接。

优选的，所述开载具模块包括第四安装固定板、第四气缸安装板、第三升降滑台气缸、第二固定板、顶升气缸、第三定位块、第二安装板、开载气缸、拨叉、闭载气缸以及托板，所述第四气缸安装板安装于所述第四安装固定板，所述第三升降滑台气缸安装于所述第四气缸安装板，所述第二固定板安装于所述第三升降滑台气缸，所述顶升气缸和所述第三定位块固定于所述第二固定板，所述第二安装板与所述托板固定连接，所述开载气缸、闭载气缸安装于所述第二安装板。

优选的，所述拆盖板和下产品机构包括产品下线模块和拆盖板模块，所述产品下线模块包括第一安装支架、第三安装板、第一伺服马达、第一马达拖链、第一工业机器人、第一升降气缸、第五气缸安装板，第一夹爪气缸以及第一夹爪，所述拆盖板模块包括第二安装支架、第四安装板、第二伺服马达、第二马达拖链、第一工业机器人、第二升降气缸、第六气缸安装板，第二夹爪气缸以及第二夹爪。

优选的，所述产品下线机构包括下产品流道主体、下产品流道传动系统，所述下产品流道主体包括主框架、支腿、第二输送带、从动辊轮，所述主框架与所述支腿固定连接。

优选的，所述下产品流道传动系统包括调速电机、第五安装板、支撑杆、副辊轮以及主滚轮，所述第五安装板固定安装于所述主框架，所述调速电机安装于所述第五安装板，且所述调速电机与所述主滚轮的联轴器传动连接。

相较于现有技术，本发明提供的用于调节载具状态和产品下线的装置具有以下有益效果：通过载具回流机构、拆盖板和下产品机构以及产品下线机构的配合，实现载具回流、载具定位、产品的装填、成品的下线工序。设备的操作简单，动作流畅，装填精度高，用机器来代替人工搬运，减少工站之中所用的人力资源，有效提高生产效率以及节省生产成本。

【附图说明】

图1为本发明提供的用于调节载具状态和产品下线的装置的结构示意图；

图2为本发明提供的载具回流机构的结构示意图；

图3为本发明提供的传输检测轨道模块的结构示意图；

图4为本发明提供的传动系统模块的结构示意图；

图5为本发明提供的旋转定位模块的结构示意图；

图6为本发明提供的升降定位模块的结构示意图；

图7为本发明提供的平移定位模块的结构示意图；

图8为本发明提供的开载具模块的结构示意图；

图9为本发明提供的拆盖板和下产品机构的结构示意图；

图10为本发明提供的产品下线模块的结构示意图；

图11为本发明提供的拆盖板模块的结构示意图；

图12为本发明提供的产品下线机构的结构示意图；

图13为本发明提供的下产品流道主体的结构示意图；

图14为本发明提供的下产品流道传动系统的结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

请参阅图1，本发明提供了一种用于调节载具状态和产品下线的装置，所述用于调节载具状态和产品下线的装置100包括载具回流机构101、拆盖板和下产品机构102以及产品下线机构103，所述载具回流机构101用于装填待加工产品至载具并调节载具状态，最后将所述待加工产品传输至下一工位，所述拆盖板和下产品机构102安装于所述载具回流机构101一端的上方并用于将调整好状态的载具上的产品进行拆盖板后传输至下一工位，所述产品下线机构103安装于所述拆盖板和下产品机构102下方并用于完成产品下线作业。

请参阅图2，所述载具回流机构101包括旋转定位模块201、升降定位模块202、开载具模块203、平移定位模块204、传输检测轨道模块205以及传动系统模块206，所述旋转定位模块201、升降定位模块202、开载具模块203以及所述平移定位模块204从左向右依次安装于所述传输检测轨道模块205上，所述传动系统模块206安装于所述传输检测轨道模块205下方并为所述传输检测轨道模块205提供传输动力，通过控制所述旋转定位模块201、升降定位模块202、开载具模块203、平移定位模块204等构件完成相应的动作，以提高载具回流的顺畅性。

请结合参阅图3和图4，所述传输检测轨道模块205包括轨道主体701、导向板702、第一输送带703以及第一检测单元704，所述导向板702、第一输送带703和所述第一检测单元704安装于所述轨道主体701，所述传动系统模块206包括第一安装板711、从动轴712、直齿轮713、皮带轮714、第一轴承轴715、链轮716、链条717、电机安装板718以及调速电机719，所述第一轴承轴715安装于所述第一安装板711，所述调速电机719的输出轴与所述第一轴承轴715固定连接，通过所述导向板702和所述第一输送带703配合，使载具在所述轨道主体701上进行有序的平移运动，通过所述第一检测单元704的信号为其他部件提供检测信息，从而使整个装置有序、稳定的运行，通过所述链轮716、链条717以链传动将动力传递到所述从动轴712，通过所述从动轴712的传输使所述直齿轮713和所述皮带轮714来带动所述第一输送带703，以此完成对所述传输检测轨道模块205提供驱动力的目的。

请参阅图5，所述旋转定位模块201包括第一安装固定板721、第一气缸安装板722、第一升降滑台气缸723、气缸固定板724、旋转气缸安装板725、旋转气缸726、旋转轴727、第二轴承轴728以及第一定位块729，所述第一气缸安装板722安装于所述第一安装固定板721，所述第一升降滑台气缸723安装于第一气缸安装板722，所述气缸固定板724安装于所述第一升降滑台气缸723滑座，所述第二轴承轴728和所述旋转气缸安装板725分别固定于所述气缸固定板724同一侧端面，所述旋转气缸726安装于所述旋转气缸安装板725，通过所述第一升降滑台气缸723的作用，使所述第一定位块729对载具进行定位，所述气缸固定板724、旋转气缸安装板725、旋转气缸726、旋转轴727、第二轴承座728、第一定位块729组成旋转执行机构，对载具完成定位后进行旋转90度，方便配合载具回流以及配合下一个工序的联动。

请参阅图6，所述升降定位模块202包括第二安装固定板731、第二气缸安装板732、第二升降滑台气缸733、第一固定板734、定位块安装板735以及第二定位块736，所述第二气缸安装板732安装于所述第二安装固定板731上，所述第二升降滑台气缸733安装于所述第二气缸安装板732，所述第一固定板734安装于所述第二升降滑台气缸733滑座，所述定位块安装板735和所述第二定位块736固定于所述第一固定板734。

请参阅图7，所述平移定位模块204包括第三安装固定板741、移位气缸742，第三气缸安装板743、限位板744、第二检测单元745、移位滑轨746、移位连接板747、移位固定板748以及勾夹具块749，所述第三安装固定板741固定安装于所述轨道主体701的一侧端面，所述第三气缸安装板743、限位板744、第二检测单元745以及所述移位滑轨746固定于所述第三安装固定板741，所述移位连接板747安装于所述移位滑轨746，所述勾夹具块749与所述移位连接块747之间通过所述移位固定板748连接，通过所述第二检测单元745给出的信号和所述移位气缸742、移位滑轨746、移位连接板747以及所述移位固定板748的共同配合实现所述勾夹具块749的移位。

请参阅图8，所述开载具模块203包括第四安装固定板751、第四气缸安装板752、第三升降滑台气缸753、第二固定板754、顶升气缸755、第三定位块756、载具757、第二安装板758、开载气缸759、拨叉760、闭载气缸761以及托板762，所述第四气缸安装板752安装于所述第四安装固定板751，所述第三升降滑台气缸753安装于所述第四气缸安装板752，所述第二固定板754安装于所述第三升降滑台气缸753，所述顶升气缸755和所述第三定位块756固定于所述第二固定板754，所述第二安装板758与所述托板762固定连接，所述开载气缸759、闭载气缸761安装于所述第二安装板758，通过开载气缸759、闭载气缸761的运动使拨叉760对载具进行开、闭的过程，在本实施例中，所述载具为载具757，当所述载具757开载时，顶升气缸755对在载具757上的产品进行顶升，方便继续进行下一个工序。

请结合参阅图9、图10和图11，所述拆盖板和下产品机构102包括产品下线模块301和拆盖板模块302，所述产品下线模块301包括第一安装支架601、第三安装板602、第一伺服马达603、第一马达拖链604、第一工业机器人605、第一升降气缸606、第五气缸安装板607，第一夹爪气缸608以及第一夹爪609，所述拆盖板模块302包括第二安装支架611、第四安装板612、第二伺服马达613、第二马达拖链614、第一工业机器人615、第二升降气缸616、第六气缸安装板617，第二夹爪气缸618以及第二夹爪619，通过第二夹爪气缸618的配合可以实现第二夹爪619做出X、Y轴运动和抓夹动作，从而达到拆装盖板的目的。

请结合参阅图12、图13和图14，所述产品下线机构103包括下产品流道主体401、下产品流道传动系统402，所述下产品流道主体401包括主框架501、支腿502、第二输送带503、从动辊轮504，所述主框架501与所述支腿502固定连接，所述第二输送带503、从动辊轮504与主框架501组成输送机构，完成成品产品输送。

相较于现有技术，本发明提供的用于调节载具状态和产品下线的装置具有以下有益效果：通过载具回流机构、拆盖板和下产品机构以及产品下线机构的配合，实现载具回流、载具定位、产品的装填、成品的下线工序。设备的操作简单，动作流畅，装填精度高，用机器来代替人工搬运，减少工站之中所用的人力资源，有效提高生产效率以及节省生产成本。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (8)

1.一种用于调节载具状态和产品下线的装置，其特征在于，包括：

载具回流机构，其用于装填待加工产品至载具并调节载具状态，最后将所述待加工产品传输至下一工位；

拆盖板和下产品机构，其安装于所述载具回流机构一端的上方并用于将调整好状态的载具上的产品进行拆盖板后传输至下一工位；及

产品下线机构，其安装于所述拆盖板和下产品机构下方并用于完成产品下线作业；

所述载具回流机构包括旋转定位模块、升降定位模块、开载具模块、平移定位模块、传输检测轨道模块以及传动系统模块，所述旋转定位模块、升降定位模块、开载具模块以及所述平移定位模块从左向右依次安装于所述传输检测轨道模块，所述传动系统模块安装于所述传输检测轨道模块下方并为所述传输检测轨道模块提供传输动力；

所述开载具模块包括第四安装固定板、第四气缸安装板、第三升降滑台气缸、第二固定板、顶升气缸、第三定位块、第二安装板、开载气缸、拨叉、闭载气缸以及托板，所述第四气缸安装板安装于所述第四安装固定板，所述第三升降滑台气缸安装于所述第四气缸安装板，所述第二固定板安装于所述第三升降滑台气缸，所述顶升气缸和所述第三定位块固定于所述第二固定板，所述第二安装板与所述托板固定连接，所述开载气缸、闭载气缸安装于所述第二安装板。

2.根据权利要求1所述的用于调节载具状态和产品下线的装置，其特征在于，所述传输检测轨道模块包括轨道主体、导向板、第一输送带以及第一检测单元，所述导向板、第一输送带和所述第一检测单元安装于所述轨道主体，所述传动系统模块包括第一安装板、从动轴、直齿轮、皮带轮、第一轴承轴、链轮、链条、电机安装板以及调速电机，所述第一轴承轴安装于所述第一安装板，所述调速电机的输出轴与所述第一轴承轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的用于调节载具状态和产品下线的装置，其特征在于，所述旋转定位模块包括第一安装固定板、第一气缸安装板、第一升降滑台气缸、气缸固定板、旋转气缸安装板、旋转气缸、旋转轴、第二轴承轴以及第一定位块，所述第一气缸安装板安装于所述第一安装固定板，所述第一升降滑台气缸安装于第一气缸安装板，所述气缸固定板安装于所述第一升降滑台气缸滑座，所述第二轴承轴和所述旋转气缸安装板分别固定于所述气缸固定板同一侧端面，所述旋转气缸安装于所述旋转气缸安装板。

4.根据权利要求1所述的用于调节载具状态和产品下线的装置，其特征在于，所述升降定位模块包括第二安装固定板、第二气缸安装板、第二升降滑台气缸、第一固定板、定位块安装板以及第二定位块，所述第二气缸安装板安装于所述第二安装固定板上，所述第二升降滑台气缸安装于所述第二气缸安装板，所述第一固定板安装于所述第二升降滑台气缸滑座，所述定位块安装板和所述第二定位块固定于所述第一固定板。

5.根据权利要求2所述的用于调节载具状态和产品下线的装置，其特征在于，所述平移定位模块包括第三安装固定板、移位气缸，第三气缸安装板、限位板、第二检测单元、移位滑轨、移位连接板、移位固定板以及勾夹具块，所述第三安装固定板固定安装于所述轨道主体的一侧端面，所述第三气缸安装板、限位板、第二检测单元以及所述移位滑轨固定于所述第三安装固定板，所述移位连接板安装于所述移位滑轨，所述勾夹具块与所述移位连接板之间通过所述移位固定板连接。

6.根据权利要求1所述的用于调节载具状态和产品下线的装置，其特征在于，所述拆盖板和下产品机构包括产品下线模块和拆盖板模块，所述产品下线模块包括第一安装支架、第三安装板、第一伺服马达、第一马达拖链、第一工业机器人、第一升降气缸、第五气缸安装板，第一夹爪气缸以及第一夹爪，所述拆盖板模块包括第二安装支架、第四安装板、第二伺服马达、第二马达拖链、第一工业机器人、第二升降气缸、第六气缸安装板，第二夹爪气缸以及第二夹爪。

7.根据权利要求6所述的用于调节载具状态和产品下线的装置，其特征在于，所述产品下线机构包括下产品流道主体、下产品流道传动系统，所述下产品流道主体包括主框架、支腿、第二输送带、从动辊轮，所述主框架与所述支腿固定连接。

8.根据权利要求7所述的用于调节载具状态和产品下线的装置，其特征在于，所述下产品流道传动系统包括调速电机、第五安装板、支撑杆、副辊轮以及主滚轮，所述第五安装板固定安装于所述主框架，所述调速电机安装于所述第五安装板，且所述调速电机与所述主滚轮的联轴器传动连接。

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