CN116654826A - 一种用于货运穿梭车上的货叉装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及装载设备技术领域，特别是涉及一种用于货运穿梭车上的货叉装置，设置有穿梭车体上侧；所述穿梭车体的竖直两侧分别设置有支撑板，在两块所述支撑板相互靠近的一侧滑动设置有呈U型的移动框架；所述穿梭车体上设置有控制所述移动框架沿直线移动的第一驱动机构；所述移动框架内侧且沿竖直方向间隔设置有第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述移动框架和所述第一伸缩臂、第二伸缩臂之间分别设置有第二驱动机构；所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂的下端吊装有对物品进行夹持的夹持装置。能够实现对货物的转运，提高工作效率。

Description

一种用于货运穿梭车上的货叉装置

技术领域

本发明涉及装载设备技术领域，特别是涉及一种用于货运穿梭车上的货叉装置。

背景技术

穿梭车是一款在货架轨道上双向行走，并用于实现料箱或纸箱的出入库作业智能搬运设备；现有的穿梭车一般分为两种，第一种是只具备运送功能的穿梭车，该种穿梭车只能够对货物进行传输，并不能够实现搬运功能。另外一种是具备搬运功能的穿梭车，这种穿梭车能够将货架上的货物取下，然后传输至另一货架位置，实现对货物的转运。但是这种具备搬运功能的穿梭车，其只是与货架配合才能够实现将货物搬运至穿梭车上，且其只能够对特定高度的货物进行搬运。

在实际加工厂内，经常会存在人工和自动化设备配合的情况，操作工人会将货物放置于普通的穿梭车上，普通的穿梭车将货物传送至特定位置，之后将普通穿梭车上的货物搬运至具备搬运功能的穿梭车上，之后将其放置于特定货架上。但是，现有的具备搬运功能的穿梭车，并不能够将货物由普通的穿梭车上转运至货架上。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供一种用于货运穿梭车上的货叉装置，能够实现对货物的转运，提高工作效率。

(二)技术方案

为实现上述目的，本申请实施例提供了一种用于货运穿梭车上的货叉装置，设置有穿梭车体上侧；所述穿梭车体的竖直两侧分别设置有支撑板，在两块所述支撑板相互靠近的一侧滑动设置有呈U型的移动框架；所述穿梭车体上设置有控制所述移动框架沿直线移动的第一驱动机构；所述移动框架内侧且沿竖直方向间隔设置有第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述移动框架和所述第一伸缩臂、第二伸缩臂之间分别设置有第二驱动机构；所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂的下端吊装有对物品进行夹持的夹持装置。

优选的，所述支撑板和所述移动框架之间设置有第一直线导轨结构；所述第一直线导轨结构包括固定于所述支撑板上的第一导轨和固定于所述移动框架上的第二导轨，所述第二导轨嵌合于所述第一导轨内，所述第二导轨与所述第一导轨滑动连接；所述第一驱动机构包括固定于所述移动框架底部的传动齿条，所述传动齿条的长度方向平行所述第一导轨的长度方向，在所述穿梭车体上设置有链条，所述穿梭车体内侧设置有链轮和驱动电机，所述链条部分位于所述穿梭车体上侧，且通过链条与所述传动齿条啮合；所述链轮另一部分位于所述穿梭车体内，与所述链轮啮合，所述驱动电机控制所述链轮转动。

优选的，所述移动框架内侧分别与所述第一伸缩臂、所述第二伸缩臂之间分别设置有第二直线导轨结构，所述第二直线导轨结构包括固定于所述移动框架内侧的第三导轨和设置于所述第一伸缩臂或第二伸缩臂外侧的第四导轨，所述第四导轨嵌合于所述第三导轨内，且所述第四导轨和所述第三导轨滑动连接；所述移动框架靠近第一伸缩臂或靠近第二伸缩臂的一侧，分别设置有一组第二驱动机构；所述移动框架上且沿长度方向的两端分别开设有安装孔，所述安装孔内设置有竖直的转轴；第二驱动机构包括皮带，所述皮带穿过两端的安装孔，且绕过所述安装孔内的转轴，其中一个转轴上连接有传动电机；所述第一伸缩臂或第二伸缩臂与所述皮带贴合。

优选的，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂的下端一体成型有安装板，所述安装板位于所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂相互背离的一侧面；所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂上开设有夹持口；所述夹持装置包括设置于所述安装板上的升降组件，所述升降组件的升降端设置有可水平穿出所述夹持口的夹持组件，所述夹持组件对物品进行夹持。

优选的，所述升降组件包括升降板，所述升降板的两端分别开设有第一导向孔，所述安装板两端分别固定有第一导向柱，所述第一导向柱穿过所述第一导向孔，所述安装板的中部固定有气缸，所述夹持组件设置于所述升降板上。

优选的，所述升降板上且沿其长度方向开设有T形槽，所述T形槽的截面为“T”形；所述升降板上侧且沿其宽度方向开设有调节槽，所述调节槽位于所述T形槽远离所述夹持口的一侧面；所述夹持组件包括夹持板，所述夹持板上靠近所述安装板的一侧面转动连接有摆动板，所述摆动板平行设置有两组，每一组所述摆动板的另一端转动设置有滑块，所述滑块嵌合于所述调节槽内，且可在所述调节槽内滑动；所述调节槽内转动设置有调节丝杆，所述调节丝杆的长度方向平行所述调节槽的长度方向，且所述滑块与所述调节丝杆螺纹连接；所述调节丝杆远离所述T形槽的一端穿出所述升降板，且连接有控制螺母；所述T形槽内滑动设置有两个限位块，所述限位块的截面呈T形，所述限位块嵌合于所述T形槽内，且一端由所述T形槽穿出，且穿出的一端为连接端；所述连接端上开设有贯穿的连接孔，所述升降板上侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆的另一端转动连接有支撑块，所述支撑块安装于所述升降板上；所述驱动螺杆穿过所述连接孔，且与所述连接孔螺纹连接；所述连接端的上端面设置有连接销；所述摆动板靠近所述升降板的一侧面开设有滑槽，所述滑槽的长度方向平行所述摆动板的长度方向，且所述连接销的自由端嵌合于所述滑槽内。

优选的，所述移动框架上且位于所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂之间设置有支撑盘，所述支撑盘用于承接物品。

优选的，所述支撑盘下侧设置有升降气缸，所述支撑盘的四角位置设置有第二导向柱，所述移动框架上开设有第二导向孔，所述第二导向柱的自由端位于所述第二导向孔内。

(三)有益效果

本发明提供了一种用于货运穿梭车上的货叉装置，通过设置于穿梭车体上的移动框架、第一伸缩臂、第二伸缩臂，当需要对货物进行搬运/装卸时，通过控制移动框架、第一伸缩臂、第二伸缩臂伸长，进而使得第一伸缩臂和第二伸缩臂位于货物的两侧，通过控制夹持组件和升降组件工作，对货物进行夹持和抬起。之后可将夹持后的货物装载穿梭车体上或者货架上。本发明能够实现对货物的抬起和搬运两个动作，配合穿梭车本身的功能，可以实现对货物的移动和装载。通过设置的调节螺杆，可以调节滑块的位置，进而实现对摆动板的调节，进而最终实现对夹持板的夹持范围的调节。

附图说明

图1为本发明一种用于货运穿梭车上的货叉装置的结构示意图；

图2为本发明一种用于货运穿梭车上的货叉装置中突出第一伸缩臂的结构示意图；

图3为本发明一种用于货运穿梭车上的货叉装置中突出第二驱动机构的示意图；

图4为本发明一种用于货运穿梭车上的货叉装置的中突出升降组件的示意图；

图5为本发明一种用于货运穿梭车上的货叉装置中突出夹持组件的示意图；

图6为本发明一种用于货运穿梭车上的货叉装置中突出滑块调节方式的示意图；

图7为本发明一种用于货运穿梭车上的货叉装置中突出控制块与摆动板连接的剖视图。

附图中标记：

100、穿梭车体；110、支撑板；200、移动框架；210、安装孔；220、转轴；230、支撑盘；240、升降气缸；250、第二导向柱；260、第二导向孔；300、第一直线导轨结构；310、第一导轨；320、第二导轨；400、第一驱动机构；410、传动齿条；420、链条；500a、第一伸缩臂；500b、第二伸缩臂；510、安装板；520、夹持口；600、第二驱动机构；610、皮带；620、传动电机；700、第二直线导轨结构；710、第三导轨；720、第四导轨；800、升降组件；810、升降板；811、第一导向孔；812、T形槽；813、调节槽；820、第一导向柱；830、气缸；900、夹持组件；910、夹持板；920、摆动板；921、滑槽；930、滑块；940、调节丝杆；941、控制螺母；950、限位块；951、连接端；952、连接孔；960、伺服电机；970、驱动螺杆；971、支撑块；980、连接销。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

本发明提供了一种用于货运穿梭车上的货叉装置，参见图1-图7，设置有穿梭车体100上侧；通过货叉装置用于穿梭车上的物品进行搬运。

具体的，在穿梭车体100的竖直两侧分别设置有支撑板110，在两块支撑板110相互靠近的一侧滑动设置有呈U型的移动框架200；穿梭车体100上设置有控制移动框架200沿直线移动的第一驱动机构400。

具体的，支撑板110和移动框架200之间设置有第一直线导轨结构300；第一直线导轨结构300包括固定于支撑板110上的第一导轨310和固定于移动框架200上的第二导轨320，第二导轨320嵌合于第一导轨310内，第二导轨320与第一导轨310滑动连接。第一直线导轨结构300在移动框架200的两侧分别设置有一组。通过设置的两组第一直线导轨结构300，可以实现移动框架200在两个支撑板110之间的直线移动。

第一驱动机构400包括固定于移动框架200底部的传动齿条410，传动齿条410的长度方向平行第一导轨310的长度方向，在穿梭车体100上设置有链条420，穿梭车体100内侧设置有链轮和驱动电机，链条420部分位于穿梭车体100上侧，且通过链条420与传动齿条410啮合；链轮另一部分位于穿梭车体100内，且与链轮啮合，驱动电机控制链轮转动。当驱动电机带动链轮旋转时，带动链条420同步传动，在链条420传动过程中，带动传动齿条410直线移动。进而实现控制移动框架200移动。

移动框架200内侧且沿竖直方向间隔设置有第一伸缩臂500a和第二伸缩臂500b，移动框架200和第一伸缩臂500a、第二伸缩臂500b之间分别设置有第二驱动机构600。

在移动框架200内侧分别与第一伸缩臂500a、第二伸缩臂500b之间分别设置有第二直线导轨结构700，通过设置的第二直线导轨结构700可以实现第一伸缩臂500a、第二伸缩臂500b相对移动框架200进行直线移动。

第二直线导轨结构700包括固定于移动框架200内侧的第三导轨710和设置于第一伸缩臂500a或第二伸缩臂500b外侧的第四导轨720，第四导轨720嵌合于第三导轨710内，且第四导轨720和第三导轨710滑动连接。其中，第三导轨710和第四导轨720平行与第一导轨310、第二导通。在工作时，可与移动框架200沿同一方向进一步延伸。方便对穿梭车或货架上的物品进行搬运。

移动框架200靠近第一伸缩臂500a或靠近第二伸缩臂500b的一侧，分别设置有一组第二驱动机构600；通过设置的第二驱动机构600控制第一伸缩臂500a和第二伸缩臂500b移动。

具体的，移动框架200上且沿长度方向的两端分别开设有安装孔210，安装孔210内设置有竖直的转轴220；第二驱动机构600包括皮带610，皮带610穿过两端的安装孔210，且绕过安装孔210内的转轴220，其中一个转轴220上连接有传动电机620；

第一伸缩臂500a或第二伸缩臂500b与皮带610贴合。由于有第二直线导轨的限位，使得第一伸缩臂500a、第二伸缩臂500b与移动框架200之间的距离固定。当传动电机620工作带动皮带610传动时，皮带610能够稳定的带动第一伸缩臂500a、第二伸缩臂500b沿直线移动。

第一伸缩臂500a和第二伸缩臂500b的下端吊装有对物品进行夹持的夹持装置。当需要对物品进行搬运时，控制移动框架200、第一伸缩臂500a和第二伸缩臂500b伸长，伸长后通过两个夹持装置由两侧对物品进行夹持，夹持后再次移动第一伸缩臂500a、第二伸缩臂500b、和移动框架200恢复至穿梭车体100上。

具体的，第一伸缩臂500a和第二伸缩臂500b的下端一体成型有安装板510，安装板510位于第一伸缩臂500a和第二伸缩臂500b相互背离的一侧面。在安装板510上设置夹持装置。

第一伸缩臂500a和第二伸缩臂500b上开设有夹持口520；夹持装置包括设置于安装板510上的升降组件800，升降组件800的升降端设置有可水平穿出夹持口520的夹持组件900，夹持组件900对物品进行夹持。

升降组件800包括升降板810，升降板810的两端分别开设有第一导向孔811，安装板510两端分别固定有第一导向柱820，第一导向柱820穿过第一导向孔811，安装板510的中部固定有气缸830，夹持组件900设置于升降板810上。当夹持组件900伸出夹持口520对物品进行夹持后，通过升降组件800可以控制夹持组件900上升，进而将物品夹起，方便进行搬运。

升降板810上且沿其长度方向开设有T形槽812，T形槽812的截面为"T"形；升降板810上侧且沿其宽度方向开设有调节槽813，调节槽813位于T形槽812远离夹持口520的一侧面。

夹持组件900包括夹持板910，夹持板910上靠近安装板510的一侧面转动连接有摆动板920，其中，夹持板910竖直设置，摆动板920沿水平摆动，夹持板910和摆动板920的转动轴为竖直方向。

摆动板920平行设置有两组，每一组摆动板920的另一端转动设置有滑块930，滑块930嵌合于调节槽813内，且可在调节槽813内滑动。

调节槽813内转动设置有调节丝杆940，调节丝杆940的长度方向平行调节槽813的长度方向，且滑块930与调节丝杆940螺纹连接；调节丝杆940远离T形槽812的一端穿出升降板810，且连接有控制螺母941。在调节时，通过转动控制螺母941，可以转动内部的调节丝杆940，进而控制滑块930沿调节槽813长度方向移动，且移动后，滑块930的位置能够保持固定。

T形槽812内滑动设置有两个限位块950，限位块950的截面呈T形，限位块950嵌合于T形槽812内，且一端由T形槽812穿出，且穿出的一端为连接端951；连接端951上开设有贯穿的连接孔952，升降板810上侧设置有伺服电机960，伺服电机960的输出轴上连接有驱动螺杆970，驱动螺杆970的另一端转动连接有支撑块971，支撑块971安装于升降板810上；驱动螺杆970穿过连接孔952，且与连接孔952螺纹连接。当伺服电机960转动时，能够控制驱动螺杆970转动，驱动螺杆970转动过程中，控制限位块950沿T形槽812长度方向滑动。

在连接端951的上端面设置有连接销980；摆动板920靠近升降板810的一侧面开设有滑槽921，滑槽921的长度方向平行摆动板920的长度方向，且连接销980的自由端嵌合于滑槽921内。当限位块950沿T形槽812长度方向滑动时，通过连接销980带动摆动板920绕滑块930进行摆动，且在摆动的过程中，夹持板910伸出夹持口520，且持续向中部靠拢，直至对货物进行夹紧。当搬运货物结束后，反向控制伺服电机960转动，此时，摆动板920反向摆动，控制夹持板910进入夹持口520内。

移动框架200上且位于第一伸缩臂500a和第二伸缩臂500b之间设置有支撑盘230，支撑盘230用于承接物品。支撑盘230下侧设置有升降气缸240，所述支撑盘230的四角位置设置有第二导向柱250，移动框架200上开设有第二导向孔260，第二导向柱250的自由端位于第二导向孔260内。

本发明提供了一种用于货运穿梭车上的货叉装置，通过设置于穿梭车体100上的移动框架200、第一伸缩臂500a、第二伸缩臂500b，当需要对货物进行搬运/装卸时，通过控制移动框架200、第一伸缩臂500a、第二伸缩臂500b伸长，进而使得第一伸缩臂500a和第二伸缩臂500b位于货物的两侧，通过控制夹持组件900和升降组件800工作，对货物进行夹持和抬起。之后可将夹持后的货物装载穿梭车体100上或者货架上。本发明能够实现对货物的抬起和搬运两个动作，配合穿梭车本身的功能，可以实现对货物的移动和装载。通过设置的调节螺杆，可以调节滑块930的位置，进而实现对摆动板920的调节，进而最终实现对夹持板910的夹持范围的调节。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接、可以是机械连接，也可以是电连接、可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种用于货运穿梭车上的货叉装置，设置有穿梭车体（100）上侧；其特征在于：所述穿梭车体（100）的竖直两侧分别设置有支撑板（110），在两块所述支撑板（110）相互靠近的一侧滑动设置有呈U型的移动框架（200）；所述穿梭车体（100）上设置有控制所述移动框架（200）沿直线移动的第一驱动机构（400）；

所述移动框架（200）内侧且沿竖直方向间隔设置有第一伸缩臂（500a）和第二伸缩臂（500b），所述移动框架（200）和所述第一伸缩臂（500a）、第二伸缩臂（500b）之间分别设置有第二驱动机构（600）；

所述第一伸缩臂（500a）和所述第二伸缩臂（500b）的下端吊装有对物品进行夹持的夹持装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于货运穿梭车上的货叉装置，其特征在于：所述支撑板（110）和所述移动框架（200）之间设置有第一直线导轨结构（300）；

所述第一直线导轨结构（300）包括固定于所述支撑板（110）上的第一导轨（310）和固定于所述移动框架（200）上的第二导轨（320），所述第二导轨（320）嵌合于所述第一导轨（310）内，所述第二导轨（320）与所述第一导轨（310）滑动连接；

所述第一驱动机构（400）包括固定于所述移动框架（200）底部的传动齿条（410），所述传动齿条（410）的长度方向平行所述第一导轨（310）的长度方向，在所述穿梭车体（100）上设置有链条（420），所述穿梭车体（100）内侧设置有链轮和驱动电机，所述链条（420）部分位于所述穿梭车体（100）上侧，且通过链条（420）与所述传动齿条（410）啮合；

所述链轮另一部分位于所述穿梭车体（100）内，与所述链轮啮合，所述驱动电机控制所述链轮转动。

3.根据权利要求1所述的一种用于货运穿梭车上的货叉装置，其特征在于：所述移动框架（200）内侧分别与所述第一伸缩臂（500a）、所述第二伸缩臂（500b）之间分别设置有第二直线导轨结构（700），所述第二直线导轨结构（700）包括固定于所述移动框架（200）内侧的第三导轨（710）和设置于所述第一伸缩臂（500a）或第二伸缩臂（500b）外侧的第四导轨（720），所述第四导轨（720）嵌合于所述第三导轨（710）内，且所述第四导轨（720）和所述第三导轨（710）滑动连接；

所述移动框架（200）靠近第一伸缩臂（500a）或靠近第二伸缩臂（500b）的一侧，分别设置有一组第二驱动机构（600）；

所述移动框架（200）上且沿长度方向的两端分别开设有安装孔（210），所述安装孔（210）内设置有竖直的转轴（220）；

第二驱动机构（600）包括皮带（610），所述皮带（610）穿过两端的安装孔（210），且绕过所述安装孔（210）内的转轴（220），其中一个转轴（220）上连接有传动电机（620）；

所述第一伸缩臂（500a）或第二伸缩臂（500b）与所述皮带（610）贴合。

4.根据权利要求1所述的一种用于货运穿梭车上的货叉装置，其特征在于：所述第一伸缩臂（500a）和所述第二伸缩臂（500b）的下端一体成型有安装板（510），所述安装板（510）位于所述第一伸缩臂（500a）和所述第二伸缩臂（500b）相互背离的一侧面；

所述第一伸缩臂（500a）和所述第二伸缩臂（500b）上开设有夹持口（520）；

所述夹持装置包括设置于所述安装板（510）上的升降组件（800），所述升降组件（800）的升降端设置有可水平穿出所述夹持口（520）的夹持组件（900），所述夹持组件（900）对物品进行夹持。

5.根据权利要求4所述的一种用于货运穿梭车上的货叉装置，其特征在于：所述升降组件（800）包括升降板（810），所述升降板（810）的两端分别开设有第一导向孔（811），所述安装板（510）两端分别固定有第一导向柱（820），所述第一导向柱（820）穿过所述第一导向孔（811），所述安装板（510）的中部固定有气缸（830），所述夹持组件（900）设置于所述升降板（810）上。

6.根据权利要求5所述的一种用于货运穿梭车上的货叉装置，其特征在于：所述升降板（810）上且沿其长度方向开设有T形槽（812），所述T形槽（812）的截面为"T"形；所述升降板（810）上侧且沿其宽度方向开设有调节槽（813），所述调节槽（813）位于所述T形槽（812）远离所述夹持口（520）的一侧面；

所述夹持组件（900）包括夹持板（910），所述夹持板（910）上靠近所述安装板（510）的一侧面转动连接有摆动板（920），所述摆动板（920）平行设置有两组，

每一组所述摆动板（920）的另一端转动设置有滑块（930），所述滑块（930）嵌合于所述调节槽（813）内，且可在所述调节槽（813）内滑动；

所述调节槽（813）内转动设置有调节丝杆（940），所述调节丝杆（940）的长度方向平行所述调节槽（813）的长度方向，且所述滑块（930）与所述调节丝杆（940）螺纹连接；所述调节丝杆（940）远离所述T形槽（812）的一端穿出所述升降板（810），且连接有控制螺母（941）；

所述T形槽（812）内滑动设置有两个限位块（950），所述限位块（950）的截面呈T形，所述限位块（950）嵌合于所述T形槽（812）内，且一端由所述T形槽（812）穿出，且穿出的一端为连接端（951）；所述连接端（951）上开设有贯穿的连接孔（952），所述升降板（810）上侧设置有伺服电机（960），所述伺服电机（960）的输出轴上连接有驱动螺杆（970），所述驱动螺杆（970）的另一端转动连接有支撑块（971），所述支撑块（971）安装于所述升降板（810）上；所述驱动螺杆（970）穿过所述连接孔（952），且与所述连接孔（952）螺纹连接；

所述连接端（951）的上端面设置有连接销（980）；所述摆动板（920）靠近所述升降板（810）的一侧面开设有滑槽（921），所述滑槽（921）的长度方向平行所述摆动板（920）的长度方向，且所述连接销（980）的自由端嵌合于所述滑槽（921）内。

7.根据权利要求1所述的一种用于货运穿梭车上的货叉装置，其特征在于：所述移动框架（200）上且位于所述第一伸缩臂（500a）和所述第二伸缩臂（500b）之间设置有支撑盘（230），所述支撑盘（230）用于承接物品。

8.根据权利要求7所述的一种用于货运穿梭车上的货叉装置，其特征在于：所述支撑盘（230）下侧设置有升降气缸（240），所述支撑盘（230）的四角位置设置有第二导向柱（250），所述移动框架（200）上开设有第二导向孔（260），所述第二导向柱（250）的自由端位于所述第二导向孔（260）内。