CN113135036A - 用于在印刷机上操纵印刷版的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在印刷机上操纵印刷版(8)的设备，包括用于保持所述印刷版(8)的抓具(42)和用于驱动所述抓具(42)与所述被保持在其中的印刷版(8)的平移式的运动的、环形循环的第一牵引器件(36)。所述抓具(42)布置在滑车(35)上。在每个滑车(35)上持久地布置有各一个携动件(62)，在所述滑车(35)由所述第一牵引器件(36)驱动时，所述携动件与后者暂时地处于啮合状态。在所述滑车(35)的停放位置中，所述携动件(62)与所述第一牵引器件(36)脱离啮合状态。

Description

用于在印刷机上操纵印刷版的设备

技术领域

本发明涉及一种用于在印刷机上操纵印刷版的设备，该设备包括用于保持印刷版的抓具以及包括环形循环(endlos)的第一牵引器件，用于驱动抓具连同保持在其中的印刷版进行平移式运动。

背景技术

在EP 0 336 904 A2中说明了一种用于传送印刷版的装置，在所述装置中，相应的印刷版被传送链输送，抓具安装在所述传送链上。

发明内容

本发明的任务在于，提出用于操纵印刷版的另一种设备。

该任务通过一种用于在印刷机上操纵印刷版的设备解决，该设备包括用于保持印刷版的抓具以及包括环形循环的第一牵引器件，以便驱动抓具连同保持在其中的印刷版进行平移式运动，其特征在于，抓具布置在滑车(Wagen)上，在每个滑车上持久地布置有各一携动件，在滑车由第一牵引器件驱动时，所述携动件与该第一牵引器件暂时地处于啮合状态，并且，在滑车的停放位置中，携动件与第一牵引器件不处于啮合状态。

本发明接下来所说明的拓展方案可单个地或者(只要它们不在技术上相互排除)可以相互间任意的组合实现：

在停放位置中，携动件可以与环形循环的第二牵引器件处于啮合状态。与第一牵引器件同样地，第二牵引器件可以是柔韧的牵引器件(尤其皮带、例如齿形皮带)或者多节的牵引器件(尤其链、例如辊子链)。

第一牵引器件可以是输送系统的组成部分并且围绕着第一轮，第二牵引器件可以是停放系统的组成部分并且围绕着第二轮，并且输送系统可以相对于停放系统以高度调整的方式调整到耦合位置中。第一轮和第二轮可以是皮带轮或者链轮。输送系统可以将印刷版输送至一个或多个印刷机组。输送系统可以将印刷版在水平方向上输送并且为此而包括轨系统，所述轨系统引导这些滑车。轨系统可以由至少一个水平轨组成。

根据本发明可以设有用于引导输送系统的竖直轨。这些竖直轨可以相互平行地延伸。输送系统能够以被这些竖直轨引导的方式向上调整到耦合位置中并且从该耦合位置又向下调整至所述一个或多个印刷机组。

根据本发明可以设有用于将输送系统锁紧在与停放系统相耦合的耦合位置中的锁紧装置(Verriegelung)。通过锁紧装置可以将输送系统锁定且确保在其耦合位置中。锁紧装置可以具有滑动件作为闩/止动器(Riegel)。

第一轮和第二轮可以布置成彼此具有第一间距，并且携动件可以具有第一啮合轮廓和第二啮合轮廓。第一啮合轮廓和第二啮合轮廓可以布置成彼此具有第二间距，所述第二间距大于第一间距。第一间距和第二间距可以在相对于滑车的运动方向或者行驶方向平行的方向上测得。第一啮合轮廓和第二啮合轮廓虽然也可以是凹陷或者内轮廓，但是优选是突出部或者外轮廓，所述突出部或者外轮廓啮合到这些牵引器件中的凹陷中。携动件除了第一和第二啮合轮廓之外还可以包括另外的啮合轮廓。

在滑车的过渡位置中，第一啮合轮廓可以与第一牵引器件处于啮合状态，并且同时第二啮合轮廓可以与第二牵引器件处于啮合状态。在过渡位置中，相应的滑车可以从输送系统滚动或滑动到停放系统上，或者从停放系统滚动或滑动到输送系统上。

在滑车的过渡位置中，携动件可以暂时地与第一牵引器件且同时与第二牵引器件处于啮合状态。

第一牵引器件和第二牵引器件可以是链，其中，第一啮合轮廓和第二啮合轮廓可以是呈齿形式的突出部。在链构造成辊子链的情况下，这些齿可以啮合到链的辊子之间的中间空间中。

携动件可以是齿杆，所述齿杆的至少两个齿构成第一啮合轮廓和第二啮合轮廓。这些齿可以布置在齿杆的两个端部上。齿杆可以具有多于两个齿。齿杆的齿可以布置在一条公共的直线上。齿杆可以在滑车上成形或者紧固在其上。

携动件能够以沿着和逆着滑车的行驶方向相对于该滑车可调整的方式紧固在滑车上。携动件(例如齿杆)可以借助于螺钉紧固在滑车上。通过螺钉的转动可以使携动件相对于滑车调整。由此，一滑车上的抓具排列与相邻滑车上的抓具排列之间可以调设出这样的间距：该间距不同于链距的多倍。

停放系统可以布置在印刷机的页张进料器上方。例如，停放系统可以布置在页张进料器的堆垛往复装置和/或页张供给台上方。

附图说明

从对实施例和所属的绘图的随后的说明得出另外的拓展方案，所述另外的拓展方案可单个地或者(只要它们在技术上不相互排除)相互间或者与先前已经提到的拓展方案以任意的组合实现。在附图中示出：

图1以侧视图示出用于在印刷机上操纵印刷版的设备，

图2以俯视图示出来自图1的设备，

图3以侧视图示出来自图1和2的设备的改型方案，和

图4以俯视图示出来自图3的改型方案，和

图5示出来自图3和图4的改型方案的细节。

具体实施方式

印刷机1包括成排列地布置的印刷机组2、3，用于在页张上实现胶印印刷，这些页张在进料器4中构成堆垛5。每个印刷机组2、3装配有用于印刷版8的印版更换器6、7，所述印版更换器6、7具有针对新的印刷版8(所谓的新印版)的井道9和针对已使用过的印刷版8(所谓的旧印版)的井道10。印刷机1与印版物流系统相组合，所述印版物流系统将这些印刷版8传送至印版更换器6、7并且在使用过之后又往回传送。操作者从地面运输器件11取出托架12连同其中的印刷版8并且将托架12向托架升降装置13送交。

在绘图中的正交的坐标系包括竖直的方向z和水平的方向x、y，其中，x与印刷机1的纵向方向一致，而y与印刷机1的横向方向一致。

托架升降装置13在方向x上布置在进料器4前面并且将托架12沿着方向z和y输送至装卸站14，所述装卸站14布置在堆垛5和进料器4的抽吸头15上方。装卸站14用于从托架12卸载新印版并且用旧印版进行装载，并且具有第一托架载体16和第二托架载体17，所述第一托架载体16和所述第二托架载体17在方向y上相继地布置。托架升降装置13具有第三托架载体18。第一托架载体16和第二托架载体17通过多个耦合传动机构19紧固在滑架20上，所述滑架20可被轨21引导地在方向y上调整。

与耦合传动机构19连接有调节执行机构22，通过所述调节执行机构22使第一和第二托架载体16、17相对于第三托架载体18摆动。在此，第三托架载体18抓持作用于事先沿着轨21移动到与第三托架载体18在方向x上对齐的对面位置中的那个托架载体16或17。在这种抓持作用(Durchgreifen)时，第三托架载体18将托架送交或转接至另一托架载体16或17或者从其送交或者转接。

属于装卸站14的那个摆动臂23(其具有用于印刷版8的输送侧25)可绕着在其下端部上的、在方向y上延伸的轴线24摆动。摆动臂23从其参照图1的左终端位置(用实线绘制)摆动到其右终端位置(用虚线绘制)中并且又往回摆动并且在此每次翻转经过其竖直定向的位置。在右终端位置中，输送侧25倾斜向右上方地上升，并且与第一托架载体16或者第二托架载体17以及在其中的相应的托架12(或26)平行地延伸。在左终端位置中，输送侧25倾斜地向左上方上升，并且与带式传送器28的第一传送带27的输送回行段平行或者齐平地延伸，所述带式传送器28布置在进料器4的页张供给台29上方。

摆动臂23具有往复抽吸器30，所述往复抽吸器30从输送侧25伸出来并且抓取在托架12上的印版堆垛的各自最上方的那个印刷版8。摆动臂23与被往复抽吸器30吸住的那个印刷版8一同从右终端位置摆动到左终端位置中，在此，往复抽吸器30又向内运动到摆动臂23中，以便将所抓取的印刷版8放置在第一传送带27上。然后，重复摆动臂23的工作循环，所述摆动臂23将这些印刷版8一个接一个地从托架12取出并且将其放置在带式传送器28上。

带式传送器28包括第二传送带31，所述第二传送带31通过调节执行机构52可绕着几何轴线32在第一运行位置(用实线绘制)中和第二运行位置(用虚线绘制)中交替地摆动地受支承。第二传送带31在第一运行位置中竖直地定向，并且在第二运行位置中与第一传送带27构成公共的传送平面33。这两个传送带27、31分别由多个环形循环带构成，这些环形循环带具有相同长度并且相互平行地围绕转向轮延伸。第一传送带27的环形循环带通过其运转的那些转向轮沿着轴线32与第二传送带31的环形循环带通过其运转的那些转向轮交替地布置。换言之：第二传送带31的环形循环带在第一传送带27的环形循环带之间的空隙中运转。

摆动臂23具有在方向y上延伸的尖齿排列，这些尖齿与在第一传送带27的环形循环带之间的空隙对齐并且在摆动臂23的左终端位置中与这些空隙啮合。

第一和第二传送带27、31构造成抽吸带，印刷版8在其输送期间通过真空固定保持在这些抽吸带上，并且第一和第二传送带27、31分别包括真空箱。真空箱透过环形循环带之间的空隙或者透过环形循环带中的穿孔吸住印刷版8，从而使该印刷版8气动式地保持在这些环形循环带上。

带式传送器28将新印版向布置在这些印刷机组2、3上方的印版传送带34送交，并且随后从印版传送带34承接旧印版。印版传送带34包括滑车35，所述滑车35的数量与待以印刷版8供给的印刷机组2、3的数量一致。滑车35紧固在环形循环的牵引器件36上，或者与该环形循环的牵引器件(特别是齿形皮带)啮合，并且共同地通过牵引器件36被驱动轮37驱动。在将新印版从装卸站14传送至这些印刷机组2、3的情况下，牵引器件36参照图1以顺时针方向环绕运行，而在将旧印版从印刷机组2、3传送至装卸站14的情况下，牵引器件36以逆时针方向环绕运行。相应地，使与作为直接驱动装置的驱动轮37连接的电动机倒转，以便引起牵引器件36的方向变换。

用于引导滑车35的轨系统38包括上轨段39和下轨段，所述下轨段由水平轨40构成，所述水平轨40在方向x上延伸。整个轨系统38具有卵形的或者长形的环形状，这些滑车35沿着所述环形状循环运行。为了构成这种环形状，上轨段和下轨段在它们的端部上通过弧形轨段相互连接，所述上轨段和所述下轨段是直线型并且相互平行地延伸。

在这些滑车35上布置有悬吊的梁41，所述梁41具有抓具42，用于通过夹紧方式保持印刷版8。这些梁41在方向y上在其长度上延伸，其中，在方向y上，每个梁41至少与印刷版8的宽度同样长。在该示例中，对于每个梁41，以排列方式布置在轴49上的抓具42的数量是两个，并且也可以是三个。在它们相互同步地沿着水平轨40输送时，这些印刷版8垂直地悬挂在这些梁41上。

在一板件43上布置有：用于操作抓具42的控制凸轮44、具有梁41的滑车35、用于引导滑车35的轨系统38、用于驱动滑车35的牵引器件36。板件43被立柱45支撑，在这些立柱45中的每个立柱45被分配给不同的印刷机组2、3。这些立柱45可以构造成伸缩轨引导装置50。每个立柱45构成用于引导这些板件43的竖直轨46或者具有这种竖直轨46。沿着竖直轨46，板件43连同布置在其上的前述元件一起被这些立柱45中的一个或多个调节执行机构(在绘图上未示出)向下和向上调整。这些调节执行机构可以布置在这些立柱45的内部。对轨系统38向下调整，这用于将这些新印版彼此同步地导入到印版更换器6、7(特别是井道9)中。前述的这种向上调整也用于将这些旧印版彼此同步地从印版更换器6、7(特别是井道10)拉出。

这些控制凸轮44布置在杆47上，一调节执行机构48作用于所述杆47，所述调节执行机构48使杆47在方向x上移动，以便将杆47转换到必需的位态中(例如为了打开抓具42)。每个控制凸轮44具有相对于方向x倾斜的斜面，在控制凸轮44在方向x上调整时，所述斜面压到板件43上的曲线辊轮51上，由此，使杆47在方向y上移动，以便通过与抓具42连接的杠杆操作抓具42。

在将各印刷版8从第二传送带31向相应的梁41送交时，第二传送带31向下翻转，即，该第二传送带31处于其前述的第一运行位置中。在这里，待送交的且处于竖直位置中的印刷版8气动式地(也即通过第二传送带31的抽吸箱)保持在该第二传送带31上。印刷版8的在此向上指向的端部超过第二传送带31和传送平面33伸出并且因此可以被抓具42容易地抓取。印刷版8前述的伸出的端部的钩状弯边用于使印刷版8可靠地紧固在印刷机组的印版滚筒上并且在这里具有额外效果：确保印刷版8以防其从随后闭合的抓具42滑出。

为了将装卸站14从用旧印版装载托架26转换成将新印版从托架12上卸载，使滑架20与第一和第二托架载体16、17沿着轨21在方向y上移动。在此，将具有仍以印版装填的托架12的第一托架载体16带到主动位置中，在该主动位置中，第一托架载体16与摆动臂23处于参照方向x对齐的对面位置，并且第二托架载体17到达在印刷机1的驱动侧上的被动位置中，如这在图2中所示出的。摆动臂23在卸载时依次地从托架12承接新印版，并且其放置在带式传送器28上。

为了将装卸站14从将新印版从托架12卸载转换成用旧印版装载托架26，滑架20与第一和第二托架载体16、17沿着轨21向相反方向移动。在此，将具有还空着的、用于旧印版的托架26的第二托架载体17带到主动位置中，在该主动位置中，该第二托架载体17与摆动臂23处于参照方向x对齐的对面位置，并且第一托架载体16到达印刷机1的操作侧上的被动位置中。在装载时，摆动臂23依次地从带式传送器28承接旧印版并且将其放置在托架26中。

在图3至5中所示出的改型方案的不同之处仅仅在于在图1和图2中的设备的接下来所说明的特征方面。在其余的特征方面，与图1和图2相关联地进行的说明在转用的意义下同时适用于图3至5。

在改型方案中，轨系统38仅仅包括水平轨40，并且省去上轨段39。牵引器件36在所述改型方案中不是构造成齿形皮带而是构造成链(特别是构造成辊子链)并且接下来称作第一牵引器件36。印版传送器34称作输送系统34，并且在所述改型方案中与停放系统58共同工作，当这些滑车35不活动或者不被需要用于印刷任务时，这些滑车35可以停放在所述停放系统中。除了驱动轮37之外，第一牵引器件36围绕着第一轮53。

此外，停放系统58的组成部分还有第二牵引器件54和第二轮55，第二牵引器件54环绕着所述第二轮55运行。第二牵引器件54是链，所述链除了其长度之外与第一牵引器件36结构相同(尤其在链节方面结构相同)。第二轮55被支承在一板件56中，该板件56相对于上述板件43分开独立地紧固，例如紧固在设备所在的房间的壁或者顶上，或者紧固在印刷机1的机架上。因此，板件43可沿着竖直轨46相对于这个位置固定的板件56进行高度调整。此外，停放系统58包括水平轨57，所述水平轨57除了其长度之外与水平轨40结构相同(尤其是在横截面形状方面结构相同)。当输送系统34被向上调整到其耦合位置中(如在图3和图5中所示出)时，水平轨40与水平轨57排成直线，从而这些滑车35可以从一个水平轨行驶到另一个水平轨40、57上。

锁紧装置59用于将输送系统34确保在耦合位置中，在所述耦合位置中，输送系统34与停放系统58耦合。锁紧装置59包括可由弹簧或者致动器操作的止动器60，所述止动器60可移动地支承在停放系统58的板件56中，并且在锁紧时啮合到输送系统34的板件40中的凹陷61中。止动器60可在水平方向上移动地构造并且构造成螺栓，并且凹陷61构造成钻孔。

在每个滑车35上紧固(例如旋紧)有携动件62，所述携动件62具有第一啮合轮廓63和第二啮合轮廓64。第一和第二啮合轮廓63、64是齿，这些齿啮合到这些牵引器件36、54的链辊子之间的中间空间中。也即：这些携动件62是齿杆。这些牵引器件36、54的链节在截面中部分地被绘制，以便更清楚地示出齿啮合。第一轮53和第二轮55布置成彼此具有第一间距A，在输送系统34位于耦合位置中的情况下，在这两个轮53、55的旋转轴线之间可测得所述第一间距A。在与间距A平行的方向上，可测得第二间距B，所述第二间距B存在于相应的携动件62的第一啮合轮廓63与第二啮合轮廓64之间。间距B大于间距A，由此确保了：在相应的滑车35从一个系统行驶到另一个系统34、58上时(过渡位置或者过渡阶段)，携动件62短时间地啮合到这两个牵引器件36、54中。也即：携动件62在每个时刻都与至少一个牵引器件36、54处于啮合状态并且在过渡位置中与这两个牵引器件36、54处于啮合状态。

当滑车35停放在停放系统58上的停放位置中时(如这在图5中以三个滑车35为例示出)，相应的滑车35的两个啮合轮廓63、64啮合到第二牵引器件54中。当滑车35位于输送系统34上的工作位置中时(如这在图5中以一个滑车35为例示出)，则该滑车35的两个啮合轮廓63、64啮合到第一牵引器件36中。

在图5中用箭头象征性地勾画出校准装置65，借助于所述校准装置65可以使携动件62相对于其上紧固有该携动件62的滑车35在与这些水平轨40、57平行的方向上调整。校准装置65可以是调节螺钉(Stellschraube)，通过所述调节螺钉使携动件62与滑车35连接。停放系统58布置在物流系统的装卸站14上方。

所述设备的工作方式如下：

在初始情形中，所有的滑车35离彼此以尽可能小的间距停放在停放系统58中。然后，该停放系统58使这些滑车35朝向输送系统34行驶，直至在这里在行驶方向上在最前面的那个滑车35的第一啮合轮廓63已经离开第二牵引器件54为止。第一牵引器件36的环绕运行运动这样与第二牵引器件54的环绕运行运动同步，从而，在继续输送最前面的滑车35时，这个最前面的滑车的第一啮合轮廓63准确地碰触到第一牵引器件36中的(例如在链辊子之间的)空隙上并且进入到该空隙中。然后，当这个最前面的滑车35的携动件62的第二啮合轮廓64离开了停放系统58时，这个最前面的滑车35从停放系统58向输送系统34的送交结束，并且可以通过该输送系统的第一牵引器件36使这个最前面的滑车35独立于第二牵引器件54的环绕运行位置地运动。以同样的方式，依次相继地将其余的滑车35从停放系统58向输送系统34送交。原则上，这些滑车35从输送系统34到其在停放系统58中的停放位置中的返回是通过上述解释的过程的逆转来进行。

附图标记列表

1 印刷机

2 印刷机组

3 印刷机组

4 进料器，页张进料器

5 堆垛

6 印版更换器

7 印版更换器

8 印刷版

9 井道

10 井道

11 地面运输器件

12 托架

13 托架升降装置

14 装卸站

15 抽吸头

16 第一托架载体

17 第二托架载体

18 第三托架载体

19 耦合传动机构

20 滑架

21 轨

22 调节执行机构

23 摆动臂

24 轴线

25 输送侧

26 托架

27 第一传送带

28 带式传送器

29 页张供给台

30 往复抽吸器

31 第二传送带

32 轴线

33 传送平面

34 印版传送器，输送系统

35 滑车

36 牵引器件，第一牵引器件

37 驱动轮

38 轨系统

39 上轨段

40 水平轨

41 梁

42 抓具

43 板件

44 控制曲线/控制凸轮

45 立柱

46 竖直轨

47 杆

48 调节执行机构

49 轴

50 伸缩轨引导装置

51 曲线辊轮

52 调节执行机构

53 第一轮

54 第二牵引器件

55 第二轮

56 板件

57 水平轨

58 停放系统

59 锁紧装置

60 止动器

61 凹陷

62 携动件

63 第一啮合轮廓

64 第二啮合轮廓

65 校准装置

A 第一间距

B 第二间距

x 方向

y 方向

z 方向

Claims (12)

1.一种用于在印刷机(1)上操纵印刷版(8)的设备，所述设备包括用于保持所述印刷版(8)的抓具(42)以及包括环形循环的第一牵引器件(36)，所述第一牵引器件用于驱动所述抓具(42)连同被保持在所述抓具中的印刷版(8)进行平移式运动，

其特征在于，

所述抓具(42)布置在滑车(35)上，

在每个滑车(35)上分别持久地布置有携动件(62)，在所述滑车(35)被所述第一牵引器件(36)驱动时，所述携动件与所述第一牵引器件暂时地处于啮合状态，并且

在所述滑车(35)的停放位置中，所述携动件(62)与所述第一牵引器件(36)不处于啮合状态。

2.根据权利要求1所述的设备，

其特征在于，

在所述停放位置中，所述携动件(62)与环形循环的第二牵引器件(54)处于啮合状态。

3.根据权利要求2所述的设备，

其特征在于，

所述第一牵引器件(36)是输送系统(34)的组成部分并且缠绕第一轮(53)，

所述第二牵引器件(54)是停放系统(58)的组成部分并且缠绕第二轮(54)，并且

所述输送系统(34)能够相对于所述停放系统(53)以高度调整的方式调整到耦合位置中。

4.根据权利要求3所述的设备，

其特征在于，

设有用于引导所述输送系统(34)的竖直轨(46)。

5.根据权利要求3或4所述的设备，

其特征在于，

设有锁紧装置(59)，用于将所述输送系统(34)锁紧在与所述停放系统(58)耦合的耦合位置中。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的设备，

其特征在于，

所述第一轮(53)和所述第二轮(54)布置成彼此具有第一间距(A)，并且

所述携动件(62)具有第一啮合轮廓(63)和第二啮合轮廓(64)，所述第一啮合轮廓和所述第二啮合轮廓布置成彼此具有第二间距(B)，

所述第二间距大于所述第一间距(A)。

7.根据权利要求6所述的设备，

其特征在于，

在所述滑车(35)的过渡位置中，所述第一啮合轮廓(63)与所述第一牵引器件(36)处于啮合状态，并且同时所述第二啮合轮廓(64)与所述第二牵引器件(54)处于啮合状态。

8.根据权利要求2至6中任一项所述的设备，

其特征在于，

在所述滑车(35)的过渡位置中，所述携动件(62)与所述第一牵引器件(36)并且同时与所述第二牵引器件(54)处于啮合状态。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的设备，

其特征在于，

所述第一牵引器件(36)和所述第二牵引器件(54)是链，并且

所述第一啮合轮廓(63)和所述第二啮合轮廓(64)是齿。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的设备，

其特征在于，

所述携动件(62)是齿杆。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的设备，

其特征在于，

所述携动件(62)以沿着和逆着所述滑车(35)的行驶方向能够调整的方式紧固在所述滑车上。

12.根据权利要求3至11中任一项所述的设备，

其特征在于，

所述停放系统(58)布置在所述印刷机(1)的页张进料器(4)上方。

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