JP2002321840A - 印刷版の枚葉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷版を枚葉する毎に、確実に吸着手段の最
適位置を得ることができ、効率のよいさばきで枚葉す
る。 【解決手段】 カセット２０８に取り付けられたさばき
板６６の位置を検出するさばき板検出センサ９５及び版
上面を検出する版面検出センサ７０を設けることで、カ
セット２０８が交換されても、さばき板６６と吸盤１２
４との位置には何ら影響がなく、確実にかつ精度よく枚
葉処理を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷版を層状に重
ねて収容すると共に、最上層の印刷版を下層の印刷版に
対して略平行状態を維持しながら持ち出すための印刷版
の枚葉装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】支持体
上に感光層（例えば、光重合層）が設けられた印刷版
（例えば、フォトポリマー版）を用い、この印刷版の光
重合層に直接レーザビーム等で画像を記録する技術が開
発されてきている（印刷版自動露光装置）。

【０００３】このような技術では、印刷版への画像記録
が迅速に行われるため、次々と印刷版を送り込む必要が
ある。このため、予め複数の印刷版とこの印刷版の版面
を保護するための合紙とを順次交互に積層状態でカセッ
ト内に収容し、この状態で所定の位置に待機させ、吸盤
及びファンからなる吸着手段によって吸着することによ
り自動的に１枚ずつ取り出して、露光部へ送り込むよう
になっている。

【０００４】またさらに、印刷版を収容するカセットに
は、収容された印刷版の先端両角部に対応してさばき板
が設けられている。このさばき板は、印刷版が吸着手段
（吸盤及びファン）によってカセットから取り出される
際に、印刷版に係合してこの印刷版の先端両角部を湾曲
させ、これにより吸着された印刷版が下層の印刷版（合
紙）から速やかに剥離されて取り出されるようになって
いる。

【０００５】ところで、従来の装置では、吸盤及びファ
ンからなる吸着手段は装置本体に設けられ、これに対し
てカセットは、装置本体に着脱可能となっている。カセ
ットは、サイズの異なる印刷版別に複数設けられてお
り、必要に応じて選択され、装置本体へ装着されること
になる。

【０００６】このため、前記吸着手段とカセットとの相
対位置は、基本的（設計上）は、カセットが交換されて
も常に一致するようになっているが、機差等により、そ
れぞれのカセットに対して若干位置ずれを起こすことが
ある。

【０００７】ところで、吸着手段の吸盤は、印刷版を吸
着した後、さばき板で確実にさばかれる位置まで持ち上
げることが必要である。

【０００８】この動作は、まず、吸着手段をホームポジ
ションとする。吸着手段は、カセットに収容された最上
層の印刷版を検出する版センサと共にカセットに対して
接近離間可能なユニットに設けられている。従って、こ
のユニットをホームポジションに位置決めすることにな
る。

【０００９】ユニットは、このホームポジション位置か
らカセット方向へ接近移動する。その後、版検出センサ
によって最上層の印刷版を検出すると、検出から所定量
移動した後接近移動を停止させる。この時点で、吸着手
段の吸盤が版面に密着しており、吸引を開始すること
で、印刷版を吸着することができる。

【００１０】その後、ユニットは離間方向へ移動する。
ここで、予めさばき位置の最適位置として記憶していた
位置（パルスモータで駆動している場合は、そのパルス
数を記憶する。）まで離間移動する。

【００１１】しかしながら、上記のように装置本体とカ
セットとの相対位置がずれていると、一義的に最適にさ
ばかれる位置が決まらない。

【００１２】このため、最適なさばき位置の近傍で、印
刷版を吸着した吸盤を間欠送りすることで、その都度異
なる最適位置を確保している。

【００１３】これを解消するため、初期値としての吸盤
の最適さばき位置を記憶しておき、カセット毎にこの初
期値を補正する補正データを持っていれば、ある程度対
応可能であるが、カセットを識別するための手段が別途
必要となる。また、識別を誤ると、却ってさばき性が低
下することもあり、厳重な管理が必要となるため、オペ
レータの管理作業が煩雑となる。

【００１４】さらに、同一のカセットであっても、装着
の仕方によって、位置ずれを起こすこともあり、このよ
うな場合、補正データは使いものにならない。

【００１５】本発明は上記事実を考慮し、印刷版を枚葉
する毎に、確実に吸着手段の最適位置を得ることがで
き、効率のよいさばきで枚葉することができる印刷版の
枚葉装置を得ることが目的である。

【００１６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、印刷版を層状に重ねて収容すると共に、最上層の印
刷版を下層の印刷版に対して略平行状態を維持しながら
持ち出すことで、印刷版の角部と干渉し、下層の印刷版
から分離するためのさばき板を備えたカセットと、前記
カセットに収容された最上層の印刷版に吸着することが
可能な吸着部材と、前記吸着部材が設けられ、前記カセ
ットに対して接近離間する方向へ移動可能に支持された
吸着ユニットと、前記吸着ユニットを移動させる駆動手
段と、前記吸着ユニットに設けられ、前記吸着部材の吸
着面を基準として、所定寸法印刷版寄りに保持され、前
記吸着ユニットの印刷版への接近移動時に最上層の印刷
版の位置を検出する版検出センサと、前記吸着ユニット
に設けられ、前記版検出センサが、最上層の印刷版を検
出する前に前記さばき板又はさばき板と相対位置関係が
不変な位置にある部材を検出するさばき板検出センサ
と、前記版検出センサ及びさばき板検出センサの検出結
果に基づいて、前記駆動手段を制御して、前記吸着ユニ
ットをカセットに対して接近離間させると共に、吸着部
材の吸着タイミング、並びに吸着後の持ち出し位置を制
御する制御手段と、を有している。

【００１７】請求項１に記載の発明によれば、吸着ユニ
ットを所定の位置からカセットに接近する方向へ移動さ
せる。この移動中に、さばき板検出センサによってさば
き板を検出したときの位置を記憶する。なお、さばき板
を直接検出しなくても、さばき板と相対位置関係が不変
な位置にある部材を検出してもよい。

【００１８】ここで、吸着ユニットは前記移動を継続し
ている。これによって、版検出センサによってカセット
に収容された最上層の印刷版を検出する。その後、所定
寸法移動を継続することで、吸着部材を当該最上層の印
刷版に密着させることができる。

【００１９】密着後は、吸着部材によって印刷版を吸着
し、吸着部材をカセットから離間する方向へ移動させ
る。ここで、前記記憶したさばき板検出位置まで移動し
て吸着ユニットの移動を停止する。

【００２０】さばき板検出手段によるさばき板検出位置
は、吸着部材が印刷版を吸着しているときの最適なさば
き位置とされており、この結果、最上層の印刷版は、下
層の印刷版から確実に剥離され、次工程へ送り出すこと
ができる。

【００２１】このように、さばき板検出手段によってさ
ばき板の位置を確実に検出することで、さばきに最適な
位置をピンポイントで得ることができ、効率よくさばき
作業が行え、かつカセットが交換されてもその都度補正
データ等を書き換える等の手間を省くことができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】図１には、本実施の形態に係る自
動露光装置１００を示している。この自動露光装置１０
０には、台車２００に搭載されたフォトポリマー版１０
２（図３参照）を収容する版収容部１０４及び版収容部
１０４に収容されたフォトポリマー版１０２を持ち出す
枚葉部１０６と、フォトポリマー版１０２を位置決め保
持する定盤１１０と、枚葉部１０６によって取出したフ
ォトポリマー版１０２を定盤１１０へ送る給版部１０８
と、定盤１１０に位置決めされたフォトポリマー版１０
２へ画像を記録する露光部１１２と、で構成されてい
る。

【００２３】なお、この自動露光装置１００の下流側に
は、バッファ部１１４を介して自動現像装置１１６が設
置可能であり、これにより、給版、露光、現像を全て自
動で処理することができる。

【００２４】図２に示すように、版収容部１０４は、台
車２００が移動する路面よりも高い位置に床部１０４Ａ
が形成されており、台車２００は、路面からこの床部１
０４Ａへと乗り上げられる構造となっている。また、台
車２００には、突出位置（図２の想像線位置）及び収容
位置（図２の実線位置）に移動可能なキャスタ１２０が
設けられ、台車２００は、このキャスタ１２０によって
路面上を移動可能となっている。また、台車２００は、
版収容部１０４への収容動作に応じてこのキャスタ１２
０が上方にたたまれるように収容位置へ移動し、補助ロ
ーラ１２２によって床部１０４Ａ上を移動して、版収容
部１０４の所定位置に収容される。

【００２５】台車２００には、集積部２０６が設けられ
ており、この集積部２０６にカセット２０８が所定角度
で立て掛けられて装填される。カセット２０８には、予
め多数枚（例えば数十枚）のフォトポリマー版１０２
が、底板２１２上に積層されて収容されており、台車２
００を版収容部１０４に装填することにより、フォトポ
リマー版１０２が版収容部１０４に装填される。

【００２６】図３に示すように、フォトポリマー版１０
２のそれぞれは、１枚毎に表面（光重合層によって形成
された感光層側の面）が合紙１１８によって覆われて保
護されている。これにより、カセット２０８には、フォ
トポリマー版１０２と合紙１１８が交互に積層された状
態となっている。なお、図１及び図２に示すように、カ
セット２０８には、シャッター２１０が設けられてお
り、暗室以外においてこのシャッター２１０を閉状態と
することにより、フォトポリマー版１０２の不必要な感
光を防止している。

【００２７】フォトポリマー版１０２は、台車２００を
版収容部１０４に装填することにより所定角度で傾斜さ
れた状態で枚葉部１０６に対向される。なお、カセット
２０８は、台車２００を版収容部１０４に装填して、版
収容部１０４を遮光状態とすることによりシャッター２
１０が開放されてフォトポリマー版１０２の取出しが可
能となる。

【００２８】版収容部１０４の上方に設けられている枚
葉部１０６は、複数の吸盤１２４を備えており、この吸
盤１２４によって合紙１１８及びフォトポリマー版１０
２の上端部の所定位置を吸着し、合紙１１８とフォトポ
リマー版１０２を順にカセット２０８から取出して給版
部、フォトポリマー版１０２を給版部１０８へ送り出
す。

【００２９】給版部１０８は、大きく分けて、前記枚葉
部１０６からフォトポリマー版１０２又は合紙１１８を
受け取って搬送する共用搬送部１２８と、フォトポリマ
ー版１０２を受けとって定盤１１０へ送り出すためのフ
ォトポリマー版搬送部１３０と、合紙１１８を受けとっ
て台車２００に設けられている合紙収容箱１３２へ送り
出す合紙搬送部１３４と、前記共用搬送部１２８から前
記フォトポリマー版搬送部１３０又は合紙搬送部１３４
の何れかへの搬送部へ切替え動作によって案内する切替
搬送部１３６と、で構成されている。

【００３０】図２に示す如く、共用搬送部１２８は、ロ
ーラ１２８Ａがローラ１２８Ｂから離間（図２で破線で
示す）しており、枚葉部１０６によってフォトポリマー
版１０２または合紙１１８が取出されて、受渡し位置ま
で持ち上げられると、ローラ１２８Ａがローラ１２８Ｂ
へ向けて移動し（図２で実線で示す）、持ち上げられた
フォトポリマー版１０２または合紙１１８の先端部を挟
持して切替搬送部１３６へ送る。切替搬送部１３６は、
カセット２０８から合紙１１８が持ち出されるときに、
合紙１１６を合紙搬送部１３４へ向けて搬送するように
搬送路を切替ええ（図２で破線で示す）、フォトポリマ
ー版１０２が持ち出されるときに、フォトポリマー版１
０２をフォトポリマー版搬送部１３０へ向けて搬送する
ように搬送路を切替える（図２で実線で示す）。

【００３１】枚葉部１０６によってカセット２０８から
取出される合紙１１８は、合紙搬送部１３４によって台
車２００に設けられた合紙収容箱１３２へ案内される。
合紙収容箱１３２の上部に設けられた合紙１１８の挿入
口１４２は、一対のローラ１４４が設けられており、前
記合紙搬送部１３４の搬送速度よりも若干速い線速度
（例えば約１．１倍）で回転駆動している。これによ
り、合紙１１８が合紙搬送部１３４とこのローラ１４４
との間に掛け渡されると、所定の緊張状態を維持しなが
ら搬送され、弛み等によるジャミングを防止することが
できる。

【００３２】また、この挿入口１４２の手前側には、徐
々に幅（合紙１１８の肉厚方向）が狭まるようなテーパ
ー形状のガイド板１４６が設けられている。このテーパ
ー形状とされた互いに対向するガイド板１４６には、除
電ブラシ１４８がそれぞれ取り付けられ、挿入口１４２
に挿入する合紙１１８の電荷（静電気）を除去するよう
になっている。

【００３３】前記一対のローラ１４４は串型とされ、こ
の串型による凹凸に沿うように仕切板１５０が設けられ
ている。これにより、合紙収容部１３４に収容された後
の合紙１１８の一部がローラ１４４に接触しても、仕切
板１５０によって巻き込みを防止することができる。

【００３４】一方、カセット２０８から取出されたフォ
トポリマー版１０２は、切替搬送部１３６からフォトポ
リマー版搬送部１３０へ送られ、フォトポリマー版搬送
部１３０によって略水平搬送状態で定盤１１０（図１参
照）へ送り出される。

【００３５】図１に示すように、定盤１１０の上面高さ
は、フォトポリマー版搬送部１３０による水平搬送高さ
よりも低い位置となっており、かつ搬送方向において若
干の間隔を持っている。このため、フォトポリマー版搬
送部１３０から送り出されるフォトポリマー版１０２
は、先端が若干垂れ下がった状態で定盤１１０上に着地
し、搬送方向後端部は、定盤１１０よりも手前側に位置
することになる。この手前側には、定盤１１０に対して
接近離反可能な移動体１５２が設けられている。

【００３６】移動体１５２は、仮支持プレート、押圧プ
レート、パンチャー等を備えており（何れも図示省
略）、定盤１１０に送り込まれたフォトポリマー版１０
２は、このうちの仮支持プレートによって垂れ下がりが
防止される。

【００３７】また、移動体１５２に設けられている図示
しない押圧プレートは、フォトポリマー版１０２の後端
部を押圧することで、フォトポリマー版１０２の斜行を
解消して、所定の搬送方向基準位置まで送り出す。この
基準位置は、フォトポリマー版１０２の搬送方向後端部
が定盤１１０から若干はみ出した状態としている。

【００３８】この基準位置では、フォトポリマー版１０
２の搬送方向後端部両角部を含む複数の位置に図示しな
いセンサが設けられ、これらのセンサでフォトポリマー
版１０２の搬送方向後端部を検出することによって押圧
プレートによる押圧を停止させている。また、これらの
センサはフォトポリマー版１０２の搬送幅方向の位置検
出にも適用されている。すなわち、定盤１１０が搬送幅
方向に移動することで、フォトポリマー版１０２の角部
とセンサとを一致させ、これをフォトポリマー版１０２
の初期位置として登録するようになっている。

【００３９】また、初期位置に移動されたフォトポリマ
ー版１０２の位置は、露光部１１２での走査露光開始位
置と相対位置が決められており、フォトポリマー版１０
２はこの状態で定盤１１０に設けられた図示しない吸引
溝に供給する負圧によって吸着保持される。定盤１１０
上に吸着保持されたフォトポリマー版１０２には、前記
移動体１５２に設けられたパンチャーによりパンチ孔が
設けられる。

【００４０】また、定盤１１０は、フォトポリマー版搬
送部１３０からのフォトポリマー版１０２を受け取る第
１の位置（図１の実線位置参照）と、露光部１１２に収
容される第２の位置（図１の想像線位置参照）との間を
等速度で往復移動可能（位置決めのための搬送幅方向移
動と共通）となっている。

【００４１】露光部１１２には、前記定盤１１０の搬送
路よりも上方に走査ユニット１６４が設けられ、画像信
号応じて点灯制御されるレーザビームが主走査（定盤１
１０の搬送方向と直交する方向）される構成となってい
る。一方、定盤１１０の往路搬送は副走査移動となり、
この結果、定盤１１０上のフォトポリマー版１０２に
は、露光部１１２への往路搬送時に画像が記録され、復
路搬送によって、元の位置に戻されることになる。な
お、元の位置に戻った定盤１１０上のフォトポリマー版
１０２は、吸着保持が解除される。

【００４２】画像が記録され、元の位置に戻った定盤１
１０に対応し、フォトポリマー版搬送部１３０によるフ
ォトポリマー版１０２の搬送方向後端部側に待機してい
た排出機構部１６６が定盤１１０の上方を通過してフォ
トポリマー版１０２の搬送方向前端部へと移動する。

【００４３】排出機構部１６６には、フォトポリマー版
１０２の搬送方向後端部を支持するフック部１６６Ａが
形成されており、前記定盤１１０からはみ出したフォト
ポリマー版１０２の後端部を移動体１５２に設けられた
仮支持プレートにより持ち上げ、かつ排出機構部１６６
をフォトポリマー版１０２の搬送方向へ移動させること
により、フォトポリマー版１０２は、フック部１６６Ａ
に引っ掛けられて排出機構部１６６の移動に伴って、定
盤１１０の下流側のバッファ部１１４へ搬送される。バ
ッファ部１１６では、排出機構部１６６による排出速度
と自動現像装置１１６での搬送速度との差を吸収させな
がらフォトポリマー版１０２を円滑に自動現像装置１１
６へ送り出す。

【００４４】ところで、図３乃至図５には、自動露光装
置１００に設けている枚葉部１０６を示している。本実
施の形態では、板状部材として印刷版の一種であるフォ
トポリマー版１０２を用い、このフォトポリマー版１０
２とシート材である合紙１１８を交互に重ねて底板２１
２上に積層し、カセット２０８に収容させている。な
お、図４及び図５では、共用搬送部１２８〜フォトポリ
マー版搬送部１３０の間でのフォトポリマー版１０２の
搬送方向と直交するフォトポリマー版１０２の幅方向
（図３の紙面表裏方向）を矢印Ｗ方向として示してい
る。

【００４５】図３に示すように、枚葉部１０６には、一
対の側板２０（図３では一方のみを図示）が設けられ、
この一対の側板２０の間にサッカーユニット１０が配置
されている。台車２００に搭載されたカセット２０８
は、台車２００が版収容部１０４の所定位置に装填され
ることにより、このサッカーユニット１０に対して一定
の位置及び間隔となるように対向される。

【００４６】サッカーユニット１０では、一対の側板２
０の上部（図３の紙面上方側）にシャフト２２が掛け渡
されている。シャフト２２の両端（それぞれの側板２０
側）には、スプロケット２４が取り付けられている。ま
た、側板２０には、シャフト２２のカセット２０８側に
スプロケット２６が取り付けられており、スプロケット
２４、２６の間にチェーン２８が巻き掛けられている。

【００４７】一対の側板２０の一方には、駆動手段とし
ても昇降モータ３０が取付けられており、この昇降モー
タ３０の駆動軸３０Ａに取付けられているギア３２が、
シャフト２２に取付けられているギア３４と噛合ってい
る。これにより、昇降モータ３０が駆動するとスプロケ
ット２４、２６が回転され、チェーン２８が、スプロケ
ット２４、２６の間でカセット２０８に積層されている
フォトポリマー版１０２の表面に対して略垂直方向へ移
動される。

【００４８】一方、サッカーユニット１０は、一対の側
板２０の間に配置された吸盤フレーム３６を備えてい
る。この吸盤フレーム３６は、ブラケット３８を介して
チェーン２８に連結されている。また、側板２０のそれ
ぞれには、互いに対向する面にガイドレール４０が取り
付けられており、吸盤フレーム３６には、側板２０のそ
れぞれに対向して設けられている側ベース４２に、ガイ
ドレール４０を挟むように配置された複数対のコマ４６
を備えたスライダ４４が取付けられている。

【００４９】これにより、昇降モータ３０が駆動する
と、吸盤フレーム３６がガイドレール４０に沿って移動
し、カセット２０８のフォトポリマー版１０２に対して
略垂直に昇降される。この昇降が、フォトポリマー版１
０２に対して接近・離間方向となる。

【００５０】この昇降モータ３０としては、エンコーダ
が設けられたＤＣモータやパルスモータ等を用いてお
り、これにより、サッカーユニット１０では、吸盤フレ
ーム３６の移動速度及び移動量の正確な制御が可能とな
っている。

【００５１】吸盤フレーム３６のブラケット３８には、
カセット２０８に対向して支持ベース４８が設けられて
いる。この支持ベース４８には、フォトポリマー版１０
２の幅方向に沿って３本のシャフト５０、５２、５４が
掛け渡されている。

【００５２】図４に示す如く、シャフト５０、５２の間
には、ブラケット５６が掛け渡されて取付けられてお
り、また、シャフト５０、５２、５４の間には、ブラケ
ット５８が取付けられている。なお、ブラケット５６、
５８は、例えば下面側に設けられている図示しないスラ
イドブロックにシャフト５０、５２またはシャフト５
０、５２、５４が挿通されて取付けられている。

【００５３】ブラケット５６は、カセット２０８に収容
されているフォトポリマー版１０２の幅方向の中間部に
対向しており、ブラケット５８はフォトポリマー版１０
２の幅方向の両端部に対向している。なお、ブラケット
５６は、シャフト５０、５２の中間部の所定位置に固定
されており、ブラケット５８は、シャフト５０〜５４の
両端部に配置され、カセット２０８に収容されているフ
ォトポリマー版１０２のサイズに合わせてブラケット５
６への接離方向へ移動可能となっている（図示省略）。

【００５４】ブラケット５６の下方には、ファンベース
６０が配置され、ブラケット５８の下方には、ファンベ
ース６２が配置されている。ファンベース６０、６２
は、複数のシャフト６４によってブラケット５６、５８
にそれぞれ連結されて支持されている。また、図５に示
すように、ファンベース６０、６２のそれぞれは、下面
がカセット２０８に収容されているフォトポリマー版１
０２の表面に対して平行となる同一平面上に配置されて
いる。

【００５５】図４及び図５に示す如く、ファンベース６
０には、フォトポリマー版１０２の幅方向に沿って複数
（本実施の形態では一例として３個）の吸引ファン１２
６が取り付けられており、また、ファンベース６２に
は、１個の吸引ファン１２６が取り付けられている。吸
引ファン１２６は、中央部に通気用の開口部が設けられ
ており図示しないファンモータが駆動することによりフ
ァンベース６０、６２のカセット２０８側の空気を吸引
して上方へ吹出す（図示省略）。

【００５６】図４に示すように、ブラケット５６には、
ファンベース６０を挟んだ両側に吸盤１２４が取り付け
られており、ブラケット５８には、フォトポリマー版１
０２の幅方向に沿った外側に吸盤１２４が取り付けられ
ている。図４及び図５に示す如く、それぞれの吸盤１２
４は、吸引ファン１２６に接近して配置されている。

【００５７】吸盤１２４のそれぞれは、先端（吸着面）
がファンベース６０、６２よりもカセット２０８側に突
出しており、また、吸盤１２４の先端部は、フォトポリ
マー版１０２又は合紙１１８に当接した状態でさらに押
し下げられたときに、つぶれが生じやすい形状となって
いる。

【００５８】図５に示すように、吸盤１２４のそれぞれ
は、例えば管路８０Ａ又は管路８０Ｂを介して、真空ポ
ンプ８２等の負圧源に連結されている。また、管路８０
Ａ、８０Ｂのそれぞれには、電磁弁８４Ａ、８４Ｂが設
けられており、真空ポンプ８２を作動させている状態で
電磁弁８４Ａ、８４Ｂを開放することにより、吸盤１２
４のそれぞれに負圧が供給される。このとき、吸盤１２
４の先端部がつぶれ易い形状となっていることにより、
フォトポリマー版１０２ないし合紙１１８の確実な吸着
が可能となっている。

【００５９】また、吸盤１２４の先端がファンベース６
０、６２より突出するようにし、吸盤１２４の先端とフ
ァンベース６０、６２の間に所定の段差を設け、吸盤１
２４をフォトポリマー版１０２ないし合紙１１８に当接
させたときに、ファンベース６０、６２がフォトポリマ
ー版１０２や合紙１１８の表面に接触せずに、ファンベ
ース６０、６２とフォトポリマー版１０２または合紙１
１８の間に僅かに隙間が生じるようにしている。これに
より、ファンベース６０、６２が接触することによるフ
ォトポリマー版１０２の損傷防止を図ると共に、吸引フ
ァン１２６によって合紙１１８を吸引するときの吸引効
率が高くなるようにしている。

【００６０】サッカーユニット１０では、カセット２０
８から合紙１１８を取出すときに、まず、吸引ファン１
２６を合紙１１８に所定の間隔まで接近させた状態で吸
引ファン１２６を作動させ、吸引ファン１２６の吸引力
によって合紙１１８を浮き上がらせてから、この合紙１
１８を吸盤１２４によって吸着する。

【００６１】また、サッカーユニット１０は、吸盤１２
４によって合紙１１８を吸着すると、合紙１１８が共用
搬送部１２８のローラ１２８Ａ、１２８Ｂに対向する共
用搬送部１２８への受渡し位置まで吸盤フレーム３６を
上昇させ、合紙１１８を共用搬送部１２８のローラ１２
８Ａ、１２８Ｂに挟持させる。この状態で吸盤１２４に
よる合紙１１８の吸着を解除して、合紙１１８を共用搬
送部１２８へ受け渡す。

【００６２】さらに、サッカーユニット１０では、カセ
ット２０８からフォトポリマー版１０２を取出すときに
は、全ての吸盤１２４がフォトポリマー版１０２に接触
する位置まで吸盤フレーム３６を下降させて、フォトポ
リマー版１０２を吸着する。この後、吸盤フレーム３６
を受渡し位置まで上昇させて、フォトポリマー版１０２
を持ち上げて共用搬送部１２８へ受け渡す。このフォト
ポリマー版１０２の枚葉の詳細については、後述する。

【００６３】図３乃至図５に示すように、カセット２０
８には、フォトポリマー版１０２の周縁部に対向する所
定位置にさばき板６６が設けられている。フォトポリマ
ー版１０２は、吸盤１２４によって持ち上げられるとき
に、周縁部がこのさばき板６６に引っ掛かることによ
り、さばき板６６と吸盤１２４との間で湾曲される（図
５参照）。

【００６４】サッカーユニット１０では、カセット２０
８に設けているさばき板６６に対して、吸盤１２４を所
定の高さまで持ち上げることにより、吸盤１２４とさば
き板６６の間で湾曲されるフォトポリマー版１０２が所
定の曲率となるようにしている。フォトポリマー版１０
２は、吸盤１２４とさばき板６６の間でフォトポリマー
版１０２を適切な曲率て湾曲されることにより、このフ
ォトポリマー版１０２の下面側に密着して持ち上げられ
た合紙１１８や次のフォトポリマー版１０２が分離され
る。これにより、最上層のフォトポリマー版１０２のみ
をカセット２０８から持ち上げることができる。

【００６５】なお、図４に示すように、カセット２０８
には、合紙１１８の上端部に対向する抑え板６８が設け
られており、カセット２０８を傾斜させて台車２００に
搭載したときに、最上層となっている合紙１１８がこの
抑え板６８に当接することにより、合紙１１８の腰が弱
くても、カセット２０８から捲れ落ちることがないよう
にしている。

【００６６】一方、図６に示すようにサッカーユニット
１０は、マイクロコンピュータを有する枚葉コントロー
ラ９０を備えている。この枚葉コントローラ９０は、自
動露光装置１００の図示しないメインコントローラから
の信号によって作動して、カセット２０８からのフォト
ポリマー版１０２及び合紙１１８の取り出しを制御して
いる。

【００６７】この枚葉コントローラ９０には、図示しな
いドライバを介して昇降モータ３０、真空ポンプ８２、
電磁弁８４Ａ、８４Ｂ等が接続している。また、枚葉コ
ントローラ９０には、圧力センサ９２、さばき板検出セ
ンサ９５、版／合紙判別センサ７２及び版検出センサ７
０が接続されている。

【００６８】図３に示す如く、さばき板検出センサ９５
は、ブラケット５６からのカセット２０８の上端に延設
されたブラケット９７の先端部に設けられている。この
さばき板検出センサ９５は、前記ブラケット９７からさ
ばき板６６に向けて突出した検出シャフト９５Ａを備
え、この検出シャフト９５Ａの先端に当接部９５Ｂが設
けられている。この当接部９５Ｂが前記さばき板６６と
対向している。このため、吸盤フレーム３６が、カセッ
ト２０８から接近する方向へ移動し、さばき板検出セン
サ９５がさばき板６６と接触することで、さばき板６６
を検知する。この位置が吸盤フレーム３６（吸盤１２４
等）のさばき位置の基準となる。

【００６９】なお、通常、吸盤フレーム３６は、ガイド
レール４０の上端部をホームポジション（以下、ＨＰと
いう）として待機しており（図３の実線位置）、このＨ
Ｐを検出するＨＰセンサ９４を設けてもよい（図３及び
図６に鎖線で図示）。

【００７０】また、版／合紙判別センサ７２は、カセッ
ト２０８に収容されているフォトポリマー版１０２の非
画像部分となる周縁部に対向するようにブラケット５８
に取付けられている。この版／合紙判別センサ７２とし
ては、例えば反射型フォトセンサを用い、投光部から照
射してフォトポリマー版１０２又は合紙１１８によって
反射した光を受光部で受光する。

【００７１】枚葉コントローラ９０は、このときのフォ
トポリマー版１０２と合紙１１８の反射率の差から受光
量が変化することから、最上層がフォトポリマー版１０
２であるか合紙１１８であるかを判別する。なお、フォ
トポリマー版１０２と合紙１１８の判別は、例えば吸盤
１２４へ負圧を供給する管路中に圧力センサを設け、吸
盤１２４が合紙１１８を吸着したときと、フォトポリマ
ー版１０２を吸着したときで生じる圧力差から判断して
も良い。すなわち、最上層がフォトポリマー版１０２で
あってときは、圧力センサが所定の負圧を検出するが、
最上層が合紙１１８であったときは、吸盤１２４に供給
される負圧が合紙１１８を透過して漏れ、圧力センサに
よって検出する負圧が低下（略ゼロ）することから判断
しても良い。

【００７２】また、版検出センサ７０は、吸盤フレーム
３６の支持ベース４８からカセット２０８内に向けて突
接した検知シャフト７４を備え、この検知シャフト７４
の先端に当接部７６が設けられている。検知シャフト７
４の当接部７６は、吸盤１２４よりカセット２０８側に
突出しており、吸盤フレーム３６をホームポジションか
らカセット２０８へ向けて下降させたときに、この当接
部７６が吸盤１２４よりも先にカセット２０８内のフォ
トポリマー版１０２又は合紙１１８に当接するようにな
っている。

【００７３】検知シャフト７４は、軸移動可能とされ、
当接部７６がフォトポリマー版１０２又はフォトポリマ
ー版１０２の上面（感光面）を覆う合紙１１８に当接す
ることにより引込まれる。版検出センサ７０は、この検
知シャフト７４が若干量引き込むことによりオンする。

【００７４】枚葉コントローラ９０は、この版検出セン
サ７０の検知結果によって、吸盤フレーム３６に設けて
いる吸盤１２４がカセット２０８内のフォトポリマー版
１０２ないし合紙１１８に所定位置まで接近したことを
検知する。

【００７５】なお、サッカーユニット１０では、この版
検出センサ７０がオンする位置を、吸引ファン１２６に
よる合紙１１８の吸引位置としており、枚葉ユニット１
０は、カセット２０８の最上層が合紙１１８であった場
合、版検出センサ７０がオンすると吸盤フレーム３６の
下降を停止し、吸引ファン１２６を作動させて、合紙１
１８の吸引を開始するようになっている。

【００７６】一方、サッカーユニット１０では、予め版
検出センサ７０がオンしてから全ての吸盤１２４がフォ
トポリマー版１０２に密着するまでの吸盤１２４（吸盤
フレーム３６）の移動量が予め設定されている。これに
より、枚葉コントローラ９０は、カセット２０８の最上
層がフォトポリマー版１０２である場合、版検出センサ
７０がオンすると、予め設定された移動量だけ吸盤１２
４を下降させた後、吸盤１２４へ負圧を供給して、吸盤
１２４によってフォトポリマー版１０２を確実に吸着す
るようにしている。なお、負圧供給のレスポンスを考慮
して、版検出センサ７０での検出時に負圧の供給を開始
してもよい。

【００７７】また、カセット２０８では、底板２１２と
さばき板６６の間隔が一定となるように組み付けられて
いる。また、自動露光装置１００では、台車２００が版
収容部１０４の所定位置に装填されることにより、台車
２００に搭載しているカセット２０８が、サッカーユニ
ット１０（吸盤１２４）に対して一定の間隔となるよう
になっている。

【００７８】ここから、枚葉コントローラ９０は、予め
さばき板検出センサ９５で検出した位置をパルス数等で
記憶しておき、この記憶したデータを基に、吸着版１２
４を上昇させることで、カセット２０８のさばき板６６
と吸盤との間でフォトポリマー版１０２が的確な曲率で
湾曲するようにさばき位置への位置決めを行っている。

【００７９】これにより、サッカーユニット１０では、
吸盤１２４によって吸着したフォトポリマー版１０２を
一定の曲率で湾曲させ、このフォトポリマー版１０２か
ら合紙１１８は次のフォトポリマー版１０２が確実に分
離するようにしている。

【００８０】一方、サッカーユニット１０では、版検出
センサ７０がオンしてから全ての吸盤１２４がフォトポ
リマー版１０２に密着したことを、真空ポンプ８２と電
磁弁８４Ａ、８４Ｂの間に設けている圧力センサ９２に
よって検出している。すなわち、カセット２０８の底板
２１２に全ての吸盤１２４を密着したときに、吸盤１２
４からの負圧の漏れが無くなることを利用している。

【００８１】ここから、枚葉コントローラ９０は、フォ
トポリマー版１０２や合紙１１８を収容していない空の
カセット２０８が装填された状態で、吸盤フレーム３６
を一定速度で下降させ、版検出センサ７０がオンしてか
ら圧力センサ９２の検出圧力が所定値に達するまでの時
間を計測し、この時間からフォトポリマー版１０２を吸
着するときの移動量を設定するようにしている。

【００８２】図７には、吸盤１２４、さばき板６６、版
検出センサ当接部７６、さばき板検出センサ当接部９５
Ｂの相対位置関係を示す概念図が示されている。

【００８３】図７（Ａ）は、吸盤フレーム３６が下降し
てきて、さばき板検出センサ９５がさばき板６６に当接
したときの状態を示している。

【００８４】この位置で、さばき板検出センサ９５は、
さばき板６６を検出することになるが、このとき吸盤１
２４の吸着面は、吸盤１２４がフォトポリマー版１０２
を吸着して持ち上げたときに、さばき板６６によってさ
ばかれる適正位置となる。従って、吸盤１２４の吸着面
とと、さばき板６６との間の寸法Ｈ₁を予め固定的に定
めておくと共に、さばき板検出センサ９５で検出したと
きの昇降モータ３０の駆動制御パルス数を記憶してお
く。

【００８５】版検出センサ７０の検出位置は、吸盤１２
４の吸着面に対しての寸法Ｈ₂で定めており、この寸法
Ｈ₂と前記寸法Ｈ１との関係は、Ｈ₁＞Ｈ₂である。この
結果、版検出センサ７０の検出位置は、吸盤１２４の吸
着面とさばき板検出センサ９５の検出位置との間とな
る。

【００８６】なお、図７（Ｂ）は、版検出センサ７０に
より、カセット２０８に収容された最上層のフォトポリ
マー版１０２を検出しときを示し、図７（Ｃ）は吸盤１
２４がこの最上層のフォトポリマー版１０２に密着（吸
着）したときを示している。

【００８７】以下に本実施の形態の作用を説明する。

【００８８】図８には、サッカーユニット１０での合紙
１１８の取出し処理の一例を示している。このフローチ
ャートは、カセット２０８の最上層が合紙１１８である
と判別されることにより実行され、最初のステップ３６
０では、昇降モータ３０の作動を停止して、吸盤１２４
の下降を停止する。

【００８９】なお、吸盤１２４の下降停止は、前記した
フローチャート（図１０）のステップ３４４の実行に先
だって行うものであっても良い。また、合紙１１８のの
取出しを行うときには、共用搬送部１２８から合紙搬送
部１３４へ合紙１１８を搬送するように切替搬送部１３
６で搬送路の切替えが行われる。また、最上層が常に合
紙１１８となっているときには、版／合紙の判別を省略
して、先に合紙１１８の取出しを実行するようにしても
良い。

【００９０】次のステップ３６２では、吸引ファン１２
６を作動させて、合紙１１８の表面近傍の空気を吸引す
る。サッカーユニット１０では、版検出センサ７０がオ
ンしたときに、ファンベース６０、６２が、最上層の合
紙１１８の表面に対して所定の離間距離で接近した状態
となっており、この状態で吸引ファン１２６を作動させ
ることにより、合紙１１８と次のフォトポリマー版１０
２との密着状態が解除され、合紙１１８が吸引ファン１
２６によって部分的に持ち上げられる。

【００９１】次のステップ３６４では、昇降モータ３０
を僅かに逆転駆動して、吸盤フレーム３６を僅かに持ち
上げる（例えば約３mm程度）。これにより、吸引ファン
１２６が僅かに上昇し、吸引ファン１２６に吸引されて
いる合紙１１８が僅かに上昇し、フォトポリマー版１０
２との密着が解除される領域が広げられる。

【００９２】また、ステップ３６６では、例えば吸盤１
２４が浮き上がるまで、すなわち、版検出センサ７０が
オフするまで吸盤フレーム３６を上昇させ（例えば約２
mm）、合紙１１８の上端部を次のフォトポリマー版１０
２から浮き上がらせる。

【００９３】このようにして、ファンベース６０、６２
を段階的に上昇させることにより、吸引ファン１２６の
吸引力によって最上層の合紙１１８とフォトポリマー版
１０２の密着状態を解除して、合紙１１８を浮き上がら
せると、ステップ３６８では、吸盤１２４へ負圧を供給
するための電磁弁８４Ａ、８４Ｂを開くなどして、吸盤
１２４へ負圧を供給して、吸盤１２４に合紙１１８を吸
着させる。なお、真空ポンプ８２は、ホームポジション
からの吸盤１２４の下降や自動露光装置１００の稼動中
の所定のタイミングでオンされている。また、ファンベ
ース６０、６２を２段階で上昇させるようにしたが、一
回の上昇で、ステップ３６６に相当する高さまで上昇さ
せるようにしても良い。

【００９４】一方、ステップ３７０では、吸盤１２４が
合紙１１８を確実に吸着しているか否かを確認する。吸
盤１２４が合紙１１８を吸着しているか否かは、たとえ
ば、圧力センサ９２の検知する圧力から判断することが
できる。吸盤１１８が合紙１１８を吸着していないと判
定されたとき（ステップ３７０で否定判定）には、ステ
ップ３７２の吸盤１２４の下降、３７４の版検出センサ
７０による検出を経て、ステップ３６２へ戻りリトライ
する。

【００９５】これに対して、吸盤１２４が合紙１１８を
吸着している（ステップ３７０で肯定判定）と、ステッ
プ３７６へ移行して、吸引ファン１２６をオフすると共
に、吸盤１２４を共用搬送部１２８への受渡し位置まで
上昇させ、合紙１１８を共用搬送部１２８へ受け渡すと
共に、電磁弁８４Ａ、８４Ｂを閉じて、合紙１１８の吸
着を解除する。

【００９６】このようにして、カセット２０８から最上
層の合紙１１８を取出すと、図１０のステップ３５０へ
移行して、吸盤フレーム３６（吸盤１２４）をホームポ
ジションへ移動させる。なお、連続してフォトポリマー
版１０２の取出しを行うときには、ホームポジションへ
移動せずに、受渡し位置から吸盤フレーム３６の下降を
開始しても良い。

【００９７】図９には、フォトポリマー版１０２の取出
し処理の概略を示している。なお、フォトポリマー版１
０２の取出しを行うときには、切替搬送部３６が切替え
られ、共用搬送部１２８からフォトポリマー版搬送部１
３０への搬送路が形成される。

【００９８】まず、ステップ３００では、吸盤フレーム
３６がＨＰ（ホームポジション）にいるか否かが判断さ
れ、否定判定の場合には、ステップ３０２へ移行して昇
降モータ３０を駆動して吸盤フレーム３６をＨＰへ戻
し、ステップ３０４へ移行する。この場合、ＨＰセンサ
９４があれば、このＨＰセンサ９４の検出状態によって
ＨＰか否かを簡単に判別することができる。しかし、昇
降モータを駆動して、その負荷電流を検出することでも
ＨＰは判別できるため、ＨＰセンサ９４は必須ではな
い。

【００９９】また、ステップ３００において肯定判定さ
れた場合には、吸盤フレームを移動させる必要がないの
で、ステップ３０４へ移行する。

【０１００】ステップ３０４では、昇降モータ３０を駆
動して吸盤フレームの下降を開始する。これにより、吸
盤フレーム３６は、カセット２０８に接近していく方向
へ移動する。

【０１０１】この移動中に、ステップ３０６では、さば
き板検出センサ９５で、カセット２０８に取り付けられ
たさばき板６６を検出したか否かが判断される。このさ
ばき板検出センサ９５を構成する検知シャフト９５Ａの
先端に取付けられた当接部９５Ｂは、吸盤１２４、版検
出センサ７０よりも吸盤フレーム３６の下降方向に突出
しており、また、さばき板６６もカセット２０８の最上
端位置にあるため、最先にさばき板６６を検出する。

【０１０２】ステップ３０６でさばき板６６を検出する
と、ステップ３０８へ移行し、昇降モータ３０の駆動制
御パルス数Ｐ_Sを読取り、記憶しておく。なお、この記
憶は、一時的な記憶でよく、枚葉コントローラ９０のＲ
ＡＭに記憶すればよい。また、前記「読み取る」、とい
う動作自体が記憶を意味しているため、例えば、ハード
ディスクや他の記録媒体に記録するといった動作は必須
ではない。

【０１０３】また、この読取動作中、吸盤フレーム３６
の移動が継続されるが、さばき板６６に当接しているさ
ばき板検出センサ９５は、支持シャフトが引き込むた
め、この移動を妨げない。

【０１０４】次にステップ３１０では、版検出センサ７
０によって最上層のフォトポリマー版１０２を検出した
か否かが判断される。この版検出センサ７０は、吸盤１
２４よりも若干量吸盤フレーム３６の下降方向に突出し
ているため、吸盤１２４よりも先にフォトポリマー版１
０２に接触する。

【０１０５】そこで、ステップ３１０で肯定判定される
と、ステップ３１２へ移行し、吸盤フレーム４６を所定
量さらに進行させ、ステップ３１４でその移動を停止す
る。

【０１０６】このステップ３１４での吸盤フレーム３６
の停止位置が、吸盤１２４の吸着面が最上層のフォトポ
リマー版１０２に密着した状態となる。

【０１０７】ステップ３１６では、吸盤１２４に負圧を
供給することで、最上層のフォトポリマー版１０２を吸
着する。

【０１０８】ステップ３１８では、吸着が完了したか否
かが判断される。この判断は、吸着時の負圧の状態を検
出することで容易に認識することができる。

【０１０９】ステップ３１８で吸着ＯＫ（肯定判定）と
なると、ステップ３２０へ移行して吸盤フレーム３６の
上昇を開始する。すなわち、吸盤フレーム３６はカセッ
ト２０８から離間する方向へ移動する。

【０１１０】次のステップ３２２では、現在の昇降モー
タ３０の駆動制御パルス数ＰＮを検出し、次いでステッ
プ３２４では、この現在のパルス数Ｐ_Nと、前記記憶し
たさばき板検出位置のパルス数Ｐ_Sと比較する。

【０１１１】ステップ３２４での比較の結果、不一致の
場合には、吸盤フレーム３６の上昇を継続し、ステップ
３２４での比較の結果、一致したと判定されると、ステ
ップ３２６へ移行して吸盤フレーム３６の移動を停止す
る。

【０１１２】この位置は、吸着したフォトポリマー版１
０２を下層の合紙１１８又はフォトポリマー版１０２か
ら確実に剥離できる位置であり、この結果、最上層の吸
着したフォトポリマー版１０２を版搬送系を受け渡すこ
とができる（ステップ３２８）。

【０１１３】ステップ３３０では、吸着フレーム３６か
ら版搬送系への受渡しが完了した後、吸盤フレーム３６
をＨＰへ移動（すなわち、上昇の再開）させ、このルー
チンは終了する。

【０１１４】ここで、さばき板検出センサ９５と吸盤１
２４との相対位置関係において、適正なさばき位置とし
ており、版検出センサ７０を検出してからの位置がずれ
ていても、吸盤フレーム３６を確実に常に最適な位置に
ピンポイントで停止させることができる。このため、従
来のように、さばき位置近傍で小刻みに停止、移動を繰
り返し、最適な位置を設定するのに比べ、制御が簡単で
あり、かつ自動的に吸着フレーム３６をさばきに最適な
位置に位置決めすることができる。

【０１１５】また、サイズの異なるフォトポリマー版１
０２をそれぞれ別個のカセット２０８に収容しており、
要求に応じてフォトポリマー版１０２のサイズを変更す
る場合、何れのカセット２０８であってもその位置決め
精度は変わらず、安定した枚葉処理を行うことができ
る。

【０１１６】このように、本実施の形態では、カセット
２０８に取り付けられたさばき板６６の位置を検出する
さばき板検出センサ９５を設けると共に、このさばき板
と吸盤１２４との装置関係を常に一定としておくこと
で、カセット２０８が交換されても、さばき板６６と吸
盤１２４との位置には何ら影響がなく、確実にかつ精度
よく枚葉処理を行うことができる。

【０１１７】なお、本実施の形態では、さばき板検出セ
ンサ９５によってさばき板６６を直接検出したが、さば
き板６６を相対位置関係が不変であれば、別の部材を検
出してもよい。例えば、カセット２０８の周囲の壁の先
端や、フォトポリマー版１０２が収容されているときの
隙間から覗くカセット２０８の底面であってもよい。さ
らに、さばき板６６と所定の相対位置関係を持った検出
用部材を新たに設けてもよい。

【０１１８】

【発明の効果】以上説明した如く本発明では、印刷版を
枚葉する毎に、確実に吸着手段の最適位置を得ることが
でき、効率のよいさばきで枚葉することができるという
優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に適用した自動露光装置を示す概
略構成図である。

【図２】本発明を適用した枚葉部が設けられている自動
露光装置の要部を示す概略構成図である。

【図３】本発明を適用したサッカーユニットが設けられ
る枚葉部の概略構成図である。

【図４】カセットに収容されているフォトポリマー版に
対する吸盤と吸引ファンの相対位置を示すサッカーユニ
ットの要部の概略構成図である。

【図５】カセットに収容されているフォトポリマー版に
対する吸盤と吸引ファンの相対位置を示す図４とは異な
る方向から見たサッカーユニットの要部の概略構成図で
ある。

【図６】サッカーユニットに設けている枚葉コントロー
ラへの接続の概略を示すブロック図である。

【図７】版検出センサ、吸盤、さばき板検出センサとの
相対位置関係を示す概念図であり、（Ａ）はさばき板の
検出時、（Ｂ）は版検出時、（Ｃ）は吸着時を示す。

【図８】カセットからの合紙の取出し手順を示すフロー
チャートである。

【図９】カセットからのフォトポリマー版の取出し手順
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０ サッカーユニット（枚葉装置） ３０ 昇降モータ（駆動手段） ３６ 吸盤フレーム（吸着フレーム） ６６ さばき板 ７０ 版検出センサ ８２ 真空ポンプ ９０ 枚葉コントローラ（制御手段） ９５ さばき板検出センサ １００ 自動露光装置 １０２ フォトポリマー版（印刷版） １０４ 版収容部 １０６ 枚葉部 １２４ 吸盤（吸着部材） ２０８ カセット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小野 司 神奈川県足柄上郡開成町宮台798番地 富 士写真フイルム株式会社内 (72)発明者 田崎 和久 埼玉県大宮市植竹町１丁目324番地 富士 写真光機株式会社内 Ｆターム(参考） 3F343 FA09 FA10 FB05 FC01 GA04 GB01 GC02 GD04 HB03 HC03 JB02 JB17 JB19 JB20 JB25 JB26 JB27 JB28 JD03 JD11 KB04 KB05 LA04 LA14

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷版を層状に重ねて収容すると共に、
   最上層の印刷版を下層の印刷版に対して略平行状態を維
   持しながら持ち出すことで、印刷版の角部と干渉し、下
   層の印刷版から分離するためのさばき板を備えたカセッ
   トと、 前記カセットに収容された最上層の印刷版に吸着するこ
   とが可能な吸着部材と、 前記吸着部材が設けられ、前記カセットに対して接近離
   間する方向へ移動可能に支持された吸着ユニットと、 前記吸着ユニットを移動させる駆動手段と、 前記吸着ユニットに設けられ、前記吸着部材の吸着面を
   基準として、所定寸法印刷版寄りに保持され、前記吸着
   ユニットの印刷版への接近移動時に最上層の印刷版の位
   置を検出する版検出センサと、 前記吸着ユニットに設けられ、前記版検出センサが、最
   上層の印刷版を検出する前に前記さばき板又はさばき板
   と相対位置関係が不変な位置にある部材を検出するさば
   き板検出センサと、 前記版検出センサ及びさばき板検出センサの検出結果に
   基づいて、前記駆動手段を制御して、前記吸着ユニット
   をカセットに対して接近離間させると共に、吸着部材の
   吸着タイミング、並びに吸着後の持ち出し位置を制御す
   る制御手段と、を有する印刷版の枚葉装置。