JPH04358635A - シート分離機構及びこれを用いたシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばシートフィルム
に画像を記録や撮影するシステムに用いられるシート分
離のメカニズムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のシート分離機構はプリン
タや撮影装置などの画像記録システムに広く用いられて
おり、その機構には種々のものが知られている。図１６
は従来のシート分離機構の一例を示すもので、吸盤と分
離爪を組み合わせたものである。同図において、マガジ
ン１内には多数枚のシートフィルム２が積層収納される
。３ａ，３ｂはマガジン内の２か所の角部に固設された
分離爪である。８ａ，８ｂは不図示の減圧発生手段に接
続されシートフィルムを吸着するための吸盤であり、不
図示の駆動機構により少なくともシートフィルムに対し
て上下方向に移動可能となっている。

【０００３】この構成で、まず吸盤８ａ，８ｂがシート
フィルムに接近して最上部のシートフィルムを図１６の
ように吸着する。次に吸着力を作用させながら吸盤８ａ
，８ｂを上方に持ち上げる。ここで仮に分離爪３ａ，３
ｂが無いとすると、持ち上げた最上部のシートフィルム
に静電気等で貼り付いて２枚目以降のシートフィルムも
同時に持ち上げられてしまうことがある。そこで分離爪
３ａ，３ｂを設けることにより、吸盤でシートフィルム
を持ち上げる過程において、シートフィルムの角部が分
離爪３ａ，３ｂに保持されて中央部付近のみが持ち上が
って湾曲状態となる。すると１枚目と２枚目のシートフ
ィルム間に空気が侵入してシートフィルム同士の密着性
が弱まり分離し易くなる。更に吸盤を上方に持ち上げる
と２枚目以降のシートフィルムは分離爪３ａ，３ｂを越
えずに自らの弾性力及び重力によって落下して、吸着し
た１枚目シートフィルムのみが取り出される。これを不
図示の搬出ローラ等にて搬出するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしこのような従来
の方式だけで常に確実に１枚だけの分離を行なうことは
難しかった。その理由の一つとして、使用するシートフ
ィルムの材質によって弾性力が異なることが挙げられる
。シートフィルムの弾性力が弱くなるほど柔軟に撓んで
２枚目以降のシートフィルムも同時に取り出されてしま
う可能性が高くなる。かといって分離爪３ａ，３ｂのサ
イズを大きくしたりすると、逆に弾性力の強いシートフ
ィルムを用いた際に分離爪３ａ，３ｂを越えるのに強い
力を必要として吸盤の吸着が外れてシートフィルムを落
としてしまう可能性が高くなる。

【０００５】本発明は上記課題を解決すべくなされたも
ので、その目的は比較的容易な機構によって、積層収納
された多数枚の中からシートを１枚ずつ無理なく確実に
取り出せるようにしたシート分離機構を提供することで
ある。本発明の更なる目的は上記機構を用いたシステム
を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明は、積層シートからシートを１枚ずつ分離するシート
分離機構において、シートを吸着する吸着手段と、該吸
着手段を少なくとも上下方向に移動させる駆動手段と、
前記吸着手段を積層シートの最上部のシートに接近させ
てシートを吸着し、該吸着手段を持ち上げ、持ち上げた
シートの吸着力を実質的に解いて一旦落下させ、該落下
させたシートを再度吸着して持ち上げるように前記吸着
手段と駆動手段を制御する制御手段を有することを特徴
とするものである。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。図１、図２はマルチサイズ対応のシート収
納マガジンの実施例の構成図である。図中、１はマガジ
ン筐体、２は積層収納されたシートフィルム（銀塩フィ
ルム）、２′はシートフィルム２よりもサイズの小さい
シートフィルムである。３ａ，３ｂは分離爪、６ａ，６
ｂは仕切板、８ａ，８ｂは吸盤である。分離爪３ａと仕
切板６ａ、分離爪３ｂと仕切板６ｂはそれぞれ一体化さ
れ、仕切り板６ａ，６ｂは収納するシートフィルムのサ
イズに応じて、図１、図２のように対称的にスライドさ
せることができる。これによりサイズの異なるシートフ
ィルムは常に中心軸が一致した状態で収納することがで
きる。吸盤８ａと８ｂとの間隔は使用する最小のフィル
ムサイズよりも小さく設定されている。吸盤８ａ，８ｂ
は不図示の吸引ポンプに接続され、吸引の有無を制御す
ることができ、更に不図示の駆動機構によって吸盤８を
シートフィルムに対して少なくとも上下方向に移動させ
ることができる。そしてこれら吸盤の吸引動作及び移動
動作を所定のシーケンスで制御する制御回路が設けられ
ている。

【０００８】この制御回路で行なう制御のシーケンスを
以下に示す。初めに、吸引ポンプを駆動して吸盤に吸引
力を働かせながら、前記駆動機構によって吸盤８ａ，８
ｂを積層収納されるシートフィルム２に接近させ、吸盤
と最上部のシートフィルムが接触すると吸盤８ａ，８ｂ
がシートフィルムを吸着する。次に、駆動機構の移動を
逆転させて吸盤８ａ，８ｂをシートフィルムから離れる
方向に移動させ、吸着したシートフィルムを上方に持ち
上げる。この過程で、持ち上げられるシートフィルムの
隅の２か所の角部が分離爪３ａ，３ｂに引っかかり、シ
ートフィルムは吸盤８ａ，８ｂで保持された中心部から
徐々に持ち上がり始め湾曲形状が形成される。これによ
って１枚目のシートフィルムに２枚目以降のシートフィ
ルムが密着して持ち上げられたとしても、湾曲によって
１枚目と２枚目の間に空気が侵入して密着が剥れて分離
が行なわれる。更に吸盤８ａ，８ｂを上昇させると、シ
ートフィルムの両角部は分離爪３ａ，３ｂを乗り越えて
図３のように最上部の１枚のシートフィルムが持ち上げ
られる。

【０００９】ところが場合によっては、２枚目以降のシ
ートフィルムが１枚目に密着したまま分離爪３ａ，３ｂ
を乗り越えてしまうことも稀に発生する。この要因とし
てはいくつか考えられる。第１にマルチサイズのシート
フィルムに対応するために吸盤８ａ，８ｂの間隔を小さ
く設定したため、大きなサイズのシートフィルムを使用
した場合には吸盤位置からシート角部までの距離が比較
的大きく、分離爪の作用が効果的に発揮できないことが
挙げられる。第２に使用するシートフィルムの種類によ
ってシートフィルムの弾性力が異なり、弾性力の弱いシ
ートフィルムを用いた際にシートフィルムがより柔軟に
撓んで２枚目以降のシートフィルムが取り出されてしま
うことが挙げられる。

【００１０】そこで本実施例では、シートフィルムを図
３の位置まで持ち上げたところで一旦吸盤の吸引力を０
又は吸着が外れる程度に弱める、すなわち実施的に吸着
を解いて保持していたシートフィルムを吸盤から離す動
作を行なう。するとシートフィルムは重力の作用及び自
身の撓みの復元力の作用によって落下して、図４のよう
に分離爪３ａ，３ｂの上に乗った状態で停止する。この
時の撓みが解消される過程及び落下の衝撃によって、仮
にシートフィルムが複数枚密着して重なっていたとして
も、それらの間に僅かなずれを生じたり空気が侵入した
りして、密着力が弱まり分離しやすい状態となる。次い
で、再び吸盤８ａ，８ｂに吸引力を働かせながら駆動機
構によって吸盤８ａ，８ｂを降下させて落下させたシー
トフィルムを吸着する。そして再び上昇させるることに
よって最上部の１枚だけが確実に分離されて持ち上げら
れる。このシートフィルムは不図示の搬送ローラ等に差
し込まれ、次の工程に搬送される。

【００１１】なお、シートフィルムを一旦落下させる動
作は１回だけには限らず、複数回連続して行なうように
すれば一層分離作用を高めることができる。又、使用す
るシートフィルムの弾性、あるいはシートフィルムのサ
イズに応じて、落下回数を変えるようにしても良い。

【００１２】次に本発明の第２の実施例を説明する。図
５は本実施例のシート供給装置の構成図、第６図は部分
詳細図、図７は上面図である。図中、上記実施例と同一
の符号は同一又は同等の部材を示す。吸盤８ａ，８ｂは
軸１０に固定されている。軸１０の内部には吸盤８ａ，
８ｂから突起１１まで接続する穴１６が通り、突起１１
にはホース１２が連結され、ホース１２の他端は弁１３
を介して吸引ポンプ１５接続される。１４はホース１２
内の圧力を検知するための圧力センサであり減圧の状態
を検知する。こうしてポンプ１５で吸引して減圧を発生
すると、吸盤８ａ，８ｂが減圧されるようになっている
。ここで弁１３を開閉制御することで、吸盤の吸引の有
無を制御するようになっている。１７は不図示の機構に
より装置本体に対し、矢印Ｄ方向にスライド可能に保持
されているスライド台であり、スライド台１７には軸１
８が回動自在に保持されている。軸１８の両端には腕１
９ａ，１９ｂの一端が固定され、腕１９ａ，１９ｂの他
端には軸１０が回動自在に取付けられている。２０は軸
１０に固定されたプーリ、又、２２は軸１８に取付けら
れたプーリ２２であって、両プーリの間にはベルト２１
が掛けられている。２３はスライド台１７に固定された
駆動モータであって、該駆動モータ２３の回転駆動力は
プーリ２４、ベルト２５を介して先のプーリ２２に伝達
される。腕１９ａ，１９ｂにはそれぞれ突起２６ａ，２
６ｂが設けられる。２７ａ，２７ｂは装置本体に固定さ
れた側板である。図６は片方の側板２７ｂを側面から見
た図であり、反対側の側板２７ａも同様の構成となって
いる。各側板２７ａ，２７ｂにはそれぞれ同形状の溝２
８ａ，２８ｂが形成されている。突起２６ａ，２６ｂは
各々溝２８ａ，２８ｂに嵌合している。２９ｂは側板２
７ｂに設けられた突起３０ｂに揺動自在に取付けられた
ガイド部材で、不図示の駆動手段により図６の実線の位
置と点線の位置とに位置を変えられるようになっている
。スライド台１７がＤ方向に移動するに従い、ガイド部
材２９ｂの位置と連動して突起２６ｂは位置３１ｂ，３
２ｂの間で移動可能である。反対側の突起２６ａもこれ
に対応する位置３１ａ，３２ａへ移動する。この時、モ
ータ２３を制御して軸１０の回転角度を制御し、これに
伴って吸盤８ａ，８ｂの向きを自由に制御することがで
きる。

【００１３】又、３３は発光ダイオードでシートフィル
ムが感光しない波長のものが選択される。３４はフォト
トランジスタで、発光ダイオード３３とフォトトランジ
スタ３４の間をシートフィルムが遮った時、透過光量に
応じてよりシートフィルムが１枚であるか複数枚である
かを検知できるようになっている。３５、３６はローラ
対であって取り出したシートフィルムを間に挟み込んで
次工程に搬出するものである。以上の機構を所定のシー
ケンスに沿って動作制御を行なう制御回路が設けられて
いる。

【００１４】以上の構成の機構の動作は以下の通りであ
る。ポンプ１５を作動させ弁１３を制御して吸盤８ａ，
８ｂに減圧を発生させた状態で、スライド台１７を左方
に移動させ、吸盤８ａ，８ｂの吸着面がシートフィルム
と平行になるよう制御しながら吸盤をシートフィルムに
接近させる。吸盤８ａ，８ｂがシートフィルムに接近す
ると吸盤がフィルムを吸着する。これを圧力センサ１４
で検出すると、スライド台１７は右へ移動、図８に示す
ように吸盤８ａ，８ｂはシートフィルムを持ち上げるに
伴って徐々にシートフィルムに煽りを与えるようにする
。この時、シートフィルムはＥ方向には移動しないよう
になっている。

【００１５】シートフィルムが図８の二点鎖線の位置Ｆ
を越えて実線の位置に達したら、発光ダイオード３３、
フォトトランジスタ３４からなる検知手段により持ち上
げたシートフィルムが１枚であるか複数枚かを判定する
。１枚であれば更なる分離工程は必要ないので、１枚で
あることが検知されたら、ガイド部材２９ｂが図６の二
点鎖線の位置へ移動し、スライド台１７が左方へ移動し
て吸盤が図８の二点鎖線Ｇの位置へ移動し、ローラ対３
５、３６の間へシートフィルムを差し込む。次いで、弁
１３により吸盤の減圧を解いて大気圧に解放するとシー
トフィルムが吸盤より離れる。次いでローラ３５、３６
が回転しシートフィルムを次工程へ搬出する。

【００１６】一方、持ち上げたシートフィルムが複数枚
であることが検知手段で検知されたら、弁１３の開閉を
制御して一旦吸盤の吸引力をゼロ又は吸着が外れる程度
に弱める、すなわち実質的に吸着を解いて保持していた
シートフィルムを吸盤から離す。するとシートフィルム
は重力の作用及び自身の撓みの復元力の作用によって落
下してマガジン内の元の位置に戻る。この時の撓みが解
消される過程及び落下の衝撃によって、仮にシートフィ
ルムが複数枚密着して重なっていたとしても、それらの
間に僅かなずれを生じたり空気が侵入したりして、密着
力が弱まり分離しやすい状態となる。次いで、再び吸盤
８ａ，８ｂに吸引力を働かせながら駆動機構によって吸
盤８ａ，８ｂを降下させて落下させたシートフィルムを
吸着する。そして再び上昇させたところで検知手段によ
って枚数を検知する。これが１枚であればシートフィル
ムはローラ対３５、３６に差し込まれ、次の工程に搬送
される。又、なおも複数枚であれば、再度シートフィル
ムの吸着力を解いて落下させ同様の動作を繰り返す。こ
れによって確実に１枚だけを分離して取り出すことがで
きる。

【００１７】図９は本発明の第３の実施例の構成を示す
。これは本願出願人が先に提案したシート分離機構に本
発明に思想を適用して更なる改良を図ったものである。 １はサプライマガジンであり、多数枚のシートフィルム
Ｆを積層収納している。シート分離機構２によりこのサ
プライマガジン１の開口部からシートフィルムを１枚ず
つ吸着して取り出し、搬送ローラ対５３により、取り出
されたシートフィルムを画像記録部や撮影部などの次の
工程に送るようになっている。シート分離機構５２は大
略的にフレーム６１、吸盤７１を中心とした吸盤ユニッ
ト、該吸盤ユニットの位置を制御するために前後に移動
するスライド台６３とから構成されている。スライド台
６３の前後方向の位置は図示しない検知機構によって検
出される。吸盤ユニットにおいて２個の吸盤７１はジョ
イントを介してホースに接続され図示しないポンプによ
って吸引される。又、ホース内の圧力は圧力センサによ
って検知され、シートフィルムを吸着したか否かを判断
できるようになっている。吸盤７１はそれぞれヒンジ７
４を介して支持板７５に取りつけられ、支持板７５はア
ーム７６ａ，７６ｂは両側で平行リンクを成すような構
成とされ、支持板７５は常に平行状態を保持しながら移
動する。アーム７６ａの外側にはガイドピン７７が突出
され、このガイドピン７７がフレーム６１に設けたガイ
ド溝７８に嵌合して支持板７５の高さを規制するように
されている。ガイド溝７８は前方で高さが異なる２つの
ガイド溝７８ａ，７８ｂに分岐され、フレーム６１に取
付けたガイドバー７９の位置をａ，ｂと切り換えること
により、ガイドピン７７の進む方向が決定されるように
なっている。支持板７５の両側板間には当接棒８１が渡
されて設けられている。当接棒８１は図１１に示すよう
に２個の吸盤７１にそれぞれ対応した部分の軸径が細く
なっている。この軸径の細い部分の長さは吸盤７１の直
径と略等しくなっており、当接軸８１の軸径が太い部分
の端部はフィルムが接触摺動してもフィルムにキズがつ
かないように滑らかにＲ仕上げされている。以上の機構
は不図示の制御回路によって所定のシーケンスに沿って
動作制御される。

【００１８】次に以上の構成における動作を説明する。 本実施例における基本的な動作は図９の状態からスライ
ド台６３を後退させて図１０の状態に移行させることに
よってシートフィルム先端を湾曲させて２枚目以降のシ
ートの分離を行なうものである。この方式は非常に分離
性が高く優れた方式であるが、稀に以下のような不都合
を生じてしまうことがあった。それは静電気や湿度が非
常に高い劣悪な環境の中で動作させた時、吸盤でシート
を図９のように持ち上げた際にシートフィルムが多数枚
（例えば４枚以上）同時に持ち上がってしまうことが稀
に生じる。すると、持ち上げた多数のシートフィルムの
合計の弾性力は非常に大きいものとなり、スライド台６
３を後退させても図１０のようには湾曲せずシートフィ
ルムはほぼ真直ぐのままでシートフィルムを吸着した吸
盤が吸着したままシート上を右方に滑ってしまう。する
と後にローラ５３への差込みがうまくできずにジャミン
グの原因となってしまう。

【００１９】そこで本実施例では持ち上げたシートを一
旦離して落下させるという本発明の思想を適用して信頼
性を高めた。具体的には図９のようにシートフィルムを
持ち上げたら、先の実施例と同様、実質的に吸着力を解
いてシートフィルムを落下させる。これによって分離性
が高まり、再び吸着して持ち上げた際には、例え環境が
劣悪であっても多数枚同時に持ち上がることはなくなり
、仮に複数枚が貼り付いて持ち上がったとしてもせいぜ
い２、３枚程度になる。

【００２０】ここでスライド台６３を後退させると図１
０に示すような状態となって、吸着されたシートフィル
ムの端部を起立させる。つまりシートフィルムの後端が
ケースの壁に突き当たっているので、吸着されたシート
フィルムが最も自然な形状となるように吸盤７１及びヒ
ンジ７４が回動してシートフィルムの先端を上方に向け
て湾曲させた状態にする。ここまでの動作によって２枚
目以降のシートフィルムはほぼ完全に分離されることに
なる。本実施例では更に完璧を期すために以下の動作が
行なわれる。

【００２１】図１０のように起立したシートフィルムＦ
の先端部は最初当接棒８１の軸径の太い部分に対して平
行に接触するが、吸盤７１（スライド台６３）を更に後
退させると、シートフィルムＦの先端の辺は図１１（図
１０の上方から見た図）に示すような形状となる。すな
わちシートフィルムの吸盤７１が吸着した部分付近は当
接棒８１の軸径が細いため、シートフィルムのその部分
が内側に湾曲し、その反動で当接棒８１の軸径の太い部
分の端部付近は軸から離れる方向に撓む。このように起
立させたシートフィルムの先端部を軸径の細い部分付近
を中心にして波状に撓ませることによって、密着してい
るシートフィルムの中でも特に密着力の強い吸盤部付近
に対してより早く空気が侵入し易くなるため、分離作用
をより一層効果的に高めることができる。

【００２２】なお、サプライマガジン１内のシートフィ
ルムの数が多いか少ないかによってシートフィルムの積
層高さは異なるが、その場合にはシートフィルムの枚数
に応じてスライド台６３の後退する量を変え、シートフ
ィルムの撓みが同じになるようにする。すなわちシート
フィルムの枚数が少ない場合にはスライド台６３後退量
を大きくし、シートフィルムの撓みを一定に保持する。 又、吸盤７１を持ち上げる高さをシートフィルムの積層
高さによって変えるような機構にしても良い。このよう
な積層高さに応じて駆動手段のパラメータを変更するよ
うな構成によって、シート残量に拘らずより一層確実に
取り出しを行なうことができる。シートフィルムの積層
高さを検知する方法としては、フィルム枚数をカウント
して残量枚数から高さを推定する方法、光学的あるいは
機械的なセンサによって高さを検知する方法等が考えら
れる。又、該検知した積層高さが所定値以下になったら
シートの残量不足の警報信号を生成してオペレータにシ
ートの補充を促すようにしても良い。

【００２３】以上のようにして最上位の１枚のシートフ
ィルムが分離された後に、ガイドバー７９をｂの位置か
らａの位置に戻しスライド台６３を前進させる。支持板
７５が前進すると、吸着されたシートフィルムの先端も
起立した状態から徐々に水平に戻る。又、ガイドピン７
７は分岐ガイド溝７８ｂへと進み、吸盤ユニットを前進
させながら上昇し、図１２に示す位置まで移動すると、
吸着されたシートフィルムの先端は搬送ローラ対５３の
間に挿し込まれる。そこでポンプの吸引を停止し搬送ロ
ーラ対５３が矢印方向に回転を始めると、シートフィル
ムは画像記録部や撮影部等の次の工程に搬送される。そ
してサプライマガジン１内に積層収納された多数枚のシ
ートフィルムは、１枚ずつ確実に分離されて順次に次の
工程に供給される。

【００２４】なお、上述の各実施例において、吸盤は進
行方向に直行するシートフィルムの一辺に平行に２個配
置した場合を示したが、その個数は単数でも２個以上で
も良い。又、上記実施例のようにフィルム及びマガジン
を水平に保った状態には限らず、後に説明する図１５に
示すように斜めに傾けた状態であっても確実に取り出し
を行なうことができる。

【００２５】さて、以上の機構はプリンタや複写機のよ
うな画像記録装置のシートフィルム供給機構を始め、画
像撮影装置や印刷機などにも適用することができる。一
例として、レーザービームを用いて記録用の銀塩フィル
ム上に画像を記録するレーザプリンタのシステムに上記
取出し機構を適用した場合の具体的な実施例を示す。図
１３はレーザプリタの内部の構成を示す図である。１１
０はレーザプリンタの装置本体を示し、サプライマガジ
ン１１１内には、未使用のフィルムが多数枚積層されて
収納される。吸盤１１２は上記と同様のメカニズムによ
って作動しフィルムの取り出しを行なう。なお、フィル
ムの残量が所定枚数以下であれは操作者に警告を発する
。吸盤１１２に吸着され取り出されれた一枚のフィルム
Ｓの先端は、搬送ローラ１１３を有する搬送機構に取り
込まれ、経路に沿って搬送される。経路途中には副走査
ローラ１１４が設けられ、その近傍において光学ユニツ
ト１１５からのレーザビームにより主走査が行なわれる
。光学ユニツト１１５は、レーザ光源やレーザビームを
走査するためのポリゴンミラー、更には記録信号に応じ
てレーザビームを変調する変調手段等を内蔵する。光学
ユニット１１５から出射された変調レーザビームによっ
て、副走査方向に搬送されるフィルム上に主走査するこ
とで画像を露光記録する。記録を終えたフィルムは、自
重によって落下してレシーブマガジン１１６内に収納さ
れる。１１７は装置全体の制御を行なう制御回路や電源
等を含むコントローラ部を示している。

【００２６】次に他の例として、被検者の胸部をＸ線撮
影するシステムに上記取出し機構を適用した実施例を説
明する。図１４は被検者の胸部のＸ線撮影を行なうため
のＸ線撮影システムの概要を示す図であり、１０１は撮
影用のＸ線を曝射するためのＸ線管球、１０２は被検者
、１０３はＸ線撮影装置、１０４はＸ線撮影装置を支持
する架台である。図１５は図１４におけるＸ線撮影装置
１０３の外観図である。１０５は未使用のＸ線フイルム
を収納するマガジン、１０６は撮影の済んだフィルムを
収納するマガジンであり、各々のマガジンを図のように
Ｘ線撮影装置に装着する。装置内部には上記説明したシ
ート取出し機構が設けられ（不図示）、重力方向に対し
て斜めに設置されたマガジン１０５内に積層収納される
未使用のＸ線フィルムを上方から一枚ずつ取り出す。 又、１０８は被検者が胸部を密着する胸当てであり、該
胸当て１０８の内側には撮影フィルムをセットする撮影
ステージが設けられ、前記取出し機構によってマガジン
１０５から取り出された一枚のフィルムが、不図示の搬
送機構によって撮影ステージに搬送される。そして該撮
影ステージにＸ線フィルムを保持した状態でＸ線を曝射
することによって、フィルム上に被検者の胸部のＸ線像
を写し込むことができる。撮影の済んだフィルムは不図
示の搬送機構によってマガジン１０６に収納される。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように本発明にかかるシー
ト分離機構およびこれを用いたシステムは、比較的安易
な機構によって積層収納された多数のシートの中から１
枚ずつ確実に分離して供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の構成図である。

【図２】同じく第１実施例の構成図である。

【図３】第１実施例の動作説明図である。

【図４】吸盤で持ち上げたシートフィルムを一旦落下さ
せた状態を示す図である。

【図５】本発明の第２の実施例の構成図である。

【図６】第２実施例の構成の部分詳細図である。

【図７】第２実施例の構成図（上面図）である。

【図８】第２実施例の動作説明図である。

【図９】本発明の第３実施例の構成図である。

【図１０】同じく第３実施例の動作説明図である。

【図１１】撓ませたシートフィルムの形状を示す図であ
る。

【図１２】第３実施例の動作説明図である。

【図１３】レーザプリンタの構成図である。

【図１４】Ｘ線撮影システムのシステム構成図である。

【図１５】Ｘ線撮影装置の外観図である。

【図１６】従来のシート分離機構の説明図である。

【符号の説明】

１　　マガジン筐体 ２　　シートフィルム ３ａ，３ｂ　　分離爪 ６ａ，６ｂ　　仕切板 ８ａ，８ｂ，７１　　吸盤

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　積層シートからシートを１枚ずつ分離
   するシート分離機構において、シートを吸着する吸着手
   段と、該吸着手段を少なくとも上下方向に移動させる駆
   動手段と、前記吸着手段を積層シートの最上部のシート
   に接近させてシートを吸着し、該吸着手段を持ち上げ、
   持ち上げたシートの吸着力を実質的に解いて一旦落下さ
   せ、該落下させたシートを再度吸着して持ち上げるよう
   に前記吸着手段と駆動手段を制御する制御手段を有する
   ことを特徴とするシート分離機構。
2. 【請求項２】　　積層シートからシートを１枚ずつ分離
   するシート分離機構において、シートを吸着する吸着手
   段と、該吸着手段を少なくとも上下方向に移動させる駆
   動手段と、前記吸着手段で吸着して持ち上げたシートが
   １枚であるか複数枚であるかを検知する検知手段と、前
   記吸着手段を積層シートの最上部のシートに接近させて
   シートを吸着し、該吸着手段を持ち上げ、持ち上げたシ
   ートが複数枚であることが前記検知手段で検知されたら
   、持ち上げたシートの吸着力を実施的に解いて一旦落下
   させ、該落下させたシートを再度吸着して持ち上げるよ
   うに前記吸着手段と駆動手段を制御する制御手段を有す
   ることを特徴とするシート分離機構。
3. 【請求項３】　　積層シートからシートを１枚ずつ分離
   するシート分離方法において、積層シートの最上部のシ
   ートを吸着して持ち上げるステップと、該持ち上げたシ
   ートの吸着力を解いて一旦落下させるステップと、該落
   下させたシートを再度吸着して持ち上げるステップを有
   することを特徴とするシート分離方法。
4. 【請求項４】　　積層シートからシートを１枚ずつ分離
   するシート分離方法において、積層シートの最上部のシ
   ートを吸着して持ち上げるステップと、該持ち上げたシ
   ートが１枚であるか複数枚であるかを検知するステップ
   と、シートが複数枚であることが検知されたら、該持ち
   上げたシートの吸着力を実質的に解いて一旦落下させ、
   該落下させたシートを再度吸着して持ち上げるステップ
   を有することを特徴とするシート分離方法。
5. 【請求項５】　　積層シートを収納する手段と、該積層
   シートからシートを１枚ずつ分離して取り出す手段と、
   取り出したシート上に画像を形成する手段とを有する画
   像形成システムにおいて、前記取り出し手段は、シート
   を吸着する吸着手段と、該吸着手段を少なくとも上下方
   向に移動させる駆動手段と、前記吸着手段を積層シート
   の最上部のシートに接近させてシートを吸着し、該吸着
   手段を持ち上げ、持ち上げたシートの吸着力を実施的に
   解いて一旦落下させ、該落下させたシートを再度吸着し
   て持ち上げるように前記吸着手段と駆動手段を制御する
   制御手段を有することを特徴とする画像形成システム。
6. 【請求項６】　　前記画像を形成する手段は、光源と走
   査光学系を有し、フィルム上に光走査を行なって画像を
   記録する請求項５記載の画像形成システム。
7. 【請求項７】　　前記画像を形成する手段は、撮影手段
   を有し、被写体の像をフィルム上に撮影する請求項５記
   載の画像形成システム。