JP2001151360A - 印刷版の吸着搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マガジン内に収容された印刷版を取り出すた
めに必要な吸着手段の数が低減してコストの低減を図る
ことができ、しかもこの取出しの際の印刷版の「さばき
性」が向上して信頼性が向上する印刷版の吸着搬送装置
を得る。 【解決手段】 自動露光装置に適用された吸着搬送装置
１０９の吸盤１２４及び吸引ファン１２６のうち、フォ
トポリマー版１０２の幅方向両端側に対応して位置する
ものは移動可能に設けられており、また、さばき板２１
１も移動可能に設けられている。したがって、異なるサ
イズのフォトポリマー版１０２を取り出す場合であって
も、フォトポリマー版１０２の先端角部を常に一定に湾
曲させることができ、「さばき性」が向上する。しか
も、吸盤１２４の数を増やすことなく対応することがで
き、コストの低減を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マガジン内に収容
された印刷版を吸着手段によって吸着しこの状態でマガ
ジンから取り出して所定位置へ搬送するための印刷版の
吸着搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】支持体
上に感光層（例えば、光重合層）が設けられた印刷版
（以下、フォトポリマー版）を用い、このフォトポリマ
ー版の光重合層に直接レーザビーム等で画像を記録する
技術が開発されてきている（印刷版自動露光装置）。

【０００３】このような技術では、フォトポリマー版へ
の画像記録が迅速に行われるため、次々とフォトポリマ
ー版を送り込む必要がある。このため、予め複数のフォ
トポリマー版とこのフォトポリマー版の版面を保護する
ための合紙とを順次交互に積層状態でマガジン内に収容
し、この状態で所定の位置に待機させ、吸盤及びファン
からなる吸着手段によって吸着することにより自動的に
１枚ずつ取り出して、露光部へ送り込むようになってい
る。

【０００４】またさらに、フォトポリマー版を収容する
マガジンには、収容されたフォトポリマー版の先端両角
部に対応してさばき板が設けられている。このさばき板
は、フォトポリマー版が吸着手段（吸盤及びファン）に
よってマガジンから取り出される際に、フォトポリマー
版に係合してこのフォトポリマー版の先端両角部を湾曲
させ、これにより吸着されたフォトポリマー版が下層の
フォトポリマー版（合紙）から速やかに剥離されて取り
出されるようになっている。

【０００５】ところで、従来の装置では、吸盤及びファ
ンからなる吸着手段は固定的に配置されていたため、異
なるサイズのフォトポリマー版を吸着して取り出す場合
には、フォトポリマー版のサイズに応じて吸盤及びファ
ンを使い分ける必要があった。

【０００６】またこの場合、フォトポリマー版の幅方向
両端部に位置する吸盤は、フォトポリマー版の端（さば
き板）に近い部位を吸着するほど、角部を湾曲させた場
合の曲率が小さくなって所謂「さばき性」が良くなる。
このため、吸盤は、フォトポリマー版の幅方向端部に位
置するように設定することが好ましい。しかしながら、
前述の如く吸盤が固定的に配置されていたのでは、フォ
トポリマー版のなるべく端を吸着しようとすると、吸盤
の数を多くする（吸盤の配置ピッチを狭くする）必要が
生じ、結果的に吸盤の個数が増加することになる。

【０００７】また一方、フォトポリマー版を吸着手段
（吸盤及びファン）によってマガジンから取り出す際に
フォトポリマー版に係合してその先端両角部を湾曲させ
るためのさばき板は、フォトポリマー版の先端両角部を
常に一定に湾曲させる必要があるため、サイズの異なる
フォトポリマー版であっても相対的に（フォトポリマー
版に対して）一定位置に対応するように配置させたい。

【０００８】なお、フォトポリマー版を吸盤の吸着力で
持ち出す場合、フォトポリマー版の端に位置させればさ
せるほど湾曲したときの曲率半径を小さくすることがで
き、さばき性を向上することは知られている事実である
が、その最適の寸法（例えば、フォトポリマー版の先端
からの位置や端からの位置等の寸法）は、確立に至って
いない。

【０００９】本発明は上記事実を考慮し、マガジン内に
収容された印刷版を取り出すために必要な吸着手段の数
が低減してコストの低減を図ることができ、しかもこの
取出しの際の印刷版の「さばき性」が向上して信頼性が
向上する印刷版の吸着搬送装置を得ることが目的であ
る。

【００１０】また、上記目的に加え、さばき性が最も向
上する吸着位置を一義的な条件で設定することができる
印刷版の吸着搬送装置を得ることが目的である。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明の印
刷版の吸着搬送装置は、マガジン内に収容された印刷版
を吸着手段によって吸着しこの状態で前記マガジンから
取り出して所定位置へ搬送するための印刷版の吸着搬送
装置において、前記吸着手段を、前記印刷版に対向する
位置に前記印刷版の幅方向に沿って複数配置し、かつ、
前記複数の吸着手段のうち中央部分に位置する吸着手段
を固定的に設けると共に、前記印刷版幅方向両側に位置
する吸着手段の少なくとも何れか一方を前記印刷版の幅
方向に沿って移動可能とした、ことを特徴としている。

【００１２】請求項１記載の印刷版の吸着搬送装置で
は、マガジン内に収容された印刷版は吸着手段によって
吸着され、この状態でマガジンから取り出されて所定位
置へ搬送される。

【００１３】ここで、吸着手段は、印刷版に対向する位
置にこの印刷版の幅方向に沿って複数配置されており、
しかも、これら複数の吸着手段のうち中央部分に位置す
る吸着手段は固定的に設されており、印刷版幅方向両側
に位置する吸着手段の少なくとも何れか一方は印刷版の
幅方向に沿って移動可能とされている。したがって、異
なるサイズの印刷版を吸着して取り出す場合には、移動
可能とされた吸着手段を印刷版のサイズに合わせて移動
させれば、何れのサイズの印刷版であっても対応でき
る。

【００１４】特にこの場合、吸着手段の数を多くする
（吸着手段の配置ピッチを狭くする）ことなく、吸着手
段を移動させることにより印刷版の幅方向端部に近い部
位を吸着するように設定することができ、印刷版の角部
を湾曲させた場合の曲率を小さくして所謂「さばき性」
を向上させることができる。

【００１５】このように、請求項１記載の印刷版の吸着
搬送装置では、マガジン内に収容された印刷版を取り出
すために必要な吸着手段の数が低減してコストの低減を
図ることができ、しかもこの取出しの際の印刷版の「さ
ばき性」が向上して信頼性が向上する。

【００１６】請求項２に係る発明の印刷版の吸着搬送装
置は、請求項１記載の印刷版の吸着搬送装置において、
前記マガジン内に収容された印刷版の先端両角部に対応
して設けられ、前記印刷版が前記吸着手段によって前記
マガジンから取り出される際に前記印刷版に係合して前
記印刷版の先端両角部を湾曲させて剥離させるためのさ
ばき板を有し、かつ、前記さばき板を前記マガジン内に
収容された印刷版の幅方向に沿って移動可能とした、こ
とを特徴としている。

【００１７】請求項２記載の印刷版の吸着搬送装置で
は、印刷版が吸着手段によってマガジンから取り出され
る際にさばき板が印刷版に係合し、この印刷版の先端両
角部が湾曲されて剥離される。したがって、印刷版の
「さばき性」が一層向上して信頼性が向上する。

【００１８】さらにこの場合、さばき板はマガジン内に
収容された印刷版の幅方向に沿って移動可能とされてい
るため、異なるサイズの印刷版を吸着して取り出す場合
には、移動可能とされたさばき板を印刷版のサイズに合
わせて移動させれば、サイズの異なる印刷版であっても
相対的に（印刷版に対して）一定位置に対応するように
配置することができる。したがって、印刷版の先端両角
部を常に一定に湾曲させることができ、印刷版の「さば
き性」が一層向上して信頼性が向上する。

【００１９】このように、請求項２記載の印刷版の吸着
搬送装置では、マガジン内に収容された印刷版を取り出
す際の印刷版の「さばき性」が向上して信頼性が向上す
る請求項３に係る発明の印刷版の吸着搬送装置は、請求
項１または請求項２記載の印刷版の着搬送装置におい
て、前記マガジン内に収容された印刷版の版面保護用の
合紙に対応して設けられ、前記印刷版が前記吸着手段に
よって前記マガジンから取り出される際に前記合紙に係
合して保持するための合紙押え板を有し、かつ、前記合
紙押え板を前記中央部分に位置する吸着手段に対向する
位置に固定的に設けた、ことを特徴としている。

【００２０】請求項３記載の印刷版の吸着搬送装置で
は、印刷版が吸着手段によってマガジンから取り出され
る際には、印刷版の版面保護用の合紙は合紙押え板によ
って押さえられ、ずり落ちることが防止される。しかも
この場合、この合紙押え板は、中央部分に位置する吸着
手段（すなわち、固定的に設けられた吸着手段）に対向
する位置に固定的に設けられているため、印刷版のサイ
ズすなわち合紙のサイズに拘わらず、中央部分に位置す
る吸着手段と合紙押え板との相対位置関係は一定であ
り、合紙の剥離性能を安定して維持することができる。

【００２１】請求項４に記載の発明は、前記請求項１乃
至請求項３の何れか１項記載の発明において、前記移動
可能な吸着手段をマークに基づいて位置決めすることを
特徴としている。

【００２２】請求項４に記載の発明によれば、移動可能
は吸着手段の移動後の位置決めをマークに基づいて行
う。マークは各サイズに合わせて予め設けることで、容
易に位置決めが可能となる。なお、マークと共に該当す
る版サイズを明記しておいてもよく、版サイズ（文字）
自体をマークとしてもよい。

【００２３】請求項５に記載の発明は、前記請求項４に
記載の発明において、前記マークが、移動可能な吸着手
段の移動軌跡に沿って配設されたスケールの目盛である
ことを特徴としている。

【００２４】請求項５に記載の発明によれば、マークが
スケールの目盛としたため、移動量を視覚T系に認識す
ることができる。すなわち、サイズ毎にマーク設定しな
くても、前回のサイズ（現在位置決めされている位置）
と、今回のサイズ（これか位置決めする位置）との印刷
版の幅寸法の差に応じた移動量で、吸着手段の移動作業
を行うことができる。

【００２５】なお、スケールは常時設置しておいてもよ
いし、必要時に吸着手段の移動軌跡に沿ってあてがうよ
うにしてもよい。

【００２６】

【発明の実施の形態】｛第１の実施の形態｝ （全体構成）図１には、本発明の実施の形態に係る吸着
搬送装置１０９が適用されて構成されたフォトポリマー
版の自動露光装置１００の全体構成が斜視図にて示され
ている。

【００２７】自動露光装置１００は、台車２００に搭載
されたフォトポリマー版１０２（図２参照）を収容する
台車収容部としての版収容部１０４及び版収容部１０４
に収容されたフォトポリマー版１０２を持ち出する枚葉
部１０６を備えた給版部１０８と、フォトポリマー版１
０２が位置決め保持される定盤１１０と、定盤１１０に
位置決めされたフォトポリマー版１０２へ画像を記録す
る露光部１１２と、で構成されている。

【００２８】なお、この自動露光装置１００の下流側に
は、バッファ部１１４を介して自動現像装置１１６が設
定可能であり、給版、露光、現像を全て自動で処理する
ことも可能となっている。

【００２９】図３に示される如く、版収容部１０４に
は、複数枚のフォトポリマー版１０２を収容するマガジ
ン２０８が設けられた後に詳述する台車２００が収容可
能となっている。図２に示される如く、マガジン２０８
に収容されるフォトポリマー版１０２の表面には、１枚
毎に保護用のシート材としての合紙１１８が設けられて
おり、結果としてフォトポリマー版１０２と合紙１１８
とが交互に積層された状態となっている。

【００３０】また、図４に示す如く、マガジン２０８に
は、吸着搬送装置１０９を構成し収容されたフォトポリ
マー版１０２及び合紙１１８の幅方向両端部を規制する
ための一対のガイド板２０９が設けられており、さら
に、このガイド板２０９の先端部には、収容されたフォ
トポリマー版１０２及び合紙１１８の先端両角部に対応
するさばき板２１１が取り付けられている。このさばき
板２１１は、フォトポリマー版１０２が後に詳述する吸
着手段によってマガジン２０８から取り出される際にフ
ォトポリマー版１０２に係合してこのフォトポリマー版
１０２の先端両角部を湾曲させて剥離させる機能を有し
ている。

【００３１】またここで、これらのガイド板２０９及び
さばき板２１１は、マガジン２０８内に収容されたフォ
トポリマー版１０２の幅方向に沿って移動可能でしかも
互いに連動するようになっている。すなわち、図４に示
す如く、各ガイド板２０９には、互いに対向配置された
ラックバー２１３がそれぞれ連結されており、これらの
ラックバー２１３にはピニオン２１５が共に噛み合って
いる。したがって、何れか一方のガイド板２０９を移動
させると他方のガイド板２０９も同様に連動して移動す
るように構成されている。これにより、異なるサイズの
フォトポリマー版１０２及び合紙１１８をマガジン２０
８に収容する場合であっても、ガイド板２０９及びさば
き板２１１を、収容するフォトポリマー版１０２及び合
紙１１８に対応した最適位置に設定することができる構
成である。

【００３２】また、マガジン２０８には、合紙押え板２
１７が設けられている。この合紙押え板２１７は、マガ
ジン２０８内に収容されたフォトポリマー版１０２表面
の合紙１１８に対応して設けられており、フォトポリマ
ー版１０２が後に詳述する吸着手段によってマガジン２
０８から取り出される際に合紙１１８に係合して保持す
る機能を有している。またここで、この合紙押え板２１
７は、フォトポリマー版１０２の幅方向中央部分に対応
して（後に詳述する中央部分に位置する吸着手段に対向
する位置に）固定的に設けられている。

【００３３】マガジン２０８が設けられた台車２００が
収容される版収容部１０４は、路面よりも高い位置に床
部１０４Ａを形成しており、台車２００は、路面からこ
の床部１０４Ａへと乗り上げられる構造となっている。
すなわち、路面に対してはキャスタ１２０を介して支持
されており、このキャスタ１２０は、台車２００に対し
て突出位置（図３の想像線位置）及び収容位置（図３の
突出位置）に移動可能となっている。

【００３４】版収容部１０４への収容動作に応じてこの
キャスタ１２０が上方にたたまれるように収容位置へ移
動すると同時に補助ローラ２１２が床部１０４Ａに対応
し、その後の台車２００は、床部１０４Ａに対してこの
補助ローラ２１２を介して支持される構造となってい
る。

【００３５】前記版収容部１０４の上方には、枚葉部１
０６が設けられている。枚葉部１０６では、マガジン２
０８に収容されたフォトポリマー版１０２及び合紙１１
８を吸着搬送装置１０９によって交互に積層状態から取
り出して、給版部１０８へ送り出すようになっており、
フォトポリマー版１０２及び合紙１１８を吸着する吸着
手段としての吸盤１２４を備えている。さらに、吸盤１
２４の近傍には、吸盤１２４とは別に、合紙１１８を吸
着する際に補助的に機能する吸着手段としての吸引ファ
ン１２６が設けられている。これらの吸盤１２４及び吸
引ファン１２６は、図４に示す如く、フォトポリマー版
１０２及び合紙１１８に対向する位置にこのフォトポリ
マー版１０２及び合紙１１８の幅方向に沿って複数配置
されている。

【００３６】さらに、これら複数の吸盤１２４及び吸引
ファン１２６のうち中央部分に位置する吸盤１２４及び
吸引ファン１２６は固定的に設けられており、さらに、
前述した如くマガジン２０８の合紙押え板２１７に対向
して位置している。

【００３７】一方、フォトポリマー版１０２及び合紙１
１８の幅方向両側に位置する吸盤１２４及び吸引ファン
１２６は、フォトポリマー版１０２及び合紙１１８の幅
方向に沿って移動可能に設けられている。すなわち、図
５及び図６にも示す如く、幅方向両側に位置する吸盤１
２４及び吸引ファン１２６は、ブラケット１２７に一体
的に取り付けられており、さらに、このブラケット１２
７は、ガイドレール１２９によってスライド可能に支持
されている。また、ブラケット１２７には固定螺子１３
１が設けられている。この固定螺子１３１を弛緩・締結
することで、ブラケット１２７すなわち幅方向両側に位
置する吸盤１２４及び吸引ファン１２６を、任意位置へ
移動及び所定位置に固定することができる構成となって
いる。

【００３８】以上の構成の吸盤１２４及び吸引ファン１
２６は、マガジン２０８内に積層状態で収容された合紙
１１８又はフォトポリマー版１０２面に対して接近、離
反することが可能となっている。

【００３９】ここで、フォトポリマー版１０２の吸着時
は吸盤１２４を接触させて吸着するが、合紙１１８の吸
着時には吸引ファン１２６を合紙１１８に対して若干離
れた位置（接触してもよい）に配置し、吸引ファン１２
６のみを作動することによって重量的に軽くかつ薄い合
紙１１８のみを吸い上げ、その後、吸盤１２４によって
吸着することで、合紙１１８の吸着時の二重吸着（下層
のフォトポリマー版１０２を一緒に吸着すること）を防
止している。

【００４０】給版部１０８は、大きく分けて、前記枚葉
部１０６からフォトポリマー版１０２又は合紙１１８を
受け取って搬送する共用搬送部１２８と、フォトポリマ
ー版１０２を受けとって定盤１１０へ送り出すためのフ
ォトポリマー版搬送部１３０と、合紙１１８を受けとっ
て合紙収容部１３２（台車２００に設けられている）へ
送り出す合紙搬送部１３４と、前記共用搬送部１２８か
ら前記フォトポリマー版搬送部１３０又は合紙搬送部１
３４の何れかへの搬送部へ切替え動作によって案内する
切替搬送部１３６と、で構成されている。

【００４１】すなわち、フォトポリマー版１０２と合紙
１８とが交互に積層されているため、枚葉部１０６にお
いて吸着する毎に、切替搬送部１３６が切替わり、それ
ぞれの所定方向へ搬送する構造となっている。

【００４２】ここで、図７（Ａ）に示される如く、共用
搬送部１２８、フォトポリマー版搬送部１３０及び切替
搬送部１３６は、串型ローラ１３８と細幅ベルト１４０
とが組み合わされた搬送系となっており、上記フォトポ
リマー版１０２を搬送することがメインとされている
（図７（Ｂ）参照）。すなわち、フォトポリマー版１０
２は、串型ローラ１３８の強い挟持力で搬送され、細幅
ベルト１４０は、搬送に同期して移動するガイド板とし
ての役目を有する。

【００４３】これに対して、合紙搬送部１３４は、図７
（Ｃ）に示される如く、細幅ベルト１４０のみの搬送系
となっており、合紙１１８を細幅ベルト１４０による弱
い挟持力で搬送する構造となっている。

【００４４】ここで、図８に示される如く、各搬送部で
の受け渡し部分は、それぞれ互い違いに先端部が串状に
突出され、一方の凹又は凸の先端が他方の凸又は凹の先
端に対向するように重なり合っている（同軸の共通の搬
送路を持っている）。これにより、フォトポリマー版１
０２及び合紙１１８の受け渡し時に、串型ローラ１３８
や細幅ベルト１４０に巻き込まれるようなことが防止さ
れる。

【００４５】図３に示される如く、合紙搬送部１３４に
よって搬送される合紙１１８は、台車２００に設けられ
たシート材強制集積装置１４１によって、集積部として
の合紙収容部１３２へ案内される。

【００４６】ここで、図９にはシート材強制集積装置１
４１の詳細が示されている。

【００４７】シート材強制集積装置１４１では、合紙収
容部１３２の上部に設けられた合紙１１８の挿入口１４
２に、挟持送込ローラとしての一対のローラ１４４が設
けられている。図１０に示す如く、一対のローラ１４４
は串型とされており、前記合紙搬送部１３４の搬送速度
よりも若干速い線速度（約１．１倍）で回転駆動してい
る。これにより、合紙１１８が合紙搬送部１３４とこの
ローラ１４４との間に掛け渡されると、所定の緊張状態
を維持しながら（所謂、引張り勝手で）搬送されること
になり、弛み等によるジャミングを防止することができ
る。

【００４８】また、この挿入口１４２の手前側には、徐
々に幅（合紙１１８の肉厚方向）が狭まるようなテーパ
ー形状のガイド板１４６が設けられている。さらに、こ
のテーパー形状とされた互いに対向するガイド板１４６
には、除電ブラシ１４８がそれぞれ取り付けられ、挿入
口１４２に挿入する合紙１１８の電荷を除去するように
なっている。

【００４９】前記一対のローラ１４４の下部近傍には、
ローラ１４４の串型による凹凸に沿うように巻込み防止
板１５０が設けられている。これにより、ローラ１４４
を通過し合紙収容部１３２に集積された後の合紙１１８
の一部がローラ１４４に接触しても、巻込み防止板１５
０によって巻き込みを防止することができるようになっ
ている。

【００５０】一方、図１に示される如く、フォトポリマ
ー版搬送部１３０によって搬送されるフォトポリマー版
１０２は、水平搬送状態でフォトポリマー版搬送部１３
０から離脱し、定盤１１０へ受け渡すようになってい
る。

【００５１】ここで、定番１１０の上面高さは、フォト
ポリマー版搬送部１３０による水平搬送高さよりも低い
位置となっており、かつ搬送方向において若干の間隔を
持っている。このため、フォトポリマー版搬送部１３０
から排出されると、若干垂れ下がった状態で定盤１１０
上に着地し、搬送方向後端部は、定盤１１０よりも手前
側に位置することになる。図１１に示す如く、この手前
側には、後に詳述する排出機構部１６６に設けられた仮
支持アーム１５４が配設されており、フォトポリマー版
１０２の垂れ下がりを防止している。

【００５２】また、仮支持アーム１５４の近傍には定盤
１１０に対して接近離反可能な移動体１５２が設けら
れ、この移動体１５２には、フォトポリマー版１０２の
後端部を搬送方向に押圧する押圧プレート１５６が配置
されている。、この押圧プレート１５６によってフォト
ポリマー版１０２の後端部を押圧することで、フォトポ
リマー版１０２の斜行が解消されると共に、所定の搬送
方向基準位置まで送り出すことができる。この基準位置
は、フォトポリマー版１０２の搬送方向後端部が若干定
盤１１０からはみ出した状態である。

【００５３】この基準位置では、フォトポリマー版１０
２の搬送方向後端部両角部を含む複数の位置にセンサ１
５８が設けられ、このセンサ１５８でフォトポリマー版
１０２の搬送方向後端部を検出することによって押圧プ
レート１５６の押圧を停止させている。また、このセン
サ１５８はフォトポリマー版１０２の搬送幅方向の位置
検出にも適用されている。すなわち、定盤１１０が搬送
幅方向に移動することで、フォトポリマー版１０２の角
部とセンサ１５８とを一致させ、これをフォトポリマー
版１０２の初期位置として登録するようになっている。

【００５４】また、初期位置に移動されたフォトポリマ
ー版１０２の位置は、露光部１１２での走査露光開始位
置と相対位置が決められており、この状態で定盤１１０
に設けられた吸引溝１１０Ａにより吸着保持される。

【００５５】吸着保持されたフォトポリマー版１０２に
は、前記移動体１５２に設けられたパンチャー１６０に
よりパンチ孔が設けられる。

【００５６】また、定盤１１０は、フォトポリマー版搬
送部１３０からのフォトポリマー版１０２を受け取る第
１の位置（図１の実線位置参照）と、露光部１１２に収
容される第２の位置（図１の想像線位置参照）との間を
等速度で往復移動可能（位置決めのための搬送幅方向移
動と共通）となっている。

【００５７】露光部１１２には、前記定盤１１０の搬送
路よりも上方に走査ユニット１６４が設けられ、画像信
号応じて点灯制御されるレーザビームが主走査（定盤１
１０の搬送方向と直交する方向）される構成となってい
る。一方、定盤１１０の往路搬送は副走査移動となり、
この結果、定盤１１０上のフォトポリマー版１０２に
は、露光部１１２への往路搬送時に画像が記録され、復
路搬送によって、元の位置に戻されることになる。な
お、元の位置に戻った定盤１１０上のフォトポリマー版
１０２は、吸着保持が解除される。

【００５８】画像が記録され元の位置に戻った定盤１１
０に対応して、フォトポリマー版搬送部１３０によるフ
ォトポリマー版１０２の搬送方向後端部側(移動体１５
２の側近）には、排出機構部１６６が設けられている。

【００５９】ここで、図１２には、この排出機構部１６
６の構成が概略的に示されている。排出機構部１６６で
は、前述した一対の仮支持アーム１５４がステージベー
ス１６８に支軸１７０を介して回動可能に指示されてお
り、その先端部は定盤１１０の近傍に位置している。仮
支持アーム１５４の下面側には、それぞれ高さ(深さ)寸
法の異なる凸部１７２、凹部１７４、及び凸部１７６が
形成されている。

【００６０】仮支持アーム１５４の下方には、移動ステ
ージ１７８が配置されている。この移動ステージ１７８
は仮支持アーム１５４に沿って移動可能であり、さら
に、その先端部にはコロ１８０が設けられており、仮支
持アーム１５４の下面に当接している。したがって、移
動ステージ１７８が移動することで、コロ１８０の当接
支持位置（凸部１７２、凹部１７４、及び凸部１７６）
が変更され、これによって仮支持アーム１５４の先端部
の高さ位置が変更される構成である。さらに、仮支持ア
ーム１５４の後端部にはスプリング１８２が連結されて
おり、仮支持アーム１５４が常に移動ステージ１７８の
移動に追従するようになっている。

【００６１】ここで、コロ１８０が凸部１７２に当接支
持した状態では、図１２（Ａ）に示す如く仮支持アーム
１５４が定盤１１０と同一高さの水平位置になり、コロ
１８０が凹部１７４に当接支持した状態では、図１２
（Ｂ）に示す如く仮支持アーム１５４が定盤１１０より
も低くなって退避位置になり、コロ１８０が凸部１７６
に当接支持した状態では、図１２（Ｃ）に示す如く仮支
持アーム１５４が定盤１１０よりも高くなって押上げ位
置になるように各部の寸法が設定されている。したがっ
て、移動ステージ１７８のコロ１８０が仮支持アーム１
５４の凸部１７２に当接し仮支持アーム１５４が定盤１
１０と同一高さの水平位置となることにより、定盤１１
０上のフォトポリマー版１０２の垂れ下がりを防止する
ことができる。また、移動ステージ１７８のコロ１８０
が仮支持アーム１５４の凸部１７６に当接し仮支持アー
ム１５４が定盤１１０よりも高い押上げ位置になること
により、定盤１１０上のフォトポリマー版１０２の後端
部分を持ち上げることができる構成である。

【００６２】また、移動ステージ１７８の下方には一対
のセンサ１８４、１８６が配置されている。これらのセ
ンサ１８４、１８６は、移動ステージ１７８に設けられ
たドグ１８８を検出することにより移動ステージ１７８
の位置、すなわち仮支持アーム１５４の位置を検出する
ことができる。すなわち、センサ１８４のみがドグ１８
８を検出した状態では、仮支持アーム１５４は定盤１１
０と同一高さの水平位置であり、センサ１８４、１８６
が共にドグ１８８を検出した状態では、仮支持アーム１
５４は定盤１１０よりも低い退避位置であり、センサ１
８６のみがドグ１８８を検出した状態では、仮支持アー
ム１５４は定盤１１０よりも高い押上げ位置であること
が解る構成である。

【００６３】また一方、排出機構部１６６には、仮支持
アーム１５４の上方に一対の排版爪１９０が設けられて
いる。図１３に示す如く、これら一対の排版爪１９０
は、定盤１１０に沿って配置されたガイドレール１９２
に沿って移動可能とされている。すなわち、排版爪１９
０は、定盤１１０の上方を通過してフォトポリマー版１
０２の搬送方向前端部へと移動する。

【００６４】この排版爪１９０は、前述の如く定盤１１
０からはみ出したフォトポリマー版１０２の後端部を仮
支持アーム１５４が持ち上げた状態においてフォトポリ
マー版１０２の搬送方向へ移動することにより、フォト
ポリマー版１０２を引っ掛けることができる。したがっ
て、排版爪１９０に引っ掛けられたフォトポリマー版１
０２は、排版爪１９０の移動に伴って定盤１１０の下流
側へ搬送されていく構成である。

【００６５】定盤１１０の前記下流側には、バッファ部
１１４が設けられ、さらに自動現像装置１１６が設けら
れており、フォトポリマー版１０２は、排出機構部１６
６による排出速度と自動現像装置１１６での搬送速度と
の差をバッファ部１１４で吸収されながら円滑に送り出
されていく。 （台車２００の詳細構成）図１及び図１４には、台車２
００が示されている。台車２００は、４個のキャスタ１
２０（図１４では２個のみを図示）を介して路面ＦＬに
支持される荷台２０２には、ハンドル２０４（図１参
照）が取り付けられている。ハンドル２０４は、一端部
に略コ字型に屈曲されており、その両端が前記荷台２０
２に突き当てられ固定されている。

【００６６】荷台２０２には、フォトポリマー版１０２
を重ねて保持する集積部２０６が設けられている。この
集積部２０６は、側面から見て略直角三角形状とされ、
その斜面部にフォトポリマー版１０２を収容する前述の
マガジン２０８が立てかけられている。

【００６７】マガジン２０８には、予め複数枚のフォト
ポリマー版１０２が積層されている。また、マガジン２
０８には、シャッター２１０が設けられており、暗室以
外においてこのシャッター２１０を閉状態としておくこ
とにより、フォトポリマー版１０２の感光を防止してい
る。

【００６８】すなわち、台車２００は、前記版収容部１
０４と、フォトポリマー版１０２を保管している暗室と
の間で運搬されるものであり、シャッター２１０は、運
搬中におけるフォトポリマー版１０２を保護することが
できる。

【００６９】台車２００は、前記ハンドル２０４の取り
付け側運搬時の後方向きとされ、前記版収容部１０４に
収容される。

【００７０】ここで、図１４に示される如く、版収容部
１０４は、路面ＦＬよりも高い位置とされた床部１０４
Ａを持つ箱型の空間となっており、前記台車２００は、
この床部１０４Ａに支持されるように収容されるように
なっている。このとき、台車２００のキャスタ１２０
は、たたまれて、荷台２０２の下面に取り付けられた複
数個（本実施の形態では６個）の補助ローラ２１２によ
り支持されるようになっている。

【００７１】前記キャスタ１２０の畳み込みは、台車２
００の版収容部１０４への収容動作に連動して行われ
る。図１５に示される如く、キャスタ１２０は、一端が
回転可能に支持されたメインアーム２１４の他端部に取
り付けられている。このメインアーム２１４の長手方向
中間部には、支持アーム２１６の一端が軸２１８を介し
て回転可能に支持されている。この支持アーム２１６の
他端部には、スライドピン２１６Ａが取り付けられ、固
定されたレールアーム２２０の長孔２２０Ａに収容され
ている。

【００７２】スライドピン２１６Ａには、通常状態（キ
ャスタ１２０の固定状態）において、Ｌ型アーム２２２
の一端部に形成されたフック部２２２Ａが係合してお
り、スライドピン２１６Ａを長孔２２０Ａの一端部近傍
に保持される構造となっている。

【００７３】Ｌ型アーム２２２の屈曲部は、前記メイン
アーム２１４の回転軸２２４を介して支持されている。
Ｌ型アーム２２２の他端部は、版収容部１０４の床部１
０４Ａの先端面に当接する位置に配設されている。

【００７４】ここで、Ｌ型アーム２２２の他端部が、床
部１０４Ａの先端面に当接した状態でさらに押圧される
と、Ｌ型アーム２２２は、軸２２４を中心に回転し、フ
ック部２２２Ａをスライドピン２１６Ａから離脱させる
ことになる。

【００７５】このスライドピン２１６Ａの離脱により、
スライドピン２１６Ａが取り付けられた支持アーム２１
６が、付勢手段の付勢力により、長孔２２０Ａの他端部
へ移動するため、この移動に伴ってメインアーム２１４
が持ち上げられ、キャスタ２００は、路面から離脱す
る。なお、このときの台車２００は、前述の補助ローラ
２１２を介して床部ＦＬに支持されることになる。

【００７６】以下に本実施の形態の作用を説明する。

【００７７】フォトポリマー版１０２を、自動露光装置
１００の版収容部１０４に収容する場合、台車２００ご
とこの版収容部１０４に収容することで、フォトポリマ
ー版１０２を所定位置に位置決めすることができる。

【００７８】マガジン２０８の搭載が終了すると、再び
自動露光装置１００へ台車２００を運搬し、版収容部１
０４の開閉蓋（図３の手前に装備）を開放し、台車２０
０を版収容部１０４へ収容する。

【００７９】このとき、版収容部１０４の床部１０４Ａ
は、路面ＦＬに対して高い位置にあるが、本実施の形態
では、キャスタ１２０折り畳み構造とし、台車２００の
高さ位置を変えずに、版収容部１０４の床部１０４Ａに
収容可能とした。すなわち、台車２００の支持をキャス
タ１２０から補助ローラ２１２へ受け渡すことにより、
台車２００を段差のある路面ＦＬから床部１０４Ａへ円
滑に受け渡すことができる。この結果、版収容部１０４
は、周囲を枠体で囲まれた（所謂閉断面構造）剛性の高
い構造とすることができ、かつ遮光性に優れた蓋体を用
いることが可能となる。

【００８０】台車２００を版収容部１０４へ収容した後
には、枚葉部１０６において、マガジン２０８からフォ
トポリマー版１０２及び合紙１１８が吸着搬送装置１０
９（吸盤１２４及び吸引ファン１２６）によって交互に
積層状態から取り出されて、給版部１０８へ送り出され
る。さらに、給版部１０８へ送り出されたフォトポリマ
ー版１０２は、共用搬送部１２８及びフォトポリマー版
搬送部１３０によって搬送されて定盤１１０へ送り込ま
れ、所定の画像が露光された後に排出される。一方、合
紙１１８は、共用搬送部１２８及び合紙搬送部１３４に
よって搬送され、台車２００に設けられたシート材強制
集積装置１４１によって合紙収容部１３２へ集積され
る。

【００８１】ここで、吸着搬送装置１０９の吸盤１２４
及び吸引ファン１２６によってマガジン２０８からフォ
トポリマー版１０２及び合紙１１８を取り出す際には、
さばき板２１１がフォトポリマー版１０２に係合し、こ
のフォトポリマー版１０２の先端両角部が湾曲されて剥
離される。したがって、フォトポリマー版１０２の「さ
ばき性」が向上して信頼性が向上する。

【００８２】さらにこの場合、さばき板２１１はマガジ
ン２０８内に収容されたフォトポリマー版１０２の幅方
向に沿って移動可能とされているため、異なるサイズの
フォトポリマー版１０２を吸着して取り出す場合には、
移動可能とされたさばき板２１１をフォトポリマー版１
０２のサイズに合わせて移動させれば、サイズの異なる
フォトポリマー版１０２であっても相対的に（フォトポ
リマー版１０２に対して）一定位置に対応するように配
置することができる。したがって、フォトポリマー版１
０２の先端両角部を常に一定に湾曲させることができ、
フォトポリマー版１０２の「さばき性」が一層向上して
信頼性が向上する。

【００８３】またさらに、マガジン２０８からフォトポ
リマー版１０２を取り出す吸着搬送装置１０９の吸盤１
２４及び吸引ファン１２６は、フォトポリマー版１０２
に対向する位置にこのフォトポリマー版１０２の幅方向
に沿って複数配置されており、しかも、これら複数の吸
盤１２４及び吸引ファン１２６のうち中央部分に位置す
る吸盤１２４及び吸引ファン１２６は固定的に設されて
おり、フォトポリマー版１０２の幅方向両側に位置する
吸盤１２４及び吸引ファン１２６はフォトポリマー版１
０２の幅方向に沿って移動可能とされている。したがっ
て、異なるサイズのフォトポリマー版１０２を吸着して
取り出す場合には、移動可能とされた吸盤１２４及び吸
引ファン１２６をフォトポリマー版１０２のサイズに合
わせて移動させれば、何れのサイズのフォトポリマー版
１０２であっても対応できる。

【００８４】特にこの場合、吸盤１２４及び吸引ファン
１２６の数を多くする（吸盤１２４及び吸引ファン１２
６の配置ピッチを狭くする）ことなく、吸盤１２４及び
吸引ファン１２６を移動させることによりフォトポリマ
ー版１０２の幅方向端部に近い部位を吸着するように設
定することができ、フォトポリマー版１０２の角部を湾
曲させた場合の曲率を小さくして所謂「さばき性」を向
上させることができる。 ｛第２の実施の形態｝以下に本発明の第２の実施の形態
について説明する。この第２の実施の形態の特徴は、上
記第１の実施の形態で説明した、枚葉部１０６における
吸着搬送装置１０９の版サイズに応じた適性位置の設
定、並びにその位置決めに関するものである。

【００８５】前記図５及び図６に示される如く、フォト
ポリマー版１０２及び合紙１１８の幅方向両端に位置す
る吸盤１２４及び吸引ファン１２６は、フォトポリマー
版１０２及び合紙１１８の幅方向に沿って移動可能であ
ることは、この第２の実施の形態においても同様であ
り、移動機構に関する構成の説明は省略する。

【００８６】図１６は、第２の実施の形態に係る、フォ
トポリマー版１０２と、吸盤１２４及びさばき板２１１
と、の相対位置関係を示している（吸引ファン１２６は
図示省略）。

【００８７】図１６（Ａ）に示すフォトポリマー版１０
２と、図１６（Ｂ）に示すフォトポリマー版１０２とは
サイズ（幅寸法Ｗ１、Ｗ２）が異なっており（Ｗ１＞Ｗ
２）、これに応じて、可動とされた吸盤１２４及びさば
き板２１１とが、所定の位置に移動されていることが分
かる。この場合、中央の２個の吸盤１２４は固定であ
る。

【００８８】この状態で吸盤１２４をフォトポリマー版
１０２に接近させて吸着し、持ち上げる際、第１の実施
の形態では、詳細な条件を示さなかった。そこで、この
第２の実施の形態では、表１に示すように、少なくとも
４項目の条件を設定し、吸盤１２４の位置を設定してい
る。

【００８９】

【表１】 この表１において、項目１のプレート湾曲量とは、図１
９に示すように、フォトポリマー版１０２の幅方向一端
の高さ位置と、固定された吸盤１１２４で吸着されたフ
ォトポリマー版１０２の最上端面との間の寸法ＰＷを言
う。

【００９０】この湾曲量が５〜９ｍｍであれば、フォト
ポリマー版１０２は、吸盤１２４に確実に保持される。

【００９１】次に、表１における項目２のプレート先端
からの吸盤位置とは、図１８に示すように、フォトポリ
マー版１０２の先端から吸盤１２４の中心までの寸法Ｐ
Ｓを言う。

【００９２】この寸法ＰＳが、５０ｍｍ以下、好ましく
は３５ｍｍ以下となっていればよく、本第２の実施の形
態（第１の実施の形態も同様）では、固定値とされてい
る。なお、この寸法ＰＳは、さばき板２１１の位置並び
に形状と大きく関わっており、本第２の実施の形態で
は、図１７に示される如く、さばき板２１１とフォトポ
リマー版１０２の重なり量ＳＰが３〜６ｍｍ、さばき板
２１１の先端長さＳＳが７．５ｍｍとなっている。

【００９３】なお、図１８に示される如く、さばき板２
１１は、フォトポリマー版１０２の幅方向に平行な辺２
１１Ａの寸法がＳＡ３０ｍｍ、これと平行な辺２１１Ｂ
の寸法ＳＢが６ｍｍとなっている。

【００９４】次に、表１における項目３のプレート側端
からの吸盤位置とは、図１８に示すように、フォトポリ
マー版１０２の幅方向両端部から最も近い吸盤１２４の
中心までの寸法ＰＷを言う。

【００９５】この寸法ＰＷが、重要な調整寸法であり、
フォトポリマー版のサイズによっても異なるが、基本的
には、版サイズが異なっても寸法ＰＷを５０mm以下を維
持するように吸盤１２４の位置を調整すればよい。

【００９６】最後に表１の項目４の湾曲形成時の吸盤高
さは、図１７に示される如く、さばき板２１１の下面か
ら吸盤１２４の吸着面までの高さ寸法ＨＱを言う。

【００９７】この高さ寸法ＨＱＷは、さばき可能な最小
湾曲量を確保するためのものであり、８ｍｍ以上、好ま
しくは１２ｍｍ以上である。

【００９８】図２０に示される如く、移動可能な吸盤１
２４（ブラケット１２７に吸引ファン１２６と共に搭載
されている）は、左右（フォトポリマー版１０２の幅方
向両端部）にそれぞれ１ユニット設けられており、フォ
トポリマー版１０２が中心基準とされている第２の実施
の形態では、一対のラック２５０とピニオン２５２との
噛み合い構造により、一方を移動すると他方が相反する
方向（１８０°異なる方向）に同量移動することが可能
となっている。なお、これは、第１の実施の形態で説明
したさばき板２１１の移動機構と同様の構造である。

【００９９】ここで、一方の吸盤１２４に取付けられた
ラック２５０には、指針２５４が打刻或いは印刷されて
おり、これに対応してマガジン本体には、位置決め用の
マーク２５６が複数個打刻或いは印刷されている。

【０１００】ここで、マーク２５６はそれぞれフォトポ
リマー版１０２のサイズに対応しており、吸盤１２４を
適性位置に位置決めする際には、ラック２５０に設けら
れた指針２５４を所定のマーク２５６に合わせること
で、容易に吸盤１２４を適性位置に位置決めすることが
できる。

【０１０１】なお、フォトポリマー版１０２が幅方向片
側を基準としてマガジンに搭載されるときは、基準とさ
れる側とは反対側のみの吸盤１２４をサイズに応じて移
動すればよい。また、マーク２５４として、図２１に示
すように、目盛２５８のついたスケール２６０としても
よＫ、このスケール２６０は、常時取付状態であっても
よいし、必要に応じてラック２５０の移動軌跡に沿って
作業者があてがった上で吸盤１２４を移動させるように
してもよい。

【０１０２】さらに、吸盤１２４は、吸引ファン１２６
と共にユニット化されているため、吸引ファン１１２６
も適性位置に移動させることができる。さらに、この吸
盤１２４の移動にさばき板１１を追随させるようにすれ
ば、位置決め作業がさらに簡単となり作業性が向上す
る。

【０１０３】このように、第２の実施の形態では、吸盤
１２４を適性な位置に位置決めするために、フォトポリ
マー版１０２及びさばき板２１１との相対位置関係（寸
法）で明確としたため（表１参照）、常に吸盤１２４を
フォトポリマー版１０２に対して適性な位置とすること
ができ、フォトポリマー版１０２を吸着して持ち出すと
きの失敗率を大幅に軽減することができる。

【０１０４】

【発明の効果】以上説明した如く本発明に係る印刷版の
吸着搬送装置は、マガジン内に収容された印刷版を取り
出すために必要な吸着手段の数が低減してコストの低減
を図ることができ、しかもこの取出しの際の印刷版の
「さばき性」が向上して信頼性が向上するという優れた
効果を有する。

【０１０５】また、上記効果に加え、さばき性が最も向
上する吸着位置を一義的な条件で設定することができる
という効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態に係る自動露光装置の全体構
成を示す斜視図である。

【図２】第１の実施の形態に係るマガジンに積載された
フォトポリマー版及び合紙の状態を示す側面図である。

【図３】第１の実施の形態に係る給版部の側面図であ
る。

【図４】第１の実施の形態に係る吸着搬送装置の吸盤、
吸引ファン、ガイド板、さばき板、及び合紙押え板の対
応関係を示す平面図である。

【図５】第１の実施の形態に係る吸着搬送装置の吸盤及
び吸引ファンの構成を示す平面図である。

【図６】第１の実施の形態に係る吸着搬送装置の吸盤及
び吸引ファンの構成を示す正面図である。

【図７】第１の実施の形態に係る給版部の搬送系の一部
を示す平面図である。

【図８】第１の実施の形態に係る給版部の異なる搬送系
の受け渡し部を示す斜視図である。

【図９】第１の実施の形態に係るシート材強制集積装置
の詳細を示す断面図である。

【図１０】第１の実施の形態に係るシート材強制集積装
置のローラ及び巻込み防止板を示す平面図である。

【図１１】第１の実施の形態に係る定盤を示し、（Ａ）
は定盤の平面図、（Ｂ）は定盤の側面図である。

【図１２】第１の実施の形態に係る排出機構部の動作を
示す側面図であり、（Ａ）は仮支持アームの水平位置状
態、（Ｂ）は仮支持アームの退避位置状態、（Ｃ）は仮
支持アームの押上げ位置状態である。

【図１３】第１の実施の形態に係る排出機構部の排版爪
を示す斜視図である。

【図１４】第１の実施の形態に係る台車の下部の拡大側
面図である。

【図１５】第１の実施の形態に係るキャスタの収納機構
部の構造を示す側面図である。

【図１６】第２の実施の形態を説明するためのフォトポ
リマー版の平面図である。

【図１７】第２の実施の形態に係るフォトポリマー版吸
着状態を示す側面図である。

【図１８】第２の実施の形態に係る吸盤等のフォトポリ
マー版との相対位置関係を示す平面図である。

【図１９】第２の実施の形態に係る吸盤等のフォトポリ
マー版との相対位置関係を示すフォトポリマー版の先端
から見た正面図である。

【図２０】第２の実施の形態に係る可動吸盤の移動機構
を示す平面図である。

【図２１】可動吸盤の移動機構の変形例を示す平面図で
ある。

【符号の説明】

１００ 自動露光装置 １０２ フォトポリマー版（印刷版） １０８ 給版部 １０９ 吸着搬送装置 １１２ 露光部 １１８ 合紙 １２４ 吸盤（吸着手段） １２６ 吸引ファン（吸着手段） ２０８ マガジン ２１１ さばき板 ２１７ 合紙押え板 ２５０ ラック ２５２ ピニオン ２５４ 指針 ２５６ マーク ２５８ 目盛 ２６０ スケール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小泉 孝 神奈川県足柄上郡開成町宮台798番地 富 士写真フィルム株式会社内 (72)発明者 河村 吉紀 神奈川県足柄上郡開成町宮台798番地 富 士写真フィルム株式会社内 (72)発明者 田崎 和久 埼玉県大宮市植竹町１丁目324番地 富士 写真光機株式会社内 Ｆターム(参考） 2H084 AE04 BB04 BB13 CC05 3F343 JB02 JB17 JB25 KB05 LA04 LA13 LB04 LC04

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マガジン内に収容された印刷版を吸着手
   段によって吸着しこの状態で前記マガジンから取り出し
   て所定位置へ搬送するための印刷版の吸着搬送装置にお
   いて、 前記吸着手段を、前記印刷版に対向する位置に前記印刷
   版の幅方向に沿って複数配置し、かつ、前記複数の吸着
   手段のうち中央部分に位置する吸着手段を固定的に設け
   ると共に、前記印刷版幅方向両側に位置する吸着手段の
   少なくとも何れか一方を前記印刷版の幅方向に沿って移
   動可能とした、 ことを特徴とする印刷版の吸着搬送装置。
2. 【請求項２】 前記マガジン内に収容された印刷版の先
   端両角部に対応して設けられ、前記印刷版が前記吸着手
   段によって前記マガジンから取り出される際に前記印刷
   版に係合して前記印刷版の先端両角部を湾曲させて剥離
   させるためのさばき板を有し、かつ、前記さばき板を前
   記マガジン内に収容された印刷版の幅方向に沿って移動
   可能とした、ことを特徴とする請求項１記載の印刷版の
   吸着搬送装置。
3. 【請求項３】 前記マガジン内に収容された印刷版の版
   面保護用の合紙に対応して設けられ、前記印刷版が前記
   吸着手段によって前記マガジンから取り出される際に前
   記合紙に係合して保持するための合紙押え板を有し、か
   つ、前記合紙押え板を前記中央部分に位置する吸着手段
   に対向する位置に固定的に設けた、ことを特徴とする請
   求項１または請求項２記載の印刷版の吸着搬送装置。
4. 【請求項４】 前記移動可能な吸着手段をマークに基づ
   いて位置決めすることを特徴とする請求項１乃至請求項
   ３の何れか１項記載の印刷版の吸着搬送装置。
5. 【請求項５】 前記マークが、移動可能な吸着手段の移
   動軌跡に沿って配設されたスケールの目盛であることを
   特徴とする請求項４記載の印刷版の吸着搬送装置。