JP2004149313A

JP2004149313A - 搬送装置

Info

Publication number: JP2004149313A
Application number: JP2002319452A
Authority: JP
Inventors: Takashi Koizumi; 孝小泉; Kazuoki Komiyama; 和興込山; Yoshinori Kawamura; 吉紀河村
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 2002-11-01
Filing date: 2002-11-01
Publication date: 2004-05-27
Also published as: US6964228B2; US20040139874A1; EP1415803A1

Abstract

【課題】小型化することができる搬送装置を得る。
【解決手段】枚葉搬送部１４では、吸着パッド３６が印刷版１２及び合紙２０を吸着して移動されることで、印刷版１２及び合紙２０が搬送される。ここで、吸着パッド３６は、移動プレート２６の左右方向への移動、移動プレート２６に対する回動アーム２８の回動及び回動アーム２８に対する吸着パッド３６の回動により移動できるため、吸着パッド３６の移動可能領域が特に上下方向に大きくなる。このため、吸着パッド３６が上側のカセット１６内の印刷版１２及び合紙２０を吸着するために上側のカセット１６を水平移動させる距離を小さくできると共に、吸着パッド３６が下側のカセット１６内の印刷版１２及び合紙２０を吸着するために下側のカセット１６を水平移動させる距離をなくすことができる。したがって、枚葉搬送部１４を前後方向において小型化することができる。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート材を搬送する搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷版を自動的に露光装置へ供給するための印刷版自動供給装置としては、複数のカセットを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。複数のカセットは、それそれ水平方向に平行にされて、垂直方向へ並列に配置されており、各カセットには異なるサイズの印刷版が収容（ストック）されている。
【０００３】
さらに、この印刷版自動供給装置にはピックアップ部材が設けられており、ピックアップ部材は所定のピックアップ位置で印刷版をピックアップ（保持）可能とされている。また、このピックアップ位置は、最上段のカセットから水平方向へ離れた位置とされている。
【０００４】
ここで、所定のカセットが、複数のカセットの並列配置位置（以下「カセット退避位置」という）から水平移動されてその水平移動後端がカセット退避位置から離され、所定のカセットが最上段のカセット以外の場合にはその後垂直方向へ垂直移動されることで、上記ピックアップ位置に到達する。これにより、ピックアップ部材が印刷版をピックアップ（保持）し、さらに、この状態でピックアップ部材が移動されることで、印刷版が搬送される。また、ピックアップ部材が印刷版をピックアップするカセット（前記所定のカセット）が変更されることで、露光装置へ供給される印刷版のサイズが変更される構成である。
【０００５】
しかしながら、このような印刷版自動供給装置では、ピックアップ部材による印刷版のピックアップ位置が１箇所とされて固定されている。このため、最上段のカセット以外のカセットがピックアップ位置へ向けて垂直移動される際に当該カセットがカセット退避位置にある他のカセットに干渉しないようにするために、カセットを水平移動させる際にカセットの水平移動後端をカセット退避位置から離す必要がある。
【０００６】
これにより、ピックアップ位置とカセット退避位置との水平距離（カセットの水平移動距離）が大きくなって、装置が大型化するという問題がある。
【０００７】
さらに、カセットを移動させるための大型の機構が必要になって、高コストになるという問題がある。
【０００８】
また、ピックアップ部材が移動されて印刷版が搬送される際に、印刷版が通過する領域を小さくすれば、装置を小型化することができる。
【０００９】
【特許文献１】
特開２０００−３５１４６０公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記事実を考慮し、小型化することができる搬送装置を得ることが目的である。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の搬送装置は、移動可能に設けられた移動部材と、前記移動部材に回動可能に支持された回動部材と、前記回動部材に回動可能に支持されると共にシート材を保持可能とされ、前記シート材を保持した状態における、前記移動部材の移動、前記移動部材に対する前記回動部材の回動、及び、前記回動部材に対する回動の少なくとも１つにより前記シート材が搬送される保持部材と、を備えている。
【００１２】
請求項１に記載の搬送装置では、移動部材が移動可能とされると共に、移動部材に回動部材が回動可能に支持され、かつ、回動部材に保持部材が回動可能に支持されており、保持部材がシート材を保持した状態における、移動部材の移動、移動部材に対する回動部材の回動、及び、回動部材に対する保持部材の回動の少なくとも１つにより、シート材が搬送される。
【００１３】
ここで、保持部材は、移動部材の移動、移動部材に対する回動部材の回動、及び、回動部材に対する保持部材の回動により移動することができるため、保持部材の移動可能領域が大きくなる。このため、保持部材がその大きな移動可能領域にあるシート材を保持でき、これにより、保持部材がシート材を保持するためにシート材を移動させる距離を小さくまたはなくすことができる。したがって、搬送装置を小型化することができると共に、シート材を移動させる機構を小型化またはなくすことができてコストを低減できる。
【００１４】
さらに、シート材の搬送方向側に障害物がある場合でも、移動部材の移動、移動部材に対する回動部材の回動、及び、回動部材に対する保持部材の回動の少なくとも１つにより保持部材を移動させることで、シート材が障害物によって損傷することを抑制または防止することができる。
【００１５】
また、保持部材は移動部材に対する回動部材の回動及び回動部材に対する保持部材の回動により回動できるため、保持部材のシート材に対する角度を調整できる。これにより、保持部材がシート材を確実に保持することができる。
【００１６】
請求項２に記載の搬送装置は、請求項１に記載の搬送装置において、前記移動部材の移動、前記移動部材に対する前記回動部材の回動、及び、前記回動部材に対する前記保持部材の回動は、それぞれ別の駆動源により駆動されて、それぞれ独立して制御される、ことを特徴としている。
【００１７】
請求項２に記載の搬送装置では、移動部材の移動、移動部材に対する回動部材の回動、及び、回動部材に対する保持部材の回動が、それぞれ別の駆動源により駆動されて、それぞれ独立して制御されるため、保持部材がシート材を保持する位置及び角度を広い範囲で選択することができると共に、シート材の搬送軌跡及び搬送方向を広い範囲で選択することができる。
【００１８】
請求項３に記載の搬送装置は、シート材を保持可能とされると共に移動可能とされた保持部材を備え、前記保持部材が前記シート材の端部を上側へ向けた状態で保持しつつ上側へ移動されることで前記シート材が上側へ搬送される、ことを特徴としている。
【００１９】
請求項３に記載の搬送装置では、保持部材がシート材を保持しつつ移動されることで、シート材が搬送される。
【００２０】
ここで、保持部材がシート材の端部を上側へ向けた状態で保持しつつ上側へ移動されることで、シート材が上側へ搬送される。このため、シート材の不撓力により、保持部材に保持されたシート材の前記端部以外の部位が水平方向へ広がることを抑制できる。これにより、シート材が搬送される際に通過する領域を小さくすることができ、搬送装置を小型化することができる。
【００２１】
さらに、保持部材に保持されたシート材の前記端部以外の部位が水平方向へ広がることを抑制できるため、シート材の搬送方向側にある障害物によってシート材が損傷することを抑制または防止することができる。
【００２２】
請求項４に記載の搬送装置は、請求項３に記載の搬送装置において、前記保持部材を回動可能とした、ことを特徴としている。
【００２３】
請求項４に記載の搬送装置では、保持部材が回動されて保持部材のシート材に対する角度が調整されることで、保持部材がシート材を確実に保持することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１には、本発明の搬送装置が適用されて構成された実施の形態に係る印刷版自動露光装置１０が側面図にて示されている。
【００２５】
本実施の形態に係る印刷版自動露光装置１０は、シート材としてのフォトポリプレートやサーマルプレート等の印刷版１２（図３参照）における支持体１２Ａ上の画像記録面１２Ｂ（例えば乳剤面）に画像を露光（記録）するものである。
【００２６】
印刷版自動露光装置１０の後側部位には、搬送装置としての枚葉搬送部１４が設けられている。枚葉搬送部１４には、カセット１６が複数（本実施の形態では２つ）設けられており、各カセット１６は、上面が開放された直方体箱状とされている。複数のカセット１６は、それぞれ装置設置面に対し平行にされて水平に配置されると共に、装置設置面に対し垂直方向へ並列に配置されて複数段に積み重ねられている。また、各カセット１６の後側上部における角部には、さばき板１８が設けられている。
【００２７】
上側のカセット１６は前後方向（水平方向）へ後側位置と前側位置との間で水平移動可能とされており、上側のカセット１６が後側位置に配置されることで下側のカセット１６の上方が上側のカセット１６に完全に覆われる一方、上側のカセット１６が前側位置に配置されることで下側のカセット１６の後端部上方が開放される。
【００２８】
図３に示す如く、カセット１６には、複数（大量）の印刷版１２が収容（ストック）されており、複数の印刷版１２は、それぞれの画像記録面１２Ｂが下向きとされた状態で積み重ねられている。各印刷版１２の直上には、薄膜シート状の合紙２０が配設されており、これにより、合紙２０と印刷版１２とが交互に積層されている。合紙２０は印刷版１２と同一サイズとされており、合紙２０によってその上層の印刷版１２の画像記録面１２Ｂが保護されている。また、各カセット１６には、異なるサイズの印刷版１２及び合紙２０が、各カセット１６の後端側に寄せられた状態で収容されている。
【００２９】
上側のカセット１６の上方には、ロボットアーム機構２２が設けられている。
図２に示す如く、ロボットアーム機構２２は一対のレール２４を備えており、一対のレール２４は、上側のカセット１６の左右方向両側上方において、前後方向に平行に配置されている。一対のレール２４には、移動部材としての移動プレート２６が架け渡されており、移動プレート２６は上側のカセット１６の上方において左右方向に平行に配置されている。また、移動プレート２６は、一対のレール２４に沿って前後方向へ水平移動可能とされている。
【００３０】
移動プレート２６には、回動部材としての回動アーム２８の一端が回動可能に支持されている。回動アーム２８は、一対の回動板３０を有して各回動板３０の一端において移動プレート２６に支持されており、一対の回動板３０は、それぞれ上側のカセット１６の左右方向外側に配置されている。回動アーム２８は一対の連結板３２を有しており、一対の連結板３２により一対の回動板３０が一端近傍及び他端近傍の幅方向端部において互いに連結されている。
【００３１】
回動アーム２８の他端（一対の回動板３０の他端間）には、支持プレート３４の一端が回動可能に支持されており、支持プレート３４は左右方向に平行に配置されている。
【００３２】
支持プレート３４の他端には、保持部材（ピックアップ部材）としての吸着パッド３６（真空吸着パッド）が複数取り付けられており、複数の吸着パッド３６は、支持プレート３４を介して回動アーム２８に回動可能に支持されると共に、左右方向に沿って所定のピッチ間隔で配置されている。複数の吸着パッド３６は、移動プレート２６が前後方向へ移動されることで前後方向へ移動可能とされると共に、移動プレート２６に対し回動アーム２８が回動されまたは回動アーム２８に対し支持プレート３４が回動されることで回動可能とされている。また、各吸着パッド３６の下部は、円錐台筒状とされると共に、弾性を有している。
【００３３】
移動プレート２６の前後方向への移動、移動プレート２６に対する回動アーム２８の回動、及び、回動アーム２８に対する支持プレート３４及び複数の吸着パッド３６の回動は、それぞれ別の駆動源（図示省略）により駆動されて、それぞれ独立して制御される。
【００３４】
図１に示す如く、上側のカセット１６が後側位置に配置された際には、移動プレート２６から回動アーム２８が略後方へ延伸されると共に、回動アーム２８から支持プレート３４及び複数の吸着パッド３６が垂下されて、複数の吸着パッド３６が上側のカセット１６の後端部に配置される。これにより、吸着パッド３６の下端が上側のカセット１６内における最上層の合紙２０の端部（例えば当該合紙２０の端縁から５０ｍｍの位置）に接触する（以下、この移動プレート２６、回動アーム２８、支持プレート３４及び複数の吸着パッド３６の位置を「上吸着位置」という）。
【００３５】
一方、上側のカセット１６が前側位置へ配置された際には、上吸着位置に対し、移動プレート２６が後側へ配置されると共に、回動アーム２８が移動プレート２６に対し図１の時計回り側へ配置され、かつ、回動アーム２８に対し支持プレート３４及び複数の吸着パッド３６が図１の反時計回り側へ配置されて回動アーム２８から支持プレート３４及び複数の吸着パッド３６が垂下されることで、複数の吸着パッド３６が下側のカセット１６の後端部（複数の吸着パッド３６の上吸着位置の真下）に配置される。これにより、吸着パッド３６の下端が下側のカセット１６内における最上層の合紙２０の端部（例えば当該合紙２０の端縁から５０ｍｍの位置）に接触する（以下、この移動プレート２６、回動アーム２８、支持プレート３４及び複数の吸着パッド３６の位置を「下吸着位置」という）。
【００３６】
各吸着パッド３６は、例えば吸引ブロワ等の吸引機構（図示省略）に接続されており、吸着パッド３６の下端がカセット１６内の最上層の合紙２０に接触された際に、吸引機構が駆動されることで、吸着パッド３６から吸引機構へ空気が吸引される。これにより、吸着パッド３６の吸着力が当該合紙２０のみならずその下層（直下）の印刷版１２にも伝えられ、吸着パッド３６に当該合紙２０及び印刷版１２が対になって吸着（保持）される。この際、吸着スカート２６が弾性変形することで当該合紙２０に密着され、これにより、吸着パッド３６内への空気の漏れ（リーク）が防止される。
【００３７】
また、複数の吸着パッド３６は、複数の系統に分類されており、印刷版１２及び合紙２０のサイズに基づいて、系統を選択して吸着パッド３６に吸着機能を持たせることで、吸着パッド３６が合紙２０及び印刷版１２をバランスよく吸着することができる。
【００３８】
上側のカセット１６内の合紙２０及び印刷版１２が吸着パッド３６に吸着された際には、上吸着位置から、移動プレート２６が前後方向へ移動されると共に移動プレート２６に対し回動アーム２８が図１の反時計回り方向へ回動され、かつ、回動アーム２８に対し支持プレート３４及び複数の吸着パッド３６が図１の時計回り方向へ回動される。これにより、複数の吸着パッド３６が垂下されたまま真上に移動されて、当該合紙２０及び印刷版１２が、吸着パッド３６による吸着部分を水平とされた状態で持ち上げ（ピックアップ）搬送される。この際、当該合紙２０及び印刷版１２が上側のカセット１６の上記さばき板１８を通過することで、当該合紙２０及び印刷版１２よりも下層の合紙２０及び印刷版１２が静電気に拘らずさばかれて、合紙２０及び印刷版１２が上側のカセット１６から一対ずつ取り出される（枚葉される）。
【００３９】
また、当該合紙２０及び印刷版１２が上側のカセット１６のさばき板１８を通過した後には、複数の吸着パッド３６の真上への移動が停止される。以下、当該移動が停止される移動プレート２６、回動アーム２８、支持プレート３４及び複数の吸着パッド３６の位置を、「反転開始位置」という。
【００４０】
一方、下側のカセット１６内の合紙２０及び印刷版１２が吸着パッド３６に吸着された際には、下吸着位置から、移動プレート２６が前後方向へ移動されると共に移動プレート２６に対し回動アーム２８が図１の反時計回り方向へ回動され、かつ、回動アーム２８に対し支持プレート３４及び複数の吸着パッド３６が図１の時計回り方向へ回動される。これにより、複数の吸着パッド３６が垂下されたまま真上に移動されて、当該合紙２０及び印刷版１２が、吸着パッド３６による吸着部分を水平とされた状態で持ち上げ（ピックアップ）搬送される。この際、当該合紙２０及び印刷版１２が下側のカセット１６の上記さばき板１８を通過することで、当該合紙２０及び印刷版１２よりも下層の合紙２０及び印刷版１２が静電気に拘らずさばかれて、合紙２０及び印刷版１２が下側のカセット１６から一対ずつ取り出される（枚葉される）。また、移動プレート２６、回動アーム２８、支持プレート３４及び複数の吸着パッド３６は、下吸着位置から上吸着位置を通って反転開始位置に到達する。
【００４１】
移動プレート２６、回動アーム２８、支持プレート３４及び複数の吸着パッド３６が反転開始位置に到達した際には、移動プレート２６が前方へ移動されると共に、移動プレート２６に対し回動アーム２８が図１の反時計回り方向へ回動され、かつ、回動アーム２８に対し支持プレート３４及び複数の吸着パッド３６が図１の反時計回り方向へ回動される。これにより、複数の吸着パッド３６の下端（合紙２０及び印刷版１２の吸着点）が所謂サイクロイド曲線を描きながら移動されて、合紙２０及び印刷版１２が反転搬送される。
【００４２】
移動プレート２６に対する回動アーム２８の回動と回動アーム２８に対する支持プレート３４及び複数の吸着パッド３６の回動とは、複数の吸着パッド３６が真上を向いた際（反転開始位置から１８０°回動した際）に停止される。これにより、合紙２０及び印刷版１２の上部では下側が合紙２０かつ上側が印刷版１２となり、この状態で移動プレート２６が前方へ移動されることで、合紙２０及び印刷版１２が前方へ水平搬送される。
【００４３】
ここで、下側のカセット１６から合紙２０及び印刷版１２が搬送される際には、合紙２０及び印刷版１２の通過領域に基づいて、上側のカセット１６の後側位置と前側位置との水平距離（下側のカセット１６に対する上側のカセット１６の水平移動距離）が決められている。これにより、下側のカセット１６から合紙２０及び印刷版１２を搬送しても、この合紙２０及び印刷版１２が上側のカセット１６に干渉しないようにされている。
【００４４】
また、この合紙２０及び印刷版１２は上側のカセット１６に全く干渉しないのが最も好ましいが、上側のカセット１６の後側位置と前側位置との水平距離を小さくすれば枚葉搬送部１４の小型化を図ることができる。ここで、この合紙２０及び印刷版１２は、仮に上側のカセット１６に干渉するとしても、合紙２０及び印刷版１２の裏面側（支持体１２Ａ側）で干渉するため、合紙２０及び印刷版１２の持ち上げ搬送時及び反転搬送時での上側のカセット１６への干渉を回避しさえすれば、合紙２０及び印刷版１２の水平搬送時には上側のカセット１６への多少の干渉があってもよい。
【００４５】
枚葉搬送部１４の前方（複数の吸着パッド３６の移動停止位置の前方）には、一対の搬送ローラ４２及びガイド板４４が設けられている。一対の搬送ローラ４２は上下方向において互いに対向しており、複数の吸着パッド３６の移動によって搬送された合紙２０及び印刷版１２は、一対の搬送ローラ４２間へ受け渡されると共に吸引機構の駆動が停止されて吸着パッド３６への吸着を解除されることで、一対の搬送ローラ４２の駆動力（回転力）によってガイド板４４に沿って略前方へ搬送される。
【００４６】
下側の搬送ローラ４２の前方には一対の案内ローラ４６が設けられると共に、一対の案内ローラ４６の下方には一対の排出ローラ４８が設けられており、一対の案内ローラ４６及び一対の排出ローラ４８はそれぞれ前後方向において互いに対向している。後側の案内ローラ４６と後側の排出ローラ４８との間には一対の小ローラ５０が設けられており、一対の小ローラ５０は互いに離間している。また、前側の案内ローラ４６と前側の排出ローラ４８との間には合紙ガイド板５２が設けられている。
【００４７】
下側の搬送ローラ４２、後側の案内ローラ４６、後側の排出ローラ４８及び一対の小ローラ５０には無端帯状のベルト５４が巻き掛けられており、ベルト５４は全体として略Ｌ字状のループを形成して、図１の矢印Ａの方向へ駆動される。
また、ベルト５４の全体にはメッシュ穴（図示省略）が形成されている。
【００４８】
ベルト５４の内側には、下側の搬送ローラ４２と一対の案内ローラ４６との間においてファン５６が設けられており、印刷版１２と共に略前方へ搬送される合紙２０が、ベルト５４の上面を搬送される際に、ファン５６によってベルト５４にメッシュ穴を介して吸引されて、印刷版１２との静電気による密着を解除される。これにより、合紙２０のみが、図１の鎖線矢印Ｂに沿って、ベルト５４と共に搬送されて一対の案内ローラ４６間に案内された後に、合紙ガイド板５２に案内されつつ一対の排出ローラ４８へ送られることで、一対の排出ローラ４８下方の廃棄ボックス（図示省略）へ廃棄される。一方、合紙２０が剥離された印刷版１２は、一対の案内ローラ４６の上方を通過して、引き続きガイド板４４に沿って略前方（図１の矢印Ｃの方向）へ搬送される。
【００４９】
ガイド板４４の前方には、搬送ガイドユニット７０が設けられており、搬送ガイドユニット７０は、平板状の給版ガイド７２及び排版ガイド７４を有している。給版ガイド７２と排版ガイド７４とは互いの相対位置関係が横Ｖ字型とされており、搬送ガイドユニット７０は後端部を中心として所定角度回動する構造とされている。ここで、ガイド板４４に沿って略前方へ搬送される印刷版１２は、給版ガイド７２上に搬送される。
【００５０】
搬送ガイドユニット７０の前方には、上側においてパンチ部７６が設けられている。ここで、搬送ガイドユニット７０が回動されて給版ガイド７２がパンチ部７６に対応（対向）されることで、給版ガイド７２上の印刷版１２の前端部がパンチ部７６内に搬送されて、パンチ部７６によって印刷版１２の前端部に例えば円孔と長孔等の所定数のパンチ孔（図示省略）が穿孔される。パンチ部７６での処理が終了すると、印刷版１２が給版ガイド７２上へ戻される。
【００５１】
搬送ガイドユニット７０の前方には、下側において露光部７８が設けられている。露光部７８は円柱状の回転ドラム８０を備えており、回転ドラム８０は図１の矢印Ｄ及び矢印Ｅの方向へ回転可能とされている。ここで、パンチ部７６から給版ガイド７２上へ印刷版１２が戻されると、搬送ガイドユニット７０が回動されて給版ガイド７２が露光部７８に対応される（回転ドラム８０の接線方向に対向される）ことで、回転ドラム８０の周面上に印刷版１２の前端が搬送されて、印刷版１２が位置決めされる。
【００５２】
回転ドラム８０の周面には、印刷版１２の前端が搬送される位置において、板状の前端チャック８２が設けられている。前端チャック８２は、回転ドラム８０に回転自在に支持されると共に、前端チャック８２の前側には回転ドラム８０の周面から離間される方向へ弾性力が付与されている。
【００５３】
前端チャック８２の上方には装着ユニット８４が設けられており、装着ユニット８４には伸縮ロッド８４Ａが設けられている。ここで、装着ユニット８４の伸縮ロッド８４Ａが伸長されて前端チャック８２の前側が押圧されることで、前端チャック８２の後端が上記弾性力に抗して回転ドラム８０の周面から離間している。これにより、上述の如く給版ガイド７２から回転ドラム８０の周面上に搬送される印刷版１２の前端が前端チャック８２の後端と回転ドラム８０の周面との間に挿入され、この状態で上記印刷版１２の位置決めが行われる。
【００５４】
また、上記印刷版１２の位置決めが終了した後には、装着ユニット８４の伸縮ロッド８４Ａが引き戻されて前端チャック８２前側の押圧が解除されることで、前端チャック８２の後端が上記弾性力により印刷版１２の前端を回転ドラム８０の周面に押し付けて、回転ドラム８０の周面に印刷版１２の前端が固定される。
さらに、回転ドラム８０の周面に印刷版１２の前端が固定されると、回転ドラム８０が図１の矢印Ｄの方向へ回転されて、印刷版１２が回転ドラム８０の周面に巻き付けられる。
【００５５】
回転ドラム８０の周面近傍には、装着ユニット８４よりも図１の矢印Ｄの方向側において、円柱状のスクイズローラ８６が配設されている。スクイズローラ８６は、回転ドラム８０側へ移動されることで、回転ドラム８０に巻き付けられる印刷版１２を回転ドラム８０へ向けて押圧しつつ回転され、印刷版１２を回転ドラム８０の周面に密着させる。
【００５６】
回転ドラム８０の外周近傍には、装着ユニット８４よりも図１の矢印Ｅの方向側において、後端チャック着脱ユニット８８が配設されている。後端チャック着脱ユニット８８には後端チャック９０が保持されており、回転ドラム８０に巻き付けた印刷版１２の後端が後端チャック着脱ユニット８８に対向すると、後端チャック着脱ユニット８８が後端チャック９０を回転ドラム８０側へ移動させて回転ドラム８０の所定の位置に装着する同時に、後端チャック着脱ユニット８８から後端チャック９０が離脱される。これにより、後端チャック９０が印刷版１２の後端を押し付けて、回転ドラム８０の外周に印刷版１２の後端が固定される。
【００５７】
このように、前端チャック８２及び後端チャック９０によって印刷版１２の前端及び後端が回転ドラム８０に固定されると、後端チャック着脱ユニット８８及びスクイズローラ８６が回転ドラム８０から離間された後に、回転ドラム８０が所定の回転速度で周方向へ高速回転される。
【００５８】
回転ドラム８０周面の後側近傍には、記録ヘッド９２が配設されており、記録ヘッド９２は、高速回転される回転ドラム８０に向け、この回転ドラム８０の回転に同期させて、読み込まれた画像データに基づいて変調した光ビームを照射し、これにより、印刷版１２が画像データに基づいて露光される。この露光処理は、回転ドラム８０を周方向へ高速で回転させながら（主走査）、記録ヘッド９２を回転ドラム８０の軸方向へ移動させる（副走査）、所謂走査露光である。
【００５９】
印刷版１２への走査露光が終了すると、後端チャック９０が後端チャック着脱ユニット８８に対向する位置で回転ドラム８０が一時停止されて後端チャック着脱ユニット８８が回転ドラム８０側へ移動され、後端チャック着脱ユニット８８によって回転ドラム８０から後端チャック９０が取り外されると同時に後端チャック着脱ユニット８８に後端チャック９０が保持されて、後端チャック９０による印刷版１２後端の固定が解除される。その後、後端チャック着脱ユニット８８によって後端チャック９０が回転ドラム８０から離間される。
【００６０】
さらに、搬送ガイドユニット７０が回動されて排版ガイド７４が露光部７８に対応された後（回転ドラム８０の接線方向に対向された後）、回転ドラム８０が図１の矢印Ｅの方向へ回転されることで、印刷版１２が後端側から後方へ搬送されて排版ガイド７４へ排出される。この際、装着ユニット８４の伸縮ロッド８４Ａが伸長されて前端チャック８２の前側が押圧されることで、前端チャック８２の後端による印刷版１２前端の固定が解除される。
【００６１】
また、印刷版１２が排版ガイド７４に送られると、搬送ガイドユニット７０が回動されて、排版ガイド７４から印刷版１２が排出され、これにより、印刷版１２が次工程の現像装置（図示省略）へ搬送される構成である。
【００６２】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００６３】
以上の構成の印刷版自動露光装置１０では、枚葉搬送部１４の各カセット１６内に合紙２０と印刷版１２とが交互に積層されており、上側のカセット１６が後側位置に配置された際には吸着パッド３６下端が上側のカセット１６内における最上層の合紙２０に接触される一方、上側のカセット１６が前側位置に配置された際には吸着パッド３６下端が下側のカセット１６内における最上層の合紙２０に接触される。吸着パッド３６下端がカセット１６内における最上層の合紙２０に接触された状態で吸引機構が駆動されると、吸着パッド３６から吸引機構へ空気が吸引されて、吸着パッド３６に当該合紙２０及びその下層の印刷版１２が吸着される。さらに、吸着パッド３６が真上へ移動されて当該合紙２０及び印刷版１２が持ち上げ搬送されることで、カセット１６のさばき板１８によって当該合紙２０及び印刷版１２よりも下層の合紙２０及び印刷版１２がさばかれて、合紙２０及び印刷版１２がカセット１６から一対ずつ取り出される。
【００６４】
その後、吸着パッド３６が図１の反時計回り方向へ回動されつつ前方へ移動されることで、吸着パッド３６の下端がサイクロイド曲線を描きながら移動されて、吸着パッド３６に吸着された合紙２０及び印刷版１２が反転搬送される。吸着パッド３６が真上へ向けられた際には、吸着パッド３６の回動が停止されて、合紙２０及び印刷版１２が、一対の搬送ローラ４２間へ受け渡されると共に吸着パッド３６への吸着を解除されることで、ガイド板４４に沿って略前方へ搬送される。
【００６５】
ガイド板４４に沿って印刷版１２と共に略前方へ搬送される合紙２０は、ベルト５４の上面を搬送される際に、ファン５６によってベルト５４にメッシュ穴を介して吸引されて、印刷版１２から剥離される。これにより、合紙２０のみが、一対の案内ローラ４６間に案内された後に合紙ガイド板５２に案内されつつ一対の排出ローラ４８へ送られることで、廃棄ボックスへ廃棄される。一方、合紙２０が剥離された印刷版１２は、引き続きガイド板４４に沿って略前方へ搬送される。
【００６６】
ガイド板４４に沿って略前方へ搬送される印刷版１２は、搬送ガイドユニット７０の給版ガイド７２に搬送され、搬送ガイドユニット７０が回動されて給版ガイド７２がパンチ部７６に対応されることで、印刷版１２の前端部がパンチ部７６内に搬送される。パンチ部７６内に搬送された印刷版１２は、前端部にパンチ部７６により所定数のパンチ孔が穿孔された後、給版ガイド７２上に戻される。
【００６７】
さらに、搬送ガイドユニット７０が回動されて給版ガイド７２が露光部７８の回転ドラム８０に対応されることで、印刷版１２が回転ドラム８０へ搬送されて、位置決めされる。位置決めされた印刷版１２は、前端と後端とがそれぞれ前端チャック８２と後端チャック９０とによって回転ドラム８０の周面に固定されると共にスクイズローラ８６によって回転ドラム８０の周面に密着されつつ、回転ドラム８０の周面に巻き付けられる。回転ドラム８０の周面に印刷版１２が巻き付けられると、回転ドラム８０が高速回転された状態で、記録ヘッド９２から光ビームが印刷版１２へ照射されることで、露光処理が行われる。
【００６８】
露光処理が終了すると、搬送ガイドユニット７０が回動されて排版ガイド７４が回転ドラム８０へ対応されると共に、前端チャック８２及び後端チャック９０による印刷版１２の回転ドラム８０周面への固定が解除されつつ、印刷版１２が回転ドラム８０から排版ガイド７４へ排出される。その後、搬送ガイドユニット７０が回動されて排版ガイド７４から印刷版１２が排出されることで、印刷版１２が次工程の現像装置へ搬送される。
【００６９】
ところで、枚葉搬送部１４では、ロボットアーム機構２２において、移動プレート２６が一対のレール２４に沿って左右方向へ移動可能とされると共に、移動プレート２６に回動アーム２８が回動可能に支持され、かつ、回動アーム２８に支持プレート３４及び吸着パッド３６が回動可能に支持されており、吸着パッド３６が印刷版１２及び合紙２０を吸着（保持）した状態における、移動プレート２６の左右方向への移動、移動プレート２６に対する回動アーム２８の回動、及び、回動アーム２８に対する支持プレート３４及び吸着パッド３６の回動の少なくとも１つにより、印刷版１２及び合紙２０が搬送される。
【００７０】
ここで、吸着パッド３６は、移動プレート２６の左右方向への移動、移動プレート２６に対する回動アーム２８の回動、及び、回動アーム２８に対する支持プレート３４及び吸着パッド３６の回動により移動することができるため、吸着パッド３６の移動可能領域が特に上下方向に大きくなり、吸着パッド３６がその大きな移動可能領域にある印刷版１２及び合紙２０を吸着できる。これにより、吸着パッド３６が上側のカセット１６内の印刷版１２及び合紙２０を吸着するために上側のカセット１６（印刷版１２及び合紙２０を含む）を水平移動させる距離（上側のカセット１６の前側位置と後側位置との水平距離）を小さくすることができる。しかも、吸着パッド３６が下側のカセット１６内の印刷版１２及び合紙２０を吸着するために下側のカセット１６（印刷版１２及び合紙２０を含む）を水平移動させる距離をなくすことができる。したがって、枚葉搬送部１４の前後方向におけるスペースを小さくすることができ、枚葉搬送部１４を小型化することができる。しかも、上側のカセット１６を移動させる機構を小型化できると共に下側のカセット１６を移動させる機構をなくすことができて、コストを低減することができる。
【００７１】
さらに、下側のカセット１６からの合紙２０及び印刷版１２の少なくとも持ち上げ搬送時（真上への搬送時）及び反転搬送時に、この合紙２０及び印刷版１２が上側のカセット１６に干渉しないように、上側のカセット１６の前側位置の後側位置からの水平距離（オフセット量）を設定すればよい。このため、上側のカセット１６の前側位置の後側位置からの水平距離を良好に小さくすることができ、したがって、枚葉搬送部１４を良好に小型化することができる。
【００７２】
また、下側のカセット１６からの合紙２０及び印刷版１２の持ち上げ搬送方向側（上側）に上側のカセット１６（障害物）がある場合でも、移動プレート２６の左右方向への移動、移動プレート２６に対する回動アーム２８の回動、及び、回動アーム２８に対する支持プレート３４及び吸着パッド３６の回動により、吸着パッド３６を真上に移動させることで、印刷版１２が上側のカセット１６によって損傷することを防止することができる。
【００７３】
さらに、吸着パッド３６は、移動プレート２６に対する回動アーム２８の回動、及び、回動アーム２８に対する支持プレート３４及び吸着パッド３６の回動により回動できるため、カセット１６内の合紙２０及び印刷版１２に対する吸着パッド３６の角度を調整できる。これにより、当該合紙２０及び印刷版１２に対して吸着パッド３６の下端を平行にすることで、吸着パッド３６が当該合紙２０及び印刷版１２を確実に吸着することができる。
【００７４】
また、移動プレート２６の前後方向への移動、移動プレート２６に対する回動アーム２８の回動、及び、回動アーム２８に対する支持プレート３４及び吸着パッド３６の回動が、それぞれ別の駆動源により駆動されて、それぞれ独立して制御されるため、吸着パッド３６が合紙２０及び印刷版１２を吸着する位置及び角度を広い範囲で選択することができると共に、合紙２０及び印刷版１２の搬送軌跡及び搬送方向を広い範囲で選択することができる。
【００７５】
（変形例）
図４には、上記実施の形態の変形例に係る印刷版自動露光装置１００が側面図にて示されている。
【００７６】
本変形例に係る印刷版自動露光装置１００は、上記実施の形態に係る印刷版自動露光装置１０とほぼ同様の構成であるが、後述の如く下側のカセット１６内からの合紙２０及び印刷版１２の搬送方法が部分的に異なる。
【００７７】
すなわち、下側のカセット１６内からの合紙２０及び印刷版１２が、吸着パッド３６による吸着部分を水平とされた状態で持ち上げ搬送されて下側のカセット１６のさばき板１８を通過した際には、回動アーム２８に対し支持プレート３４及び複数の吸着パッド３６が図４の反時計回り方向へ回動される。これにより、複数の吸着パッド３６が後方へ向けられて（水平に配置されて）、当該合紙２０及び印刷版１２の吸着パッド３６に吸着される端部が上方へ向けられる。
【００７８】
さらに、移動プレート２６が前後方向へ移動されると共に移動プレート２６に対し回動アーム２８が図４の反時計回り方向へ回動され、かつ、回動アーム２８に対し支持プレート３４及び複数の吸着パッド３６が図４の時計回り方向へ回動される。これにより、複数の吸着パッド３６が後方に向けられた状態のまま真上に移動されて、当該合紙２０及び印刷版１２が、吸着パッド３６に吸着される端部を上方へ向けられた状態のまま持ち上げ（ピックアップ）搬送される。また、移動プレート２６及び回動アーム２８は、上吸着位置を通って反転開始位置に到達する。
【００７９】
移動プレート２６及び回動アーム２８が反転開始位置に到達した際には、移動プレート２６が前方へ移動されると共に、移動プレート２６に対し回動アーム２８が図４の反時計回り方向へ回動され、かつ、回動アーム２８に対し支持プレート３４及び複数の吸着パッド３６が図４の反時計回り方向へ回動される。これにより、複数の吸着パッド３６が移動されて、当該合紙２０及び印刷版１２が反転搬送される構成である。
【００８０】
ここで、本変形例に係る印刷版自動露光装置１００でも、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００８１】
さらに、吸着パッド３６が下側のカセット１６からの印刷版１２及び合紙２０の端部を上側へ向けた状態で吸着しつつ真上へ移動されることで、この印刷版１２及び合紙２０が、上側のカセット１６の後方（側方）を、上側へ搬送される。
このため、この印刷版１２及び合紙２０の不撓力により、この印刷版１２及び合紙２０の前記端部以外の部位が水平方向へ広がることを抑制できる。これにより、この印刷版１２及び合紙２０が持ち上げ搬送される際に通過する領域を小さくすることができる。
【００８２】
したがって、上側のカセット１６の前側位置の後側位置からの水平距離（オフセット量）を上記実施の形態より小さくしても（上側のカセット１６の前側位置を上記実施の形態より後側位置に近づけても）、また、上側のカセット１６の下端と下側のカセット１６の上端との垂直離間距離（上側のカセット１６と下側のカセット１６との上下方向における間隙）を小さくしても、当該合紙２０及び印刷版１２が上側のカセット１６に干渉することを防止できる。このため、枚葉搬送部１４の前後方向におけるスペースを一層小さくすることができると共に、枚葉搬送部１４の上下方向におけるスペースを小さくすることができ、枚葉搬送部１４を一層小型化することができる。
【００８３】
また、吸着パッド３６に吸着されたこの印刷版１２及び合紙２０の前記端部以外の部位が水平方向へ広がることを抑制できるため、この合紙２０及び印刷版１２の持ち上げ搬送方向側（上側）にある上側のカセット１６（障害物）によって印刷版１２が損傷することを一層防止することができる。
【００８４】
なお、上記実施の形態及び変形例では、上側のカセット１６が前側位置と後側位置との間を移動可能とした構成としたが、上側のカセットを常に前側位置に配置した構成としてもよい。この場合には、吸着パッドが上側のカセット内の合紙及び印刷版（シート材）を吸着（保持）する上吸着位置を前方へずらすことで、吸着パッドが当該合紙及び印刷版を吸着することができる。
【００８５】
さらに、上記実施の形態及び変形例では、吸着パッド３６による印刷版１２の搬送により自動的に印刷版１２を一対の搬送ローラ４２間に供給する構成としたが、これと同時に印刷版（シート材）を手挿入（手差し）により一対の搬送ローラ間に供給する構成としてもよい。
【００８６】
また、上記実施の形態及び変形例では、吸着パッド３６が合紙２０及び印刷版１２を同時に吸着して搬送する構成としたが、吸着パッド（保持部材）が合紙及び印刷版（シート材）を別々に吸着（保持）して搬送する構成としてもよい。
【００８７】
【発明の効果】
請求項１に記載の搬送装置では、保持部材は、移動部材の移動、移動部材に対する回動部材の回動、及び、回動部材に対する保持部材の回動により移動することができるため、保持部材がシート材を保持するためにシート材を移動させる距離を小さくまたはなくすことができ、搬送装置を小型化することができると共にコストを低減できる。
【００８８】
さらに、シート材の搬送方向側に障害物がある場合でも、保持部材を移動させることで、シート材が障害物によって損傷することを抑制または防止することができる。
【００８９】
また、保持部材は回動できるため、保持部材のシート材に対する角度を調整でき、保持部材がシート材を確実に保持することができる。
【００９０】
請求項２に記載の搬送装置では、移動部材の移動、移動部材に対する回動部材の回動、及び、回動部材に対する保持部材の回動がそれぞれ独立して制御されるため、保持部材がシート材を保持する位置及び角度を広い範囲で選択できると共に、シート材の搬送軌跡及び搬送方向を広い範囲で選択できる。
【００９１】
請求項３に記載の搬送装置では、保持部材がシート材の端部を上側へ向けた状態で保持しつつ上側へ移動されることでシート材が上側へ搬送されるため、シート材が搬送される際に通過する領域を小さくすることができ、搬送装置を小型化することができる。
【００９２】
さらに、保持部材に保持されたシート材の前記端部以外の部位が水平方向へ広がることを抑制できるため、シート材の搬送方向側にある障害物によってシート材が損傷することを抑制または防止することができる。
【００９３】
請求項４に記載の搬送装置では、保持部材が回動されて保持部材のシート材に対する角度が調整されることで、保持部材がシート材を確実に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る印刷版自動露光装置を示す概略的な側面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る印刷版自動露光装置におけるロボットアーム機構を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る印刷版自動露光装置におけるカセット内での印刷版及び合紙の収容状況を示す断面図である。
【図４】本発明の実施の形態の変形例に係る印刷版自動露光装置を示す概略的な側面図である。
【符号の説明】
１０印刷版自動露光装置
１２印刷版（シート材）
１４枚葉搬送部（搬送装置）
２６移動プレート（移動部材）
２８回動アーム（回動部材）
３６吸着パッド（保持部材）

Claims

移動可能に設けられた移動部材と、
前記移動部材に回動可能に支持された回動部材と、
前記回動部材に回動可能に支持されると共にシート材を保持可能とされ、前記シート材を保持した状態における、前記移動部材の移動、前記移動部材に対する前記回動部材の回動、及び、前記回動部材に対する回動の少なくとも１つにより前記シート材が搬送される保持部材と、
を備えた搬送装置。
前記移動部材の移動、前記移動部材に対する前記回動部材の回動、及び、前記回動部材に対する前記保持部材の回動は、それぞれ別の駆動源により駆動されて、それぞれ独立して制御される、ことを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
シート材を保持可能とされると共に移動可能とされた保持部材を備え、前記保持部材が前記シート材の端部を上側へ向けた状態で保持しつつ上側へ移動されることで前記シート材が上側へ搬送される、ことを特徴とする搬送装置。
前記保持部材を回動可能とした、ことを特徴とする請求項３記載の搬送装置。