JP2005138254A

JP2005138254A - 吸着装置

Info

Publication number: JP2005138254A
Application number: JP2003379525A
Authority: JP
Inventors: Kazuoki Komiyama; 和興込山; Yoshinori Kawamura; 吉紀河村
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 2003-11-10
Filing date: 2003-11-10
Publication date: 2005-06-02

Abstract

【課題】吸着対象の性質に拘らず簡単な構成で吸着対象を確実に吸着できる。
【解決手段】枚葉搬送部１４は、複数の吸着パッド２４を有しており、吸着パッド２４から空気が吸引されることで吸着パッド２４が合紙２０及び印刷版１２を吸着する。ところで、一部の吸着パッド２４が合紙２０に接触しない際には、この吸着パッド２４から吸引される空気により弁部材３４がこの吸着パッド２４を閉鎖して、この吸着パッド２４からの空気漏れが防止されるため、合紙２０に接触する吸着パッド２４が合紙２０及び印刷版１２を吸着できる。ここで、弁部材３４にコイルスプリング３２を設けたのみであるため、弁部材３４の開閉機構を簡単な構成にできる。さらに、吸着パッド２４から吸引される空気により弁部材３４が閉鎖されるため、合紙２０及び印刷版１２の性質に拘らず、合紙２０に接触する吸着パッド２４が合紙２０及び印刷版１２を確実に吸着できる。
【選択図】図１

Description

本発明は、吸着対象を吸着する吸着装置に関する。

搬送対象を持ち上げて（ピックアップして）搬送する搬送機構においては、例えば複数の吸着パッド（真空吸着パッド）を備えたものがある。各吸着パッドは配管に連通されており、各配管は吸引機構に連通されている。ここで、各吸着パッドが搬送対象に接触された際に吸引機構が駆動されることで、各吸着パッドから各配管へ空気が吸引されて、搬送対象が各吸着パッドに吸着される。これにより、各吸着パッドを移動させることで、搬送対象を搬送可能とされている。

ここで、搬送対象のサイズが一定でない場合には、搬送対象が小さい際に搬送対象に接触しない吸着パッドが存在する。これにより、吸引機構が駆動された際にこの吸着パッドから配管へ空気が吸引され、この吸着パッドから空気の漏れ（リーク）が発生して各配管内の真空到達度（圧力低下度または負圧）を上げることができない。このため、搬送対象を吸着すべき吸着パッド（搬送対象に接触する吸着パッド）に、搬送対象を吸着する（持ち上げる）のに必要な吸着力（吸着圧力）を発生させることができないという問題がある。

上記問題を解決するために、各配管に電磁弁が設けられた搬送機構（以下「電磁弁付搬送機構」という）がある（例えば、非特許文献１参照）。この電磁弁付搬送機構では、各吸着パッドの位置と搬送対象のサイズとの関係から各電磁弁が制御されて、搬送対象に接触しない吸着パッドに連通する配管を電磁弁が閉鎖する。これにより、この吸着パッドから空気の漏れが発生することが防止され、搬送対象を吸着すべき吸着パッドが搬送対象を吸着できる。

さらに、上記問題を解決するために、各吸着パッドに所謂接触作動タイプの弁（以下「接触作動弁」という）が設けられた搬送機構（以下「接触作動弁付搬送機構」という）がある（例えば、非特許文献２参照）。この接触作動弁付搬送機構では、各吸着パッドが搬送対象に接触するか否かを検出して、搬送対象に接触しない吸着パッドを接触作動弁が閉鎖する。これにより、この吸着パッドから空気の漏れが発生することが防止され、搬送対象を吸着すべき吸着パッドが搬送対象を吸着できる。

しかしながら、上記電磁弁付搬送機構では、各吸着パッドの位置と搬送対象のサイズとの関係から各電磁弁の開閉を制御する必要があるため、各電磁弁の開閉を制御する複雑な制御装置が必要となって、構成が複雑になるという問題がある。

さらに、搬送対象が搬送される際に、何らかの原因で搬送対象を吸着すべき吸着パッドから搬送対象が外れた場合には、この吸着パッドから空気の漏れが発生して、搬送対象を吸着すべき他の吸着パッドも搬送対象を吸着できなくなる。これにより、搬送対象が全ての吸着パッドから外れて、搬送対象を搬送できなくなるという問題が生じる。

一方、上記接触作動弁付搬送機構では、搬送対象が、柔軟なものであったり、薄いものである場合等に、吸着パッドが搬送対象に接触するか否かを正確に検出することができない。このため、このような場合等には、搬送対象を確実に吸着できないという問題がある。

さらに、搬送対象が搬送される際に、何らかの原因で搬送対象を吸着すべき吸着パッドから搬送対象が外れた場合には、この吸着パッドを接触作動弁が即座に閉鎖することができない。このため、上記電磁弁付搬送機構と同様に、この吸着パッドから空気の漏れが発生して、搬送対象を吸着すべき他の吸着パッドも搬送対象を吸着できなくなり、これにより、搬送対象を搬送できなくなるという問題が生じる。
"ＦＵＪＩＦＩＬＭサービスマニュアルシングルカセットタイプオートローダーＬｕｘｅｌＴ−９０００ＡＬ"，富士写真フイルム株式会社，第１版，０７３ＪＤ５５２Ａ，ｐ．１２２−１２７，１６１−１６２「開閉バルブ内蔵型パッド」，"ＣＯＮＶＵＭ総合カタログ"，株式会社妙徳，２００２年４月，第４版，Ｖｅｒ．４，ｐ．３９１

本発明は上記事実を考慮し、吸着対象の性質に拘らず簡単な構成で吸着対象を確実に吸着することができる吸着装置を得ることが目的である。

請求項１に記載の吸着装置は、配管に連通され、前記配管へ流体が吸引されることで吸着対象を吸着する吸着部材と、前記配管及び吸着部材の少なくとも一方を開放して設けられ、前記吸着部材から前記配管へ所定量以上の流体が吸引される際には、前記吸引される流体により前記配管及び吸着部材の少なくとも一方を閉鎖する弁部材と、を備えている。

請求項２に記載の吸着装置は、請求項１に記載の吸着装置において、前記弁部材に設けられて前記弁部材に弾性力を付与可能とされ、前記吸着部材から前記配管へ所定量以上の流体が吸引される際には、前記弁部材が前記弾性力に抗して移動されることで前記弁部材が前記配管及び吸着部材の少なくとも一方を閉鎖する弾性部材を備えた、ことを特徴としている。

請求項１に記載の吸着装置では、吸着部材から配管へ流体が吸引されることで、吸着部材が吸着対象を吸着する。さらに、弁部材が配管及び吸着部材の少なくとも一方を開放しており、吸着部材から配管へ所定量以上の流体が吸引される際には、この吸引される流体により弁部材が配管及び吸着部材の少なくとも一方を閉鎖する。

ところで、吸着装置が複数の吸着部材を備える場合に、吸着対象が小さくて一部の吸着部材が吸着対象を吸着する必要がない際には、この吸着部材から配管へ所定量以上の流体が吸引される。これにより、この吸着部材に対応する弁部材がこの吸着部材及び配管の少なくとも一方を閉鎖して、この吸着部材から流体の漏れが発生することが防止される。このため、吸着対象を吸着すべき吸着部材が吸着対象を吸着できる。

ここで、上述の如く吸着部材から配管へ吸引される流体により弁部材が配管及び吸着部材の少なくとも一方を閉鎖する。このため、弁部材の開閉機構を簡単な構成にして、吸着装置を簡単な構成にすることが可能である。さらにこのため、吸着対象の性質とは無関係に弁部材が閉鎖されるため、吸着対象の性質に拘らず吸着対象を吸着すべき吸着部材が吸着対象を確実に吸着できる。

また、吸着対象を吸着すべき吸着部材に吸着対象が吸着された後に、何らかの原因でこの吸着部材から吸着対象が外れた場合でも、この吸着部材から配管へ所定量以上の流体が吸引されて、この吸着部材に対応する弁部材がこの吸着部材及び配管の少なくとも一方を即座に閉鎖可能である。このため、この吸着部材から流体の漏れが発生することを防止して、吸着対象を吸着すべき他の吸着部材により吸着対象を吸着することが可能である。

請求項２に記載の吸着装置では、吸着部材から配管へ所定量以上の流体が吸引される際に、吸着部材から配管へ吸引される流体により弁部材が弾性部材の弾性力に抗して移動されることで、弁部材が吸着部材及び配管の少なくとも一方を閉鎖する。ここで、弁部材の開閉機構が弾性部材により弁部材に弾性力を付与可能としたのみの極めて簡単な構成であるため、吸着装置を極めて簡単な構成にすることができる。

図２には、本発明の吸着装置が適用されて構成された実施の形態に係る印刷版自動露光装置１０が側面図にて示されている。

本実施の形態に係る印刷版自動露光装置１０は、吸着対象を構成するフォトポリプレートやサーマルプレート等の印刷版１２（図３参照）における支持体１２Ａ上の画像記録面１２Ｂ（例えば乳剤面）に画像を露光（記録）するものである。

印刷版自動露光装置１０の後側部位には、枚葉搬送部１４が設けられている。枚葉搬送部１４には、カセット１６が設けられており、カセット１６は、上面が開放された直方体箱状とされて装置設置面に対し平行に配置されると共に、上部における角部にさばき板１８が設けられている。なお、本実施の形態では、カセット１６を一段のみ設けた構成としたが、カセット１６を複数段積み重ねて引き出し式に設けた構成としてもよい。

図３に示す如く、カセット１６には、複数の印刷版１２が収容されており、複数の印刷版１２は、それぞれの画像記録面１２Ｂが下向きとされた状態で積み重ねられている。各印刷版１２の直上には、吸着対象を構成する薄膜シート状の合紙２０が配設されており、これにより、合紙２０と印刷版１２とが交互に積層されている。合紙２０は印刷版１２と同一サイズとされており、合紙２０によってその上層の印刷版１２の画像記録面１２Ｂが保護されている。

カセット１６の上方には、一対のレール（図示省略）が設けられており、一対のレールは、カセット１６の左右方向両側上方において、前後方向に平行に配置されている。一対のレールにはプレート（図示省略）が架け渡されており、プレートはカセット１６の後端部上方において左右方向に平行に配置されている。プレートは、一対のレールに沿って前後方向へ略水平移動可能とされると共に、基点２２を中心に回動可能とされている。

プレートには、吸着部材としての吸着パッド２４（真空吸着パッド）が複数取り付けられており、複数の吸着パッド２４はカセット１６の左右方向に沿って所定のピッチ間隔で配置されている。複数の吸着パッド２４は基点２２に吊り下げ支持されており、複数の吸着パッド２４は基点２２の真下に配置されている。ここで、複数の吸着パッド２４は、プレートが前後方向へ移動されることで前後方向へ移動可能とされると共に、プレートが回動されることで回動可能とされている。

図１に示す如く、吸着パッド２４の下部には、円錐台筒状の吸着スカート２６が設けられており、吸着スカート２６は弾性を有している。ここで、複数の吸着パッド２４（複数の吸着スカート２６）は、下端においてカセット１６内の最上層の合紙２０に接触する。また、カセット１６内の印刷版１２及び合紙２０のサイズが小さい際には、一部の吸着パッド２４は当該最上層の合紙２０に接触しない。

吸着スカート２６の上部には略円筒状の通気筒２８の下部が固定されており、通気筒２８は吸着スカート２６に連通されている。通気筒２８は下側部位が上側部位に比し径が大きくされており、通気筒２８の上側部位と下側部位との間の部位は、拡径部位とされて下方へ向かうに従い徐々に拡径されている。

通気筒２８の上側部位内には、上下方向に沿って略円筒状の固定筒３０が固定されており、固定筒３０の上面は閉鎖されると共に、固定筒３０側面の一部は上下方向全体に亘って開放されている。固定筒３０内には弾性部材としてのコイルスプリング３２が設けられており、コイルスプリング３２の上端は固定筒３０の上面に固定されている。

通気筒２８内には、弁部材３４が設けられている。弁部材３４は円柱状の案内柱８６を有しており、案内柱８６は、上部が固定筒３０内に配置されて、上端がコイルスプリング３２の下端に固定されている。これにより、固定筒３０がコイルスプリング３２を介して弁部材３４を支持すると共に、コイルスプリング３２が弁部材３４に下方への付勢力（弾性力）を付与可能とされている。案内柱３６の下端には円盤状の弁本体３８が一体に設けられており、弁本体３８は通気筒２８の拡径部位の下方に配置されて、通気筒２８（吸着パッド２４）を開放している。

通気筒２８の上部には配管４０の一端が固定されており、配管４０は吸着パッド２４（通気筒２８及び吸着スカート２６）に連通されている。各吸着パッド２４に連通された各配管４０の他端は、例えば真空ポンプ等の吸引機構（図示省略）に接続されており、吸引機構が駆動されることで、各吸着パッド２４から各配管４０へ空気（流体）が吸引される。これにより、各吸着パッド２４の吸着力がカセット１６内における最上層の合紙２０のみならずその下層（直下）の印刷版１２にも伝えられ、各吸着パッド２４に当該合紙２０及び印刷版１２が対になって吸着される。

また、上述の如くカセット１６内の印刷版１２及び合紙２０のサイズが小さくて一部の吸着パッド２４が最上層の合紙２０に接触しない場合には、吸引機構が駆動された際に当該吸着パッド２４から配管４０へ所定量以上の空気が吸引される。このため、当該吸着パッド２４において前記吸引される空気により案内柱３６が固定筒３０に案内されつつ弁部材３４がコイルスプリング３２の付勢力に抗して上方へ移動されることで、弁本体３８が通気筒２８の拡径部位（吸着パッド２４）を即座に閉鎖する。これにより、当該吸着パッド２４からの空気の漏れ（リーク）が防止されて、各配管４０内（吸着系全体）の真空到達度（圧力低下度または負圧）が上げられる。したがって、最上層の合紙２０に接触する吸着パッド２４に、当該合紙２０及びその下層の印刷版１２を吸着する（持ち上げる）のに必要な吸着力（吸着圧力）が発生されて、この吸着パッド２４に当該合紙２０及び印刷版１２が吸着される。

図２には図示しないが、上述の如く吸着パッド２４に最上層の合紙２０及びその下層の印刷版１２が吸着された際には、少なくとも当該合紙２０及び印刷版１２が上記カセット１６のさばき板１８を通過するまで、複数の吸着パッド２４が上方へ上昇されて当該合紙２０及び印刷板１２が持ち上げられる（ピックアップされる）ことで、当該合紙２０及び印刷版１２よりも下層の合紙２０及び印刷版１２が静電気に拘らずさばかれて、合紙２０及び印刷版１２がカセット１６から一対ずつ取り出される（枚葉される）。

その後、プレートが基点２２を中心に図２の反時計回り方向へ回動されつつ一対のレールに沿って前方へ移動されることで、吸着パッド２４の下端（合紙２０及び印刷版１２の吸着点）が所謂サイクロイド曲線を描きながら移動されて、合紙２０及び印刷版１２が搬送される。吸着パッド２４の回動は、プレートが１８０°回動した際に停止され、これにより、合紙２０及び印刷版１２の上部では、下側が合紙２０かつ上側が印刷版１２となる。

枚葉搬送部１４の前方（吸着パッド２４の移動停止位置の前方）には、一対の搬送ローラ４２が設けられている。一対の搬送ローラ４２は上下方向において互いに対向しており、吸着パッド２４の移動によって搬送された合紙２０及び印刷版１２は、一対の搬送ローラ４２間へ受け渡されると共に吸引機構の駆動が停止されて吸着パッド２４への吸着を解除されることで、一対の搬送ローラ４２の駆動力（回転力）によって略前方へ搬送される。

下側の搬送ローラ４２の前方近傍には、巻掛ローラ５６が設けられている。巻掛ローラ５６の前方には一対の案内ローラ４６が設けられており、前側の案内ローラ４６は、後側の案内ローラ４６より下方に配置される（合紙２０及び印刷版１２の搬送面より下側に退避される）と共に、後側の案内ローラ４６と前後方向において互いに対向する位置に移動可能とされている。一対の案内ローラ４６の下方には一対の排出ローラ４８が設けられており、一対の排出ローラ４８は前後方向において互いに対向している。後側の案内ローラ４６と後側の排出ローラ４８との間には一対の小ローラ５０が設けられており、一対の小ローラ５０は互いに離間している。

巻掛ローラ５６、後側の案内ローラ４６、後側の排出ローラ４８及び一対の小ローラ５０には無端帯状のベルト５４が巻き掛けられており、ベルト５４は全体として略Ｌ字状のループを形成して、図２の矢印Ａの方向へ駆動される。これにより、合紙２０及び印刷版１２がベルト５４によって略前方へ搬送される。

前側の案内ローラ４６（逆転ローラ）及び前側の排出ローラ４８には、無端帯状のベルト５２が巻き掛けられており、ベルト５２は図２の矢印Ｆの方向へ駆動される。

合紙２０及び印刷版１２の後端が前側の案内ローラ４６上を通過する直前には、前側の案内ローラ４６が後側の案内ローラ４６と前後方向において互いに対向する位置に移動されることで、合紙２０がベルト５２との摩擦力により一対の案内ローラ４６間に引き込まれる。これにより、合紙２０のみが、図２の鎖線矢印Ｂに沿って、ベルト５２及びベルト５４と共に搬送されて、一対の排出ローラ４８へ送られることで、一対の排出ローラ４８下方の廃棄ボックス（図示省略）へ廃棄される。また、合紙２０が一対の案内ローラ４６間に引き込まれた際には、前側の案内ローラ４６が、後側の案内ローラ４６より下方に移動（退避）される。

一方、合紙２０が剥離された印刷版１２は、引き続きベルト５４によって略前方（図２の矢印Ｃの方向）へ搬送される。

前側の案内ローラ４６の前方には、搬送ガイドユニット７０が設けられており、搬送ガイドユニット７０は、平板状の給版ガイド７２及び排版ガイド７４を有している。給版ガイド７２と排版ガイド７４とは互いの相対位置関係が横Ｖ字型とされており、搬送ガイドユニット７０は後端部を中心として所定角度回動する構造とされている。ここで、ベルト５４によって略前方へ搬送される印刷版１２は、給版ガイド７２上に搬送される。

搬送ガイドユニット７０の前方には、上側においてパンチ部７６が設けられている。ここで、搬送ガイドユニット７０が回動されて給版ガイド７２がパンチ部７６に対応（対向）されることで、給版ガイド７２上の印刷版１２の前端部がパンチ部７６内に搬送されて、パンチ部７６によって印刷版１２の前端部に例えば円孔と長孔等の所定数のパンチ孔（図示省略）が穿孔される。パンチ部７６での処理が終了すると、印刷版１２が給版ガイド７２上へ戻される。

搬送ガイドユニット７０の前方には、下側において露光部７８が設けられている。露光部７８は円柱状の回転ドラム８０を備えており、回転ドラム８０は図２の矢印Ｄ及び矢印Ｅの方向へ回転可能とされている。ここで、パンチ部７６から給版ガイド７２上へ印刷版１２が戻されると、搬送ガイドユニット７０が回動されて給版ガイド７２が露光部７８に対応される（回転ドラム８０の接線方向に対向される）ことで、回転ドラム８０の周面上に印刷板１２の前端が搬送されて、印刷版１２が位置決めされる。

回転ドラム８０の周面には、印刷版１２の前端が搬送される位置において、板状の前端チャック８２が設けられている。前端チャック８２は、回転ドラム８０に回転自在に支持されると共に、前端チャック８２の前側には回転ドラム８０の周面から離間される方向へ弾性力が付与されている。

前端チャック８２の上方には装着ユニット８４が設けられており、装着ユニット８４には伸縮ロッド８４Ａが設けられている。ここで、装着ユニット８４の伸縮ロッド８４Ａが伸長されて前端チャック８２の前側が押圧されることで、前端チャック８２の後端が上記弾性力に抗して回転ドラム８０の周面から離間している。これにより、上述の如く給版ガイド７２から回転ドラム８０の周面上に搬送される印刷版１２の前端が前端チャック８２の後端と回転ドラム８０の周面との間に挿入され、この状態で上記印刷版１２の位置決めが行われる。

また、上記印刷版１２の位置決めが終了した後には、装着ユニット８４の伸縮ロッド８４Ａが引き戻されて前端チャック８２前側の押圧が解除されることで、前端チャック８２の後端が上記弾性力により印刷版１２の前端を回転ドラム８０の周面に押し付けて、回転ドラム８０の周面に印刷版１２の前端が固定される。さらに、回転ドラム８０の周面に印刷版１２の前端が固定されると、回転ドラム８０が図２の矢印Ｄの方向へ回転されて、印刷版１２が回転ドラム８０の周面に巻き付けられる。

回転ドラム８０の周面近傍には、装着ユニット８４よりも図２の矢印Ｄの方向側において、円柱状のスクイズローラ８６が配設されている。スクイズローラ８６は、回転ドラム８０側へ移動されることで、回転ドラム８０に巻き付けられる印刷版１２を回転ドラム８０へ向けて押圧しつつ回転され、印刷版１２を回転ドラム８０の周面に密着させる。

回転ドラム８０の外周近傍には、装着ユニット８４よりも図２の矢印Ｅの方向側において、後端チャック着脱ユニット８８が配設されている。後端チャック着脱ユニット８８には後端チャック９０が保持されており、回転ドラム８０に巻き付けた印刷版１２の後端が後端チャック着脱ユニット８８に対向すると、後端チャック着脱ユニット８８が後端チャック９０を回転ドラム８０側へ移動させて回転ドラム８０の所定の位置に装着すると同時に、後端チャック着脱ユニット８８から後端チャック９０が離脱される。これにより、後端チャック９０が印刷版１２の後端を押し付けて、回転ドラム８０の外周に印刷版１２の後端が固定される。

このように、前端チャック８２及び後端チャック９０によって印刷版１２の前端及び後端が回転ドラム８０に固定されると、後端チャック着脱ユニット８８及びスクイズローラ８６が回転ドラム８０から離間された後に、回転ドラム８０が所定の回転速度で周方向へ高速回転される。

回転ドラム８０周面の後側近傍には、記録ヘッド９２が配設されており、記録ヘッド９２は、高速回転される回転ドラム８０に向け、この回転ドラム８０の回転に同期させて、読み込まれた画像データに基づいて変調した光ビームを照射し、これにより、印刷版１２が画像データに基づいて露光される。この露光処理は、回転ドラム８０を周方向へ高速で回転させながら（主走査）、記録ヘッド９２を回転ドラム８０の軸方向へ移動させる（副走査）、所謂走査露光である。

印刷版１２への走査露光が終了すると、後端チャック９０が後端チャック着脱ユニット８８に対向する位置で回転ドラム８０が一時停止されて後端チャック着脱ユニット８８が回転ドラム８０側へ移動され、後端チャック着脱ユニット８８によって回転ドラム８０から後端チャック９０が取り外されると同時に後端チャック着脱ユニット８８に後端チャック９０が保持されて、後端チャック９０による印刷版１２後端の固定が解除される。その後、後端チャック着脱ユニット８８によって後端チャック９０が回転ドラム８０から離間される。

さらに、搬送ガイドユニット７０が回動されて排版ガイド７４が露光部７８に対応された後（回転ドラム８０の接線方向に対向された後）、回転ドラム８０が図２の矢印Ｅの方向へ回転されることで、印刷版１２が後端側から後方へ搬送されて排版ガイド７４へ排出される。この際、装着ユニット８４の伸縮ロッド８４Ａが伸長されて前端チャック８２の前側が押圧されることで、前端チャック８２の後端による印刷版１２前端の固定が解除される。

また、印刷版１２が排版ガイド７４に送られると、搬送ガイドユニット７０が回動されて、排版ガイド７４から印刷版１２が排出され、これにより、印刷板１２が次工程の現像装置（図示省略）へ搬送される構成である。

次に、本実施の形態の作用を説明する。

以上の構成の印刷版自動露光装置１０では、枚葉搬送部１４のカセット１６内に合紙２０と印刷版１２とが交互に積層されており、最上層の合紙２０に複数の吸着パッド２４下端が接触された状態で吸引機構が駆動されると、各吸着パッド２４から各配管４０へ空気が吸引されて、各吸着パッド２４に最上層の合紙２０及びその下層の印刷版１２が吸着される。さらに、各吸着パッド２４が上方へ上昇されて当該合紙２０及び印刷版１２が持ち上げられることで、カセット１６のさばき板１８によって当該合紙２０及び印刷版１２よりも下層の合紙２０及び印刷版１２がさばかれて、合紙２０及び印刷版１２がカセット１６から一対ずつ取り出される。

その後、各吸着パッド２４が取り付けられたプレートが基点２２を中心に図２の反時計回り方向へ回動されつつ前方へ移動されることで、各吸着パッド２４の下端がサイクロイド曲線を描きながら移動されて、各吸着パッド２４に吸着された合紙２０及び印刷版１２が搬送される。プレートが１８０°回動された際には、各吸着パッド２４の回動が停止されて、合紙２０及び印刷版１２が、一対の搬送ローラ４２間へ受け渡されると共に各吸着パッド２４への吸着を解除されることで、一対の搬送ローラ４２更にはベルト５４によって略前方へ搬送される。

ベルト５４によって印刷版１２と共に略前方へ搬送される合紙２０は、ベルト５２との摩擦力により一対の案内ローラ４６間に引き込まれる。これにより、合紙２０のみが、ベルト５２及びベルト５４と共に搬送されて、一対の排出ローラ４８へ送られることで、廃棄ボックスへ廃棄される。

一方、合紙２０が剥離された印刷版１２は、ベルト５４によって略前方へ搬送される。

ベルト５４によって略前方へ搬送される印刷版１２は、搬送ガイドユニット７０の給版ガイド７２に搬送され、搬送ガイドユニット７０が回動されて給版ガイド７２がパンチ部７６に対応されることで、印刷版１２の前端部がパンチ部７６内に搬送される。パンチ部７６内に搬送された印刷版１２は、前端部にパンチ部７６により所定数のパンチ孔が穿孔された後、給版ガイド７２上に戻される。

さらに、搬送ガイドユニット７０が回動されて給版ガイド７２が露光部７８の回転ドラム８０に対応されることで、印刷版１２が回転ドラム８０へ搬送されて、位置決めされる。位置決めされた印刷版１２は、前端と後端とがそれぞれ前端チャック８２と後端チャック９０とによって回転ドラム８０の周面に固定されると共にスクイズローラ８６によって回転ドラム８０の周面に密着されつつ、回転ドラム８０の周面に巻き付けられる。回転ドラム８０の周面に印刷版１２が巻き付けられると、回転ドラム８０が高速回転された状態で、記録ヘッド９２から光ビームが印刷版１２へ照射されることで、露光処理が行われる。

露光処理が終了すると、搬送ガイドユニット７０が回動されて排版ガイド７４が回転ドラム８０へ対応されると共に、前端チャック８２及び後端チャック９０による印刷版１２の回転ドラム８０周面への固定が解除されつつ、印刷版１２が回転ドラム８０から排版ガイド７４へ排出される。その後、搬送ガイドユニット７０が回動されて排版ガイド７４から印刷版１２が排出されることで、印刷版１２が次工程の現像装置へ搬送される。

ところで、枚葉搬送部１４では、吸着パッド２４に弁部材３４が吸着パッド２４を開放して設けられており、吸着パッド２４から配管４０へ所定量以上の空気が吸引される際には、この吸引される空気により弁部材３４がコイルスプリング３２の付勢力に抗して上方へ移動されることで、弁部材３４が吸着パッド２４（通気筒２８の拡径部位）を自動的に閉鎖する。このため、カセット１６内の合紙２０及び印刷版１２のサイズが小さくて、一部の吸着パッド２４が合紙２０及び印刷版１２を吸着する必要がない際（一部の吸着パッド２４が最上層の合紙２０に接触しない際）には、この吸着パッド２４から配管４０へ所定量以上の空気が吸引される。これにより、この吸着パッド２４に設けられた弁部材３４がこの吸着パッド２４を閉鎖して、この吸着パッド２４から空気の漏れが発生することが防止される。このため、合紙２０及び印刷版１２を吸着すべき吸着パッド２４（最上層の合紙２０に接触する吸着パッド２４）が合紙２０及び印刷版１２を吸着できる。

ここで、コイルスプリング３２により弁部材３４に付勢力を付与可能とするのみで、上述の如く吸着パッド２４から配管４０へ吸引される空気によりコイルスプリング３２の付勢力に抗して弁部材３４が移動されることで弁部材３４が吸着パッド２４を閉鎖する。このため、弁部材３４の開閉機構を極めて簡単な構成にして、枚葉搬送部１４を極めて簡単な構成にすることができる。

さらに、吸着パッド２４から配管４０へ吸引される空気により弁部材３４が吸着パッド２４を閉鎖するため、合紙２０及び印刷版１２の性質（材質）とは無関係に弁部材３４が閉鎖される。このため、合紙２０及び印刷版１２の性質に拘らず、合紙２０及び印刷版１２を吸着すべき吸着パッド２４が合紙２０及び印刷版１２を確実に吸着できる。

また、合紙２０及び印刷版１２を吸着すべき吸着パッド２４に合紙２０及び印刷版１２が吸着されて合紙２０及び印刷版１２が搬送される際に、何らかの原因で当該吸着パッド２４から合紙２０及び印刷版１２が外れた場合でも、この吸着パッド２４から配管４０へ所定量以上の気体が吸引されて、この吸着パッド２４に設けられた弁部材３４がこの吸着パッド２４を即座に閉鎖できる。このため、この吸着パッド２４から空気の漏れが発生することを防止して、合紙２０及び印刷版１２を吸着すべき他の吸着パッド２４により合紙２０及び印刷版１２を吸着することができる。これにより、合紙２０及び印刷版１２が全ての吸着パッド２４から外れて合紙２０及び印刷版１２を搬送できなくなることを防止できる。

なお、本実施の形態では、弁部材３４を吸着パッド２４（吸着部材）に設けた構成としたが、弁部材を配管に設けた構成としてもよい。

さらに、本実施の形態では、吸着パッド２４が合紙２０及び印刷版１２を同時に吸着する構成としたが、吸着パッドが合紙及び印刷版の何れか一方を吸着する構成としてもよい構成としてもよい。

本発明の実施の形態に係る印刷版自動露光装置における吸着パッドを示す断面図である。本発明の実施の形態に係る印刷版自動露光装置を示す概略的な側面図である。本発明の実施の形態に係る印刷版自動露光装置におけるカセット内での印刷版及び合紙の収容状況を示す断面図である。

符号の説明

１０印刷板自動露光装置
１２印刷版（吸着対象）
２０合紙（吸着対象）
２４吸着パッド（吸着部材）
３２コイルスプリング（弾性部材）
３４弁部材
４０配管

Claims

配管に連通され、前記配管へ流体が吸引されることで吸着対象を吸着する吸着部材と、
前記配管及び吸着部材の少なくとも一方を開放して設けられ、前記吸着部材から前記配管へ所定量以上の流体が吸引される際には、前記吸引される流体により前記配管及び吸着部材の少なくとも一方を閉鎖する弁部材と、
を備えた吸着装置。
前記弁部材に設けられて前記弁部材に弾性力を付与可能とされ、前記吸着部材から前記配管へ所定量以上の流体が吸引される際には、前記弁部材が前記弾性力に抗して移動されることで前記弁部材が前記配管及び吸着部材の少なくとも一方を閉鎖する弾性部材を備えた、ことを特徴とする請求項１記載の吸着装置。